CN106713704A - 应用于汽车的摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于汽车的摄像机。其中，该摄像机包括传感器，用于采集当前时刻的汽车运行数据；图像处理器，用于读取该汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将该倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。通过本申请，解决了无法生成与当前汽车运行参数匹配的倒车辅助线的问题。

Description

应用于汽车的摄像机

技术领域

本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种应用于汽车的摄像机。

背景技术

现在的车载摄像机主要是倒车摄像机，汽车在进行倒车时，倒车摄像机能够将汽车尾部的实景图像与设置的倒车辅助线叠加，并将叠加后的图像通过设置在车内的显示器显示给用户，用户根据显示的倒车辅助线完成倒车。

但是，现有的倒车辅助线由于是提前预设的，用户在执行倒车操作时，摄像机只能将预设的倒车辅助线叠加在实景图像中并通过显示器显示给用户，用户也只能按照显示的倒车辅助线控制汽车执行倒车操作，因此，现有的摄像机无法灵活的辅助用户执行倒车操作。

针对现有技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种应用于汽车的摄像机，以解决上述无法生成与当前汽车运行数据匹配的倒车辅助线。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种应用于汽车的摄像机，该摄像机包括：传感器，用于采集当前时刻的汽车运行数据；图像处理器，用于读取汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。

进一步地，摄像机还包括：控制器，用于获取汽车运行数据对应的辅助线标识，并将辅助线标识发送至图像处理器；

图像处理器读取辅助线标识所指示的倒车辅助线。

进一步地，汽车运行数据包括汽车运行速度、汽车方向盘角度和汽车方向盘旋转角速度中的至少一个参数。

进一步地，摄像机还包括：存储器，用于存储至少两个辅助线标识对应的倒车辅助线；

图像处理器从存储器中读取辅助线标识所指示的倒车辅助线。

进一步地，摄像机还包括：同轴解码器，用于对接收到的调整指令进行解码，得到解码码流；

控制器获取解码码流所指示的辅助线调整信息，并将辅助线调整信息发送至图像处理器；

图像处理器基于辅助线调整信息调整存储器中存储的倒车辅助线的角度或弧度。

进一步地，摄像机包括：

同轴视控器，用于生成调整指令，并将调整指令通过刺刀螺母连接器发送至同轴解码器。

进一步地，摄像机还包括：

CAN收发器，用于通过OBD接口接收汽车运行数据；

CAN控制器，用于解析汽车运行数据，并将解析后的汽车运行数据发送至图像处理器。

进一步地，摄像机还包括：显示器，用于显示处理后的视频信号。

进一步地，传感器通过车载系统数据传输接口将汽车运行数据传输至图像处理器。

进一步地，车载系统数据传输接口从车载系统中的电源电路取电，为摄像机的摄像头供电。

采用本申请，提供一种应用于汽车的摄像机，包括：传感器和图像处理器，其中，传感器采集当前时刻的汽车运行数据之后，将该汽车运行数据传输至图像处理器，图像处理器读取该汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将该倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。这样，通过采用上述摄像机能够根据汽车的运行数据动态的向用户展示不同的倒车辅助线，以解决上述无法生成与当前汽车运行数据匹配的倒车辅助线的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的另一种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的另一种可选的应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的一种倒车辅助线的示意图；

图5是根据本申请实施例的第三种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的第四种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的第五种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图8是根据本申请实施例的第六种应用于汽车的摄像机的结构示意图；

图9是根据本申请实施例的第七种应用于汽车的摄像机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本申请实施例的一种应用于汽车的摄像机，如图1所示，包括：

传感器11，用于采集当前时刻的汽车运行数据。

其中，当用户执行倒车操作时(如用户挎倒档)，则该汽车的倒车灯开启，此时，该摄像机通过该倒车灯获得电源并上电。

图像处理器12，用于读取该汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将该倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。

采用本申请，提供一种应用于汽车的摄像机，包括：传感器和图像处理器，其中，传感器采集当前时刻的汽车运行数据之后，将该汽车运行数据传输至图像处理器，图像处理器读取该汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将该倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。这样，通过采用上述摄像机能够根据汽车的运行数据动态的向用户展示不同的倒车辅助线，以解决上述无法生成与当前汽车运行数据匹配的倒车辅助线的问题。

其中，该汽车运行数据包括汽车运行速度、方向盘角度和方向盘旋转角速度中的至少一个参数。

可选地，如图2所示，该摄像机还包括：控制器13，用于获取该汽车运行数据对应的辅助线标识，并将该辅助线标识发送至该图像处理器12；

该图像处理器12读取该辅助线标识所指示的该倒车辅助线。

其中，该辅助线标识可以是该辅助线预设的编号。

在本申请一种可能的实现方式中，控制器中预先设置有该汽车运行速度和方向盘角度以及方向盘旋转角速度与倒车辅助线的标识的对应关系，该对应关系可以如下表1所示：

表1

由表1中可以看出，当汽车速度在V0至V1范围内、方向盘角度在r0至r1范围内且方向盘旋转角速度在w0至w1范围内时，则控制器确定辅助线1为当前适用的倒车辅助线；当汽车速度在V0至V1范围内、方向盘角度在r1至r2范围内且方向盘旋转角速度在w0至w1范围内时，则控制器确定辅助线2为当前适用的倒车辅助线；当汽车速度在V1至V2范围内、方向盘角度在r2至r3范围内且方向盘旋转角速度在w1至w2范围内时，则控制器确定辅助线3为当前适用的倒车辅助线；当汽车速度在V1至V2范围内、方向盘角度在r3至r4范围内且方向盘旋转角速度在w1至w2范围内时，则控制器确定辅助线4为当前适用的倒车辅助线；当汽车速度在V1至V2范围内、方向盘角度在r4至r5范围内且方向盘旋转角速度在w1至w2范围内时，则控制器确定辅助线5为当前适用的倒车辅助线；当汽车速度为在V2至V3范围内、方向盘角度在r5至r6范围内且方向盘旋转角速度在w2至w3范围内时，则控制器确定辅助线6为当前适用的倒车辅助线；当汽车速度为在V2至V3范围内、方向盘角度在r6至r7范围内且方向盘旋转角速度在w2至w3范围内时，则控制器确定辅助线6为当前适用的倒车辅助线。

需要说明的是，上述汽车速度、方向盘角度和方向盘旋转角速度与各辅助线之间的对应关系只是举例说明，本申请对此不作限定，具体的对应关系可以提前预设在控制器中，另外，本申请实施例中控制器中设置的汽车速度、方向盘角度和方向盘旋转角速度与各辅助线之间的对应关系能够更加精确地得到与当前汽车运行状态对应的倒车辅助线，从而方便用户执行倒车操作，提升用户体验。

可选地，如图3所示，该摄像机还包括：存储器14，用于存储至少两个该辅助线标识对应的倒车辅助线；

该图像处理器12从该存储器中14读取该辅助线标识所指示的该倒车辅助线。

在本申请一种可能的实现方式中，存储器可以存储7条倒车辅助线，如图4所示，图中的数字1至数字7即表示对应的7条倒车辅助线，控制器可以根据得到的汽车运行数据确定对应的辅助线标识，并将该辅助线标识发送至图像处理器，图像处理器从存储器中读取该辅助线标识对应的辅助线信息。

可选地，如图5所示，该摄像机还包括：同轴解码器15，用于对接收到的调整指令进行解码，得到解码码流；

该控制器13获取该解码码流所指示的辅助线调整信息，并将该辅助线调整信息发送至该图像处理器；

该图像处理器12基于该辅助线调整信息调整该存储器中存储的倒车辅助线的角度或弧度。

其中，用户通过控制终端根据当前显示的倒车辅助线输入辅助线调整信息，该辅助线调整信息可以是该倒车辅助线各条边的角度或弧度。

其中，同轴解码器将用户通过控制终端输入的调整指令进行解码得到解码码流，并获取该解码码流所指示的辅助线调整信息，并将该辅助线调整信息发送至图像处理器，图像处理器基于该辅助线调整信息调整该存储器中存储的倒车辅助线的角度或弧度。

可选地，如图6所示，该摄像机包括：

同轴视控器16，用于生成该调整指令，并将该调整指令通过刺刀螺母连接器发送至该同轴解码器15。

示例地，该同轴视控器包括四个方向键和一个确认键，用户可以通过该同轴视控器上设置的方向键选择倒车辅助线待调整的边，并通过确认键发出选择确认指令，此时，该待调整的边则进入待调整状态，用户进一步通过四个方向键调整该待调整的边的弧度或角度，并通过调整指令发送至同轴解码器，该同轴解码器解析该调整指令得到弧度或角度，并将该弧度或角度发送至图像处理器，图像处理器根据该弧度或角度调整对应的待调整的边，另外，当该待调整的边进行调整时，该倒车辅助线的其余边也对应该待调整的边进行适应性调整。需要说明的是，上述关于倒车辅助线的调整的描述只是举例说明，本申请不作限定。

通过采用上述摄像机，能够根据汽车的运行数据动态的向用户展示不同的倒车辅助线，以解决上述无法生成与当前汽车运行数据匹配的倒车辅助线的问题。

可选地，如图7所示，该摄像机还包括：

CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)收发器17，用于通过OBD(On-Board Diagnostic,车载诊断系统)接口接收该汽车运行数据；

CAN控制器18，用于解析该汽车运行数据，并将解析后的汽车运行数据发送至该图像处理器12。

可选地，摄像机还包括：显示器19，用于显示该处理后的视频信号。

需要说明的是，在实际的倒车操作中，该显示器显示的视频信号中只显示当前确定的辅助线信息，当根据汽车运行数据确定当前的倒车辅助线发生改变时，则显示器在显示改变后的倒车辅助线时，隐藏未改变的倒车辅助线。也就是说，显示器显示的视频信号中只显示与当前汽车运行数据对应的倒车辅助线。

需要进一步说明的是，传感器通过车载系统数据传输接口将汽车运行数据传输至图像处理器。该车载系统数据传输接口从车载系统中的电源电路取电，为摄像机的摄像头供电。

其中，车载系统数据传输接口可以为OBD接口。

图8为根据本申请实施例的一种应用于汽车的摄像机，该摄像机基于CAN总线系统实现本申请根据汽车的运行信息动态的向用户展示不同的倒车辅助线，如图8所示，该摄像机包括：OBD接口801，该OBD接口801通过电源电路802获得电源，与该OBD接口801连接的CAN收发器803，该CAN收发器803通过CAN控制器804与MCU(MicroController Unit)805连接，该MCU 805与ISP 806连接，该ISP(Image SignalProcessing,图像信号处理)806分别与存储器807(Flashrom)和传感器808连接并通过BNC接头809与显示器19连接。

其中，汽车在执行倒车操作时，摄像机根据OBD接口通过电源电路从倒车灯上获得电源，该CAN控制器通过该OBD接口从CAN总线系统中获取汽车运行数据，并将该汽车运行数据发送至CAN控制器，该CAN控制器解析该汽车运行数据，并将该解析后的汽车运行数据发送至MCU，MCU根据该汽车运行数据确定对应的辅助线标识，并将该辅助线标识发送至ISP，ISP根据该辅助线标识从存储器中获取对应的倒车辅助线，ISP在接收到传感器转换的电信号后，将该倒车辅助线与该电信号叠加，并将叠加后的倒车辅助线通过BNC(Bayonet Nut Connector，刺刀螺母连接器)接头发送至显示器，显示器则显示该叠加后的辅助线信息。

可选地，如图9所示，该摄像机还包括同轴解码器810，该同轴解码器810与MCU805连接，并通过BNC接口809分别与显示器19和同轴视控器811连接，用户通过同轴视控器输入辅助线调整信息，同轴解码器810在接收到同轴视控器发送的调整指令后，对该调整指令进行解码得到解码码流，该MCU 805获取该解码码流所指示的辅助线调整信息，并将该辅助线调整信息发送至ISP 806，该ISP 806基于该辅助线调整信息调整该存储器中存储的倒车辅助线的角度或弧度。

通过采用上述摄像机，能够根据汽车的运行数据动态的向用户展示不同的倒车辅助线，以解决上述无法生成与当前汽车运行数据匹配的倒车辅助线的问题。

本申请还提供了一种方法实施例，该方法实施例的执行主体可以是摄像机，该方法可以包括如下步骤：采集当前时刻的汽车运行数据；读取汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。

其中，该汽车运行参数包括汽车运行速度、方向盘角度和方向盘旋转角速度中的至少一个。

其中，该摄像机的存储器中预先存储有该汽车运行参数与该倒车辅助线的对应关系，可以根据该对应关系读取汽车运行参数对应的倒车辅助线。

这样，能够得到更加精确地辅助线信息，其具体地描述可以参考上述实施例关于表1的描述，此处不再赘述了。

在本申请的上述实施例中，在获取处理后的视频信号之后，可以在显示器上显示该视频信号。

可选地，在根据该倒车辅助线获取该倒车辅助线对应的辅助线信息前，获取视频图像对应的光信号，并将该光信号转换为该视频图像对应的电信号，将该电信号与该辅助线信息叠加，并将该叠加后的辅助线信息发送至用于显示该辅助线信息的显示器。

其中，该视频信号可以是汽车尾部的实景图像信号。

通过采用上述方法，能够根据汽车的运行信息动态的向用户展示不同的倒车辅助线，以解决上述无法生成与当前汽车运行参数匹配的倒车辅助线的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于汽车的摄像机，其特征在于，包括：

传感器，用于采集当前时刻的汽车运行数据；

图像处理器，用于读取所述汽车运行数据对应的倒车辅助线，并将所述倒车辅助线叠加在视频信号中，得到处理后的视频信号。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，

所述摄像机还包括：控制器，用于获取所述汽车运行数据对应的辅助线标识，并将所述辅助线标识发送至所述图像处理器；

所述图像处理器读取所述辅助线标识所指示的所述倒车辅助线。

3.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，所述汽车运行数据包括汽车运行速度、汽车方向盘角度和汽车方向盘旋转角速度中的至少一个参数。

4.根据权利要求2所述的摄像机，其特征在于，

所述摄像机还包括：存储器，用于存储至少两个所述辅助线标识对应的倒车辅助线；

所述图像处理器从所述存储器中读取所述辅助线标识所指示的所述倒车辅助线。

5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，

所述摄像机还包括：同轴解码器，用于对接收到的调整指令进行解码，得到解码码流；

所述控制器获取所述解码码流所指示的辅助线调整信息，并将所述辅助线调整信息发送至所述图像处理器；

所述图像处理器基于所述辅助线调整信息调整所述存储器中存储的倒车辅助线的角度或弧度。

6.根据权利要求5所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机包括：

同轴视控器，用于生成所述调整指令，并将所述调整指令通过刺刀螺母连接器发送至所述同轴解码器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括：

CAN收发器，用于通过OBD接口接收所述汽车运行数据；

CAN控制器，用于解析所述汽车运行数据，并将解析后的汽车运行数据发送至所述图像处理器。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述摄像机还包括：

显示器，用于显示所述处理后的视频信号。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的摄像机，其特征在于，所述传感器通过车载系统数据传输接口将所述汽车运行数据传输至所述图像处理器。

10.根据权利要求9所述的摄像机，其特征在于，所述车载系统数据传输接口从车载系统中的电源电路取电，为所述摄像机的摄像头供电。