KR101274114B1 - 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템 및 방법 - Google Patents

보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상기 방법은, 하나 이상의 압력센서가 부착된 신발을 착용한 보행자의 자세를 분석하는 방법으로서, 보행자가 상기 신발을 착용함에 의해 발생되는 기본 발 압력 값을 임의의 시간 간격으로 측정하는 단계; 상기 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값을 이용하여 대표 기본 발 압력 값을 계산하는 단계; 상기 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 상기 압력센서를 통해 측정된 발 압력 값을 보정하는 단계; 보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세분석에 사용될 발 압력 관련 값을 계산하는 단계; 및 상기 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 단계를 포함하여 구성된다.
Figure R1020090082218
발압력, 보정된 발압력, 기본 발 압력 값, 자세분석, 보행분석

Description

보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR ANALYLZING POSTURE USING CORRECTED FOOT PRESSURE}
본 발명은 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신발에 장착된 압력 센서를 통해 측정한 발 압력 값을 이용하여 신발 착용자의 자세를 분석하는 경우, 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 측정된 발 압력 값을 보정한 후 보정된 발 압력 값을 이용하여 신발 착용자의 자세를 분석하도록 함으로써 보다 정확한 자세분석을 가능하게 하는 기술에 관한 것이다.
건강 관리 및 유지를 위해 보행에 대한 관심이 높아짐에 따라, 올바른 보행을 위해 보행자의 발 압력을 분석하여 보행자의 걸음걸이나 자세를 분석하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다.
특히, 보행자가 착용하는 신발의 패드에 압력센서를 부착하고 이를 통해 측정한 발 압력을 이용하여 보행자의 걸음걸이나 자세를 분석하는 기술이 제안되었다.
그러나, 종래의 분석 기술에서는, 보행자가 단순히 신발을 착용함에 의해 신발에 부착된 압력센서에 가해지는 기본 압력을 전혀 고려하지 않았다. 따라서, 부 정확한 발 압력 값을 얻게 되고 이에 따라 분석된 결과의 신뢰성도 떨어지는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 신발에 장착된 압력 센서를 통해 측정한 발 압력 값을 이용하여 신발 착용자의 자세를 분석하는 경우, 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 측정된 발 압력 값을 보정한 후 보정된 발 압력 값을 이용하여 신발 착용자의 자세를 분석하도록 함으로써 보다 정확한 자세분석을 가능하게 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 의한 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템은, 보행자에게 착용되어 보행자의 발 압력 값을 측정하고 측정된 발 압력 값을 외부로 전송하는 센서내장신발; 및 상기 센서내장신발로부터 수신한 발 압력 값을 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 보정한 후, 보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 자세분석단말을 포함한다.
상기 센서내장신발은, 상기 센서내장신발의 패드 전체에 걸쳐 부착되어 보행자의 발 압력을 측정하는 하나 이상의 압력센서; 상기 하나 이상의 압력센서에 의해 측정된 발 압력 값에 대한 샘플링을 수행하는 제어모듈; 및 샘플링된 발 압력 값을 상기 자세분석단말로 전송하는 무선통신모듈을 포함한다.
이때, 상기 압력센서는 FSR(Force Sensing Resistor) 센서 또는 압전센서로 구현될 수 있다.
또한, 상기 센서내장신발은, 보행자의 발 압력 이외에 보행자의 자세분석에 이용되는 움직임 관련 데이터를 측정하는 하나 이상의 움직임센서를 더 포함할 수도 있다.
이때, 상기 움직임센서는 가속도 센서, 자이로 센서 및 대기압 센서 중 하나 이상으로 구현될 수 있다.
또한, 상기 대표 기본 발 압력 값은 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값의 평균, 튐값 보정 평균 및 중간 값 중 어느 하나로 계산된다.
상기 자세분석단말은, 상기 센서내장신발로부터 발 압력 값을 수신하는 무선통신 모듈; 상기 무선통신 모듈로부터 전달받은 발 압력 값을 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 보정하는 발 압력 값 보정모듈; 상기 보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세분석에 사용될 발 압력 관련 값을 계산하는 자세 값 계산모듈; 및 상기 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 자세분석모듈을 포함한다.
이때, 상기 발 압력 값 보정모듈은 상기 발 압력 값에서 상기 대표 기본 발 압력 값을 뺌으로써 상기 발 압력 값을 보정한다.
또한, 상기 발 압력 관련 값은 보행자의 압력 중심점(Center of Pressure) 또는 중력 중심점(Center of Gravity)이다.
또한, 상기 자세분석모듈은 상기 센서내장신발에 부착된 움직임센서를 통해 측정한 값을 추가로 이용하여 보행자의 자세를 분석한다.
또한, 상기 자세분석단말은, 상기 자세분석모듈에 의한 보행자의 자세분석 결과를 디스플레이하는 디스플레이모듈 및 상기 대표 기본 발 압력 값, 정상 자세 데이터 값 및 자세분석 결과 중 하나 이상을 저장하는 데이터베이스를 더 포함할 수도 있다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 의한 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 방법은, 하나 이상의 압력센서가 부착된 신발을 착용한 보행자의 자세를 분석하는 방법으로서, 보행자가 상기 신발을 착용함에 의해 발생되는 기본 발 압력 값을 임의의 시간 간격으로 측정하는 단계; 상기 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값을 이용하여 대표 기본 발 압력 값을 계산하는 단계; 상기 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 상기 압력센서를 통해 측정된 발 압력 값을 보정하는 단계; 보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세분석에 사용될 발 압력 관련 값을 계산하는 단계; 및 상기 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 단계를 포함한다.
이때, 상기 대표 기본 발 압력 값을 계산하는 단계는, 상기 복수의 기본 발 압력 값의 평균, 튐값 보정 평균 및 중간 값 중 어느 하나로 상기 대표 기본 발 압력 값을 계산한다.
또한, 상기 측정된 발 압력 값을 보정하는 단계는 상기 측정된 발 압력 값에서 상기 대표 기본 발 압력 값을 뺌으로써 상기 측정된 발 압력 값을 보정한다.
또한, 상기 발 압력 관련 값은 보행자의 압력 중심점(Center of Pressure) 또는 중력 중심점(Center of Gravity)이다.
또한, 상기 보행자의 자세를 분석하는 단계는, 움직임센서를 통해 측정한 값을 추가로 이용하여 보행자의 자세를 분석할 수도 있다.
또한, 상기 방법은, 보행자의 자세분석 결과를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 의하면, 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 측정된 발 압력 값을 보정한 후 보정된 발 압력 값을 이용하여 신발 착용자의 자세를 분석함으로써 보다 정확한 자세분석이 가능해진다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 측면에 의한 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 과정의 흐름도이다.
본 발명에 의하면, 보행자가 착용하는 신발의 패드에 하나 이상의 압력센서가 부착되며, 상기 압력센서를 통해 측정한 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석함에 있어, 보다 정확한 자세분석을 위해, 보정된 발 압력 값을 사용하여 자세분석을 수행한다.
이를 위해, 우선, 보행자가 신발을 착용하면, 신발에 부착된 압력센서를 통해 보행자의 기본 발 압력을 측정한다(S11). 여기서, 기본 발 압력이라 함은 보행자가 신발을 착용한 후 발을 허공에 두었을 때, 다시 말해, 보행 또는 직립 등으로 인해 발생하는 압력이 가해지지 않은 상태에서 신발에 부착된 압력센서를 통해 측정한 보행자의 발 압력 값이다.
이후, 측정된 기본 발 압력 값을 이용하여 대표 기본 발 압력을 계산한다 (S12). 구체적으로, 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값을 이용하여 대표 기본 발 압력을 계산한다. 대표 기본 발 압력은, 복수의 기본 발 압력 값의 평균(mean), 튐값 보정 평균, 중간 값(median) 등으로 계산할 수 있다. 여기서, 튐값 보정 평균이라 함은, 복수의 기본 발 압력 값들 중에서 기 정해진 신뢰구간(예를 들어, 95% 또는 99%)을 벗어나는 기본 발 압력 값을 제외한 나머지 기본 발 압력 값들만을 이용하여 계산한 평균 값으로, 튐값으로 인한 평균 값의 손상을 방지할 수 있도록 한다.
위와 같이 구해진 대표 기본 발 압력 값을 이용하여, 보행자의 보행 또는 직립시 보행자가 착용한 신발에 부착된 압력센서를 통해 측정한 발 압력 값 (S13)을 보정한다(S14). 예를 들어, 발 압력 값의 보정은 측정된 발 압력 값에서 대표 기본 발 압력 값을 뺌으로써 수행될 수 있다. 이때, 발생할 수 있는 음수는 0으로 대체한다.
이후, 보정된 발 압력 값을 이용하여 자세분석을 위해 사용되는 압력 중심점(Center of Pressure; COP), 중력 중심점(Center of Gravity; COG) 등의 발 압력 관련 값을 계산한다(S15).
구체적으로, COP 계산의 경우, 보정된 발 압력 값을 이용하여 최대 압력 값을 계산하거나,
Figure 112009053918155-pat00001
를 계산할 수 있다. 이때,
Figure 112009053918155-pat00002
이고,
Figure 112009053918155-pat00003
는 압력점 i의 2차원상의 좌표 (x, y)이고,
Figure 112009053918155-pat00004
는 압력점 i에서의 보정된 발 압력 값이다. 또한, 압력점 i의 2차원상의 좌표는, 각각의 발 압력점들의 ID 또는 상대좌표를 절대좌표로 변환하는 매핑 테이블을 이용하여 구할 수 있다.
이후, COP, COG 등과 같은 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 걸음걸이 및 정지상태를 포함하는 자세를 분석한다(S16). 이 경우, 발 압력 관련 값에 더하여, 가속도 센서, 자이로 센서, 대기압 센서 등과 같은 다양한 움직임 센서를 통해 측정한 값을 함께 이용함으로써, 보다 정밀한 자세분석을 수행할 수도 있다. 또한, 위와 같은 과정을 거쳐 획득한 자세 분석 값을 기 저장된 정상 자세 데이터 값과 비교함으로써 자세의 이상 유무를 판단할 수 있다
이후, 자세분석 결과를 디스플레이함으로써(S17) 보행자가 자신의 나쁜 자세 습관을 파악하여 교정할 수 있도록 한다. 예를 들어, 정지자세 분석의 경우, 사용자가 한쪽 다리만 지지하여 서 있거나, 구부정하게 몸을 앞으로 숙이거나 가슴을 과도하게 앞으로 내밀고 서 있는 등 나쁜 자세로 서 있는 순간을 자동을 감지하여 이를 보행자에게 알려 줌으로써 사용자가 자신의 나쁜 자세 습관을 파악하고 교정할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 다른 측면에 의한 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템의 구성도이다.
본 발명에 따른 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템은 센서내장 신발(10)과 자세분석단말(20)로 구성될 수 있다.
센서내장 신발(10)은 이를 착용한 보행자의 발 압력을 측정하여 이를 자세분석을 수행하는 자세분석단말(20)로 전송하는 것으로, 하나 이상의 압력센서(11), 제어모듈(13) 및 무선통신모듈(14)을 포함하여 구성되며, 하나 이상의 움직임센서(12)를 더 포함할 수도 있다.
압력센서(11)는 보행자의 발 압력을 측정하기 위한 것으로, FSR(Force Sensing Resistor) 센서나 압전센서 등으로 구현될 수 있다. 또한, 압력센서 (11)는 발 전체를 커버할 수 있도록 신발의 패드 전체에 걸쳐 하나 이상 배치되는 것이 바람직하다.
움직임센서(12)는 보행자의 발 압력 이외에 보행자의 자세분석에 이용될 수 있는 가속도, 각속도, 대기압 등을 측정하기 위한 것으로, 가속도 센서, 자이로 센서, 대기압 센서 등으로 구현될 수 있다.
제어모듈(13)은 압력센서(11) 및 움직임센서(12)에 의해 측정된 데이터를 샘플링하는 등 센싱 데이터에 대한 1차 처리를 수행하기 위한 것으로, 마이크로 컨트롤러(MCU) 등으로 구현될 수 있다.
무선통신모듈(14)은 제어모듈(13)에 의해 샘플링된 측정 데이터를 자세분석단말(20)로 전송하기 위한 것으로, 지그비 (ZigBee) 또는 블루투스 (Bluetooth) 등의 무선통신기술에 의해 구현될 수 있다.
자세분석단말(20)은 센서내장신발(10)로부터 수신한 측정 데이터(발 압력 값)를 분석하여 보행자의 자세를 분석하는 것으로, 직립 또는 보행시 측정된 발 압력 값을 그대로 이용하는 것이 아니라, 측정된 발 압력 값을 보정한 후 보정된 발 압력 값을 이용하여 자세분석을 수행한다. 자세분석단말(20)은 무선통신 모듈(21), 발 압력 값 보정모듈(22), 자세 값 계산모듈(23), 자세분석모듈(24), 디스플레이모듈(25) 및 데이터베이스(26)를 포함하여 구성된다.
무선통신모듈(21)은 센서내장신발(10)로부터 측정 데이터를 수신하기 위한 것으로, 센서내장신발(10)에 탑재된 무선통신모듈(14)과 동일한 통신기술, 즉 지그비 (ZigBee) 또는 블루투스 (Bluetooth) 등의 무선통신기술에 의해 구현될 수 있다.
발 압력 값 보정모듈(22)은 무선통신모듈(21)을 통해 센서내장신발 (10)로부터 수신한 측정 데이터, 즉 측정된 발 압력 값을 미리 구해진 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 보정한다. 예를 들어, 발 압력 값 보정모듈(22)은 측정된 발 압력 값에서 대표 기본 발 압력 값을 뺌으로써 보정된 발 압력 값을 구할 수 있다. 여기서, 대표 기본 발 압력 값을 계산하는 방법은 도 1을 참조하여 설명한 바와 같으며, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
자세 값 계산모듈(23)은 발 압력 값 보정모듈(22)에 의해 보정된 발 압력 값을 이용하여 자세분석을 위해 사용되는 압력 중심점(Center of Pressure; COP), 중력 중심점(Center of Gravity; COG) 등의 발 압력 관련 값을 계산한다.
자세분석모듈(24)은 자세 값 계산모듈(23)에 의해 계산된 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 걸음걸이 및 정지상태를 포함하는 자세를 분석한다. 또한, 무선통신모듈(21)을 통해 수신한 측정 데이터에 움직임 센서(12)에 의한 측정 값이 포함되어 있는 경우, 자세분석모듈(24)은 발 압력 관련 값에 더하여 움직임 센서(12)에 의한 측정 값을 함께 이용하여 보다 정밀하게 보행자의 자세를 분석할 수 있다. 또한, 자세분석모듈(24)은 분석된 데이터를 데이터 베이스(26)에 기 저장된 정상 자세 데이터 값과 비교함으로써 자세의 이상 유무를 판단할 수도 있다.
디스플레이모듈(25)은 보행자의 자세분석 결과나 나쁜 자세와 관련된 자세 교정을 위한 정보 등을 포함하는 자세관련정보를 디스플레이한다.
데이터베이스(26)는 자세분석단말(20)에서 보행자의 자세분석에 필요한 데이터와 자세분석 결과 데이터를 저장하는 것으로, 구체적으로, 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값, 복수의 기본 발 압력 값으로부터 계산된 대표 기본 발 압력 값, 정상 자세 데이터 값, 자세 교정을 위한 정보, 자세분석 결과 등과 같이 자세분석과 관련된 모든 정보를 저장할 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 측면에 의한 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 과정의 흐름도, 그리고
도 2는 본 발명의 다른 측면에 의한 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템의 구성도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10: 센서 내장 신발 11: 압력센서
12: 움직임센서 13: 제어모듈
14: 무선통신모듈
20: 자세분석단말 21: 무선통신모듈
22: 발 압력 값 보정모듈 23: 자세값 계산모듈
24: 자세분석 모듈 25: 디스플레이 모듈
26: 데이터베이스

Claims (18)

  1. 하나 이상의 압력센서가 부착된 신발을 착용한 보행자의 자세를 분석하는 방법에 있어서,
    보행자가 상기 신발을 착용함에 의해 발생되는 기본 발 압력 값을 임의의 시간 간격으로 측정하는 단계;
    상기 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값을 이용하여 대표 기본 발 압력 값을 계산하는 단계;
    상기 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 상기 압력센서를 통해 측정된 발 압력 값을 보정하는 단계;
    보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세분석에 사용될 발 압력 관련 값을 계산하는 단계; 및
    상기 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 단계를 포함하며,
    상기 기본 발 압력 값은 보행자가 신발을 착용한 후 발을 허공에 두었을 때 측정한 보행자의 발 압력 값이고,
    상기 대표 기본 발 압력 값은 상기 복수의 기본 발 압력 값의 평균, 튐값 보정 평균 및 중간 값 중 어느 하나로 계산되며,
    상기 발 압력 관련 값은 보행자의 압력 중심점(Center of Pressure) 또는 중력 중심점(Center of Gravity)인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정된 발 압력 값을 보정하는 단계는,
    상기 측정된 발 압력 값에서 상기 대표 기본 발 압력 값을 뺌으로써 상기 측정된 발 압력 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 방법.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 보행자의 자세를 분석하는 단계는,
    움직임센서를 통해 측정한 값을 추가로 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    보행자의 자세분석 결과를 디스플레이하는 단계를 더 포함하며,
    상기 자세분석 결과는 보행자가 움직임에 따라 변하는 일련의 압력 중심점 또는 중력 중심점의 집합인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 방법.
  7. 보행자에게 착용되어 보행자의 발 압력 값을 측정하고 측정된 발 압력 값을 외부로 전송하는 센서내장신발; 및
    상기 센서내장신발로부터 수신한 발 압력 값을 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 보정한 후, 보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 자세분석단말을 포함하며,
    상기 대표 기본 발 압력 값은 임의의 시간 간격으로 측정된 복수의 기본 발 압력 값의 평균, 튐값 보정 평균 및 중간 값 중 어느 하나로 계산되며,
    상기 기본 발 압력 값은 보행자가 신발을 착용한 후 발을 허공에 두었을 때 측정한 보행자의 발 압력 값인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 센서내장신발은,
    상기 센서내장신발의 패드 전체에 걸쳐 부착되어 보행자의 발 압력을 측정하는 하나 이상의 압력센서;
    상기 하나 이상의 압력센서에 의해 측정된 발 압력 값에 대한 샘플링을 수행하는 제어모듈; 및
    샘플링된 발 압력 값을 상기 자세분석단말로 전송하는 무선통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 압력센서는 FSR(Force Sensing Resistor) 센서 또는 압전센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 센서내장신발은,
    보행자의 발 압력 이외에 보행자의 자세분석에 이용되는 움직임 관련 데이터를 측정하는 하나 이상의 움직임센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 움직임센서는 가속도 센서, 자이로 센서 및 대기압 센서 중 하나 이상으로 구현되는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
  12. 삭제
  13. 제 7 항에 있어서, 상기 자세분석단말은,
    상기 센서내장신발로부터 발 압력 값을 수신하는 무선통신 모듈;
    상기 무선통신 모듈로부터 전달받은 발 압력 값을 대표 기본 발 압력 값을 이용하여 보정하는 발 압력 값 보정모듈;
    상기 보정된 발 압력 값을 이용하여 보행자의 자세분석에 사용될 발 압력 관련 값을 계산하는 자세 값 계산모듈; 및
    상기 발 압력 관련 값을 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 자세분석모듈을 포함하며,
    상기 발 압력 관련 값은 보행자의 압력 중심점(Center of Pressure) 또는 중력 중심점(Center of Gravity)인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 발 압력 값 보정모듈은 상기 발 압력 값에서 상기 대표 기본 발 압력 값을 뺌으로써 상기 발 압력 값을 보정하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
  15. 삭제
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 자세분석모듈은 상기 센서내장신발에 부착된 움직임센서를 통해 측정한 값을 추가로 이용하여 보행자의 자세를 분석하는 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
  17. 제 13 항에 있어서, 상기 자세분석단말은,
    상기 자세분석모듈에 의한 보행자의 자세분석 결과를 디스플레이하는 디스플레이모듈을 더 포함하며,
    상기 자세분석 결과는 보행자가 움직임에 따라 변하는 일련의 압력 중심점 또는 중력 중심점의 집합인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
  18. 제 13 항에 있어서, 상기 자세분석단말은,
    상기 대표 기본 발 압력 값, 정상 자세 데이터 값 및 자세분석 결과 중 하나 이상을 저장하는 데이터베이스를 더 포함하며,
    상기 정상 자세 데이터 값은 보행자가 정상 자세로 움직이는 경우에 변하는 압력 중심점 또는 중력 중심점의 괘적 패턴이고,
    상기 자세분석 결과는 보행자가 움직임에 따라 변하는 일련의 압력 중심점 또는 중력 중심점의 집합인 것을 특징으로 하는 보정된 발 압력 값을 이용한 자세분석 시스템.
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