CN106714914B - 运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明旨在提供一种在高尔夫等运动姿势中，尤其是需要分析体重移动的变化时，能够非常直观而又高识别度地呈现该分析信息，从而解决上述现有技术的问题点，使用户能够从运动姿势分析信息中容易认识对自身运动姿势的问题点或对这些问题点的解决方案等的运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法。为此，根据本发明一实施例的运动姿势分析装置包括：压力传感器板，其测量进行运动动作的用户的因体重的脚的压力分布；显示部，其显示对所述用户的运动姿势分析信息；以及控制部，其利用所述压力传感器板的测量信息确定所述用户的脚的大小和位置，映射预先设定的脚影像，并通过所述显示部在所述映射的脚影像上叠加显示所述测量的脚的压力分布信息。

Description

运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法

技术领域

本发明涉及一种运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法，尤其涉及一种针对高尔夫等运动动作，分析运动姿势，生成对其的恰当的信息后提供给用户的运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法。

背景技术

当前，随着传感器相关技术和传感数据的分析技术迅猛发展，针对运动动作，同样采用尖端传感技术和对其的分析技术来感知和分析运动姿势，从而准确、精密地诊断用户的运动姿势的问题点，以生成能够矫正运动姿势的有益信息后提供给用户的各种分析装置不断被开发。

在运动项目中，尤其是高尔夫，由于正确掌握高尔夫挥杆姿势的难度颇大，即使大量练习也一直存在问题点，因而事实往往是通过坚持不懈地接受高尔夫专家的培训以逐渐矫正高尔夫挥杆姿势的方式练习高尔夫挥杆。

然而，通过接受高尔夫专家的培训来矫正高尔夫挥杆姿势受费用和只能在有限的场所(高尔夫训练场等)练习和培训的问题的制约，因此不太受场所限制且在费用方面也具有优势的形形色色的高尔夫挥杆姿势分析装置不断被开发。

尤其，针对高尔夫挥杆，普遍利用分析高尔夫挥杆动作过程中施加于双脚的荷重变化、提供体重移动变化分析信息的分析装置。关于这种分析高尔夫挥杆时的体重移动变化以提供该分析信息的分析装置，在韩国登录专利第10-0393352号、日本公开专利第1995-231968号等诸多现有技术文献中均已公开。

图1示出了通过现有运动姿势分析装置生成的随着用户的高尔夫挥杆的体重移动变化分析信息的一示例。

图1中，分别显示于左侧和右侧的区分颜色显示表示用户站在具备压力传感器的踏板上的状态下进行挥杆动作时某一动作中的根据用户的体重的压力分布状态。

当前，以现有技术公开的或以产品在售的高尔夫挥杆姿势分析装置所提供的体重移动变化分析信息大部分是图1所示的形式。

图1所示的根据体重移动变化的压力分布状态信息表示分别以何种形式向用户的左右脚施加荷重以及随着用户的挥杆动作这些荷重以何种形式变化，并向用户提供这些信息。图1中，PD1表示对施加于左脚的体重的压力分布，PD2表示对施加于右脚的体重的压力分布。

然而，正如从图1所示体重移动变化的分析信息中也能看出，在由高尔夫专家予以说明之前，很难理解体重分别以何种形式施加于左右脚的什么部位以及压力如何分布，因而现有的这种提供分析信息的运动姿势分析装置仅用作高尔夫专家提供授课信息的工具，而用作个人用或家庭用运动姿势分析装置存在着局限性。

进一步地，图1所示的这种形式的分析信息很难被用户认知，因此用户难以信赖其分析信息，很难认识到自身运动姿势存在什么问题以及该如何解决这些问题，换言之，所存在的问题是，用户很难找到自身运动姿势所存在的问题点和解决这些问题点的感觉。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种在高尔夫等运动姿势中，尤其是需要分析体重移动的变化时，非常直观而又高识别度地呈现该分析信息，从而解决上述现有技术的问题点，使用户能够从运动姿势分析信息中容易认识对自身运动姿势的问题点或对这些问题点的解决方案等的运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法。

技术方案

根据本发明一实施例的运动姿势分析装置，随着用户站在踏板上做出运动姿势，分析该运动姿势，包括：压力传感器板，其具备于所述踏板，测量进行运动动作的用户的因体重的脚的压力分布；显示部，其显示对所述用户的运动姿势分析信息；以及控制部，其利用所述压力传感器板所测量的脚的压力分布信息确定所述用户的脚的大小和位置，与所述确定的脚的大小和位置对应地决定预先设定的脚影像的大小和位置并映射所述脚影像，并通过所述显示部在所述映射的脚影像上叠加显示所述测量的脚的压力分布信息。

一方面，根据本发明一实施例的运动姿势分析信息生成方法，随着用户站在踏板上做出运动姿势，分析该运动姿势，从而生成运动姿势分析信息，包括：利用站在压力传感器板上的用户的因体重的脚的压力分布测量信息确定所述用户的脚的大小和位置的步骤，其中，所述压力传感器板具备于所述踏板，测量进行运动动作的用户的因体重的脚的压力分布；与所述确定的用户的脚的大小和位置对应地决定预先设定的脚影像的大小和位置，以映射所述脚影像的步骤；以及在所述映射的脚影像上叠加显示所述压力传感器板所测量的脚的压力分布信息的步骤。

发明的效果

根据本发明的运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法所具有的效果是，在高尔夫等运动姿势中，尤其是需要分析体重移动的变化时，非常直观而又高识别度地呈现该分析信息，使用户能够从运动姿势分析信息中容易认识自身运动姿势的问题点或对这些问题点的解决方案等。

附图说明

图1是示出根据现有技术的运动姿势分析装置所提供的用户的运动姿势分析信息的一示例的图。

图2是示出根据本发明一实施例的运动姿势分析装置的结构的框图。

图3(a)示出了如图2所示的踏板的一实施例，用户站在所述踏板上做出运动姿势，图3(b)示出了具备于踏板的罩的下方的压力传感器板的一实施例。

图4是根据本发明一实施例的运动姿势分析信息生成方法的流程图。

图5(a)示出了由根据本发明一实施例的运动姿势分析装置的控制部的影像化数据生成部将因用户的体重施加于脚的压力分布影像化成灰度影像的一示例，图5(b)示出了待由控制部的脚影像映射部根据对脚的压力分布的影像化数据的分析映射的脚影像的一示例。

图6是为说明通过根据本发明一实施例的运动姿势分析装置从根据脚的压力分布的影像化数据集合中提取中心线，并区分脚的前部和后部的方法的图。

图7是为说明通过根据本发明一实施例的运动姿势分析装置对根据脚的压力分布的影像化数据集合设定检测框，以确定脚的大小的方法的图。

图8是为说明通过根据本发明一实施例的运动姿势分析装置从根据脚的压力分布的影像化数据集合中确定脚后跟区域的方法的一示例的图。

图9是为说明通过根据通过本发明一实施例的运动姿势分析装置从根据脚的压力分布的影像化数据集合中确定的脚的大小和位置映射脚影像的图。

图10(a)仅示出了无脚影像的映射的脚的压力分布信息，图10(b)示出了在脚影像映射部所映射的脚影像上叠加显示脚的压力分布信息。

具体实施方式

下面，参照附图对根据本发明的运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法的详情进行说明。

首先，参照图2对根据本发明一实施例的运动姿势分析装置的结构进行说明。

根据本发明的运动姿势分析装置用于分析随用户的运动动作的体重移动的变化后提供该分析信息，在高尔夫挥杆中提供用户的体重移动的变化的分析信息时尤为能派上用场，此外，除了高尔夫，凡是需要分析体重移动的变化的各种运动姿势的分析均可适用。

下面，针对根据本发明的运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法，说明用于高尔夫挥杆中提供对用户的体重移动的变化的信息的情形。

如图2所示，根据本发明一实施例的运动姿势分析装置可以构成为包括压力传感器板100、控制部200、数据存储部300以及显示部400。

所述压力传感器板100，具备于踏板SP，测量用户的体重施加于脚的压力分布，其中，用户站在所述踏板SP上做出运动姿势，即做出高尔夫挥杆姿势。

迄今，为测量用户的体重移动，普遍利用称重传感器(Load Cell)，而根据本发明一实施例的压力传感器板100，如图3(a)、图3(b)所示，将多个压力传感器矩阵式配置而使用，从而各个压力传感器能够准确测量因体重施加于脚的压力，因而较佳。

图3(a)示出了图2所示的踏板SP的一实施例，用户站在所述踏板SP上做出运动姿势，图3(b)示出了具备于踏板SP的罩101的下方的压力传感器板100的一实施例。

所述压力传感器板100，如图3(b)所示，利用FSR(Force Sensing Resistor)作为压力传感器110，可通过矩阵式配置多个FSR来实现所述压力传感器板100。

所述压力传感器板100的各压力传感器110分别测量随用户的运动姿势的脚的压力，并将该测量信息传至控制部200。

所述控制部200构成为，利用从所述压力传感器板100接收的测量信息生成关于用户的体重施加于双脚的压力的分布的信息，以通过显示部400显示。

根据本发明的运动姿势分析装置用于通过显示部非常直观而又高识别度地显示所述压力传感器板100所测量的因用户的体重施加于脚的压力分布信息，为此，所述控制部200构成为，利用所述压力传感器板的测量信息确定所述用户的脚的大小和位置，并映射预先设定的脚影像，在该映射的脚影像上叠加显示脚的压力分布信息。

为执行这种功能，如图2所示，所述控制部200可以构成为包括：影像化数据生成部210、影像化数据分析部220以及脚影像映射部230。

所述影像化数据生成部210执行生成将所述压力传感器板100所测量的用户的脚的压力分布以易于影像分析的形态的影像，例如灰度影像(Grey-Scale Image)等进行了影像化的数据的功能。

所述影像化数据分析部220执行分析所述影像化数据生成部210所生成的影像化数据，以确定站在压力传感器板100上的用户的脚的大小和位置信息的功能。

所述脚影像映射部230执行与由所述影像化数据分析部220所确定的脚的大小和位置对应地映射数据存储部300所存储的预先设定的脚影像(可以预先设定成表示鞋底的影像、表示脚掌的影像等各种形态的影像来存储)的功能。

关于上述影像化数据生成部210、影像化数据分析部220以及脚影像映射部230的功能的详情，将在后面描述。

一方面，图2所示数据存储部300是存储通过控制部200的信息的分析和映射以及通过显示部400的运动姿势分析信息的显示等所需的数据的构成要素。

所述显示部400是显示通过控制部200的运动姿势分析信息的构成要素。

一方面，关于上述根据本发明一实施例的运动姿势分析装置所执行的运动姿势分析信息生成方法，将参照图4，利用图2所示框图的构成要素进行说明。图4是示出根据本发明一实施例的运动姿势分析信息生成方法的流程图。

当用户为进行高尔夫挥杆站在图3所示具备压力传感器板的踏板上做出高尔夫挥杆姿势时，压力传感器板的各压力传感器测量根据用户的体重的施加于各脚的压力，以将该测量信息传至控制部，从而所述控制部获得用户的脚的压力分布信息(S10)。

所述控制部的影像化数据生成部利用所述获得的脚的压力分布信息生成对压力分布的影像化数据(S20)。对此的具体示例，将通过图5进行说明。

所述控制部对所述步骤S20中生成的影像化数据集合提取中心线(S30)，优选地，将贯通所述影像化数据集合的最长的长轴作为中心线提取，对此的具体示例，将通过图6进行说明。

一方面，所述控制部对所述步骤S30中提取的中心线的两端，即对所述中心线分别与所述影像化数据集合的外围相交的部分分别区分脚的前部和后部(S40)。对脚的前部和后部的区分，可利用所述影像化数据集合的整体形状特征来区分，也可以根据数据分布来区分，对此的具体事项，将通过图6、7进行说明。

所述控制部以所述中心线为基准，在所述影像化数据集合的外围设定检测框(S50)，并分析所述中心线、检测框以及所述影像化数据集合的数据分布，以确定脚的大小和位置(S60)。有关脚的大小和位置的确定的具体示例，将通过图7至图9进行说明。

如上所述，从对脚的压力分布信息进行影像化的影像化数据集合中确定脚的大小和位置后，所述控制部根据确定的脚的大小信息决定预先设定的脚影像的大小，与确定的脚的位置信息对应地映射该决定的脚影像，以显示根据与所述影像化数据集合对应的大小和位置的脚影像(S70)。

此外，所述控制部在所述映射的脚影像上叠加显示从所述压力传感器板获得的脚的压力分布信息(S80)，从而能够让用户非常直观地认识到根据自身高尔夫挥杆姿势的体重移动状态。对此的具体示例，将通过图10进行说明。

下面参照图5至图10说明有关上述图4所示流程图的各步骤的详情。

图5(a)示出了由根据本发明一实施例的运动姿势分析装置的控制部的影像化数据生成部将因用户的体重施加于脚的压力分布影像化成具有明度(亮度)值的像素所构成的灰度影像的一示例，图5(b)示出了待由控制部的脚影像映射部根据对脚的压力分布的影像化数据的分析映射的脚影像的一示例。

根据本发明一实施例的运动姿势分析装置的控制部的影像化数据生成部，在用户站在压力传感器板100(参照图3)上的状态下接收各压力传感器110(参照图3)的测量值后，如图5(a)所示，生成以根据对应压力传感器的测量值的像素值(亮度值)的灰度影像进行了影像化的的数据。图5(a)所示的影像化数据集合212中，越是亮的部分就越是脚的压力施力更大的部分。

此外，如图5(b)所示，脚影像232为预先设定影像，虽然在图5(b)中以高尔夫鞋底部分的影像表示，但脚影像取决于如何定义，因此可以被设定为各种影像，例如赤脚脚掌影像或普通运动鞋影像等。

但是，图5(b)所示的脚影像232仅预先设定了其图案，并未决定其大小和脚的位置，因而脚的大小和位置通过对如图5(a)所示影像化数据集合212的分析来确定，并按照该确定的脚的大小和位置调整脚影像232的大小和位置，以映射。

关于根据本发明一实施例的运动姿势分析装置的控制部的影像化数据分析部利用对脚的影像化数据确定脚的大小和位置，将参照图6至图9进行说明。

利用影像化成上述灰度影像的数据确定脚的大小的方法，基本可通过提取所述影像化数据集合的轮廓线，将该提取的轮廓线视作脚的形态，并计算脚面的距离(脚宽最宽的部分的距离)等，以此为基础来确定脚的大小。

此外，可以提取对所述影像化数据集合的中心线，并找出确定基准来确定脚的大小和位置，对此，将在下面进行说明。

为了利用如图5(a)所示影像化数据确定脚的大小和位置，首先，如图6所示，有必要提取中心线CL，并区分影像化数据集合212中哪个部分是脚的前部、哪个部分是脚的后部。

如图6所示，影像化数据分析部找出贯通影像化数据集合212的最长的长轴，将其提取为中心线CL。

上述中心线CL的提取，可利用最小二乘法或RANSAC等线段拟合算法提取，而根据数据分布的特性考虑，利用RANSAC算法对提取中心线而言更佳。由于所述RANSAC算法是已广为利用的线段拟合算法，这里将省略对其的具体说明。

如上所述提取的中心线CL在脚影像的映射中成为基准，对此，将在后面描述。

一方面，若如上所述将贯通影像化数据集合的最长的长轴提取为中心线CL，则该中心线CL必然经由脚的前部和后部。

因此，若如上所述提取中心线CL，则该中心线CL的两端部分别成为脚的前部和后部，可以根据影像化数据集合212的P1点侧部分和P2点侧部分的整体形状来区分脚的前部T和后部H。

换言之，如图6所示，影像化数据集合212中，就脚的前部T和后部H而言，整体形状相对平缓的一侧会成为脚的后部H，本发明的影像化数据分析部可以以中心线CL为基准分析两端侧的整体形状特征，以此区分脚的前部T和后部H。

图6中，用Lt表示的曲线和用Lh表示的曲线是为分别说明脚的两端部分的形状特征而任意表示的曲线，从Lt曲线和Lh曲线中可以看出，Lh曲线侧的数据的曲率相对更大，且该部分即为脚的后部(根据大部分鞋的形状特征考虑，后部比前部相对更平缓，因而这种形状特征同样也可以适用于影像化数据集合中)。

然而，根据站在压力传感器板100(参照图3)上的用户的鞋的种类或用户的脚施压压力传感器板的状态等，脚的压力分布信息有时会不完整，在这种情况下，根据如上所述影像化数据集合的形状特征来区分脚的前部和后部，有时也会有难度。

例如，若鞋底钉有鞋钉或尖铁等，有时脚的压力无法被完整地传至压力传感器，当用户抬起脚趾做出运动姿势时，脚的前部有可能无法被完整地传至压力传感器，因而有时部分影像化数据显示得不够完整。

因此，本发明的影像化数据分析部可以结合上述基于影像化数据集合的形状特征的脚的前部和后部的区分方法，或再另行设定其他区分方法，以此从影像化数据集合中区分脚的前部和后部。

为此，首先，上述影像化数据分析部可以以中心线CL为基准，在所述影像化数据集合212的外围设定检测框214，利用其确定脚的大小。

换言之，如图7(a)所示，影像化数据分析部可以生成以中心线CL为基准接于影像化数据集合212的右侧且平行于中心线CL的第一纵线L1和接于影像化数据集合212的左侧且平行于中心线CL的第二纵线L2，并生成接于影像化数据集合212的前方且垂直于中心线CL的第一横线L3和接于影像化数据集合212的后方且垂直于中心线CL的第二横线L4，以设定由所述第一纵线L1、第二纵线L2、第一横线L3以及第二横线L4形成的检测框214。

如图7(a)所示，影像化数据集合212中会存在检测框214内数据值(亮度值或压力测量值等)极小或无的区域，这是由于根据人的脚掌结构的特性，脚的内侧凹陷的部分(图7(b)中以Rv表示的部分)的压力测量值微小或无，因此对其进行影像化时的亮度值也极其微小或无。这里，称这些区域为“空白区域”。

根据鞋的状态或脚的姿势等，对脚的压力分布的影像化数据集合中有可能会存在一个以上所述空白区域，由于脚的结构使然，脚的内侧凹陷的部分被显示为最宽的空白区域，因此如果在影像化数据集合中检测出一个以上空白区域，则可以将最大的空白区域判断为脚的内侧部分，基于此区分脚的前部和后部。这里，最宽的空白区域在图中用Re表示。

本发明的影像化数据分析部可以通过找出如上所述空白区域Re，分析该空白区域Re存在于影像化数据集合212的哪一侧以及倾向于中心线CL的哪一侧等来区分脚的前部和后部。

例如，所述影像化数据分析部可以对用户的双脚的各自的影像化数据集合区分左脚和右脚，从对各脚的影像化数据集合中找出空白区域，判断是左侧有空白区域还是右侧有空白区域，以区分脚的前部和后部。此外，判断如上所述的空白区域以中心线CL为基准倾向于前方还是后方，以区分脚的前部和后部。

一方面，如上所述，可以通过以中心线CL为基准设定检测框214，计算该设定的检测框214的宽度W来确定脚的大小，并通过使图7(b)所示脚影像232的宽度X与所述检测框214的宽度W一致，从影像化数据中得到符合确定的脚的大小的脚影像。

换言之，针对脚影像的大小，若用相同的比例将X按照W缩小或扩大，则脚影像的长度Y值也随之缩小或扩大(即，X和Y的比例是固定的，因而若将X按照W来调整，则脚影像的大小被整体调整)，因此可以通过用影像化数据集合212的检测框214确定宽度W信息来确定脚的大小。

这里，也可以图7(a)所示影像化数据集合212的长度，即检测框214的长度D为基准确定脚的大小。只是，就所述长度D而言，如前所述，根据用户的鞋的状态或脚的状态，脚的前部有可能无法被完整地显示为影像化数据，因而不能成为正确的值，因此以所述长度D为基准决定正确的脚的大小有可能会存在着局限性。

一方面，将说明为了从上述影像化数据集合212中确定脚的位置，找出脚后跟区域，以此为基准确定脚的位置的情形。

如前所述，根据用户的鞋的状态或脚的状态，脚的压力分布有时无法被完整地显示，在这种情况下，同样由于人体结构使然，大部分的体重会载于脚后跟(除非在运动姿势中抬起脚后跟)，因此在所述影像化数据集合中，脚后跟部分的数据大部分被完整地显示。

因此，确定脚的位置时，优选地，在影像化数据集合中找出脚后跟区域，以此为基准来确定脚的位置。

图8示出了从影像化数据集合212中提取脚后跟区域的方法的一示例。

为了从影像化数据集合212中提取脚后跟区域，首先要对影像化数据集合212的中心线CL的两端部分分别区分脚的前部和后部，对此的方法，已参照图6、图7进行了说明。

当如上所述区分了脚的后部后，如图8所示，在脚的后部的起点P2向a箭头方向对b箭头方向上的数据的数据值求和。

如此，用图表显示求得的数据值的和便可得到如图8所示的图案的图表。

始于脚的后部的起点P2的数据值的和的分布，如图8所示的图表，呈现出由骤增再锐减，而后再渐增的图案。这里，数据值的和锐减是由于脚的内侧部分的数据的数据值极小或为0，若如图8所示地将适宜的值设定为基准值n，则可以将具有高于该基准值的合计值的区间确定为脚后跟区域Rh。

上述基准值n可以被设定为图表的起始位置的值(起点P2位置的b箭头方向上的数据的数据值的合计值)，也可以被设定为对其适用预先设定偏置值的值(例如，也可以以起点P2位置的值加作为偏置值的预先设定值的值为基准值)，进而还可以自伊始将所述基准值n设定为预先设定的值。

如上所述，在利用数据值的合计值的分布确定脚后跟区域后，本发明的影像化数据分析部基于所述确定的脚后跟区域，如图9(a)所示，提取脚后跟区域Rh的中心点Pc。

这里，影像化数据集合212中确定的脚后跟区域Rh可以是取决于位于图8所示图表中取决于基准值n的范围内的数据的外围的数据的区域，也可以是如图9所示近似圆的区域。

所述中心点Pc可以被决定为确定的脚后跟区域Rh的重量中心点，也可以被决定为成为确定的脚后跟区域Rh的空间中心的点。

一方面，对于图9(b)所示脚影像232，也有必要确定脚影像的脚后跟区域Fh和该脚后跟区域的中心点Fc，而这是随着决定脚影像的大小所预先决定的信息。换言之，有关脚影像的信息是预先定义而设定的信息，因而是可随其大小的决定而决定的信息。

此外，关于如图9(a)所示提取对影像化数据集合212的中心线CL，已通过图6进行了说明。与之对应地，如图9(b)所示，对脚影像232，也同样将贯通所述脚影像232的最长的轴提取为中心线FL，而这是随着决定脚影像的大小而预先决定的信息。

因此，如上所述，可以通过影像化数据提取中心线CL和脚后跟区域Rh的中心点Pc，以此确定脚的位置信息，本发明的脚影像映射部使已决定大小的脚影像232的脚后跟区域Fh的中心点Fc与从所述影像化数据中提取的脚后跟区域Rh的中心点Pc对应，并使所述脚影像232的中心线FL与从所述影像化数据中提取的中心线CL对应，映射所述脚影像232。换言之，按照从所述影像化数据中确定的脚的大小和位置调整脚影像，以显示。

此外，根据本发明的运动姿势分析装置的控制部构成为，通过显示部在所述脚影像映射部所映射的脚影像上叠加显示传自压力传感器板的用户的脚的压力分布信息。

图10示出了在如上述映射的脚影像上叠加显示脚的压力分布信息的一示例。

图10(a)仅示出了无脚影像的映射的脚的压力分布信息，图10(b)示出了脚影像映射部所映射的脚影像上叠加显示脚的压力分布信息。

图10(a)所示的运动姿势分析信息310中，左侧部分311表示在压力传感器板中测量的因用户的体重施加于左脚的压力分布信息，右侧部分312表示在压力传感器板中测量的因用户的体重施加于右脚的压力分布信息。

此外，图10(b)所示的运动姿势分析信息320表示分别映射对应左脚的脚影像234和对应右脚的脚影像236，并在其上分别叠加显示施加于左脚的压力分布信息311和施加于右脚的压力分布信息312。

这里，根据本发明一实施例的运动姿势分析装置的控制部也可以构成为，根据所述叠加显示的脚的压力分布信息对所述映射的脚影像的位置进行微调，从而最终显示运动姿势分析信息。

例如，当控制部判断脚的压力分布信息离映射的脚影像很远或判断脚影像的大小远小于或远大于压力分布信息时，可以按照脚的压力分布信息对映射的脚影像的大小或位置进行微调。

如图10(a)所示，若单纯只显示脚的压力分布信息，没有专家的帮助，用户很难理解根据自身运动姿势的脚的压力分布信息，然而，图10(b)所示，根据本发明的运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法却可以发挥按照用户的脚姿势映射脚影像，在其上叠加显示压力分布信息，从而让用户不但能轻松、直观地认知根据自身运动姿势的脚的压力分布状态，而且还能认知自身运动姿势的问题点的显著效果。

实施方式

已在具体实施方式中具体描述。

工业上应用的可能性

根据本发明的运动姿势分析装置以及运动姿势分析信息生成方法可用于诸如高尔夫挥杆的运动姿势的分析等与体育相关的产业领域、对体育动作的分析、信息处理等以及利用其结果的学习和培训等产业领域。

Claims (12)

1.一种运动姿势分析装置，随着用户站在踏板上做出运动姿势，分析该运动姿势，其特征在于，

所述运动姿势分析装置包括：

压力传感器板，其具备于所述踏板，测量进行运动动作的用户的因体重的脚的压力分布；

显示部，其显示对所述用户的运动姿势分析信息；以及

控制部，其利用所述压力传感器板所测量的脚的压力分布信息确定所述用户的脚的大小和位置，与所述确定的脚的大小和位置对应地决定预先设定的脚影像的大小和位置并映射所述脚影像，并通过所述显示部在所述映射的脚影像上叠加显示所述测量的脚的压力分布信息，

所述控制部包括：

影像化数据生成部，其生成对所述压力传感器板所测量的用户的脚的压力分布进行影像化的影像化数据集合；

影像化数据分析部，其分析所述影像化数据集合，以确定脚的大小和位置信息；以及

脚影像映射部，与由所述影像化数据分析部所确定的脚的大小和位置对应地映射预先设定的脚影像。

2.根据权利要求1所述的运动姿势分析装置，其特征在于，

所述压力传感器板由多个压力传感器以矩阵式连结而构成，

所述影像化数据生成部在所述用户站在所述压力传感器板上的状态下接收各压力传感器的测量值，生成以基于该压力传感器的测量值的灰度影像进行了影像化的影像化数据集合。

3.根据权利要求1所述的运动姿势分析装置，其特征在于，

所述影像化数据分析部提取所述生成的影像化数据集合的轮廓线，并通过所述轮廓线来确定用户的脚的大小和位置信息。

4.根据权利要求1所述的运动姿势分析装置，其特征在于，

所述影像化数据分析部构成为，将贯通所述生成的影像化数据集合的最长的长轴提取为中心线，在所述生成的影像化数据集合中对与所述中心线相交的两端部分分别区分脚的前部和后部，以所述中心线为基准测量所述生成的影像化数据集合的宽度，由此确定用户的脚的大小。

5.根据权利要求1所述的运动姿势分析装置，其特征在于，

所述影像化数据分析部构成为，将贯通所述生成的影像化数据集合的最长的长轴提取为中心线，以所述中心线为基准，在所述影像化数据集合的外围设定检测框，利用所述检测框的大小来确定脚的大小，并以所述中心线为基准分析所述影像化数据集合的形状或数据分布，以确定脚后跟区域，由此确定用户的脚的大小和位置信息。

6.根据权利要求1所述的运动姿势分析装置，其特征在于，

所述脚影像映射部根据所述影像化数据分析部所确定的脚的大小信息决定预先设定的脚影像的大小，与所述确定的脚的位置信息对应地映射所述决定的脚影像。

7.根据权利要求5所述的运动姿势分析装置，其特征在于，

所述脚影像映射部根据所述确定的脚的大小信息决定预先设定的脚影像的大小，并以所述提取的中心线和所述确定的脚后跟区域为基准映射所述决定的脚影像。

8.一种运动姿势分析信息生成方法，随着用户站在踏板上做出运动姿势，分析该运动姿势，以生成运动姿势分析信息，其特征在于，

所述运动姿势分析信息生成方法包括：

利用站在压力传感器板上的用户的因体重的脚的压力分布测量信息确定所述用户的脚的大小和位置的步骤，其中，所述压力传感器板具备于所述踏板，测量进行运动动作的用户的因体重的脚的压力分布；

与所述确定的用户的脚的大小和位置对应地决定预先设定的脚影像的大小和位置，以映射所述脚影像的步骤；以及

在所述映射的脚影像上叠加显示所述压力传感器板所测量的脚的压力分布信息的步骤，

确定所述用户的脚的大小和位置的步骤包括：

生成对所述压力传感器板所测量的用户的脚的压力分布进行影像化的数据的步骤；以及

分析所述影像化的数据，以确定脚的大小和位置信息的步骤，

映射所述脚影像的步骤包括：

根据所述确定的用户的脚的大小信息决定预先设定的脚影像的大小的步骤；以及

与所述确定的用户的脚的位置信息对应地映射所述决定的脚影像的步骤。

9.根据权利要求8所述的运动姿势分析信息生成方法，其特征在于，

所述生成所述影像化的数据的步骤包括：

在所述用户站在所述压力传感器板上的状态下接收各压力传感器的测量值的步骤；以及

生成以对应于所述压力传感器的测量值的灰度影像进行了影像化的数据的步骤。

10.根据权利要求8所述的运动姿势分析信息生成方法，其特征在于，

生成所述数据的步骤包括生成对所述压力传感器板所测量的用户的脚的压力分布进行影像化的影像化数据集合的步骤，

所述确定脚的大小和位置信息的步骤包括：

将贯通生成的所述影像化数据集合的最长的轴提取为中心线的步骤；

以所述中心线为基准，在所述影像化数据集合的外围设定检测框，并利用所述检测框的大小来确定脚的大小的步骤；

在所述生成的影像化数据集合中对所述中心线的两端部分分别区分脚的前部和后部的步骤；以及

在所述区分的脚的后部分析数据分布，以确定脚后跟区域的步骤。

11.根据权利要求10所述的运动姿势分析信息生成方法，其特征在于，

映射所述预先设定的脚影像的步骤包括：

根据所述确定的脚的大小信息决定预先设定的脚影像的大小的步骤；以及

提取所述确定的脚后跟区域的中心点，使所述决定了大小的脚影像的脚后跟区域的中心点与所述提取的脚后跟区域的中心点对应，并使所述决定了大小的脚影像的中心线与对所述提取的数据集合的中心线对应，以映射所述大小决定的脚影像的步骤。

12.根据权利要求8所述的运动姿势分析信息生成方法，其特征在于，

还包括：

根据所述叠加显示的脚的压力分布信息对所述映射的脚影像的位置进行微调的步骤。