CN106707135A - 平面式飞针测试机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平面式飞针测试机。上述的平面式飞针测试机用于对电路板进行测试，平面式飞针测试机包括上料机构、测试主机、下料机构以及送料机构；上料机构用于放置电路板；测试主机用于对电路板进行电性测试并发出测试信号；下料机构用于对测试后的电路板进行下料；送料机构位于上料机构与下料机构之间，送料机构包括第一机架、第一传送组件和第二传送组件，测试主机、第一传送组件和第二传送组件均设置于第一机架上；第一传送组件和第二传送组件均与测试主机通信连接；第一传送组件用于将位于上料机构上的电路板输送至测试主机上。上述的平面式飞针测试机的整体结构较为紧凑且简单；由于平面式飞针测试机的结构较为紧凑，占地面积较小。

Description

平面式飞针测试机

技术领域

本发明涉及电路板的测试的技术领域，特别是涉及一种平面式飞针测试机。

背景技术

随着PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)技术不断进步，电路板逐渐向轻薄化的方向发展。电路板的结构变得越来越复杂，且可靠性要求越来越高，使电路板的检测要求也越来越高。当电路板的焊盘尺寸在2mil以下，且焊点间距为6mil时，通用测试机将无法进行测试，只能通过飞针测试机进行测试。

飞针测试机主要有立式飞针测试机和平面式飞针测试机两种。相对于人工积极参与的立式飞针测试机而言，平面式飞针测试机能进行自动上下料测试，测试效率较高。然而，一般的平面式飞针测试机存在结构复杂且占地面积大的问题。

发明内容

基于此，有必要针对平面式飞针测试机存在结构复杂且占地面积大的问题，提供一种平面式飞针测试机。

一种平面式飞针测试机，用于对电路板进行测试，所述平面式飞针测试机包括：

上料机构，用于放置所述电路板；

测试主机，用于对所述电路板进行电性测试并发出测试信号；

下料机构，用于对测试后的所述电路板进行下料；以及

送料机构，位于所述上料机构与所述下料机构之间，所述送料机构包括第一机架、第一传送组件和第二传送组件，所述测试主机、所述第一传送组件和所述第二传送组件均设置于所述第一机架上；所述第一传送组件和所述第二传送组件均与所述测试主机通信连接；所述第一传送组件用于将位于所述上料机构上的所述电路板输送至所述测试主机上，所述第二传送组件用于将位于所述测试主机上的电路板输送至所述下料机构上。

上述的平面式飞针测试机，当测试主机发出测试信号时，第二传送组件将位于测试主机上的电路板输送至下料机构上，第一传送组件将位于上料机构上的待测电路板输送至测试主机上，以实现电路板的自动检测；由于测试主机集成于送料机构上，且第一传送组件和第二传送组件均设于第一机架上，相对于传统的飞针测试机的第一传送组件安装于上料机构上，且第二传送组件安装于下料机构上的连接结构，上述的平面式飞针测试机的整体结构较为紧凑且简单；由于平面式飞针测试机的结构较为紧凑，占地面积较小。

在其中一个实施例中，所述第一传送组件包括第一机械手和第一电机，所述第一机械手滑动连接于所述第一机架上，所述第一电机设于所述第一机架上；所述第一机械手与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一电机驱动所述第一机械手相对于所述第一机架滑动；所述第一机械手用于将位于所述上料机构上的所述电路板输送至所述测试主机上；

所述第二传送组件包括第二机械手和第二电机，所述第二机械手滑动连接于所述第一机架上，所述第二电机设于所述第一机架上；所述第二机械手与所述第二电机的动力输出端连接，所述第二电机驱动所述第二机械手相对于所述第一机架滑动；所述第二机械手用于将位于所述测试主机上的电路板输送至所述下料机构上。

在其中一个实施例中，所述第一机架包括第一架本体、第一延伸架和第二延伸架，所述第一延伸架和所述第二延伸架分别连接于所述第一架本体的两侧；

所述第一机械手分别滑动连接于所述第一架本体和所述第一延伸架上，所述第一电机设于所述第一架本体上；所述第一电机驱动所述第一机械手分别相对于所述第一架本体和所述第一延伸架滑动；

所述第二机械手分别滑动连接于所述第一架本体和所述第二延伸架上，所述第二电机设于所述第一架本体上；所述第二电机驱动所述第二机械手分别相对于所述第一架本体和所述第二延伸架滑动。

在其中一个实施例中，所述第一传送组件还包括第一带轮、第二带轮、第三带轮及第一传送带，所述第一带轮设于所述第一电机的输出轴上，所述第二带轮转动连接于所述第一延伸架上远离所述第一架本体的端部，所述第三带轮转动连接于所述第一架本体上，所述第一传送带分别缠绕于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮上，所述第一机械手固定于所述第一传送带上，使所述第一机械手与所述第一电机的动力输出端连接；

所述第二传送组件还包括第四带轮、第五带轮、第六带轮及第二传送带，所述第四带轮设于所述第二电机的动力输出轴上，所述第五带轮转动连接于所述第二延伸架上远离所述第一架本体的端部，所述第六带轮转动连接于所述第一架本体上，所述第二传送带分别缠绕于所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮上，所述第二机械手固定于所述第二传送带上，使所述第二机械手与所述第二电机的动力输出端连接。

在其中一个实施例中，所述第一机械手包括第一驱动电机、第一连接架和第一吸嘴；所述第一驱动电机滑动连接于所述第一机架上；所述第一连接架设于所述第一驱动电机的动力输出端上，所述第一吸嘴固定于所述第一连接架上，所述第一吸嘴用于吸取或松开所述电路板；

所述第二机械手包括第二驱动电机、第二连接架和第二吸嘴；所述第二驱动电机滑动连接于所述第一机架上；所述第二连接架设于所述第二驱动电机的动力输出端上，所述第二吸嘴固定于所述第二连接架上，所述第二吸嘴用于吸取或松开所述电路板。

在其中一个实施例中，所述测试主机包括夹持组件和第一驱动组件；

所述夹持组件包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定于所述第一机架上；所述第二夹具滑动连接于所述第一机架上；

所述第一驱动组件与所述第一传送组件通信连接；所述第一驱动组件设置于所述第一机架上，所述第二夹具固定于第一驱动组件的动力输出端上；所述第一驱动组件驱动所述第二夹具相对于所述第一机架滑动，使所述电路板夹持于所述第一夹具和所述第二夹具之间，以防电路板在测试时相对于第一机架移动。

在其中一个实施例中，所述测试主机还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一机架上，所述第二驱动组件与所述第一传送组件通信连接；

所述夹持组件还包括第三夹具和第四夹具，所述第三夹具固定于所述第一机架上；所述第四夹具设于所述第二驱动组件的动力输出端上，所述第二驱动组件驱动所述第四夹具相对于所述第三夹具运动，使所述电路板定位于所述第三夹具和所述第四夹具之间；先将电路板定位于第三夹具与第四夹具之间，然后再将电路板夹持于第一夹具和第二夹具之间，使电路板准确地夹持于夹持组件上，以保证平面式飞针测试机的测试精度。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第三电机、第七带轮、第八带轮及第三传动带；

所述第三电机设于所述第一机架上，所述第三电机与所述第一传送组件通信连接；所述第七带轮设于所述第三电机的动力输出端上；所述第八带轮转动连接于所述第一机架上；所述第三传动带分别缠绕于所述第七带轮和所述第八带轮上；所述第二夹具固定连接于所述第三传动带上，使第一驱动组件驱动第二夹具相对于第一机架滑动。

在其中一个实施例中，所述测试主机还包括第三驱动组件和测试主体；所述第三驱动组件设于所述第一机架上；所述测试主体设于所述第三驱动组件的动力输出端上，与所述第二传送组件通信连接；所述第三驱动组件驱动所述测试主体相对于所述第一机架运动；所述测试主体用于对位于所述夹持组件上的电路板进行电性测试并发出测试信号。

在其中一个实施例中，所述第三驱动组件包括第四电机、第一滑座、第五电机、第二滑座和第六电机；

所述第四电机设于所述第一机架上，所述第一滑座滑动连接于所述第一机架上，且所述第一滑座与所述第四电机的动力输出端连接，所述第四电机驱动所述第一滑座相对于所述第一机架沿第一方向滑动；

所述第五电机设于所述第一滑座上，所述第二滑座滑动连接于所述第一滑座上，且所述第二滑座与所述第五电机的动力输出端连接，所述第五电机驱动所述第二滑座相对于所述第一滑座沿第二方向滑动；

所述第六电机设于所述第二滑座上，所述测试主体设于所述第六电机的动力输出端上，所述第六电机驱动所述测试主体相对于所述第一机架沿第三方向滑动。

附图说明

图1为一实施例的平面式飞针测试机的立体图；

图2为图1所示平面式飞针测试机的局部示意图；

图3为图1所示平面式飞针测试机的送料机构与测试主机连接的立体图；

图3a为图3所示平面式飞针测试机的送料机构与测试主机连接的局部示意图；

图4为图3所示平面式飞针测试机的测试主机的第二夹具的立体图；

图5为图3所示平面式飞针测试机的送料机构与测试主机连接的另一立体图；

图5a为图5所示平面式飞针测试机的送料机构与测试主机连接的局部示意图；及

图6为图1所示平面式飞针测试机的下料机构的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对平面式飞针测试机进行更全面的描述。附图中给出了平面式飞针测试机的首选实施例。但是，平面式飞针测试机可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对平面式飞针测试机的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在平面式飞针测试机的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的平面式飞针测试机10用于对电路板20进行测试。平面式飞针测试机10包括上料机构100、测试主机200、下料机构300以及送料机构400。上料机构100用于放置电路板20。测试主机200用于对电路板20进行电性测试并发出测试信号。送料机构400位于上料机构100与下料机构300之间。送料机构400包括第一机架410、第一传送组件420和第二传送组件430。测试主机200、第一传送组件420和第二传送组件430均设置于第一机架410上。第一传送组件420和第二传送组件430均与测试主机200通信连接。

第一传送组件420用于将位于上料机构100上的电路板20输送至测试主机200上。第二传送组件430用于将位于测试主机200上的电路板20输送至下料机构300上。下料机构300用于对测试后的电路板20进行下料。在本实施例中，第一传送组件420和第二传送组件430均设于第一机架410的顶面上。测试主机200固定于第一机架410的顶面上。部分第一传送组件420位于上料机构100的上方，且部分第二传送组件430位于下料机构300的上方。

如图2所示，在其中一个实施例中，上料机构100包括第二机架110和第一料台120，第一料台120设于第二机架110上。第一料台120用于放置电路板20。在其中一个实施例中，上料机构100还包括预定位组件130、第一固定架140和第二固定架150。第一固定架140与第二固定架150垂直连接，且第一固定架140固定于第二机架110上。预定位组件130包括第一定位件132和第二定位件134，第一定位件132固定于第一固定架140上，第二定位件134固定于第二固定架150上。第一定位件132用于对电路板20在Y轴方向上进行定位。第二定位件134用于对电路板20在X轴方向上进行定位。当电路板20放置于第一料台120上时，第一定位件132和第二定位件134均对电路板20进行定位，以保证电路板20的上料精度。

如图2所示，在其中一个实施例中，第二机架110包括第二架本体111和第一升降组件113。第一升降组件113设置于第二架本体111上。第一料台120固定于第一升降组件113的动力输出端上。第一料台120滑动设置于第二架本体111上，使第一升降组件113能够带动第一料台120相对于第二架本体111滑动。由于第一料台120能相对于第二架本体111沿Z轴方向上作升降运动，使第一料台120可以更好地对电路板20进行缓存。

在其中一个实施例中，当第一料台120每接收到一块电路板20，第一升降组件113带动第一料台120相对于第一架本体311下降预定的高度，使位于第一料台120上的最顶面的电路板20与第一传送组件420之间的间距保持不变，以保证第一传送组件420抓取位于第一料台120上的电路板20时均位于同一位置处。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一传送组件420包括第一机械手421和第一电机423，第一机械手421滑动连接于第一机架410上。第一电机423设于第一机架410上。第一机械手421与第一电机423的动力输出端连接。第一电机423驱动第一机械手421相对于第一机架410滑动。第一机械手421用于将位于上料机构100上的电路板20输送至测试主机200上。第二传送组件430包括第二机械手431和第二电机433，第二机械手431滑动连接于第一机架410上。第二电机433设于第一机架410上。第二机械手431与第二电机433的动力输出端连接。第二电机433驱动第二机械手431相对于第一机架410滑动。第二机械手431用于将位于测试主机200上的电路板20输送至下料机构300上。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一机架410包括第一架本体411、第一延伸架412和第二延伸架413。第一延伸架412和第二延伸架413分别连接于第一架本体411的两侧。第一机械手421分别滑动连接于第一架本体411和第一延伸架412上。第一电机423设于第一架本体411上。第一电机423驱动第一机械手421分别相对于第一架本体411和第一延伸架412滑动。第二机械手431分别滑动连接于第一架本体411和第二延伸架413上。第二电机433设于第一架本体411上。第二电机433驱动第二机械手431分别相对于第一架本体411和第二延伸架413滑动。

在本实施例中，第一架本体411由大理石制成，具有较好的稳定性和抗振动性能。测试主机200固定于第一架本体411上，以保证平面式飞针测试机10的测试精度。第一延伸架412和第二延伸架413均为金属架体。第一延伸架412和第二延伸架413分别固定连接于第一架本体411的两侧。第一传送组件420分别设置于第一架本体411和第一延伸架412上，使第一传送组件420能够将位于上料机构100的电路板20输送至测试主机200上。第二传送组件430分别设置于第一架本体411与第二延伸架413上，使第二传送组件430能够将位于测试主机200上的电路板20输送至下料机构300上。在其中一个实施例中，第一延伸架412位于上料机构100的上方，第二延伸架413位于下料机构300的上方。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一传送组件420还包括第一带轮424、第二带轮425、第三带轮426及第一传送带427。第一带轮424设于第一电机423的输出轴上。第二带轮425转动连接于第一延伸架412上远离第一架本体411的端部。第三带轮426转动连接于第一架本体411上。第一传送带427分别缠绕于第一带轮424、第二带轮425和第三带轮426上。第一机械手421固定于第一传送带427上，使第一机械手421与第一电机423的动力输出端连接。

第二传送组件430还包括第四带轮434、第五带轮435、第六带轮436及第二传送带437。第四带轮434设于第二电机433的动力输出轴上。第五带轮435转动连接于第二延伸架413上远离第一架本体411的端部。第六带轮436转动连接于第一架本体411上。第二传送带437分别缠绕于第四带轮434、第五带轮435和第六带轮436上。第二机械手431固定于第二传送带437上，使第二机械手431与第二电机433的动力输出端连接。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一机械手421包括第一驱动电机4212、第一连接架4214和第一吸嘴4216。第一驱动电机4212滑动连接于第一机架410上。第一连接架4214设于第一驱动电机4212的动力输出端上。第一吸嘴4216固定于第一连接架4214上。第一吸嘴4216用于吸取或松开电路板20。第二机械手431包括第二驱动电机4312、第二连接架4314和第二吸嘴4316。第二驱动电机4312滑动连接于第一机架410上。第二连接架4314设于第二驱动电机4312的动力输出端上。第二吸嘴4316固定于第二连接架4314上。第二吸嘴4316用于吸取或松开电路板20。在本实施例中，第一连接架4214能够滑动至上料机构100的上方，第一吸嘴4216固定于第一连接架4214远离第一驱动电机4212的端部上。第二连接架4314能够滑动至下料机构300的上方，第二吸嘴4316固定于第二连接架4314远离第二驱动电机4312的端部上。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一机架410还包括第一导轨414、第一滑块415、第二导轨416和第二滑块417。第一导轨414分别设于第一架本体411和第一延伸架412上。第一滑块415滑动连接于第一导轨414上，第一机械手421固定于第一滑块415上，使第一机械手421分别滑动连接于第一架本体411和第一延伸架412上。第二导轨416分别设于第一架本体411和第二延伸架413上，第二滑块417滑动连接于第二导轨416上。第二机械手431固定于第二滑块417上，使第二机械手431分别滑动连接于第一架本体411和第二延伸架413上。在本实施例中，第一导轨414分别设于第一架本体411和第一延伸架412上。第二导轨416分别设于第一架本体411和第二延伸架413上。

如图3a、图5所示，在其中一个实施例中，测试主机200包括夹持组件210和第一驱动组件220。夹持组件210包括第一夹具211和第二夹具213。第一夹具211固定于第一机架410上。第二夹具213滑动连接于第一机架410上。第一驱动组件220与第一传送组件420通信连接。第一驱动组件220设置于第一机架410上，第二夹具213固定于第一驱动组件220的动力输出端上。第一驱动组件220驱动第二夹具213相对于第一机架410滑动，使电路板20夹持于第一夹具211和第二夹具213之间，以防电路板20在测试时相对于第一机架410移动。在本实施例中，第一驱动组件220驱动第二夹具213相对于第一机架410沿Y轴方向滑动。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，第二夹具213包括夹具本体2132和轴承2134，夹具本体2132与轴承2134连接。电路板20能够夹持于夹具本体2132和第一夹具211之间。第一机架410还包括导杆418，导杆418固定于第一架本体411上。轴承2134套接于导杆418上，且轴承2134与导杆418之间能够相对滑动。在本实施例中，轴承2134为直线轴承。轴承2134和导杆418的数目均为两个，两个轴承2134分别固定连接于夹具本体2132的两端，两个轴承2134一一对应套接于两个导杆418上，使第二夹具213滑动连接于第一机架410上。可以理解，在其他实施例中，第二夹具213与第一机架410之间也可以通过滑块滑轨的配合连接方式来实现滑动连接。

如图3a、图5所示，在其中一个实施例中，测试主机200还包括第二驱动组件230，第二驱动组件230设于第一机架410上。第二驱动组件230与第一传送组件420通信连接。夹持组件210还包括第三夹具214和第四夹具215。第三夹具214固定于第一机架410上。第四夹具215设于第二驱动组件230的动力输出端上。第二驱动组件230驱动第四夹具215相对于第三夹具214运动，使电路板20定位于第三夹具214和第四夹具215之间。先将电路板20定位于第三夹具214与第四夹具215之间，然后再将电路板20夹持于第一夹具211和第二夹具213之间，使电路板20准确地夹持于夹持组件210上，以保证平面式飞针测试机10的测试精度。在本实施例中，第二驱动组件230包括直线气缸232和连接座234，直线气缸232固定于第一架本体411上。连接座234设于直线气缸232的动力输出端上，第四夹具215固定于连接座234上。直线气缸232驱动第四夹具215相对于第三夹具214沿X轴方向滑动。在其他实施例中，直线气缸232也可以用电缸来代替。

如图5、图5a所示，在其中一个实施例中，第一驱动组件220包括第三电机221、第七带轮222、第八带轮223及第三传动带224。第三电机221设于第一机架410上，第三电机221与第一传送组件420通信连接。第七带轮222设于第三电机221的动力输出端上。第八带轮223转动连接于第一机架410上。第三传动带224分别缠绕于第七带轮222和第八带轮223上。第二夹具213固定连接于第三传动带224上，使第一驱动组件220驱动第二夹具213相对于第一机架410滑动。在本实施例中，第一驱动组件220还包括第九带轮225、第十带轮226、第四传动带227和输出轴228。

第九带轮225套接于第三电机221的动力输出端上，第十带轮226套接于输出轴228上，第四传动带227分别缠绕于第九带轮225和第十带轮226上。输出轴228转动连接于第一架本体411上。第七带轮222、第八带轮223及第三传动带224的数目均为两个。两个第七带轮222分别固定于输出轴228的两端，两个第八带轮223均转动连接于第一架本体411上，其中一个第三传动带224分别缠绕于其中一个第七带轮222和其中一个第八带轮223上，另外一个第三传动带224分别缠绕于另外一个第七带轮222和另外一个第八带轮223上。第二夹具213的两侧分别固定连接于两个第三传动带224上。

如图5所示，在其中一个实施例中，测试主机200还包括第三驱动组件240和测试主体250。第三驱动组件240设于第一机架410上。测试主体250设于第三驱动组件240的动力输出端上，与第二传送组件430通信连接。第三驱动组件240驱动测试主体250相对于第一机架410运动。测试主体250用于对位于夹持组件210上的电路板20进行电性测试并发出测试信号。在本实施例中，第三驱动组件240和测试主体250的数目均为两个。两个第三驱动组件240并排设于第一机架410上。两个测试主体250一一对应设于两个第三驱动组件240的动力输出端上。

如图5所示，在其中一个实施例中，第三驱动组件240包括第四电机241、第一滑座242、第五电机243、第二滑座244和第六电机245。第四电机241设于第一机架410上。第一滑座242滑动连接于第一机架410上，且第一滑座242与第四电机241的动力输出端连接。第四电机241驱动第一滑座242相对于第一机架410沿第一方向滑动。第五电机243设于第一滑座242上。第二滑座244滑动连接于第一滑座242上，且第二滑座244与第五电机243的动力输出端连接。第五电机243驱动第二滑座244相对于第一滑座242沿第二方向滑动。第六电机245设于第二滑座244上。测试主体250设于第六电机245的动力输出端上。第六电机245驱动测试主体250相对于第一机架410沿第三方向滑动。在本实施例中，第四电机241和第五电机243均为直线电机，第六电机245为音圈电机。第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向，第三方向为Z轴方向。

如图6所示，下料机构300包括第三机架310、第二料台320、第三料台330和输料组件340。第二料台320和第三料台330均设于第三机架310上。第二料台320用于放置合格板。第三料台330用于放置不合格板。输料组件340与测试主机200通信连接，输料组件340用于根据第二测试结果信号将电路板20输送至相应的料台上。

在其中一个实施例中，第三机架310包括第三架本体312、第五升降组件314和第六升降组件316。第五升降组件314和第六升降组件316均设置于第三架本体312上。第二料台320固定于第五升降组件314的动力输出端上。第三料台330固定于第六升降组件316的动力输出端上。第二料台320和第三料台330均滑动设置于第三架本体312上，使第五升降组件314能够带动第二料台320相对于第三架本体312滑动，第六升降组件316能够带动第三料台330相对于第三架本体312滑动。

输料组件340包括第二放料组件341和第二电机342，第二放料组件341滑动设置于第三架本体312上，第二放料组件341位于第五升降组件314和第六升降组件316的上方。第二电机342固定于第三架本体312上，第二放料组件341与第二电机342的动力输出端连接。第二传送组件430用于根据测试信号将位于测试主机200上的电路板20输送至第二放料组件341上。第二放料组件341和第二电机342均与测试主机200通信连接。

当电路板为合格板时，第二放料组件341将电路板20输送至第五升降组件314的上方并释放。当电路板为不合格板时，第二放料组件341将电路板20输送至第六升降组件316的上方并释放。在本实施例中，输料组件340还包括第四导轨343和第四滑块344，第四导轨343设于第三架本体312上，第四滑块344滑动连接于第四导轨343上。第二放料组件341固定于第四滑块344上，使第二放料组件341滑动设置于第三架本体312上。

上述的平面式飞针测试机10，当测试主机200发出测试信号时，第二传送组件430将位于测试主机200上的电路板20输送至下料机构300上，第一传送组件420将位于上料机构100上的待测电路板20输送至测试主机200上，以实现电路板20的自动检测。由于测试主机200集成于送料机构400上，且第一传送组件420和第二传送组件430均设于第一机架410上，相对于传统的飞针测试机的第一传送组件420安装于上料机构100上，且第二传送组件430安装于下料机构300上的连接结构，上述的平面式飞针测试机10的整体结构较为紧凑且简单。由于平面式飞针测试机10的结构较为紧凑，占地面积较小。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种平面式飞针测试机，用于对电路板进行测试，其特征在于，所述平面式飞针测试机包括：

上料机构，用于放置所述电路板；

测试主机，用于对所述电路板进行电性测试并发出测试信号；

下料机构，用于对测试后的所述电路板进行下料；以及

送料机构，位于所述上料机构与所述下料机构之间，所述送料机构包括第一机架、第一传送组件和第二传送组件，所述测试主机、所述第一传送组件和所述第二传送组件均设置于所述第一机架上；所述第一传送组件和所述第二传送组件均与所述测试主机通信连接；所述第一传送组件用于将位于所述上料机构上的所述电路板输送至所述测试主机上，所述第二传送组件用于将位于所述测试主机上的电路板输送至所述下料机构上。

2.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第一传送组件包括第一机械手和第一电机，所述第一机械手滑动连接于所述第一机架上，所述第一电机设于所述第一机架上；所述第一机械手与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一电机驱动所述第一机械手相对于所述第一机架滑动；所述第一机械手用于将位于所述上料机构上的所述电路板输送至所述测试主机上；

所述第二传送组件包括第二机械手和第二电机，所述第二机械手滑动连接于所述第一机架上，所述第二电机设于所述第一机架上；所述第二机械手与所述第二电机的动力输出端连接，所述第二电机驱动所述第二机械手相对于所述第一机架滑动；所述第二机械手用于将位于所述测试主机上的电路板输送至所述下料机构上。

3.根据权利要求2所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第一机架包括第一架本体、第一延伸架和第二延伸架，所述第一延伸架和所述第二延伸架分别连接于所述第一架本体的两侧；

所述第一机械手分别滑动连接于所述第一架本体和所述第一延伸架上，所述第一电机设于所述第一架本体上；所述第一电机驱动所述第一机械手分别相对于所述第一架本体和所述第一延伸架滑动；

所述第二机械手分别滑动连接于所述第一架本体和所述第二延伸架上，所述第二电机设于所述第一架本体上；所述第二电机驱动所述第二机械手分别相对于所述第一架本体和所述第二延伸架滑动。

4.根据权利要求3所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第一传送组件还包括第一带轮、第二带轮、第三带轮及第一传送带，所述第一带轮设于所述第一电机的输出轴上，所述第二带轮转动连接于所述第一延伸架上远离所述第一架本体的端部，所述第三带轮转动连接于所述第一架本体上，所述第一传送带分别缠绕于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮上，所述第一机械手固定于所述第一传送带上，使所述第一机械手与所述第一电机的动力输出端连接；

所述第二传送组件还包括第四带轮、第五带轮、第六带轮及第二传送带，所述第四带轮设于所述第二电机的动力输出轴上，所述第五带轮转动连接于所述第二延伸架上远离所述第一架本体的端部，所述第六带轮转动连接于所述第一架本体上，所述第二传送带分别缠绕于所述第四带轮、所述第五带轮和所述第六带轮上，所述第二机械手固定于所述第二传送带上，使所述第二机械手与所述第二电机的动力输出端连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第一机械手包括第一驱动电机、第一连接架和第一吸嘴；所述第一驱动电机滑动连接于所述第一机架上；所述第一连接架设于所述第一驱动电机的动力输出端上，所述第一吸嘴固定于所述第一连接架上，所述第一吸嘴用于吸取或松开所述电路板；

所述第二机械手包括第二驱动电机、第二连接架和第二吸嘴；所述第二驱动电机滑动连接于所述第一机架上；所述第二连接架设于所述第二驱动电机的动力输出端上，所述第二吸嘴固定于所述第二连接架上，所述第二吸嘴用于吸取或松开所述电路板。

6.根据权利要求1所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述测试主机包括夹持组件和第一驱动组件；

所述夹持组件包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具固定于所述第一机架上；所述第二夹具滑动连接于所述第一机架上；

所述第一驱动组件与所述第一传送组件通信连接；所述第一驱动组件设置于所述第一机架上，所述第二夹具固定于第一驱动组件的动力输出端上；所述第一驱动组件驱动所述第二夹具相对于所述第一机架滑动，使所述电路板夹持于所述第一夹具和所述第二夹具之间。

7.根据权利要求6所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述测试主机还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一机架上，所述第二驱动组件与所述第一传送组件通信连接；

所述夹持组件还包括第三夹具和第四夹具，所述第三夹具固定于所述第一机架上；所述第四夹具设于所述第二驱动组件的动力输出端上，所述第二驱动组件驱动所述第四夹具相对于所述第三夹具运动，使所述电路板定位于所述第三夹具和所述第四夹具之间。

8.根据权利要求6或7所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三电机、第七带轮、第八带轮及第三传动带；

所述第三电机设于所述第一机架上，所述第三电机与所述第一传送组件通信连接；所述第七带轮设于所述第三电机的动力输出端上；所述第八带轮转动连接于所述第一机架上；所述第三传动带分别缠绕于所述第七带轮和所述第八带轮上；所述第二夹具固定连接于所述第三传动带上。

9.根据权利要求6所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述测试主机还包括第三驱动组件和测试主体；所述第三驱动组件设于所述第一机架上；所述测试主体设于所述第三驱动组件的动力输出端上，与所述第二传送组件通信连接；所述第三驱动组件驱动所述测试主体相对于所述第一机架运动；所述测试主体用于对位于所述夹持组件上的电路板进行电性测试并发出测试信号。

10.根据权利要求9所述的平面式飞针测试机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第四电机、第一滑座、第五电机、第二滑座和第六电机；

所述第四电机设于所述第一机架上，所述第一滑座滑动连接于所述第一机架上，且所述第一滑座与所述第四电机的动力输出端连接，所述第四电机驱动所述第一滑座相对于所述第一机架沿第一方向滑动；

所述第五电机设于所述第一滑座上，所述第二滑座滑动连接于所述第一滑座上，且所述第二滑座与所述第五电机的动力输出端连接，所述第五电机驱动所述第二滑座相对于所述第一滑座沿第二方向滑动；

所述第六电机设于所述第二滑座上，所述测试主体设于所述第六电机的动力输出端上，所述第六电机驱动所述测试主体相对于所述第一机架沿第三方向滑动。