KR101753795B1 - 발레동작 가이드 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발레동작 가이드 장치에 관한 것으로서, 바닥에 안착되는 것으로서, 직사각형의 플레이트몸체(11) 및 그 플레이트몸체(11)의 전방측에 형성된 조작몸체(12)로 구성된 몸체부(10)와; 플레이트몸체(11)에 안착된 것으로서, 발레동작을 연습하기 위한 발포지션(P)이 인쇄된 가이드패드(20)와; 가이드패드(20) 하부측의 플레이트몸체(11)에 설치된 것으로서, 다수의 압력센서(S)가 행 및 열로 배치되어 구현된 다수의 센서매트릭스(30)(30')(30")와; 가이드패드(20)의 발포지션(P)에 대응되는 다수의 설정위치데이터가 저장되는 설정위치데이터 저장부(50)와; 연습자가 발동작연습을 하기 위하여 발포지션(P)에 양발을 착지할 때, 센서매트릭스(30)(30')(30")의 압력센서들로부터 발생되는 압력신호들의 조합으로부터 실제 양발의 측정위치데이터를 발생하는 측정위치데이터 발생부(60)와; 설정위치데이터 저장부(50)에 저장된 설정위치데이터와, 측정위치데이터 발생부(60)에서 발생된 측정위치데이터를 비교하는 비교부(70);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

발레동작 가이드 장치{Apparatus for guiding ballet motion}

본 발명은 발레동작 가이드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연습할 때 정확한 발레동작을 가이드해주는 발레동작 가이드장치에 관한 것이다.

발레는 날씬한 체형을 가능하게 하고 유연성을 강화시키는 운동으로 많은 사람들이 배우고 있다. 발레는 다양한 상체 동작 및 하체 동작으로 이루어지고 있는데, 정확한 동작 및 자세를 취할 때 많은 힘이 요구되기 때문에 수분정도만 지나면 자세가 흐트러지고, 따라서 정확한 기본동작 및 자세를 유지하기가 어려웠다. 따라서 기본동작 및 자세에 익숙해지도록 스스로 반복적인 연습을 하여야 하는데, 전술한 바와 같이 많은 힘이 요구되기 때문에 정확한 기본동작 및 자세를 익히기가 어려웠다.

한편 발레를 배우는 사람들이 느끼는 가장 어려운점은 발을 기본 5개의 포지션으로 맞추는 것인데, 기본 5개의 포지션을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 발레동작에 있어서 양발의 5개의 기본 포지션을 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 제1포지션이란 발뒤꿈치를 서로 밀착시키고 양 발을 턴아웃시켜 두 발이 일직선이 되도록 해는 자세이다. 제2포지션이란 턴아웃된 양발을 최대한 나란히 하도록 하는 자세이다. 제3포지션이란 한쪽 발의 뒤꿈치가 다른 발의 발등 근처에 오게 하고, 앞발의 뒤꿈치가 뒷발 중간지점과 만나는 자세이다. 즉 양발이 직선으로 교차되게 하는 자세이다. 제4포지션이란 제3포지션 상태에서, 앞발이 뒷발과 주먹크기만큼의 거리를 두고 벌리는 자세이다. 여기서 앞발의 뒤꿈치가 뒷발의 엄지발가락과 일직선을 이루게 한다. 제5포지션이란 제4포지션 상태에서 두발이 만나게 하는 자세이다. 상기한 제1 내지 제5포지션은 발레의 기본 동작이기 때문에, 반드시 확실하게 습득해야 한다.

이와 같이, 상기한 5개의 포지션은 물론, 다양한 발레동작을 익히기 위하여 올바른 자세로 반복적인 연습을 하여야 한다. 따라서 혼자서도 정확한 발레동작 및 자세를 유지할 수 있도록, 연습도중에 지속적으로 발레동작을 가이드하기 장치의 필요성이 대두되고 있다.

이와 관련된 선행기술이 특허공개번호 10-2007-0060072호에 자립식 발레바 연습장치란 명칭으로 개시되어 있다. 그러나 선행기술의 경우, 발레동작 연습시 몸이 흔들리지 않도록 잡을 수 있는 연습바를 제공하는 것을 주 목적으로 하기 때문에, 정확한 발동작을 스스로 연습하는데는 한계가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 혼자서도 특정 발레동작을 정확히 익힐 수 있도록 발레연습 도중에 지속적으로 정확한 발레동작을 가이드하는 발레동작 가이드 장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 발레동작 가이드 장치는,
바닥에 안착되는 것으로서, 직사각형의 플레이트몸체(11) 및 그 플레이트몸체(11)의 전방측에 형성된 조작몸체(12)로 구성된 몸체부(10); 상기 플레이트몸체(11)에 상호 동일한 간격으로 이격되게 설치된 것으로서, 다수의 압력센서(S)가 행 및 열로 배치되어 구현된 다수의 센서매트릭스(30)(30')(30"); 상기 플레이트몸체(11)에 교체 가능하게 안착되는 것으로서, 상기 센서매트릭스(30)(30')(30') 각각의 상부측에 대응되는 위치에 발레동작을 연습하기 위한 발포지션(P)이 인쇄된 고무재질의 가이드패드(20); 상기 가이드패드(20)의 발포지션(P)에 대응되는 행 및 열에 관련된 설정위치데이터를 입력하기 위한 설정위치데이터 입력부(40); 상기 발포지션(P)에 대응되는 다수의 설정위치데이터가 저장되는 설정위치데이터 저장부(50); 연습자가 발동작연습을 하기 위하여 상기 발포지션(P)에 양발을 착지할 때, 상기 센서매트릭스(30)(30')(30")에 행 및 열로 배치되는 압력센서들로부터 발생되는 압력신호들의 조합으로부터 실제 양발의 측정위치데이터를 발생하는 측정위치데이터 발생부(60); 상기 설정위치데이터 저장부(50)에 저장된 설정위치데이터와, 상기 측정위치데이터 발생부(60)에서 발생된 측정위치데이터를 비교하는 비교부(70); 및 상기 설정위치데이터와 측정위치데이터가 상호 일치하지 않을 경우 경보신호를 발생하는 경보신호 발생부(80);를 포함하고; 상기 플레이트몸체(11)의 가장자리에 형성된 것으로서, 연습자가 가이드패드(20)에서 발레동작을 연습할 때 가이드패드(20)가 움직이지 않도록 함과 동시에, 상기 발포지션(P)이 상기 센서매트릭스 상에 정확히 위치되도록 가이드하기 위한 가이드턱(11a)을 포함하는 것;을 특징으로 한다.

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본 발명에 따르면, 연습자 양발이 가이드패드상의 포지션에 정확히 착지하지 못할 경우 자동으로 경보신호를 발생함으로써, 연습자 스스로 틀린 동작을 인식할 수 있고, 이에 따라 혼자서도 자신의 발동작 위치를 보정할 수 있다.

또한 다양한 포지션이 인쇄된 특정 가이드패드로 교체하고, 관리자가 그 특정 가이드패드의 포지션에 해당하는 위치데이터를 입력시킴으로써, 다양한 발레동작을 연습할 수 있다라는 작용,효과가 있다.

도 1은 발레동작에 있어서 양발의 5개의 기본 포지션을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 발레동작 가이드 장치의 사시도,
도 3는 도 2의 발레동작 가이드 장치의 정면도,
도 4는 도 2의 발레동작 가이드 장치의 구성을 블록도로 도시한 도면,
도 5는 도 3의 V-V' 선을 따른 단면도,
도 6은 도 3의 플레이트몸체에 설치된 센서매트릭스의 행렬 위치를 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 3의 가이드패드의 제1포지션에 양발이 착지될 때, 가압되는 압력센서들의 행 및 열의 위치를 설명하기 위한 도면,

이하, 본 발명에 따른 발레동작 가이드 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 발레동작에 있어서 양발의 5개의 기본 포지션을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 발레동작 가이드 장치의 사시도이며, 도 3는 도 2의 발레동작 가이드 장치의 정면도이고, 도 4는 도 2의 발레동작 가이드 장치의 구성을 블록도로 도시한 도면이다. 또 도 5는 도 3의 V-V' 선을 따른 단면도이다. 그리고 도 6은 도 3의 플레이트몸체에 설치된 센서매트릭스의 행렬 위치를 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 도 3의 가이드패드의 제1포지션에 양발이 착지될 때, 가압되는 압력센서들의 행 및 열의 위치를 설명하기 위한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 발레동작 가이드 장치는, 바닥에 안착되는 것으로서, 직사각형의 플레이트몸체(11) 및 그 플레이트몸체(11)의 전방측에 형성된 조작몸체(12)로 구성된 몸체부(10)와; 플레이트몸체(11)에 안착된 것으로서, 발레동작을 연습하기 위한 발포지션(P)이 인쇄된 가이드패드(20)와; 가이드패드(20) 하부측의 플레이트몸체(11)에 설치된 것으로서, 다수의 압력센서(S)가 행 및 열로 배치되어 구현된 다수의 센서매트릭스(30)(30')(30")와; 가이드패드(20)의 발포지션(P)에 대응되는 행과 열에 관련된 설정된 위치데이터를 입력하기 위한 설정위치데이터 입력부(40)와; 설정위치데이터 입력부(40)에 의하여 입력되는 다수의 설정위치데이터, 즉 상기 가이드패드(20)의 발포지션(P)에 대응되는 행과 열에 관련된 설정 위치데이터가 저장되는 설정위치데이터 저장부(50)와; 연습자가 발동작연습을 하기 위하여 가이드패드(20)의 특정 발포지션에 양발을 착지할 때, 센서매트릭스(30)(30')(30")에서 측정된 실제 양발의 행열위치에 대응되는 측정위치데이터를 발생하는 측정위치데이터 발생부(60)와; 설정위치데이터 저장부(50)에 저장된 설정위치데이터와, 측정위치데이터 발생부(60)에서 발생된 측정위치데이터를 비교하는 비교부(70)와; 설정위치데이터와 측정위치데이터가 상호 일치하지 않을 경우 경보신호를 발생하는 경보신호 발생부(80);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

플레이트몸체(11)의 가장자리에는, 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 연습자가 가이드패드(20)에서 발레동작을 연습할 때 가이드패드(20)가 움직이지 않도록 함과 동시에, 발포지션(P)이 센서매트릭스(30)(30')(30") 상에 정확히 위치되도록 가이드하기 위한 가이드턱(11a)이 형성되어 있다. 즉 가이드패드(20)를 가이드턱(11a) 내측의 플레이트몸체(11)에 안착시킬 때, 상기한 발포지션(P)은 센서매트릭스(30)(30')(30")의 상부측에 위치되는 것이다.

몸체부의 조작몸체(12)에는 기능선택을 위한 다수의 버튼(13), 선택된 기능을 안내하기 위한 디스플레이(14)가 설치된다. 관리자는 버튼(13) 및 디스플레이(14)를 통하여 다양한 기능선택을 하는 것이다.

가이드패드(20)는 플레이트몸체(11)에 교체 가능하게 안착되는 패드로서, 연습자가 양발을 착지한 상태로 발레연습, 엄밀하게는 발동작 연습을 하는 장소를 제공한다. 이러한 가이드패드(20)에는 다양한 형태의 발포지션(P)은 다수개 인쇄되며. 본 실시예에서 발포지션(P)은 발레동작의 기본 포지션인 제1,2,3,4,5포지션(P1)(P2)(P3)(P4)(P5)으로 구성된 것으로 예시하고 있다. 이러한 각각의 제1,2,3,4,5포지션은 센서매트릭스 각각에 대응되게 위치된다.

상기한 발포지션(P)은 각각의 센서매트릭스 상부에 위치되며, 이에 따라 발포지션의 위치는, 후술할 센서매트릭스의 압력센서들의 행 위치를 정의하는 R1, R2, R3 ... R19, R20 와, 열 위치를 정의하는 C1, C2, C3, ..., C15, C16 에 의하여 특정할 수 있다.

가이드패드(20)에 인쇄된 발포지션(P)은 본 실시예에서 5개의 발레 기본동작에 해당되는 제1,2,3,4,5포지션(P1)(P2)(P3)(P4)(P5)으로 예시하고 있다. 그러나 고급발레를 배우기 위한 다양한 형태의 발포지션이 인쇄될 수 있으며, 이에 따라 다른 발레동작을 연습하고자 할 경우 다른 형태의 발포지션이 인쇄된 가이드패드로 교체할 수 있다. 이러한 가이드패드(20)는 연습자의 체중에 의하여 인가되는 압력이 센서매트릭스로 전달될 수 있도록, 고무재질인 것이 바람직하다.

한편 가이드패드(20)는 연습자가 올라가서 양발을 발포지션(P)에 착지시킴으로써 다양한 발동작연습을 하게 되는데, 이때 연습자가 움직이면서 발동작연습을 할 수 있도록 적절한 크기를 가지며, 본 실시예에서는 폭이 1,5m, 길이가 5m 정도의 크기를 가진다.

센서매트릭스(30)(30')(30")는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 플레이트몸체(11)의 상부면에 다수개가 설치되는데, 본 실시예에서는 발레의 5개 기본동작에 해당되도록 5개가 설치된다. 그러나 센서매트릭스의 개수는 사용 목적에 따라 6개 이상 또는 4개 이하로 될 수도 있음은 물론이다.

센서매트릭스(30)(30')(30")는, 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 압력센서(S)가 행 및 열 방향으로 매트릭스 형태로 배치되어 구현되며, 각각의 압력센서는 독립적인 압력신호를 발생한다. 이때 다수의 압력센서(S) 사이의 간격은 행과 열이 동일하다. 이러한 압력센서(S)는 연습자의 양발에 인가되는 무게(압력)를 센싱하는 것으로서 예를 들면 압전소자를 이용하다.

본 실시예에서 센서매트릭스(30)(30')(30")는 압력센서(S)가 20 개의 행 및 16 개의 열을 형성하도록 배치되어 구현되며, 압력센서(S)의 위치를 구하기 위하여 행 방향의 압력센서 위치를 R1, R2, R3 ... R19, R20 로 정의하고, 열 방향의 압력센서 위치를 C1, C2, C3, ..., C15, C16 로 정의한다.

이러한 센서매트릭스(30)(30')(30")의 구조에 의하여, 가이드패드(20)의 발포지션에 올라가서 양발로 특정 발레동작을 취하면, 가이드패드를 통하여 인가되는 압력은 해당되는 압력센서를 가압하고, 가압되는 압력센서는 각각 독립적인 압력신호를 발생한다. 이때 각각의 압력센서는 행과 열에서 고유의 위치로 구분되어 있으므로, 압력신호가 발생되는 특정 행 및 열 위치의 압력센서에 연습자의 양발이 올라가 있음을 의미하게 된다. 이러한 압력신호들은 후술할 측정위치데이터 발생부(60)로 전송되어 조합됨으로서, 사용자 양발의 위치를 특정하는 측정위치데이터가 된다.

설정위치데이터 입력부(40)는 관리자에 의하여 조작되는 것으로서, 특정 가이드패드(20)의 발포지션(P)에 대응되는 행과 열에 해당하는 설정위치데이터를 입력한다.

예를 들면, 도 3에 도시된 이드패드의 제1포지션(P1)을 행렬 위치로 표현하면, 제1포지션(P1)의 행 위치는 R5~R16 로서 연속적인 총 12 칸을 차지하고 열 위치는 C7~C8 로서 총 2칸을 차지하는데, 이에 따라 제1포지션(P1)이 차지하는 행렬 위치는 행방향으로 연속적인 12칸 및 열방향으로 2칸이 된다. 따라서 관리자가 설정위치데이터 입력부(40)를 통하여, 행방향으로 연속적인 12칸 및 열방향으로 2칸을 입력하였을 때, 제1포지션(P1)에 대응되는 설정위치데이터가 입력되는 것이다.

설정위치데이터 저장부(50)는, 설정위치데이터 입력부(40)를 통하여 입력된 발포지션(P)에 관련된 다수의 설정위치데이터가 저장된다. 이때 설정위치데이터 저장부(50)는 몸체부(10) 내부에 설치된 메모리이거나, 별도로 착탈되는 SD 카드나 USB 메모리등이 있으며, 이에 따라 다양한 발레동작을 가이드하기 위한 위치데이터를 용이하게 업그레이드 할수 있다.

측정위치데이터 발생부(60)는, 연습자가 발동작연습을 하기 위하여 가이드패드(20)의 특정 포지션에 양발을 착지할 때, 그 양발이 형성하는 행렬 위치에 대한 측정위치데이터를 발생한다. 즉 연습자가 가이드패드(20)의 특정 발포지션에 올라가서 양발로 특정 발레동작을 취하면 가이드패드를 통하여 인가되는 압력은 해당되는 행 및 열 위치의 압력센서들을 가압하고, 고유의 위치로 구분된 압력센서들에서 발생되는 압력신호는 측정위치데이터 발생부(60)로 전송된 후 조합되어 측정위치데이터를 발생하는 것이다.

비교부(70)는, 설정위치데이터 저장부(50)에 저장된 설정위치데이터와, 측정위치데이터 발생부(60)에서 발생된 측정위치데이터를 상호 비교한다.

경보신호 발생부(80)는, 상기한 비교부(70)에서 비교된 설정위치데이터와 측정위치데이터가 일치하지 않을 경우, 즉 양 데이터가 설정값 이상의 차이가 발생할 때 경보신호를 발생한다. 이때 경보신호는 LED 를 통하여 경보광을 발생하거나, 스피커(81)를 통하여 경고음을 발생한다. 이러한 경보신호가 발생하면, 연습자의 양발이 대상 포지션에 정확히 일치되지 않았다라는 것을 의미한다.

다음, 본 발명에 따른 발레동작 가이드 장치의 동작을 설명한다. 이때 용이한 설명을 위하여, 발뒤꿈치를 서로 밀착시키고 양 발을 일직선이 되도록 해는 제1포지션(P1)을 예시하여 설명한다.

연습자가 가이드패드(20)로 올라가 양발을 가이드패드 상의 제1포지션(P1)에 정확히 착지할 경우, 해당 포지션에 대응되는 압력센서들이 눌리어지면서 대응되는 다수의 압력신호를 발생한다. 즉 연습자 양발이 가이드패드(20) 상의 제1포지션(P1)에 정확히 착지할 경우, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1포지션(P1)에 해당하는 헹 위치(R5~R16) 및 열 위치(C7~C8)의 압력센서들이 눌리면서 다수의 압력신호를 발생하고, 이러한 압력센서들은 측정위치데이터 발생부(60)로 전송된 후 조합되어 측정위치데이터를 발생한다. 이러한 측정위치데이터는 비교부(70)에 의하여 설정위치데이터 저장부(50)에 저장된 제1포지션에 대응되는 설정위치데이터와 비교되어 제1포지션(P1)에 정확히 착지하였는지를 알 수 있게 한다.

만약 비교부(70)에서 비교된 설정위치데이터와 측정위치데이터가 일치하지 않을 경우, 즉 양 데이터가 설정값 이상의 차이가 발생할 때 경보신호 발생부(80)는 경보신호를 발생하고, 이러한 경보신호는 LED 을 통하여 경고광으로 출력되거나, 스피커(81)를 통하여 발경고음으로 출력된다. 이 경우 연습자는 양발의 위치를 바꾸어 정확한 발레동작이 되게끔 동작한다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 연습자 양발이 가이드패드상의 발포지션에 정확히 착지하지 못할 경우 자동으로 경보신호를 발생함으로써, 연습자 스스로 틀린 동작을 인식할 수 있고, 이에 따라 혼자서도 자신의 발동작 위치를 보정할 수 있다.

또한 다양한 발포지션이 인쇄된 특정 가이드패드로 교체하고, 관리자가 그 특정 가이드패드의 발포지션에 해당하는 위치데이터를 입력시킴으로써, 다양한 발레동작을 연습할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

10 ... 몸체부 11 ... 플레이트몸체
12 ... 조작몸체 13 ... 버튼
14 ... 디스플레이 20, 20', 20" ... 센서매트릭스
30 ... 가이드패드 40 ... 설정위치데이터 입력부
50 ... 설정위치데이터 저장부 60 ... 측정위치데이터 발생부
70 ... 비교부 80 ... 경보신호 발생부
81 ... 스피커

Claims (5)

1. 바닥에 안착되는 것으로서, 직사각형의 플레이트몸체(11) 및 그 플레이트몸체(11)의 전방측에 형성된 조작몸체(12)로 구성된 몸체부(10);
   상기 플레이트몸체(11)에 상호 동일한 간격으로 이격되게 설치된 것으로서, 다수의 압력센서(S)가 행 및 열로 배치되어 구현된 다수의 센서매트릭스(30)(30')(30");
   상기 플레이트몸체(11)에 교체 가능하게 안착되는 것으로서, 상기 센서매트릭스(30)(30')(30") 각각의 상부측에 대응되는 위치에 발레동작을 연습하기 위한 발포지션(P)이 인쇄된 고무재질의 가이드패드(20);
   상기 가이드패드(20)의 발포지션(P)에 대응되는 행 및 열에 관련된 설정위치데이터를 입력하기 위한 설정위치데이터 입력부(40);
   상기 발포지션(P)에 대응되는 다수의 설정위치데이터가 저장되는 설정위치데이터 저장부(50);
   연습자가 발동작연습을 하기 위하여 상기 발포지션(P)에 양발을 착지할 때, 상기 센서매트릭스(30)(30')(30")에 행 및 열로 배치되는 압력센서들로부터 발생되는 압력신호들의 조합으로부터 실제 양발의 측정위치데이터를 발생하는 측정위치데이터 발생부(60);
   상기 설정위치데이터 저장부(50)에 저장된 설정위치데이터와, 상기 측정위치데이터 발생부(60)에서 발생된 측정위치데이터를 비교하는 비교부(70); 및
   상기 설정위치데이터와 측정위치데이터가 상호 일치하지 않을 경우 경보신호를 발생하는 경보신호 발생부(80);를 포함하고;
   상기 플레이트몸체(11)의 가장자리에 형성된 것으로서, 연습자가 가이드패드(20)에서 발레동작을 연습할 때 가이드패드(20)가 움직이지 않도록 함과 동시에, 상기 발포지션(P)이 상기 센서매트릭스 상에 정확히 위치되도록 가이드하기 위한 가이드턱(11a)을 포함하는 것;을 특징으로 하는 발레동작 가이드장치.
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