CN106706357B - 三辊闸自动化测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种三辊闸自动化测试系统，其包括：机架；减速电机，所述减速电机安装于机架上；主轴，所述主轴的一端与减速电机的转动轴固定连接，其另一端固定连接一螺旋桨，所述螺旋桨用于与三辊闸转杆配合，在减速电机转动时，通过带动螺旋桨转动使螺旋桨推动三辊闸转杆转动；检测组件，安装于机架上，用于测量减速电机的转动圈数；控制器，用于控制减速电机的工作以及三辊闸机芯的解锁，控制器在三辊闸机芯解锁状态下同时控制减速电机转动。本发明通过减速电机带动螺旋桨的转动，使得螺旋桨推动三辊闸转杆转动，从而实现全自动模拟人手推动三辊闸转杆的转动，适用于各种三辊闸机芯的自动化测试。
Description
技术领域
本发明涉及闸机技术领域，尤其涉及一种三辊闸自动化测试系统。
背景技术
三辊闸由于结构和应用的特点，在测试时通常需要人工转动闸辊进行功能和性能方面的测试，测试效率很低，浪费人力，尤其是使用寿命的测试，非常耗时，并且测试的准确性依赖于人，可靠性不高。随着工业信息化、自动化和智能化的发展和人力成本的提高，自动化测试系统的需求日益突出，而三辊闸的主要测试对象是三辊闸机芯，我们针对三辊闸的特点，自主研发了一款三辊闸自动化测试系统，适用于各种三辊闸机芯的自动化测试。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种三辊闸自动化测试系统，其通过减速电机带动螺旋桨的转动，使得螺旋桨推动三辊闸转杆转动，从而实现全自动模拟人手推动三辊闸转杆的转动，适用于各种三辊闸机芯的自动化测试。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种三辊闸自动化测试系统，其包括：
机架；
减速电机，所述减速电机安装于机架上；
主轴，所述主轴的一端与减速电机的转动轴固定连接，其另一端固定连接一螺旋桨，所述螺旋桨用于与三辊闸转杆配合，在减速电机转动时，通过带动螺旋桨转动使螺旋桨推动三辊闸转杆转动；
检测组件，安装于机架上，用于测量减速电机的转动圈数；
控制器，用于控制减速电机的工作以及三辊闸机芯的解锁，控制器在三辊闸机芯解锁状态下同时控制减速电机转动。
优选地，所述减速电机的转动轴通过联轴器与主轴的一端固定连接。
优选地，所述减速电机通过电机安装板固定于机架上。
优选地，所述三辊闸自动化测试系统进一步包括固定于机架上的轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述轴承的内圈与主轴固定连接，所述轴承的外圈与轴承座固定连接。
优选地，所述检测组件为编码器。
优选地，所述检测组件包括感应固定环以及光电开关组件，所述感应固定环套于主轴上并与主轴固定连接，所述光电开关组件包括相互配合的光接收器和光发射器，所述感应固定环为柱状结构，且在该柱状结构的外周缘上安装光发射器，在机架上固定安装所述光接收器，所述光接收器朝向光发射器所在的感应固定环的圆环上，以在感应固定环每转动一周，使得光接收器接收一次光发射器发出的光信号。
优选地，所述感应固定环的两侧设置有感应环，所述感应环固定安装于机架上，所述主轴套于感应环上设有的穿孔中，且所述穿孔的半径大于主轴的直径，所述光接收器通过一传感器座固定于机架上。
优选地，所述三辊闸机芯为全自动三辊闸机芯，所述控制器通过断开全自动三辊闸机芯的离合器实现对全自动三辊闸机芯的解锁。
优选地，所述三辊闸机芯为半自动三辊闸机芯，所述控制器通过解锁半自动三辊闸机芯的电磁铁实现对半自动三辊闸机芯的解锁。
优选地，所述螺旋桨为一直杆，所述直杆的中部与主轴的另一端固定连接且该直杆与主轴垂直。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、在对三辊闸解锁的同时，驱动减速电机转动，由主轴传递给螺旋桨，使螺旋桨做旋转运动，模拟人手推动三辊闸转杆转动，实现三辊闸的全自动性能测试；
2、控制器可以统计螺旋桨的转动次数和三辊闸的解锁次数，也可以设置测试时间或次数，并上传到服务器，数据供进一步分析；
3、可在机架上配置高清摄像机，可对测试过程进行全程录像，可以实现远程监控和操作；
4、三辊闸机芯与测试系统分别固定在测试架的两端，针对半自动三辊闸的解锁，通过控制器控制三辊闸机芯电磁铁解锁来实现，针对全自动三辊闸，通过控制器控制离合器的断开实现，因此该三辊闸自动化测试系统可适用于各种三辊闸机芯的自动化测试。
附图说明
图1为本发明三辊闸自动化测试系统的结构示意图；
图2为图1中三辊闸自动化测试系统的使用状态示意图。
其中：1、机架；2、主轴；3、螺旋桨；4、电机安装板；5、传感器座；6、轴承组件；7、联轴器；8、减速电机；9、平键；10、光接收器；11、三辊闸机芯；12、感应固定环；13、感应环。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
请参照图1和2所示，一种三辊闸自动化测试系统，其包括机架1、传动机构、螺旋桨3、控制器和检测组件，其中机架1的两侧分别设置有传动机构安装架和三辊闸机芯安装架，在传动机构安装架和三辊闸机芯安装架之间的间隙形成螺旋桨3和三辊闸机芯11的转杆（以下简称三辊闸转杆）的转动空间，即螺旋桨3和三辊闸转杆相对设置。
传动机构主要由减速电机8、主轴2组成，其中，主轴2的一端通过联轴器7以平键9的方式与减速电机8的转动轴固定连接，减速电机8通过电机安装板4固定于传动机构安装架上，为了防止主轴的转动过程中的晃动，在本发明较佳的实施例中，在主轴2上套接有至少一个轴承组件6，轴承组件6包括轴承座和轴承，其中，轴承座固定安装于传动机构安装架上，轴承套于该轴承座中且轴承的外圈与轴承座固定，主轴2穿过轴承并与轴承的内圈固定。主轴2的另一端固定连接螺旋桨3，螺旋桨3可以采用一直杆，直杆的中部与主轴2固定，且该直杆与主轴成垂直关系。
控制器主要用于驱动减速电机的动作以及三辊闸机芯的解锁，为了便于统计，在本发明较佳的实施例中，三辊闸机芯的解锁一次，三辊闸转杆可转动一次，同时减速电机转动一周使得三辊闸转杆可转动一次；因此控制器在每次对三辊闸机芯解锁的同时，并驱动减速电机转动，从而模拟人手推动三辊闸转杆的转动。针对全自动三辊闸机芯的解锁，通过控制器断开全自动三辊闸机芯的离合器实现；而对于半自动三辊闸机芯的解锁，则可通过控制器解锁半自动三辊闸机芯的电磁铁实现。
检测组件可以采用编码器直接安装于减速电机8的转动轴（与转动轴成啮合关系）上，也可以采用光电开关的方式，具体地，检测组件包括感应固定环12以及光电开关组件，感应固定环12套于主轴2上并与主轴2固定连接，所述光电开关组件包括相互配合的光接收器10和光发射器，所述感应固定环12为柱状结构，且在该柱状结构的外周缘上开设一凹槽，在该凹槽中安装光发射器，在传动机构安装架通过传感器座5固定安装所述光接收器，光接收器朝向光发射器所在的感应固定环12的圆环（即光接收器对准感应固定环12转动时光发射器所形成的轨迹）上，以在感应固定环12每转动一周，使得光接收器接收一次光发射器发出的光信号。同时，光电开关组件还具有复位的功能，控制器采集光接收器接收的光信号次数，即在达到减速电机8（当然也是主轴2和螺旋桨3）转动到设定的圈数（光接收器接收的光信号次数等于设定的圈数）时，控制器控制减速电机8停止工作。为了使得测量或者复位更为准确，在本发明较佳的实施例中，光电开关组件为两组，两个光电发射器均安装于感应固定环12的外周缘上，两个光接收器分别安装于主轴2的两侧，且在其中一光接收器与一光发射器对应一起时，则另一光接收器和另一发射器也相应对应在一起。感应固定环12的两侧设置有感应环13，所述感应环13固定安装于传动机构安装架上，所述主轴2套于感应环13上设有的穿孔中，且所述穿孔的半径大于主轴的直径。
本发明使用过程中，可以通过统计减速电机的转动圈数和电磁铁（或离合器）的解锁次数对三辊闸的性能进行测试，当然，也可以是设定一定的测试时间或次数，并将上述测试过程中获取的时间上传到服务器以供进一步分析。
另外，可在机架1上安装一高清摄像机，可对测试过程进行全程录像，可以实现远程监控和操作，在测试过程中出现异常情况，可以设置报警并暂停，以免损坏三辊闸机芯或测试环境。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种三辊闸自动化测试系统，其特征在于，其包括：
机架；
减速电机，所述减速电机安装于机架上；
主轴，所述主轴的一端与减速电机的转动轴固定连接，其另一端固定连接一螺旋桨，所述螺旋桨用于与三辊闸转杆配合，在减速电机转动时，通过带动螺旋桨转动使螺旋桨推动三辊闸转杆转动；
检测组件，安装于机架上，用于测量减速电机的转动圈数；
控制器，用于控制减速电机的工作以及三辊闸机芯的解锁，控制器在三辊闸机芯解锁状态下同时控制减速电机转动；三辊闸机芯解锁一次，三辊闸转杆转动一次，同时减速电机转动一周使得三辊闸转杆转动一次；
所述检测组件包括感应固定环以及光电开关组件，所述感应固定环套于主轴上并与主轴固定连接，所述光电开关组件包括相互配合的光接收器和光发射器，所述感应固定环为柱状结构，且在该柱状结构的外周缘上安装光发射器，在机架上固定安装所述光接收器，所述光接收器朝向光发射器所在的感应固定环的圆环上，以在感应固定环每转动一周，使得光接收器接收一次光发射器发出的光信号；
所述感应固定环的两侧设置有感应环，所述感应环固定安装于机架上，所述主轴套于感应环上设有的穿孔中，且所述穿孔的直径大于主轴的直径，所述光接收器通过一传感器座固定于机架上；
当三辊闸机芯为全自动三辊闸机芯时，所述控制器通过断开全自动三辊闸机芯的离合器实现对全自动三辊闸机芯的解锁；
当所述三辊闸机芯为半自动三辊闸机芯时，所述控制器通过解锁半自动三辊闸机芯的电磁铁实现对半自动三辊闸机芯的解锁。
2.如权利要求1所述的三辊闸自动化测试系统，其特征在于，所述减速电机的转动轴通过联轴器与主轴的一端固定连接。
3.如权利要求1所述的三辊闸自动化测试系统，其特征在于，所述减速电机通过减速电机安装板固定于机架上。
4.如权利要求1所述的三辊闸自动化测试系统，其特征在于，所述三辊闸自动化测试系统进一步包括固定于机架上的轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述轴承的内圈与主轴固定连接，所述轴承的外圈与轴承座固定连接。
5.如权利要求1所述的三辊闸自动化测试系统，其特征在于，所述螺旋桨为一直杆，所述直杆的中部与主轴的另一端固定连接且该直杆与主轴垂直。
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