CN106715053B - 至少包括定义结构尺寸的电子换向电动机和至少一个电压等级的可重复充电电池的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种系统(10)，至少包括：至少一个第一手持式工具机(16a)，该第一手持式工具机具有用于一个电压等级的至少一个可重复充电电池(14)的至少一个第一接口，具有至少一个定义结构尺寸的电子换向电动机(12a)，具有至少一个第一电子单元(20a)，该第一电子单元至少设置用于，使电子换向电动机(12a)通电，具有至少一个用于激活所述电子换向电动机(12a)的第一开关元件(22a)；和至少一个第二手持式工具机(16b)，该第二手持式工具机具有至少一个用于所述电压等级的可重复充电电池(14)的第二接口(18b)，具有至少一个定义结构尺寸的电子换向电动机(12b)，具有至少一个第二电子单元(20b)，该第二电子单元至少设置用于使电子换向电动机(12b)通电，具有至少一个用于激活所述电子换向电动机(12a)的第二开关元件(22a)，以及具有至少一个可重复充电电池(14)。建议，所述可重复充电电池(14)不但能够与所述第一接口(18a)对应而且能够与所述第二接口(18b)对应。
Description
技术领域
本发明涉及一种系统，至少包括定义结构尺寸的电子换向电动机和至少一个电压等级的可重复充电电池。
发明内容
根据本发明的系统至少包括至少一个第一手持式工具机，所述第一手持式工具机具有至少一个第一接口，该第一接口能够与一个电压等级的至少一个可重复充电电池对应。在这里，“对应”尤其应当理解为，可重复充电电池设置用于给手持式工具机提供电能。所述电能能够通过手持式工具机的接口传递。所述能量传递能够有线或者无线地进行。无线的能量传递例如能够通过感应式的能量传递进行。
此外，所述系统包括定义结构尺寸的至少一个电子换向电动机。在这里，结构尺寸应当理解为长度和直径。电子换向电动机的长度通过包装长度来定义。所述直径由电动机壳体的直径构成。
至少一个第一电子单元至少设置用于，控制和/或调节电子换向电动机。“控制”尤其应当理解为，电子单元以不依赖于电子换向电动机的参数的方式来提供用于电子换向电动机的操控信号。“调节”尤其应当理解为，电子单元根据电子换向电动机的参数提供用于电子换向电动机的操控信号。
至少一个第一开关元件激活电子换向电动机。“激活”应当理解为，在操作开关元件时，电子换向电动机开始转动。
此外，所述系统包括至少一个第二手持式工具机，所述第二手持式工具机具有至少一个第二接口，所述第二接口能够与一个电压等级的可重复充电电池对应。至少一个第二电子单元设置用于控制和/或调节电子换向电动机。至少一个第二开关元件设置用于激活电子换向电动机。
此外，所述系统包括一个电压等级的至少一个可重复充电电池。建议，一个电压等级的可重复充电电池或者能够与第一手持式工具机的第一接口对应，或者能够与第二手持式工具机的第二接口对应。在这里，“对应”尤其应当理解为“接通”或者“安装”。
有利地，因此，一个电压等级的可重复充电电池或者能够用电能供给第一手持式工具机，或者用电能供给第二手持式工具机。这具有下述优点：根据本发明的系统能够灵活地手操作。
在一种有利的实施方式中，电子换向电动机被手持式工具机的第一壳体部件接收。
有利地，电子换向电动机定义第一轴线，该第一轴线与输出轴共轴。所述输出轴至少设置用于驱动加工工具。有利地，电子换向电动机直接驱动输出轴。在这里，“直接”尤其应当理解为，电子换向电动机通过输出轴与加工工具在没有常规的传动装置的中间连接的情况下来连接。由此实现在磨损最小的情况下的高效率。通过电子换向电动机的长度来定义第一壳体部件的长度，能够实现第一壳体部件的紧凑的结构形式，因为能够通过去掉常规的传动装置来节省安装空间。由此在手持式工具机中实现适合用于接收电动机的安装空间，所述电动机适合用于输出高的转矩并且因此能够在省去传动装置的情况下作为直接驱动装置工作。
在一种有利的实施方式中，电子单元至少部分地被第二壳体部件接收。在该实施方式中，电子单元至少在第二壳体部件的x方向上至少部分地布置在接口和第一壳体部件之间。在这里，“x方向”尤其应当理解为第二壳体部件的主延伸方向。以此方式实现第二壳体部件的紧凑的结构形式。
在一种有利的实施方式中，可重复充电电池至少部分地集成到第二壳体部件中。特别有利的是，第二壳体部件接收电池长度lB的大部分。在这里，“电池长度lB的大部分”尤其应当理解为相当于大于电池长度lB的50％的份额。由此实现在手持式工具机的主延伸方向上紧凑的结构形式。
有利地，具有第二壳体部件的可重复充电电池定义第二轴线，所述第二轴线与可重复充电电池的插入方向共轴。
在另一种有利的实施方式中，可重复充电电池至少部分地布置在第二壳体部件上并且电池长度lB的大部分处于第二壳体部件外部，其中，可重复充电电池与第二壳体部件构成共同的第二轴线，该第二轴线相对于可重复充电电池的插入方向成角度、尤其成直角。以此方式实现另一种在手持式工具机的主延伸方向上紧凑的结构形式。
在一种有利的实施方式中，第一轴线相对于第二轴线成角度a，该角度处于60°和120°之间、特别地处于80°和100°之间，但是优选为大约90°。
在另一种有利的实施方式中，第一轴线相对于第二轴线成角度a，该角度处于10°和20°之间、特别地处于5°和10°之间，但是优选为大约0°。
有利地，第二壳体部件构造为把手。特别有利地，第二壳体部件作为把手使用。在这里，术语“把手”尤其应当理解为一种构件，操作者的至少一只手至少能够部分地围绕该构件放置，以便操作手持式工具机。
有利地，手持式工具机配设有机械式的接口，该接口允许手持式工具机与可重复充电电池连接或者说又松开该连接。借此能够更换可重复充电电池，这实现了系统的灵活的手操作。
有利地，开关元件布置在第二壳体部件中，其中，开关元件能够实施为开关滑块、死人掣、给气开关或者止动开关。但是也能够设想，开关元件实施为电子开关、传感器开关或者诸如此类的。多个开关元件能够构成开关系统，能够灵活地从所述开关系统中选择。
在电子换向电动机的一种有利的实施方式中，电子换向电动机具有长度l1，所述长度处于12mm和30mm之间、特别地处于15mm和25mm之间、但是优选处于18mm和24mm之间。此外，在该实施方式中，电子换向电动机具有直径d1，该直径处于30mm和50mm之间、特别地处于35mm和44mm之间、但是优选为38mm。以此方式实现性能卓越的手持式工具机与第一壳体部件的紧凑的结构形式结合。
在电子换向电动机的另一种有利的实施方式中，电子换向电动机具有长度l2，所述长度处于10mm和30mm之间、特别处于15mm和25mm之间，但是优选为20mm。此外，在该实施方式中，电子换向电动机具有直径d2，该直径处于30mm和50mm之间、特别处于35mm和45mm之间、但是优选为44mm。以此方式实现性能卓越的手持式工具机与第一壳体部件的紧凑的结构形式结合。
在电子换向电动机的另一种有利的实施方式中，电子换向电动机具有长度l3，所述长度处于10mm和35mm之间、特别处于15mm和30mm之间，但是优选为26mm。此外，在该实施方式中，电子换向电动机具有直径d3，该直径处于40mm和60mm之间、特别地处于45mm和55mm之间、但是优选为50mm。以此方式实现性能卓越的手持式工具机与第一壳体部件的紧凑的结构形式结合。
有利地，电子换向电动机能够构造为内转子电动机或者外转子电动机。如果电子换向电动机是内转子电动机，则能够实现高的转速和高的功率密度。如果电子换向电动机是外转子电动机，则电动机式的驱动装置牢固地设计并且能够从情形出发提供高的转矩。因此，这样的驱动装置特别适合用于下述的应用，在所述应用中，需要尤其在转速小的情况下的高的转矩。
有利地，电子换向电动机具有转子和传感器元件。传感器元件有利地设置用于，识别转子的角度位置，所述角度位置由电子单元分析利用。借此能够特别有利地进行换向，并且产生电子换向电动机的需要的转矩。但是，也能够想象，无传感器地进行换向。
在一种特别有利的实施方式中，所述第一壳体部件的长度处于50mm和150mm之间、尤其在80mm和120mm之间。但是，特别优选第一壳体部件的长度为100mm。这通过电子换向电动机的紧凑的结构形式实现，所述电动机决定性地定义第一壳体部件的长度。
有利地，电子单元与电子换向电动机连接。由此能够有利地监测涉及电子换向电动机的至少一个参数。所述参数能够是电子换向电动机的转速、电流和/或电压。电子单元借助于涉及电子换向电动机的所述参数的至少一个值的额定值-实际值比较来算出用于所述电子换向电动机的至少一个操控信号。
有利地，电子单元与内部的开关连接。在这里，内部的开关应当理解为下述开关，该开关通过操作外部的开关元件来激活。
在这里，有利地，能够监测涉及所述内部的开关的至少一个参数。该参数能够是短路电流，该短路电流通过开关接触(Schaltkontakt)流动。电子单元借助于涉及内部的开关的所述参数的至少一个值的额定值-实际值比较来算出用于所述电子换向电动机的至少一个操控信号。
有利地，电子单元能够与可重复充电电池连接。由此能够有利地监测涉及可重复充电电池的至少一个参数。所述参数为可重复充电电池的至少一个容量和/或可重复充电电池的过载状态。电子单元借助于涉及可重复充电电池的所述参数的至少一个值的额定值-实际值比较来算出用于所述电子换向电动机的至少一个操控信号。
优选电池电压处于在3.6V和42V之间、尤其在7.2V和18V之间的范围内。但是，特别优选电池电压为10.8V。电池电压的值不考虑可能的电池电压波动。
为了使电子换向电动机能够在最优的工作点上运行或者说能够有效率地工作，在一种有利的实施方式中，能够在经济模式和增强模式之间转换。
“经济模式”尤其应当理解为这样的模式，在所述模式中，电子换向电动机特别高效地运行。在这里，“高效地”应当理解为，电子换向电动机在最优的工作点上运行。
“增强模式”应当理解为这样的模式，在所述模式中，电子换向电动机性能特别卓越地运行。在此，对电子换向电动机的功率要求能够在时间上被限制并且必要时处于电子换向电动机的过载范围内。所述增强模式能够通过开关激活。在所述增强模式中，电子换向电动机的功率超高处于10％和100％之间、特别处于20％和50％之间、但是优选在33％。增强模式的时间限制处于0min和5min之间、特别地处于0min和2.5min之间。优选增强模式的时间边界处于30s和1min之间。
优选至少在以下实施方式中的一种中实施手持式工具机：
a.角磨机
b.偏心磨削机
c.直把磨削机
d.振动的多功能工具
e.上铣机
f.电子刮机
g.曲线锯
h.圆锯
i.铆接机
j.砂光机
从附图说明和附图得出其他优点和实用的实施方案。
附图说明
在附图中示出根据本发明的系统、根据本发明的组件以及根据本发明的手持式工具机。
附图示出：
图1以示意性的示图示出根据本发明的系统，
图2以示意性的示图示出根据本发明的第一手持式工具机的部分视图，
图3以示意性的示图示出第二壳体部件的部分视图，
图4以示意性的示图示出根据本发明的第二手持式工具机的部分视图，
图5以示意性的示图示出定义结构尺寸的第一电子换向电动机，
图5a以示意性的示图示出定义结构尺寸的第一电子换向电动机的部分视图，
图6以示意性的示图示出定义结构尺寸的第二电子换向电动机，
图6a以示意性的示图示出定义结构尺寸的第二电子换向电动机的部分视图，
图7以示意性的示图示出定义结构尺寸的第三电子换向电动机，
图7a以示意性的示图示出定义结构尺寸的第三电子换向电动机的部分视图，
图8以示意性的示图示出外转子电动机的部分视图，
图9以示意性的示图示出根据本发明的第一手持式工具机的第二实施方式，
图10以示意性的示图示出根据本发明的第一手持式工具机的第三实施方式，
图11以示意性的示图示出根据本发明的第三手持式工具机，
图11a以示意性的示图示出根据本发明的第三手持式工具机的部分视图，
图12以示意性的示图示出根据本发明的第二手持式工具机的部分视图，
图12a以示意性的示图示出根据本发明的第二手持式工具机的另一种实施方式的部分视图，
图13以示意性的示图示出根据本发明的第四手持式工具机的部分视图，
图14以示意性的示图示出根据本发明的第五手持式工具机，
图15以示意性的示图示出根据本发明的第六手持式工具机的部分视图，
图15a以爆炸示图部分地示出根据本发明的第六手持式工具机的视图，
图15b以示意性的示图示出根据本发明的第六手持式工具机的另一种实施方式的视图，
图16以示意性的示图示出根据本发明的第七手持式工具机，
图17以示意性的示图示出根据本发明的第八手持式工具机，
图18以示意性的示图示出根据本发明的第九手持式工具机，
图19以示意性的示图示出根据本发明的第十手持式工具机。
对于在不同的实施例中存在的相同的构件，使用相同的附图标记。
具体实施方式
图1示出系统10，该系统包括定义结构尺寸的电子换向电动机12和一个电压等级的可重复充电电池14。该可重复充电电池14作为电源使用于不同的手持式工具机16a至16j、但是至少用于第一手持式工具机16a，如在图2中示出的那样。在图2中的实施例中，手持式工具机16a构造为角磨机。在一种其它的实施方式中，手持式工具机16b至16j构造为偏心研磨机、直把磨削机、振动的多功能工具、上铣机、电子刮机、曲线锯、圆锯、铆接机、砂光机。第一手持式工具机16a配设有电子换向电动机12a和可重复充电电池14。电子换向电动机12a在一定的生产公差范围内具有定义的结构尺寸。在电子换向电动机12a和可重复充电电池14之间布置有用于可重复充电电池14的第一接口18a。设置电子单元20a用于控制和/或调节电子换向电动机12a。在操作开关元件22a时，激活电子换向电动机12a。
第二手持式工具机16b在图4中作为偏心研磨机示出。第二手持式工具机16b配设有定义结构尺寸的电子换向电动机12b和可重复充电电池14。在电子换向电动机12b和可重复充电电池14之间布置有第二接口18b。设置第二电子单元20b用于控制和/或调节电子换向电动机12b。在操作第二开关元件22b时，激活电子换向电动机12b。可重复充电电池14设置用于，不但能够安装在第一接口18a上并且作为能量源使用于第一手持式工具机16a，而且能够安装在第二接口18b上并且作为能量源使用于第二手持式工具机16b。这意味着，可重复充电电池14能够作为能量源使用于不同类型的手持式工具机16a至16j。
如在图2中显而易见的，电子换向电动机12a由第一壳体部件30a接收。电子换向电动机12a驱动输出轴32a，所述输出轴也被第一壳体部件30a接收。输出轴32a在工具转轴24a中延伸。电子换向电动机12a直接驱动工具转轴24a。这意味着，电子换向电动机12a与工具转轴24a在没有常规的传动装置的中间连接的情况下连接。由于这种在结构上的构型，电子换向电动机12a的长度决定性地定义第一壳体部件30a的长度lG1。这意味着，能够通过去掉常规的传动装置来节省安装空间。至少还通过装入电动机轴承23a1，23a2提出对安装空间的要求。
加工工具25a布置在输出侧。在图2和3中的实施例中，加工工具25a是例如砂轮、粗磨砂轮或者切割轮。电子换向电动机12a与第一壳体部件30a构成第一轴线26a。第一轴线26a相对于输出轴32a共轴。
电子单元20a被第二壳体部件34a接收。第二壳体部件34a布置在第一壳体部件30a和可重复充电电池14之间。两个壳体部件30a和34a能够一体地实施或者实施为单独的构件单元。两个壳体部件能够作为分开的构件单元旋紧或者焊接或者诸如此类的。两个壳体部件能够以能相对彼此转动的方式相互连接。电子单元20a这样布置第二壳体部件34a中，使得电子单元20a在第二壳体部件34a的x方向上的几何尺寸与可重复充电电池14在第二壳体部件34a的x方向上的电池长度lB的大部分重合。由此能够节省最大的安装空间。在图2和3中的实施例中，“电池长度lB的大部分”的份额大于电池长度lB的50％。
可重复充电电池14与第二壳体部件34a共同构成第二轴线28a。在此，第二轴线28a穿过可重复充电电池14并且沿着第二壳体部件34a在第二壳体部件34a的轴向的方向上延伸。在这里，轴向的方向被定义为手持式工具机10a的x方向。
两个轴线26a和28a相对彼此成角度a，所述角度处于60°和120°之间、但是特别处于80°和100°之间。但是，优选在第一轴线26a和第二轴线28a之间的角度a为大约90°。所述角度数据不考虑制造公差。
在一种其它的有利的实施方式中，两个轴线26a和28a相对彼此成角度a，该角度处于10°和20°之间、特别地处于5°和10°之间、但是优选为大约0°。
在另一种有利的实施方式(图3)中，可重复充电电池14这样布置在第二壳体部件34a上，使得电池长度lB的大部分处于第二壳体部件34a之外。在这里，第二轴线28a相对于可重复充电电池14的插入方向成一角度、尤其成直角。
第二壳体部件34a构造为把手或者说作为把手使用。术语“把手”应当理解为下述构件，操作者的至少一只手能够至少部分地围绕该构件放置，以操作手持式工具机16a。
在所述实施例中，第一接口18a是机械式的接口。该机械式的接口建立两个壳体部件30a、34a的机械式固定的、然而可松开的连接。第一壳体部件30a与第二壳体部件34a通过机械式的接口18a固定地、然而可手动地或者由合适的工具松开地连接。
在操作开关元件22a时，操作内部的开关36a，该内部的开关接通电子单元20a。电子单元20a通电和/或调节和/或控制电子换向电动机12a。开关元件22a和电子单元20a被第二壳体部件34a接收。在图2中的实施例中，开关元件22a实施为开关滑块。
但也能够是，开关元件22a实施为死人掣、给气开关或者止动开关。
开关系统能够包括至少一个开关滑块、死人掣、给气开关或者止动开关。
图5和5a示出第一结构尺寸的电子换向电动机12。电子换向电动机12具有长度l1，该长度处于12mm和30mm之间、特别地处于15mm和25mm之间、但是优选处于18mm和24mm之间。电子换向电动机12能够以长度l1装入不同的手持式工具机16a至16j中。电子换向电动机12的长度l1的值不考虑在电动机制造过程中出现的制造公差。
第一结构尺寸的电子换向电动机12具有直径d1，该直径处于30mm和50mm之间、特别地处于35mm和44mm之间、但是优选为38mm。电子换向电动机12能够以直径d1装入不同的手持式工具机16a至16j中。电子换向电动机12a的直径d1的值不考虑在电动机制造过程中出现的制造公差。
图6和6a示出第二结构尺寸的电子换向电动机12。电子换向电动机12具有长度l2，该长度处于10mm和30mm之间、特别地处于15mm和25mm之间、但是优选为20mm。电子换向电动机12能够以长度l2装入不同的手持式工具机16a至16j中。电子换向电动机12的长度l2的值不考虑在电动机制造过程中出现的制造公差。
第二结构尺寸的电子换向电动机12具有直径d2，该直径处于30mm和50mm、特别地处于35mm和45mm之间、但是优选为44m。电子换向电动机12能够以直径d2装入不同的手持式工具机16a至16j中。电子换向电动机12的直径d2的值不考虑在电动机制造过程中出现的制造公差。
图7和7a示出第三结构尺寸的电子换向电动机12。电子换向电动机12具有长度l3，该长度处于10mm和35mm之间、特别地处于15mm和30mm之间、但是优选为26mm。电子换向电动机12能够以长度l3装入不同的手持式工具机16a至16j中。电子换向电动机12的长度l3的值不考虑在电动机制造过程中出现的制造公差。
第三结构尺寸的电子换向电动机12具有直径d3，该直径处于40mm和60mm之间、特别地处于45mm和55mm之间、但是优选为50mm。电子换向电动机12能够以直径d3装入不同的手持式工具机16a至16j中。电子换向电动机12的直径d3的值不考虑在电动机制造过程中出现的制造公差。
在图5，5a，6，6a，7和7a中，电子换向电动机实施为内转子电动机。在这种类型的电动机中，具有电流导向的线圈的定子处于电动机壳体上。具有永久磁体的转子与输出轴连接。内转子电动机的优点是在功率密度高的情况下达到高的转速。
图8示出穿过外转子电动机的截面。在这种类型的电动机中，具有线圈44的定子42被转子46围绕。磁场由永久磁体48产生，所述永久磁体布置在转子46中。转子46通常固定在输出轴32上，而定子42布置在定子支架上。这些发动机的实现的优点是要达到的高转矩。外转子电动机12能够具有长度l1至l3。外转子电动机12能够具有直径d1至d3。
对于所需的换向，永久磁体48在转子46中的角度位置通过一个或多个传感器50检测并且被电子单元分析利用。参照转子46的角度位置和所想要的旋转方向，相应的线圈44被电子单元通电，以便产生所需的转矩。但也能够设想，所述换向无传感器地通过检测在定子的线圈中引起的反向电压来进行。
此外，传感器设备能够设置用于探测反冲和/或加工工具的误差安装和/或在手持式工具机16a至16j运行中加工工具的断裂和/或手持式工具机16a至16j的故障。
因为在手持式工具机10a至10j具有电子换向电动机12a至12j的情况下，电子单元20a至20j总是比在电刷式电动机的情况下更加性能卓越并且尺寸更大和体积更大地设计，冷却总是更重要并且导致最优冷却的必要性的后果。所述冷却能够被动地或者主动地实施。在被动的冷却的情况下，热能的运出通过对流进行。在主动的冷却的情况下，要冷却的组件的热能借助于冷却系统运出。
在图2中的实施例中，冷却系统为通风装置52a。通风装置52a安装在输出轴32a上并且布置在电子换向电动机12a和加工工具25a之间。但也能够设想，通风装置52a不安装在输出轴32a上，而通过如皮带或者齿轮这样的元件与输出轴32a连接。同样好地能够设想，使用其它的冷却系统如帕尔帖元件、冷却体、具有空气导向元件的附加的致动器或者诸如此类的。
电子单元20a与电子换向电动机12a连接。电子单元20a监测涉及电子换向电动机12a的至少一个参数。涉及电子换向电动机12a的参数应当理解为电子换向电动机12a的以下的参数中至少一个：电子换向电动机12a的负载力矩、过载力矩、转速、电流、电枢电压和/或温度。负载力矩描述这样的力矩，该力矩作为相对于驱动力矩的反向力矩由工件产生。在持续运行时负载力矩的提高导致转速的下降。转速的下降提高了由电子换向电动机12a接收的电流和/或电压并且在此减小通风装置52a的冷却作用，从而在电子换向电动机12a中所测量的温度上升。因此，能够监测以下参数中的至少一个：超过过载力矩、低于转速的极限值、超过电流的极限值、超过电枢电压的极限值和/或超过温度的极限值。能够平行地监测一个或多个参数。过载力矩应当理解为这样的力矩，在超过所述力矩的情况下，温度提高对于电子换向电动机12a的组件变得关键，也就是说，不再能够排除电子换向电动机12a的破坏。电子单元20a借助于参数的至少一个值的额定值-实际值比较来算出至少一个用于电子换向电动机12a的操控信号。
此外，电子单元20a与内部的开关36a连接。在此，电子单元20a监测涉及内部的开关36a的至少一个参数。参数应当理解为至少以下参数：短路电流，所述短路电流通过开关接触37a流动。开关接触37a处于内部的开关36a和电子单元20a之间。
电子单元20a借助于参数的至少一个值的额定值-实际值比较来算出用于电子换向电动机12a的至少一个操控信号。
此外，电子单元20a与可重复充电电池14连接。电子单元20a监测涉及可重复充电电池14的至少一个参数。参数应当理解为可重复充电电池14的以下参数中的至少一个：可重复充电电池14的容量和/或可重复充电电池14的过载状态。
电子单元20a借助于参数的值的额定值-实际值比较来算出用于电子换向电动机12a的至少一个操控信号。
电池电压处于3.6V和4.2V的范围内、特别地处于7.2V和14.4V之间、但是优选为10.8V。在这里，电池电压值为电池电压的额定电压值并且不考虑可能的电池电压波动。电池的额定电压由一定数量串连的单元产生。可重复充电电池14的额定电压不等于可重复充电电池14的空载电压。
可重复充电电池14尤其由锂离子电池单池组成。在此，可重复充电电池14包括一行或多行电池单池，所述电池单池又彼此平行地连接。各个单个的单元具有大约65mm的长度和大约18mm的直径。但也能够设想，单池具有65mm至70mm的长度和14mm至大约20mm的直径。这些数据不考虑可能的制造公差。锂离子蓄电池的特征在于高的能量密度和在高负荷的情况下的热稳定性，这意味着高的功率。另外的大的优点是微小的自动放电，所述微小的自动放电导致在较长的停机时间的情况下蓄电池也随时可用。从这些优点得出根据本发明的手持式工具机16a至16j的优点、尤其手持式工具机16a至16j的紧凑性与高的功率能力结合。
但也能够设想，可重复充电电池14由锂空气单池、锂硫单池、锂聚合物单池或者诸如此类地组成。此外，可重复充电电池14能够不同于所示出的几何形状的实施方案地实现，如例如有角的实施方案。
在一个实施例中，手持式工具机16a至16j不但能够以经济模式运行，而且能够以增强模式运行。
在经济模式下，手持式工具机16a至16j的电子换向电动机12a至12j在最优的工作点上运行。
在增强模式下，电子换向电动机12a至12j性能特别卓越地工作。在增强模式下，电子换向电动机12a至12j的功率超高处于额定功率的10％和100％之间、特别地处于20％和50％之间、但是优选在33％。增强模式的时间限制处于0min和5min之间、特别地处于1min和2.5min之间。优选增强模式的时间限制处于30s和1min之间。
在图9中示出第一手持式工具机16a的第二实施方式。在手持式工具机16a的第一壳体部件30a上布置有照明设备56a。但是，照明设备56a也能够布置在第二壳体部件34a上。照明设备56a能够照亮工作场，但是也能够将光学信息投影到工件和/或周围环境上。照明设备56a不但能够由单个的照明器件组成而且能够由多个照明器件组成，并且例如能够具有单个的LED，而且能够具有多个LED。照明器件能够以不同的结构形式和尺寸设置。但是，照明设备56a也能够实施为点状的光源。但也能够设想，照明设备56a实施为投影设备。照明设备56a能够具有照明元件，所述照明元件能够不同造型地布置在第一壳体部件30a上和/或第二壳体部件34a上。
照明设备56a能够构造为闭合的照明环。发出的光能够具有不同的色彩。由照明环发出的光能够在亮度上可变。由照明环发出的光能够是闪光，所述闪光周期性地改变亮度。照明环能够与第一壳体部件30a和/或第二壳体部件34a通过粘接、卡锁、卡紧、夹紧或者诸如此类的连接。
照明设备56a能够构造为运转光。由运转光发出的光能够具有不同的色彩。由运转光发出的光能够在亮度上变化。运转光能够与第一壳体部件30a和/或第二壳体部件34a通过粘接、卡锁、卡紧、夹紧或者诸如此类的连接。
此外，在图9中的照明设备56a设置用于，向手持式工具机16a的使用者提供涉及手持式工具机16a的参数的显示。属于手持式工具机16a的参数至少如下：
·可重复充电电池14的容量
·手持式工具机16a的、尤其电子换向电动机12a、电子仪器20a和/或可重复充电电池14的过载状态
·电子换向电动机12a的转速
·电子换向电动机12a的电流、电压和/或温度
·电子换向电动机12a和/或电子仪器20a的温度
手持式工具机16a的参数的显示例如能够由以下的显示可能性实现：
·光色彩的改变
·光强度的改变
·不同长度的光脉冲
·不同亮度的光脉冲
·运转光，具有光的运转方向的改变
·脉冲频率和/或亮度变化的光脉冲
此外，手持式工具机16a的参数的、其他对于技术人员视为有意义的显示是可能的。
图10示出根据本发明的手持式工具机16a的另一种实施方式。手持式工具机16a配设有接口58，所述接口设置用于实现数据交换、尤其在手持式工具机16a、尤其手持式工具机16a的电子仪器20a与外部的通信单元和/或数据处理单元60之间的电子数据交换。在电子仪器20a与外部的通信单元和/或数据处理单元60之间的数据交换优选无线地、例如借助于蓝牙连接、蓝牙低能、WLAN连接、NFC连接、红外连接或者诸如此类的进行。电子仪器20a优选根据手持式工具机16a的参数来控制和/或调节电子换向电动机12a。
外部的通信处理单元和/或数据处理单元60优选构造为智能的界面、例如构造为智能手机，所述智能手机具有用于与接口58a通信的应用。然而也能够设想，外部的通信单元和/或数据处理单元60构造为外部的可传输的通信单元和/或数据处理单元，构造为固定地安装的通信单元和/或数据处理单元，或者其他的、对于技术员人视为有意义的中心的或者非中心的通信单元和/或数据处理单元。因此，能够有利地实现电子数据的同步。存储在外部的通信单元和/或数据处理单元60中的设置能够例如直接传递到手持式工具机16a上，是设置例如是所设置的转速、最大功率或者诸如此类的。
在图11中，手持式工具机16c构造为直把磨削机16c。第二壳体部件34c构造为把手。在另一种实施方式中，壳体部件34c也能够构造为罐式壳体。但也能够设想，第一壳体34c由另一个壳体部件、例如由盖组成。
在壳体部件34c中布置有电子换向电动机12c。电子换向电动机12布置在可重复充电电池14和工具接收部64c之间。电子换向电动机12c能够通过制动器、尤其通过电子制动器主动地制动。电子仪器14c同样布置在壳体部件34c中。电子仪器20c使电子换向电动机12c通电。可重复充电电池14作为能量源使用于电子换向电动机12c。电子换向电动机12c驱动工具转轴。工具接收部64c使用于接收未详细示出的、用于直把磨削机16c的加工工具。工具接收部24c构造为夹紧钳。加工工具能够是未详细示出的铣刀体、抛光体、研磨体或者诸如此类。
工具接收部64c具有直径d，该直径处于4.0mm和8.0mm之间。优选直径d为6.0mm。该数据不考虑制造公差。
在图11a中以部分视图示意性地示出根据本发明的直把磨削机16c。
如在图11a中显而易见地，电子换向电动机12cs是内转子电动机。电子换向电动机12c能够是电子换向电动机，该电动机在图5中示出。
通过执行元件70调节能够在工具转轴上所测量的转速。在该实施例中，在工具转轴上的额定转速为至少15000min-1。该转速能够提高至50000min-1。
通风装置52c集成在第二壳体部件34c中。特别有利的是，通风装置52c集成在电子换向电动机12和工具接收部64之间。但是，通风装置52c也能够布置在电子换向电动机12和电子仪器20c之间。同样好地能够设想，省去通风装置52c并且例如通过智能地布置的冷却筋和/或冷却体实现冷却。
如在图11中显而易见的，在环式盘状的壳体壁68c中引入四个空气逸出开口72c。同样好地能够设想，在环式盘状的壳体壁68c中引入少于或者多于四个空气逸出开口72c。
在第二壳体部件34c中引入空气逸出开口74c。冷流由通风装置52c产生并且从空气进入开口74c向空气逸出开口72c运转。
在该实施例中，可重复充电电池14连接在直把磨削机16c的、背离工具接收部64c的后侧75c上。电池电压处于3.6V和42V之间、特别地在7.2V和14.4V之间的范围内，但是优选10.8V。电池电压的值不考虑可能的电池电压波动。在这里，可重复充电电池14与直把磨削机10c这样连接：可重复充电电池14的大部分处于直把磨削机16c的壳体内部并且因此有助于紧凑的结构形式。
此外，能够是，通过操作开关元件来激活锁定设备，以便锁止工具转轴。锁定设备能够实施为滑块、销钉或者杠杆。转轴锁定能够形状锁合地和/或力锁合地进行。在此，能够设想，在输出轴32c上施加如例如卡锁盘或者摩擦盘这样的元件。锁定设备能够实施为单独的构件。但是，也能够设想，锁定设备集成到存在的构件中或者该构件组合。这样的构件能够是开关元件、调整元件或者诸如此类的。转轴锁定能够自动地进行。但是，也能够想象，手动地操作转轴锁定。
在图12中以示意性的示图示出构造为偏心研磨机16b的第二手持式工具机16b。在第一壳体部件30b中布置有电子换向电动机12b。电子换向电动机12b与输出轴32b连接。输出轴32b通过离心地布置的轴承与支撑轴连接，该支撑轴承载加工工具25b。在该实施例中，手持式工具机16b的加工工具25b是研磨碟，用于对工件进行表面加工的研磨器件能够固定在所述研磨碟的下侧上。手持式工具机16b的加工工具25b具有直径db，该直径处于75mm和150mm之间，但是优选处于115mm和125mm之间。所述轴承能够实施为球轴承并且实现支撑轴绕旋转轴线的自转，所述旋转轴线同时为加工工具25b的旋转轴线。支撑轴的旋转轴线以离心的间距平行于输出轴32b的旋转轴线78b。
第二壳体部件34b构造为把手76b或者说由所述手持式工具机16b的使用者作为把手使用。第一壳体部件30b和把手76b相对彼此成角度地布置。优选第一壳体部件30b和把手76b相对彼此成大约90°的角度。所述角度数据不考虑制造公差。
在第二壳体部件34b中布置有电子仪器20b。该电子仪器20b设置用于，使电子换向电动机12b通电。在该实施例中，电子仪器20b布置在第二壳体部件34b中。但是也能够设想，电子仪器20b例如集成在电子换向电动机12b中或者单独地实施。
为了实现手持式工具机16b的特别方便的运用，有利的是，在第一壳体部件30b上布置有第二把手区域80b。第二把手区域80b尤其构造为球形把手，这也在视觉方面产生令人满意的外观。第二把手区域80b这样构型，使得其特别符合人体工程学地处于操作者的手中。
电子换向电动机12b尤其直接驱动支撑轴。“直接”应当理解为，电子换向电动机12b与支撑轴在没有如例如行星齿轮传动装置、锥齿轮传动装置或者正齿轮这样的常规的传动装置的中间连接的情况下来连接。
手持式工具机16b的离心地布置的加工工具25b实施振动的运动。在这里，在此出现的偏移(Hub)如在支撑轴的旋转轴线和轴线78b之间的离心的间距这样大地加倍。
如在图12中显而易见的，电子换向电动机12b是内转子电动机。电子换向电动机12b能够是在图5中所示出的电子换向电动机。
在图12a中示出手持式工具机16b的另一种根据本发明的实施方式。如在图12a中显而易见的，电子换向电动机12b是外转子电动机。
在所述实施例中，转速在3,000min-1至15,000min-1之间、尤其优选8,000rpm至11,000rpm。此外，转速能够通过调整元件降低。
通风装置52b集成在第一壳体部件30b中。在图12中的实施例中，通风装置52b集成电子换向电动机12和加工工具25b之间。但是，也能够设想，使用如帕尔帖元件、闭合的冷却回路或者诸如此类的其它冷却系统。同样好地能够设想，省去通风装置并且例如通过智能地布置的冷却筋和/或冷却体实现冷却。
粉尘抽吸设备82b固定在第一壳体部件30b上。在加工工具25b中引入分布在周缘上的孔，通过所述孔将在加工工件时出现的磨料粉借助于粉尘通风装置83b吸入到第一壳体部件30b中，其中，粉尘通风装置83b与输出轴32b固定地连接。由加工工具25b的孔输送的磨料粉通过粉尘抽吸设备82b导入未示出的粉尘收集容器中。
电池电压处于3.6V和42V之间、尤其处于7.2V和14.4V之间的范围内，但是优选为10.8V。电池电压的值不考虑可能的电池电压波动。
在图13中，手持式工具机16d构造为振荡的多功能工具16d。
在第一壳体部件30d中布置有电子换向电动机12d，该电动机驱动输出轴32d。工具轴84d承载未详细地示出的要振荡地驱动的工具。第二壳体部件34d连接到第一壳体部件32d上。第一壳体部件32d和第二壳体部件34d能够成一体地实施或者实施为单独的构件单元。
第二壳体部件34d由手持式工具机16d的使用者作为把手使用或者构造为把手。此外，第二壳体部件34d设置用于插入可重复充电电池14。
在图13中的实施例中，电子换向电动机12d是内转子电动机。电子换向电动机12能够是在图5中所示出的电子换向电动机。
输出轴32d和工具轴84d彼此平行地布置。但是，输出轴32d和工具轴84d也能够相对彼此成一角度布置，该角度处于-30°和30°之间、特别地处于-10°和10°之间，但是优选在-3.0°和3.0°之间。所述角度数据不考虑在角度数据中的可能的公差。
输出轴32d的旋转运动通过耦合元件/连接元件86d传递到工具轴84d上。耦合元件/连接元件86d布置在输出轴32d和工具轴84d之间。借助于耦合元件/连接元件86d将输出轴32d的旋转的运动传递到工具轴84d的振荡的摆式运动中。
振动的摆式运动处于0.4°和2.5°之间、特别地处于0.8°和1.6°之间、但是优选在1°和1.4°之间的角度范围内。在一秒内实施30000次以内的摆式运动，但是特别地，在一秒内实施25000次摆式运动，但是优选在一秒内实施20000次以内的摆式运动。
如从图13显而易见的，输出轴32d在其面对工具的端侧上以能转动的方式被接收在第一轴承88d中并且在其背离工具的侧上以能转动的方式被接收在第二轴承89d中。工具轴84d在其面对工具的端侧上以能转动的方式被接收在第三轴承90d中并且在其背离工具的侧上以能转动的方式被接收在第四轴承91d中。
两个轴承88d、90d尤其通过轴承板92d相互连接。在此，轴承板92d实施为相对于第一壳体部件30d独立的构件。轴承板92d由金属材料或者复合材料构造，以此能够提高强度。
四个轴承88d、89d、90d、91d能够实施为固定轴承或者浮动轴承。
通风装置52d布置在第一壳体部件30d中。通风装置52d安装在输出轴32d上并且布置在电子换向电动机12d和偏心元件94d之间。但是，也能够设想，通风装置52d不安装在输出轴32d上，而通过如皮带或者齿轮这样的元件与输出轴32d连接。同样好地能够设想，使用如帕尔帖元件、冷却体、具有空气导向元件的附加的致动器或者诸如此类的其它的冷却系统。
在手持式工具机16d的第二壳体部件34d上至少部分地布置有可重复充电电池14。在此，电池长度lB的大部分集成到第二壳体部件34d中。在此，可重复充电电池14的插入方向与第二壳体部件34d的主延伸方向共轴。
电池电压处于3.6V和42V之间、尤其7.2V和18V之间的范围内。但是，优选电池电压为10.8V。电池电压的值不考虑可能的电池电压波动。
调整元件70d布置在第二壳体部件34d的下侧。调整元件70d设置用于，调整转速和/或如例如经济模式或者增强模式这样的运行模式。
接收元件96d同样布置在第二壳体部件34d的下侧上。接收元件接收工具98d，该工具设置用于加工工具的更换。
压力元件100d布置在第一壳体部件30d上并且设置用于，实现加工工具的无工具地更换。
图14示出构造为上铣机16e的手持式工具机16e。电子换向电动机12e布置在第一壳体部件30e中。电子换向电动机12e与输出轴32e连接。输出轴32e在工具转轴102e中延伸。但也能够设想，输出轴32e通过接合器与工具转轴102e连接。但也能够设想，输出轴32e通过传统传动装置或者皮带传动装置与工具转轴102e连接。工具转轴102e承载未详细示出的工具保持架。工具保持架是例如夹紧钳。加工工具插入夹紧钳中并且借助于锁紧螺母张紧。加工工具是例如铣刀工具。上铣机16e例如适合于铣削槽或者说斜切铣削。
另外，电子仪器20e设置用于使电子换向电动机12e通电。电子仪器20e布置在第一壳体部件30e中。
电子单元20e分析利用描述上铣机16e的特征的一个参数的值或者描述上铣机16e的特征的多个参数。
能够测量和分析利用所述参数中的一个或多个。如果参数中的一个的实际值以不可靠的方式不同于其额定值，则尤其这样选择用于电子换向电动机12e的电压的操控信号：降低在电子换向电动机12e上的功率数据。
在所述实施例中，电子换向电动机12e是内转子电动机。电子换向电动机12e能够是在图5中所示出的电子换向电动机。
如在图14中显而易见的，输出轴32e在其面对工具的侧上以能转动的方式被接收在第一轴承88e中并且在其背离工具的侧上以能转动的方式被接收在第二轴承89e中。
可重复充电电池14至少部分地连接在第一壳体部件30e上。在此，电池长度lB的大部分集成到第一壳体部件30e中。可重复充电电池14的插入方向沿着上铣机16e的y方向延伸。
电池电压处于3.6V和42V之间、尤其处于7.2V和18V之间的范围内。但是，优选电池电压为10.8V。电池电压的值不考虑可能的电池电压波动。
调整设备设置用于调整转速和/或如经济模式或者增强模式这样的运行模式。
根据本发明的上铣机16e的转速处于8000min-1与35000min-1之间、特别地处于10000min-1与25000min-1之间。优选转速为20000min-1。
此外，上铣机16e能够在自动模式下运行。在自动模式下，自动地根据因加工工具而异的和/或因使用而异的参数来调节转速。
因加工工具而异的和/或因使用而异的参数是例如加工工具的进给速度、直径和/或几何尺寸或者说加工工件的材料。
在图14中的实施例中，在上铣机16e的第二壳体部件34e上布置有照明设备56e。但是，照明设备56e也能够布置在第一壳体部件30e上。但是，照明设备56e也能够布置在工具保持架上。照明设备56e能够照亮工作场，但是也能够将光学信息投影到周围环境上。照明设备56a不但能够具有单个的LED，而且具有多个LED。所述LED能够以不同的结构形式和尺寸来设置。但是，照明设备56e也能够实施为点状的光源。但也能够设想，照明设备56e实施为投影设备。照明设备56e能够具有照明元件，所述照明元件能够形状不同地布置在第一壳体部件30e上和/或第二壳体部件34e上。
通风装置52e安装在输出轴32e上并且布置在电子换向电动机12e和工具转轴102e之间。但也能够设想，通风装置52e不安装在输出轴32e上，而通过如皮带或者齿轮这样的元件与输出轴32e连接。同样好地能够设想，使用如帕尔帖元件、冷却体、具有空气导向元件的附加的致动器或诸如此类的其它的冷却系统。
图15示出构造为电子刮机16f的手持式工具机16f，用于刮削式地加工表面。电子刮机16f具有布置在第一壳体部件30f中的电子换向电动机12f，该电子换向电动机设置用于驱动加工工具25f。加工工具25f能够是刮刀、刮铲、刀具或者诸如此类的。电子换向电动机12f与输出轴32f连接。输出轴32f承载偏心元件94f。如在图15a中所示出的这样，安装球轴承104f到偏心元件94f上。偏心元件94f的、面对加工工具25f的端部伸入到携动元件108f的贯通开口106f中。
如在图15a中显而易见的，在携动元件108f和球轴承104f之间布置有盘110f和弹簧元件112f。封闭元件114f关闭第一壳体部件30f的下方的开口116f。在操作封闭元件114f时，能够取出电子刮机16f的加工工具25f。携动元件108f以凸起部118f伸入到加工工具25f的杆122f的夹紧端部的空隙120f中。一旦输出轴32f转动，偏心元件94f绕其旋转轴线旋转，其中，携动元件108f跟随该偏心元件。
此外，在图15a中示出，加工工具25f在纵向导向装置124f中被导向。纵向导向装置124f这样构造：该纵向导向装置包围加工工具25f的杆122f。纵向导向装置124f配备有贯通的、矩形的导向缝隙126f。加工工具25f的杆122f穿过导向缝隙126f。密封元件128f关闭第一壳体部件30f的前方的开口。加工工具25f的杆122f穿过第一壳体部件30f的前方的开口。
在图15a中以爆炸示图出弹簧元件112f、盘110f、携动元件108f、封闭元件114f、加工工具25f、纵向导向装置124f和密封元件128f。
在所述实施例中，电子换向电动机12f是内转子电动机。电子换向电动机12f能够是在图6中所示出的电子换向电动机。
可重复充电电池14至少部分地连接在第二壳体部件34f上。在此，电池长度lB的大部分集成到第二壳体部件34f中并且与其构成共同的轴线，所述轴线与可重复充电电池14的插入方向共轴。
电池电压处于3.6V和42V之间、尤其处于7.2V和18V之间的范围内。但是优选电池电压为10.8V。电池电压的值不考虑可能的电池电压波动。
第二壳体部件34f由电子刮机16f的使用者作为把手使用或者构造为把手。
通风装置52f安装在输出轴32f上并且布置在电子换向电动机12f和偏心元件94f之间。但也能够设想，通风装置52f不安装在输出轴32f上，而通过如皮带或者齿轮这样的元件与输出轴32f连接。同样好地能够设想，使用如帕尔帖元件、冷却体、具有空气导向元件的附加的致动器或者诸如此类的其它的冷却系统。
图15b示出具有用于调整和/或确定高度h的设备130f的电子刮机16f的一种实施方式。设备130f布置在第一壳体部件34f上。在这里，高度h是在加工工具25f的工作端部132f和想象的延长线之间的间距，所述想象的延长线沿着第一壳体部件30f的下方的壳体壁134f在电子刮机16f的x方向上延伸。加工工具25f关于高度h上被导向和固定，使得加工工具25f能够受限于预先确定的切割深度上而挤入到工作材料中。设备130f包括至少一个第一高度调整器件136f和第二高度调整器件138f。高度调整器件136f、138f能够借助于至少一个高度可调整的固定器件140f调整和固定。第一高度调整器件136f和第二高度调整器件138f通过轴线142f相互连接。读取单元144f使用于向电子刮机16f的操作者显示切割深度。
如在图16中显而易见的，手持式工具机16g构造为曲线锯16g。
如在图17中显而易见的，手持式工具机16h构造为圆锯16h。
如在图18中显而易见的，手持式工具机16i构造为铆接机16i。
如在图19中显而易见的，手持式工具机16j构造为滚筒砂光机16j。
Claims (51)
1.一种至少包括电子换向电动机和可重复充电电池的系统(10)，至少包括：
至少一个第一手持式工具机(16a)，所述第一手持式工具机具有用于一个电压等级的至少一个可重复充电电池(14)的至少一个第一接口，具有至少一个定义结构尺寸的电子换向电动机(12a)，具有至少一个第一电子单元(20a)，所述第一电子单元至少设置用于控制和/或调节所述电子换向电动机(12a)，具有至少一个用于激活所述电子换向电动机(12a)的第一开关元件(22a)；
和至少一个第二手持式工具机(16b)，所述第二手持式工具机具有至少一个用于所述电压等级的可重复充电电池(14)的第二接口(18b)，具有至少一个定义结构尺寸的电子换向电动机(12b)，具有至少一个第二电子单元(20b)，所述第二电子单元至少设置用于使所述电子换向电动机(12b)通电，具有至少一个用于激活所述电子换向电动机(12b )的第二开关元件(22b )，以及具有至少一个可重复充电电池(14)，其中，所述可重复充电电池(14)不但能够与所述第一接口(18a)对应而且能够与所述第二接口(18b)对应，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)被所述手持式工具机(16a、16b)的第一壳体部件(30a、30b)接收，其中，所述可重复充电电池(14)至少部分地集成到第二壳体部件(34a、34b)中或者布置在所述第二壳体部件(34a、34b)上，其中，至少所述第二壳体部件(34a、34b)构造为把手和/或用作把手，其中，所述接口(18a、18b)是机械式的接口，所述第一壳体部件(30a、30b)和所述第二壳体部件(34a、34b)通过所述机械式的接口固定地、然而可手动地或者由合适的工具松开地连接。
2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)定义第一轴线(26a、26b)，所述第一轴线与输出轴(32a、32b)共轴，所述输出轴设置用于驱动加工工具，并且所述输出轴能够被所述电子换向电动机(12a、12b)驱动。
3.根据权利要求中1或2所述的系统(10)，其中，所述电子单元(20a、20b)至少部分地被第二壳体部件(34a、34b)接收并且至少在所述第二壳体部件(34a、34b)的x方向上至少部分地布置在所述接口(18a、18b)和所述第一壳体部件(30a、30b)之间。
4.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，所述第二壳体部件(34a、34b)接收电池长度lB的大部分。
5.根据权利要求4所述的系统(10)，其中，具有所述第二壳体部件(34a、34b)的可重复充电电池(14)定义第二轴线(28a、28b)，所述第二轴线与所述可重复充电电池(14)的插入方向共轴。
6.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，电池长度lB的大部分处于所述第二壳体部件(34a、34b)外部。
7.根据权利要求6所述的系统(10)，其中，具有所述第二壳体部件(34a、34b)的可重复充电电池(14)定义共同的第二轴线，所述共同的第二轴线相对于所述可重复充电电池(14)的插入方向成角度。
8.根据权利要求5所述的系统(10)，其中，所述第一轴线(26a、26b)和所述第二轴线(28a、28b)相对彼此成角度a，所述角度处于60°和120°之间。
9.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，所述第一轴线(26a、26b)和所述共同的第二轴线相对彼此成角度a，所述角度处于60°和120°之间。
10.根据权利要求5所述的系统(10)，其中，所述第一轴线(26a、26b)和所述第二轴线(28a、28b)相对彼此成角度a，所述角度处于10°和20°之间。
11.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，所述第一轴线(26a、26b)和所述共同的第二轴线相对彼此成角度a，所述角度处于10°和20°之间。
12.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述开关元件(22a、22b)布置在所述第二壳体部件(34a、34b)中。
13.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述开关元件(22a、22b)能够实施为开关滑块、死人掣、给气开关或者止动开关。
14.根据权利要求13所述的系统(10)，其中，多个开关元件(22a、22b)能够构成开关系统(38)。
15.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)具有长度l1，所述长度l1处于12mm和30mm之间。
16.根据权利要求15所述的系统(10)，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)具有直径d1，所述直径d1处于30mm和50mm之间。
17.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)具有长度l2，所述长度l2处于10mm和30mm之间。
18.根据权利要求17所述的系统(10)，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)具有直径d2，所述直径d2处于30mm和50mm之间。
19.根据权利要求1任一项所述的系统(10)，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)具有长度l3，所述长度l3处于10mm和35mm之间。
20.根据权利要求19所述的系统(10)，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)具有直径d3，该直径d3处于40mm和60mm之间。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的系统(10)，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)构造为内转子电动机或者构造为外转子电动机。
22.根据权利要求15至20中任一项所述的系统(10)，其中，所述电子换向电动机(12a、12b)具有转子(46)和传感器元件(50)，所述传感器元件设置用于识别所述转子(46)的角度位置。
23.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述第一壳体部件的长度处于50mm和150mm之间。
24.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述电子单元(20a、20b)与所述电子换向电动机(12a、12b)连接并且监测涉及所述电子换向电动机(12a、12b)的至少一个参数和/或调节或者控制所述参数，其中，所述参数为所述电子换向电动机(12a、12b)的转速、电流或者电压。
25.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述电子单元(20a、20b)与内部的开关(36a、36b)连接并且监测涉及所述内部的开关(36a、36b)的至少一个参数和/或调节或者控制所述参数，其中，所述参数能够是至少一个短路电流，所述短路电流通过开关接触(37a、37b)流动。
26.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述电子单元(20a，20b)能够与所述可重复充电电池(14)连接并且监测涉及所述可重复充电电池(14)的至少一个参数和/或调节或者控制所述参数，其中，所述参数能够是所述可重复充电电池(14)的至少一个容量和/或所述可重复充电电池(14)的过载状态。
27.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述可重复充电电池(14)具有电池电压，所述电池电压处于3.6V和42.0V之间的范围内。
28.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述手持式工具机(16a、16b)能够以节能模式和/或以增强模式运行。
29.根据权利要求1或2所述的系统(10)，其中，所述手持式工具机(16a至16j)构造为以下组中的至少一个手持式工具机：
a.角磨机(16a)
b.偏心磨削机(16b)
c.直把磨削机(16c)
d.振动的多功能工具(16d)
e.上铣机(16e)
f.电子刮机(16f)
g.曲线锯(16g)
h.圆锯(16h)
i.铆接机(16i)
j.滚筒砂光机(16j)。
30.根据权利要求2所述的系统(10)，其中，所述输出轴能够被所述电子换向电动机(12a、12b)直接驱动。
31.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，所述共同的第二轴线相对于所述可重复充电电池(14)的插入方向成直角。
32.根据权利要求8或9所述的系统(10)，其中，所述角度处于80°和100°之间。
33.根据权利要求8或9所述的系统(10)，其中，所述角度为90°。
34.根据权利要求10或11所述的系统(10)，其中，所述角度处于5°和10°之间。
35.根据权利要求10或11所述的系统(10)，其中，所述角度为0°。
36.根据权利要求15所述的系统(10)，其中，所述长度l1处于15mm和25mm之间。
37.根据权利要求15所述的系统(10)，其中，所述长度l1处于18mm和24mm之间。
38.根据权利要求16所述的系统(10)，其中，所述直径d1处于35mm和44mm之间。
39.根据权利要求16所述的系统(10)，其中，所述直径d1为38mm。
40.根据权利要求17所述的系统(10)，其中，所述长度l2处于15mm和25mm之间。
41.根据权利要求17所述的系统(10)，其中，所述长度l2为20mm。
42.根据权利要求18所述的系统(10)，其中，所述直径d2处于35mm和45mm之间。
43.根据权利要求18所述的系统(10)，其中，所述直径d2为44mm。
44.根据权利要求19所述的系统(10)，其中，所述长度l3处于15mm和30mm之间。
45.根据权利要求19所述的系统(10)，其中，所述长度l3为26mm。
46.根据权利要求20所述的系统(10)，其中，该直径d3处于45mm和55mm之间。
47.根据权利要求20所述的系统(10)，其中，该直径d3为50mm。
48.根据权利要求23所述的系统(10)，其中，所述第一壳体部件的长度处于80mm和120mm之间。
49.根据权利要求23所述的系统(10)，其中，所述第一壳体部件的长度为100mm。
50.根据权利要求27所述的系统(10)，其中，所述电池电压处于7.2V和18V之间的范围内。
51.根据权利要求27所述的系统(10)，其中，所述电池电压为10.8V。
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