CN115920300A - 一种智能灯光提醒动作的瑜伽垫及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灯光提示结合震动反馈的智能瑜伽垫及控制方法，属于瑜伽垫技术领域，灯光提醒结合震动反馈的智能瑜伽垫，包括软质垫体以及若干发光模组，若干所述发光模组呈阵列固定于所述软质垫体内，所述发光模组顶部灯光透出所述软质垫体表面，多个发光模组同时发光构成图案进行定位；通过多个发光模组可以实现一个区域发光，从而指示人的肢体在对应瑜伽动作下应该放的位置，保证瑜伽动作的标准性。设置压力传感器检测人体实际位于发光模组的位置，判断与标准动作位置是否偏移，用灯光及时提醒正确的姿体摆放位置，同时通过震动模组产生震动反馈来引导使用者在保持动作的同时也兼顾呼吸节奏和呼吸时长。

Description

一种智能灯光提醒动作的瑜伽垫及控制方法

技术领域

本发明涉及瑜伽垫技术领域，尤其涉及一种智能灯光提醒动作的瑜伽垫。

背景技术

现在女性更加注重健身锻炼，以此来保持健康、维持较好的身体曲线；尤其喜爱瑜伽、普拉达等静态运动。瑜伽和普拉提练习者平常会使用到的器具有：瑜伽垫、拉伸绳、瑜伽砖、拉力带、瑜伽球、瑜伽圈、美腿夹等，瑜伽垫是大多数练习者的必购品，在运动过程中如果动作不正确容易因此而让身体受到伤害，同时想练出完美的线条还要按照指定的瑜伽动作、保持一定时间才能达成，所以正确的瑜伽姿态与动作配合呼吸节律与时长能够让健身达到事半功倍的效果，还能让锻炼者在不伤害身体的前提下享受运动的乐趣。

现有的瑜伽垫缺乏动作提示，同时练习者在使用时需要不断抬头观察教练的动作，在练习过程中肢体摆放的位置和姿态容易出现偏差，从而导致与正确的动作不一致，而锻炼者在练习时较难自我发觉手脚位置的偏差，同时初学者在练习瑜伽时也容易因为忙于模仿动作而忘记呼吸节律和呼吸时长。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供解决以上问题中的一种灯光提示结合震动反馈的智能瑜伽垫。

本实施例采取的方案是一种灯光提示结合震动反馈的智能的瑜伽垫，包括软质垫体以及若干发光模组，若干所述发光模组呈阵列固定于所述软质垫体内，所述发光模组顶部灯光透出所述软质垫体表面，多个发光模组同时发光构成图案进行定位；所述发光模组底部设置有压力传感器，以检测人体在软质垫体的作用位置；将多个所述发光模组分为一个小组，每组发光模组所在区域设置有一个震动模组，以根据所述压力传感器检测的人体所在位置，控制该区域的震动模组产生震动反馈。灯光显示瑜伽动作时肢体位置，通过压力传感器检测实际位置，如练习者姿势错误时，会通过智能灯光提示正确的摆放位置。压力传感器检测到肢体位置正确时，下方震动模组便开始通过震动提示来引导练习者保持姿态，专注呼吸，根据心跳的节奏进行有节律的震动反馈，引导练习者进入呼吸模式，保持一定呼吸时长。

优选的发光模组设置方式，所述发光模组包括柔性电路板，贴片LED灯、导光柱，所述贴片LED灯呈阵列排布电性连接在所述柔性电路板上，所述柔性电路板位于所述软质垫体的内部底端；所述导光柱位于所述贴片LED灯上方，以将所述贴片LED灯的光线导至所述软质垫体的表面。

进一步地，所述压力传感器电性连接于所述柔性电路板上，所述压力传感器位于所述导光柱下方，所述导光柱嵌入在所述软质垫体中，在受到挤压力时，所述导光柱随着所述软质垫体形变挤压所述压力传感器。发光点位与位置信息反馈组合为一体，便于精确的定位。

导光柱的一种设置方案，所述导光柱为实心透明的柱体，所述导光柱靠近所述贴片LED灯的一端设置有容纳腔，所述贴片LED灯位于所述容纳腔中，所述压力传感器位于所述贴片LED灯的外侧，所述容纳腔的侧壁端部与所述压力传感器相抵；所述导光柱另一端延伸至所述软质垫体的表面。

导光柱的另一种设置方案，所述导光柱为空心圆筒状，所述导光柱一端套接于所述贴片LED灯的外部，所述压力传感器位于所述贴片LED灯的外侧，所述导光柱端部与所述压力传感器相抵；所述软质垫体顶部设置有透明耐磨表层，所述导光柱另一端与所述透明耐磨表层下侧面相抵。

一种灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫的控制方法，包括以下步骤：步骤S00：对发光模组建立平面坐标来定位，分解瑜伽动作录入对应动作下人体所在位置的发光模组坐标，控制对应发光模组发光；

步骤S10：使用前先录入人体身高和臂长数据，同时将手掌和脚掌放置在瑜伽垫表面记录下手掌和脚掌的形状，在指示动作时以记录的手掌和脚掌形状控制对应面积下的发光模组发光；

步骤S20：在使用瑜伽垫时，人员根据瑜伽垫上显示的位置将手脚放在对应位置，压力传感器检测人体实际位置，当与预设位置存在一定偏差值时，控制对应区域灯光模组进行变色和闪烁提醒。

优选的技术方案在于，在步骤S00中，在采集瑜伽动作下人体坐标时，记录手脚的距离差，在实际提示时，根据人体身高比例进行等比例缩放，保证提示的位置最适合实际使用者。

优选的技术方案在于，所述步骤S20中，压力传感器检测人体位置，以脚位置作为基点，重新计算手应该在的位置，控制偏离位置的手掌所在位置的灯光模组变色并闪烁提醒，根据压力传感器的数据同时计算人体重心偏移情况。

本发明智能灯光提醒动作的瑜伽垫具有以下技术效果：

1、本申请灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫，包括软质垫体以及若干发光模组，若干所述发光模组呈阵列固定于所述软质垫体内，所述发光模组顶部灯光透出所述软质垫体表面，多个发光模组同时发光构成图案进行定位；通过多个发光模组可以实现一个区域发光，从而指示人的肢体在对应瑜伽动作下应该放的位置，保证瑜伽动作的标准性。

2、所述发光模组底部设置有压力传感器，以检测人体在软质垫体的作用位置；将多个所述发光模组分为一个小组，每组发光模组所在区域设置有一个震动模组，以根据所述压力传感器检测的人体所在位置，控制该区域的震动模组产生震动反馈。设置压力传感器检测人体实际位于发光模组的位置，判断与标准动作位置的是否偏移，同时通过灯光模组提示肢体摆放区域来及时提醒使用者。在使用者姿态正确以后，下方震动模组开始通过震动节奏引导练习者保持姿态，调整呼吸节奏，根据用户心跳的节奏进行有节律的震动引导，每个姿态保持一定的呼吸循环次数。

3、使用前，先录入的人体身高和臂长数据，同时将手掌和脚掌放置在瑜伽垫表面记录下手掌和脚掌的形状，在指示动作时以记录的手掌和脚掌形状控制对应面积下的发光模组发光；针对不同使用者适应性调整提示位置，同时通过记录的手掌和脚掌形状可以使得位置提示更加精确。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式中提供的灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫整体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的震动模组布局示意图；

图3是本发明具体实施方式一中提供的发光模组结构示意图；

图4是本发明具体实施方式二中提供的发光模组结构示意图。

图中：

1、软质垫体；2、发光模组；3、震动模组；11、透明耐磨表层；21、导光柱；22、贴片LED灯；23、柔性电路板；24、压力传感器；211、容纳腔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一

下面结合附图及实施例，详细说明该智能灯光提醒动作的瑜伽垫。

如图1、图2所示，本发明提供的一种智能灯光提醒动作的瑜伽垫，包括软质垫体1以及若干发光模组2，若干所述发光模组2呈阵列固定于所述软质垫体1内，所述发光模组2顶部灯光透出所述软质垫体1表面，多个发光模组2同时发光构成图案进行定位；根据实际使用需求，在考虑最佳指示精度时，本实施例采用1cm*1cm的阵列。优选的2cm*2cm阵列也可以起到较好的指示效果。在指示瑜伽动作时，根据提取的对应瑜伽动作下肢体所在位置的坐标，控制一片区域的若干发光模组2同时发光，指示人肢体应该放置的位置。指示灯光可以具有不同的颜色以及可以实现不同频率的闪烁。

所述发光模组2底部设置有压力传感器24，以检测人体在软质垫体1的作用位置；将多个所述发光模组2分为一个小组，每组发光模组2所在区域设置有一个震动模组3，以根据所述压力传感器24检测的人体所在位置，控制该区域的震动模组3产生震动反馈。灯光显示瑜伽动作时肢体位置，通过压力传感器24检测实际位置，当位置偏移时通过震动提醒。同时也可以控制LED灯改变颜色或者频闪来起到提示作用。在使用者姿态正确以后，下方震动模组3开始通过震动节奏引导练习者保持姿态，调整呼吸节奏，根据用户心跳的节奏进行有节律的震动引导，每个姿态保持一定的呼吸循环次数。用户心跳可以通过佩戴手环的方式采集后上传至瑜伽垫控制系统。

优选的发光模组2设置方式，所述发光模组2包括柔性电路板23，贴片LED灯22、导光柱21，所述贴片LED灯22呈阵列排布电性连接在所述柔性电路板23上，所述柔性电路板23位于所述软质垫体1的内部底端；所述导光柱21位于所述贴片LED灯22上方，以将所述贴片LED灯22的光线导至所述软质垫体1的表面。贴片LED灯22位于底部可以保证在使用过程中避免挤压损坏，同时采用导光柱21一方面可以将灯光直接导至瑜伽垫表面，另一方面可以起到按摩柱的作用，优选的，可以在导光柱21顶部设置弧形凸起，起到凸透镜发散光线作用的同时，也对人体进行一定程度的按摩。

进一步地，所述压力传感器24电性连接于所述柔性电路板23上，所述压力传感器24位于所述导光柱21下方，所述导光柱21嵌入在所述软质垫体1中，在受到挤压力时，所述导光柱21随着所述软质垫体1形变挤压所述压力传感器24。发光点位与位置信息反馈组合为一体，便于精确的定位。导光柱21具有直接传导作用力的效果，有效避免瑜伽垫表面将作用力分散而出现检测不准确的情况，同时利用导光柱21的点点位作用，可以确定肢体实际所在位置。作用力集中作用于导光柱21使得压力传感器24检测更加灵敏。

如图3所示，导光柱21的一种设置方案，所述导光柱21为实心透明的柱体，所述导光柱21靠近所述贴片LED灯22的一端设置有容纳腔211，所述贴片LED灯22位于所述容纳腔211中，所述压力传感器24位于所述贴片LED灯22的外侧，所述容纳腔211的侧壁端部与所述压力传感器24相抵；所述导光柱21另一端延伸至所述软质垫体1的表面。导光柱21可以是采用透明硅胶制成的柱体，柱体具有导光和使得光线发散的作用，使得光线更加柔和。压力传感器24采用环形的薄片式传感器，安装在外围，使得作用力不会作用于LED灯，直接作用于压力传感器24上，有效避免LED灯损坏。

实施例二

如图4所示，导光柱21的另一种设置方案，所述导光柱21为空心圆筒状，所述导光柱21一端套接于所述贴片LED灯22的外部，所述压力传感器24位于所述贴片LED灯22的外侧，所述导光柱21端部与所述压力传感器24相抵；所述软质垫体1顶部设置有透明耐磨表层11，所述导光柱21另一端与所述透明耐磨表层11下侧面相抵。空心圆筒状的导光柱21使得光线直接穿透到瑜伽垫表面，导光性更好。而圆筒状的导光柱21可以直接套设在LED灯外侧。在导光柱21透光性良好的情况下，瑜伽垫表面可以增加一层一体化的透明耐磨表层11，使得瑜伽垫更加美观，同时也可以保证灯光提示效果。

实施例三

一种智能灯光提醒动作的瑜伽垫的控制方法，包括以下步骤：步骤S00：对发光模组2建立平面坐标来定位，分解瑜伽动作录入对应动作下人体所在位置的发光模组2坐标，控制对应发光模组2发光；系统提前录入已经通过算法分解好动作的瑜伽教程，转化为坐标信息控制对应位置的发光模组2发光。

步骤S10：使用前，先录入人体身高和臂长数据，同时将手掌和脚掌放置在瑜伽垫表面记录下手掌和脚掌的形状，在指示动作时以记录的手掌和脚掌形状控制对应面积下的发光模组2发光；系统根据录入的人体数据对分解后的瑜伽动作微调，使得更加适合使用者。

步骤S20：在使用瑜伽垫时，人员根据瑜伽垫上显示的位置将手脚放在对应位置，压力传感器24检测人体实际位置，当与预设位置存在一定偏差值时，控制对应区域震动模组3进行提醒。同时可以控制灯光闪烁来提醒。

优选的技术方案在于，在步骤S00中，在采集瑜伽动作下人体坐标时，记录手脚的距离差，在实际提示时，根据人体身高比例进行等比例缩放，保证提示的位置最适合实际使用者。

优选的技术方案在于，所述步骤S20中，压力传感器24检测人体位置，以脚位置作为基点，重新计算手应该在的位置，控制偏离位置的手掌所在位置的震动模组3提醒，根据压力传感器24的数据同时计算人体重心偏移情况。脚的位置不容易观察，位置放置错位置也不容易发现，以脚为基点调整手的位置可以使得调整更加方便。提醒时也可以通过灯光闪烁来提醒。

在使用者姿态正确以后，下方震动模组3开始通过震动节奏引导练习者保持姿态，调整呼吸节奏，根据用户心跳的节奏进行有节律的震动引导，每个姿态保持一定的呼吸循环次数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫，其特征在于：

包括软质垫体以及若干发光模组，若干所述发光模组呈阵列固定于所述软质垫体内，所述发光模组顶部灯光透出所述软质垫体表面，多个发光模组同时发光构成图案进行定位；

所述发光模组底部设置有压力传感器，以检测人体在软质垫体的作用位置；

将多个所述发光模组分为一个小组，每组发光模组所在区域设置有一个震动模组，以根据所述压力传感器检测的人体所在位置，控制该区域的震动模组产生震动反馈。

2.根据权利要求1所述的灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫，其特征在于：

所述发光模组包括柔性电路板，贴片LED灯、导光柱，所述贴片LED灯呈阵列排布电性连接在所述柔性电路板上，所述柔性电路板位于所述软质垫体的内部底端；

所述导光柱位于所述贴片LED灯上方，以将所述贴片LED灯的光线导至所述软质垫体的表面。

3.根据权利要求2所述的灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫，其特征在于：

所述压力传感器电性连接于所述柔性电路板上，所述压力传感器位于所述导光柱下方，所述导光柱嵌入在所述软质垫体中，在受到挤压力时，所述导光柱随着所述软质垫体形变挤压所述压力传感器。

4.根据权利要求2或3所述的灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫，其特征在于：

所述导光柱为实心透明的柱体，所述导光柱靠近所述贴片LED灯的一端设置有容纳腔，所述贴片LED灯位于所述容纳腔中，所述压力传感器位于所述贴片LED灯的外侧，所述容纳腔的侧壁端部与所述压力传感器相抵；所述导光柱另一端延伸至所述软质垫体的表面。

5.根据权利要求2或3所述的灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫，其特征在于：

所述导光柱为空心圆筒状，所述导光柱一端套接于所述贴片LED灯的外部，所述压力传感器位于所述贴片LED灯的外侧，所述导光柱端部与所述压力传感器相抵；

所述软质垫体顶部设置有透明耐磨表层，所述导光柱另一端与所述透明耐磨表层下侧面相抵。

6.一种用于权利要求1-5任一项所述的灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫的控制方法，其特征在于：

包括以下步骤：步骤S00：对发光模组建立平面坐标来定位，分解瑜伽动作录入对应动作下人体所在位置的发光模组坐标，控制对应发光模组发光；

步骤S10：使用前先录入人体身高和臂长数据，同时将手掌和脚掌放置在瑜伽垫表面记录下手掌和脚掌的形状，在指示动作时以记录的手掌和脚掌形状控制对应面积下的发光模组发光；

步骤S20：在使用瑜伽垫时，人员根据瑜伽垫上显示的位置将手脚放在对应位置，压力传感器检测人体实际位置，当与预设位置存在一定偏差值时，控制对应区域将通过灯光的变色和闪烁进行提醒。

7.根据权利要求6所述的灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫的控制方法，其特征在于：

在步骤S00中，在采集瑜伽动作下人体坐标时，记录手脚的距离差，在实际提示时，根据人体身高比例进行等比例缩放，保证提示的位置最适合实际使用者。

8.根据权利要求1所述的灯光提示和震动反馈结合的智能瑜伽垫的控制方法，其特征在于：

所述步骤S20中，压力传感器检测人体位置，以脚位置作为基点，重新计算手应该在的位置，控制偏离位置的手掌所在位置，用灯光的颜色和柔和闪烁提示身体各部位的正确摆放位置，根据压力传感器的数据同时计算人体重心偏移情况。

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