CN116593728A - 非接触式测量装置及安装、测量方法、核电厂传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种非接触式测量装置及安装方法、核电厂传动系统、转速测量方法，非接触式测量装置包括磁力组件和检测组件，磁力组件包括永磁体，永磁体设置在转动部件上，转动部件设置在放射性环境内，检测组件包括套管、传感器、处理单元，套管的一端处于放射性环境中并靠近转动部件，另一端位于放射性环境外，传感器与处理单元电连接，传感器设于所述套管内，并位于套管靠近转动部件的一端，用于测量永磁体跟随转动部件转动时的磁通量变化频率，并将之传送给处理单元，处理单元设于非放射性环境中，用于根据所述传感器传送的磁通量变化频率计算出转动部件的转速。非接触式测量装置能够有效地对转动部件与动力部件采用非刚性连接方式进行转速测量。

Description

非接触式测量装置及安装、测量方法、核电厂传动系统

技术领域

本发明具体涉及一种非接触式测量装置和该装置的安装方法、核电厂传动系统、转速测量方法。

背景技术

非接触式测量技术是乏燃料后处理工程应用中最关键的热工参数测量技术。在乏燃料后处理的过程中，存在大量的转速检测需求，通常情况下是采用编码器测量位于设备室(强放射性区域)外的电机转速，通过转速比等方式间接推断出设备室内转动部件转速的方法，在电机与传动轴通过刚性连接的方式中，电机的转速与传动轴的转速通常是遵循一定的比值关系，所以对于传统的刚性连接的方式，编码器测量是适用的。

然而，随着乏燃料后处理技术的发展，出现了大量的非刚性连接的轴传动系统，例如磁连接等。由于磁连接自身的局限，易出现丢转，卡滞等情况，当卡滞发生时，磁连接的动力端(电机)依旧保持转动，而传动轴则已停止，此时无法通过电机转速判断设备室内传动轴转速和运行状况。

另外，采用编码器的测量方法仅能检测在非放射性环境下的电机转速，无法应用于放射性环境。在调试过程中，当磁连接发生卡滞等情况时，无法及时发现问题，极易引发不良事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种非接触式测量装置和该装置的安装方法、核电厂传动系统、转速测量方法，所述非接触式测量装置无论在何种环境下、无论转动部件与动力部件采用何种连接方式都能够有效地对传动部件进行转速测量。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种非接触式测量装置，包括磁力组件和检测组件，所述磁力组件包括永磁体，所述永磁体设置在设备的转动部件上，所述转动部件设置在放射性环境内，所述检测组件包括套管、传感器、处理单元，所述套管的一端处于放射性环境中并靠近所述转动部件，另一端位于非放射性环境中，所述传感器与处理单元电连接，传感器设于所述套管内，并位于所述套管靠近所述转动部件的一端，用于测量所述永磁体跟随所述转动部件转动时的磁通量变化频率，并将之传送给处理单元，所述处理单元设于非放射性环境中，用于根据所述传感器传送的磁通量变化频率计算出转动部件的转速。

优选的，所述处理单元通过导线与传感器连接，所述导线设置在所述套管内部，所述检测组件还包括顶紧单元，所述套管位于放射性环境内的一端为封闭端，所述套管位于非放射性环境内的一端为开口端，所述顶紧单元穿设在所述导线上，并安装在套管的开口端，用于推动导线压紧所述传感器。

优选的，所述转动部件为传动轴，所述永磁体设于所述传动轴的表面上，或者，所述磁力组件还包括齿轮，所述齿轮套设在所述传动轴上，所述永磁体安装在所述齿轮上。

优选的，所述传感器与所述永磁体之间的距离范围为5-50mm。

优选的，所述永磁体的数量设置为一个或多个。

优选的，所述导线包括电缆与护套，所述护套套设在所述电缆外部，所述电缆采用铠装屏蔽材料，所述护套采用硬钢丝材料制成，所述套管采用不锈钢材料制成，所述永磁体采用稀土钕铁硼材料制成。

本发明还提供一种核电厂传动系统，包括动力部件和转动部件，还包括上述的非接触式测量装置，所述转动部件设置在放射性房间内，所述动力部件设置在放射性房间外，所述动力部件的输出端与所述转动部件连接，用于带动转动部件转动，所述非接触式测量装置的永磁体设置在所述转动部件上。

本发明还提供一种上述的非接触式测量装置的安装方法，

将套管穿设在放射性房间的墙体内，并使其封闭端位于放射性房间内，开口端位于放射性房间外，

将导线的两端分别与传感器和顶紧单元连接，并将传感器与导线从套管的开口端插入套管中，

将所述顶紧单元安装在套管的开口端，以使得传感器抵靠在套管的封闭端，

将永磁体安装在转动部件上，或者，将齿轮安装在转动部件上，再将永磁体安装在齿轮上。

优选的，将套管穿设在放射性房间的墙体内，具体为：

所述套管为圆弧形，所述套管的安装路径为平滑圆弧形，沿着套管的长度方向设置支撑单元，所述支撑单元用于保持套管的稳定。

本发明还提供一种转速测量方法，采用上述的非接触式测量装置，

启动设备的动力部件，驱动转动部件转动，

通过所述传感器测量永磁体的磁通量变化频率，并将磁通量变化频率传递给所述处理单元，

所述处理单元根据接收到的磁通量变化频率计算得出转动部件的转速。

本发明中的非接触式测量装置无论在何种环境下、无论转动部件与动力部件采用何种连接方式都能够有效地对传动部件进行转速测量。采用该装置能够有效地解决当动力部件与转动部件采用非刚性连接时，转动部件因为容易出现卡滞、丢转等现象，从而无法通过测量驱动机构的转速推算出转动部件转速的问题，其能够直接对转动部件的转速进行测量，并且所述非接触式测量装置特别适用于放射性环境中进行转速测量。

附图说明

图1是本发明实施例1中的非接触式测量装置的一种实施方式示意图；

图2是本发明实施例1中的非接触式测量装置的另一种实施方式示意图；

图3是本发明实施例1中的非接触式测量装置的磁力组件的第一种实施方式示意图；

图4是本发明实施例1中的非接触式测量装置的磁力组件的第二种实施方式示意图；

图5是本发明实施例1中的非接触式测量装置的磁力组件的第三种实施方式示意图。

图中：1-传感器，2-导线，3-套管，4-顶紧单元，5-变送器，6-齿轮，7-永磁体，8-动力部件，9-传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种非接触式测量装置，包括磁力组件和检测组件，所述磁力组件包括永磁体，所述永磁体设置在设备的转动部件上，所述转动部件设置在放射性环境内，所述检测组件包括套管、传感器、处理单元，所述套管的一端处于放射性环境中并靠近所述转动部件，另一端位于非放射性环境中，所述传感器与处理单元电连接，传感器设于所述套管内，并位于所述套管靠近所述转动部件的一端，用于测量所述永磁体跟随所述转动部件转动时的磁通量变化频率，并将之传送给处理单元，所述处理单元设于非放射性环境中，用于根据所述传感器传送的磁通量变化频率计算出转动部件的转速。

本发明还提供一种核电厂传动系统，包括动力部件和转动部件，还包括上述的非接触式测量装置，所述转动部件设置在放射性房间内，所述动力部件设置在放射性房间外，所述动力部件的输出端与所述转动部件连接，用于带动转动部件转动，所述非接触式测量装置的永磁体设置在所述转动部件上。

本发明还提供一种上述的非接触式测量装置的安装方法，

将套管穿设在放射性房间的墙体内，并使其封闭端位于放射性房间内，开口端位于放射性房间外，

将导线的两端分别与传感器和顶紧单元连接，并将传感器与导线从套管的开口端插入套管中，

将所述顶紧单元安装在套管的开口端，以使得传感器抵靠在套管的封闭端，

将永磁体安装在转动部件上，或者，将齿轮安装在转动部件上，再将永磁体安装在齿轮上。

本发明还提供一种转速测量方法，采用上述的非接触式测量装置，

启动设备的动力部件，驱动转动部件转动，

通过所述传感器测量永磁体的磁通量变化频率，并将磁通量变化频率传递给所述处理单元，

所述处理单元根据接收到的磁通量变化频率计算得出转动部件的转速。

实施例1

如图1所示，本实施例公开一种非接触式测量装置，包括磁力组件和检测组件，磁力组件包括永磁体7，永磁体7设置在设备的转动部件上，转动部件设置在放射性环境内，检测组件包括套管3、传感器1、处理单元，其中，套管3穿墙设置，其一端处于放射性环境中并靠近转动部件，另一端位于非放射性环境中，传感器1与处理单元电连接，传感器1设于套管3内，并位于套管3靠近转动部件的一端，用于测量永磁体7跟随转动部件转动时的磁通量变化频率，并将之传送给处理单元，处理单元设于非放射性环境中，用于根据传感器1传送的磁通量变化频率计算出转动部件的转速。

在本实施例中，处理单元通过导线2与传感器1连接，导线2设置在套管3内部，检测组件还包括顶紧单元4，套管3位于放射性环境内的一端为封闭端，封闭端采用焊接方式密封，套管3位于非放射性环境内的一端为开口端，套管3的截面直径范围为DN15-DN20，套管3的长度根据安装位置确定，传感器1和导线2从套管3的开口端进入套管3内部，传感器1抵靠在套管3封闭端的内侧。顶紧单元4穿设在导线2上，并安装在套管3的开口端，用于推动导线2压紧传感器1。传感器1与顶紧单元4之间的导线2长度与套管3的长度相同，具体来说，套管3的形状为平滑圆弧状，导线2包括护套与电缆，护套套设在电缆外部，电缆采用铠装屏蔽材料制成(铠装层采用细钢丝制成，屏蔽层需要根据其外部环境选择其材料)，护套采用硬钢丝材料制成，导线2具有一定的韧性，从而便于适应套管3的形状，保证传感器1与导线2能够顺利插入导管内部，此外，导线2还具有一定的刚度，当顶紧单元4安装在套管3的开口端时，顶紧单元4推动导线2压紧传感器1，从而保证传感器1能够稳固地抵靠在套管3封闭端的内侧，进而防止传感器1松动脱离，影响测量精度。

具体的，顶紧单元4的采用不锈钢制成，其包括安装部与压紧部，安装部为圆柱形结构，其直径与套管3的直径相同，且其外表面设有外螺纹，套管3开口端的内表面设有与之相匹配的内螺纹，安装部的下半段螺纹连接在套管3内，安装部的上半段伸出套管3，且安装部的上半段的外表面设有凸起。压紧部为圆柱壳体结构，其直径微大于安装部的直径，且压紧部的侧壁上开设有L型凹槽，当压紧部套设在安装部的上半段时，安装部的凸起卡设在压紧部的凹槽内，并且压紧部内设有弹簧，导线2穿过安装部与弹簧的一端连接，弹簧的另一端抵靠在压紧部的顶壁上，当安装部的凸起卡设在压紧部的凹槽内时，弹簧被压缩，从而推动导线2压紧传感器1。

在本实施例中，套管3采用不锈钢材料制成，用于实现传感器1、导线2与放射性环境的隔离，套管3在土建阶段就需要埋设于墙体(用于隔离放射性环境)内，因此可以提前对套管3进行路径规划，保证其路径为平滑圆弧，不可出现直角弯。套管3的厚度根据使用环境确定，达到满足屏蔽要求即可。在使用之前，需要根据实际情况，对套管3进行捡漏和探伤，根据套管3的设置长度，可以沿着套管3的布置路径依次间隔设置支撑单元，避免套管3变形或者位移。

在本实施例中，转动部件为传动轴9，传动轴9与设备的动力部件8连接(动力部件8设置在非放射性环境)，并且传动轴9与动力部件8通过非刚性连接，例如磁连接。

在现有技术中，通常采用测量动力部件的转速，从而估算出转动轴的转速，但是这只适用于刚性连接的方式，当动力部件与传动轴9之间通过非刚性连接时，例如磁连接，由于磁连接自身的局限性，动力部件与转动轴容易出现卡滞、丢转等情况，当卡滞发生时，磁连接的动力部件依旧保持转动，而转动轴则已停止，此时无法通过动力部件的转速判断放射性环境内的传动轴9的转速。

本实施例中的非接触式测量装置能够有效地对非刚性连接进行转速测量，其测量原理为霍尔效应原理和磁阻效应原理(霍尔效应是指当电流垂直于外磁场通过半导体时，载流子发生偏转，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而使半导体两端产生电势差。磁阻效应是指某些金属或半导体的电阻值随外加磁场变化而变化。两种原理通过对磁通量变化的感知，实现对转动部件转速的测量。)，传感器1具体可采用两种，分别为霍尔传感器和磁阻传感器，两种传感器1可以根据市场价格和测量精度需求自由选择，优选灵敏度比较高的产品，本实施例中的传感器采用霍尼韦尔。

在本实施例中，处理单元中设置有转速的计算公式：其中，n为转速(r/min)，m为磁通量变化频率(HZ)，s为永磁体个数。

测量精度的计算公式为：其中，p为精度(％)，s为永磁体个数，n为转速。

如上式所示，p值越大，表示精度越低，反之表示精度越高。永磁体7的设置个数与测量精度有关，当转速一定时，测量精度要求较低时，可以直接在传动轴9上安装永磁体7(永磁体7的数量受到传动轴9的直径限制，以至于永磁体的数量少，则p值高，从而精度低)，当测量精度要求较高时，则需要在传动轴9表面安装齿轮6(由于传动轴9的直径较小，安装直径更大的齿轮6能够布置更多的永磁体7，导致p值低，从而精度高)，再将永磁体7安装在齿轮6表面上(安装在齿轮6上的永磁体7为圆饼状)，保证齿轮6与传动轴9连接稳定，可以共同转动，配合传感器1测量转速。

永磁体7采用稀土钕铁硼材料制成，其数量设置为一个或多个，由于磁通量变化频率与永磁体7个数成正比，所以当测量转速较高的传动轴9时，应当选用永磁体7个数较少的齿轮6，当测量转速较低的传动轴9时，应当选用永磁体7个数较多的齿轮6。当齿轮6转动时，导致传感器1附近的磁通量发生变化，基于霍尔效应和磁阻效应的传感器1将磁通量变化转换为电信号变化信号，通过导线2输送至处理单元，处理单元包括变送器5(所述变送器采用智能型变送器，能够接受、传输信号，并且对信号进行处理、计算，并显示)，变送器5通过导线2与传感器1连接，变送器5将从传感器1接收的电信号进行处理与计算，从而得出并显示传动轴9的转速。

如图2所示，本实施例中的非接触式测量装置还适用于动力部件8与传动轴9之间采用刚性连接的情况，其测量的方式与原理与非刚性连接相同，都是将永磁体7安装在传动轴9上(通过齿轮6安装在传动轴9上)，并通过传感器1直接测量传动轴9转动时的磁通量变化频率，其它的这里不再赘述。

在本实施例中，传感器1与永磁体7之间的距离范围为5-50mm，以保证传感器1的测量精度。

在本实施例中，检测组件采用分体式设计，即传感器1与处理单元分开设置，以使得变送器5设置在放射性环境外，从而避免放射性环境对变送器5的精度以及使用寿命的影响。进一步的，变送器5具有就地显示和远传功能，可通过硬接线或者通讯线等形式与控制单元连接。其中，变送器5的安装位置应该尽量靠近套管3的开口端，以防止变送器5与传感器1之间的距离过远而导致信号衰减，从而保证测量精度。

进一步，在施工时，需要确定转速测量设备的形式，如转动部件直接暴露在放射性环境中，可将套管3的封闭端直接靠近转动部件预先安装永磁体7的位置；如被测转动部件位于操作设备内部，可在合适的位置预留接口，将套管3与接口对接安装。

在检修时(除了退役等原因外，一般的维修不更换套管3)，首先将顶紧单元4拆除，然后将传感器1与导线2一起抽出，检修或更换的安装步骤与首次安装的步骤相同。

本实施例中的非接触式测量装置能够有效地解决动力部件8与转动部件采用非刚性连接时，转动部件容易出现卡滞、丢转等现象，从而无法通过测量驱动机构的转速推算出转动部件转速的问题，直接对转动部件进行测量，并且非接触式测量装置能够应用于放射性环境中的转速测量。其检测灵敏度高，适用性广，也可用于刚性连接的传动轴9转速测量，采用套管3的安装方式，安装检修方便，并且通过套管3的封闭端能够有效地实现放射性环境的隔离，产生的放射性废物少，减少了反射性废物的处置工作量。

实施例2

本实施例公开一种核电厂传动系统，包括动力部件和转动部件，还包括实施例1中的非接触式测量装置，转动部件设置在放射性房间内，动力部件设置在放射性房间外，动力部件的输出端与转动部件连接，用于带动转动部件转动，非接触式测量装置的永磁体7设置在转动部件上。

在本实施例中，动力部件为驱动电机，转动部件为传动轴9，驱动电机的输出端与传动轴9的一端连接，传动轴9的另一端与放射性房间内的操作部件连接，驱动电机驱动传动轴9转动，以带动操作部件动作，非接触式测量装置的套管3穿设在放射性房间的墙体上，传感器1用于测量传动轴9的转速。

本实施例中的核电厂传动系统能够实现将驱动电机设置在放射性房间外，并通过传动轴9将动力传输至放射性房间内的操作部件，非接触式测量装置可以随时监测放射性房间内的传动轴9的转速情况，防止当驱动电机与传动轴9采用非刚性连接时，发生卡滞、丢转的情况，从而保证传动轴9与操作部件的正常运作。

实施例3

本实施例公开一种实施例1中的非接触式测量装置的安装方法，

将套管3穿设在放射性房间的墙体内，并使其封闭端位于放射性房间内，开口端位于放射性房间外，

将导线2的两端分别与传感器1和顶紧单元4连接，并将传感器1与导线2从套管3的开口端插入套管3中，

将顶紧单元4安装在套管3的开口端，以使得传感器1抵靠在套管3的封闭端，

将永磁体7安装在转动部件上，或者，将齿轮6安装在转动部件上，再将永磁体7安装在齿轮6上。

具体的，如图2所示，当动力部件8与传动部件采用刚性连接时，

在放射性房间土建阶段时，按照内部操作部件的位置，将套管3预埋在结构墙体内，保证套管3封闭端与永磁体7之间的距离范围为5-50mm。

对套管3位于放射性环境内的封闭端进行密封焊接以及探伤检漏，

安装齿轮6，齿轮6随着传动轴9共同制造安装，两者保持可靠连接，如图3、4所示，齿轮6为圆形，其中间开设有与传动轴9横截面相适配的安装孔，齿轮6通过安装孔固定套设在传动轴9上，随着传动轴9同步转动，

将永磁体7安装在齿轮6上，并且位于齿轮6外圆周与安装孔之间的位置，当永磁体7为多个时，多个永磁体7沿着齿轮6的环向均匀布置，

土建阶段结束后，进入安装阶段，根据套管3的实际长度确定导线2的长度，将导线2的两端分别与传感器1和顶紧单元4连接，并将传感器1与导线2共同从套管3的开口端插入套管3内，当顶紧单元4安装在套管3的开口端时，传感器1与套管3封闭端的内侧抵靠，传感器1在顶紧单元4的压紧下保持稳定，

将变送器5安装在靠近套管3开口的位置，并将变送器5的输入端通过导线2与传感器1的输出端连接，然后将变送器5的输出端与控制单元连接。

如图1所示，当动力部件8与传动部件采用非刚性连接(磁连接)时，

在放射性房间土建阶段时，按照内部操作部件的位置，将套管3预埋在结构墙体内，套管3位于放射性环境内的封闭端需要密封焊接，进行探伤检漏，套管3的封闭端需根据操作部件的定位情况，靠近磁连接部分，与刚性连接不同，由于磁连接的连接部位的直径较大，所以无需安装齿轮6，永磁体7安装在动力部件8与传动部件的连接位置，其余流程与刚性连接相同，这里不再赘述。

在本实施例中，因为单个永磁体7转动一圈的磁通量变化是一定的，如图3所示，当被测转动部件的转速较高时，应采用永磁体7较少的齿轮6；如图4所示，当被测转动部件的转速较低时，应采用永磁体7较多的齿轮6。具体的，齿轮6上的永磁体7数量应该在2-4之间，永磁体7过多反而会导致传感器1的灵敏度下降，影响测量精度。

在本实施例中，为了保证传感器1与导线2能够顺利安装，套管3的安装路径应该为平滑圆弧，不可出现直角弯，套管3需要根据实际长度，沿着其长度方向设置支撑单元，以避免套管3变形或者位移。本实施例中的安装方法能够高效准确地将实施例1中的非接触式测量装置安装，从而保证非接触式测量装置能够精确地对放射性环境内的传动部件进行转速测量。

实施例4

本实施例公开一种转速测量方法，采用实施例1中的非接触式测量装置，

启动设备的动力部件8，驱动转动部件转动，

通过传感器1测量永磁体7的磁通量变化频率，并将磁通量变化频率传递给处理单元，

处理单元根据接收到的磁通量变化频率计算得出转动部件的转速。

在本实施例中，动力部件8采用驱动电机，转动部件采用传动轴9，驱动电机设置放射性环境外，传动轴9设置在放射性环境内，驱动电机的输出端与传动轴9连接，用于驱动传动轴9转动。

在测量过程中，首先确定永磁体7的数量，然后启动驱动电机驱动传动轴9转动，通过传感器1测量永磁体7跟随传动轴9转动时的磁通量变化频率，变送器5将传感器1的测量信号传递给控制单元，控制单元计算得到转动轴的转速。

本实施例中的转速测量方法能够适用于放射性环境中的传动轴9与驱动电机采用磁连接的情况，能够直接对传动轴9进行转速测量，解决了传统测量方法对于磁连接卡滞、丢转等现象而无法测量传动轴9转速的问题，并提高了测量精度。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种非接触式测量装置，其特征在于，包括磁力组件和检测组件，

所述磁力组件包括永磁体(7)，所述永磁体(7)设置在设备的转动部件上，所述转动部件设置在放射性环境内，

所述检测组件包括套管(3)、传感器(1)、处理单元，

所述套管(3)的一端处于放射性环境中并靠近所述转动部件，另一端位于非放射性环境中，

所述传感器(1)与处理单元电连接，传感器(1)设于所述套管(3)内，并位于所述套管(3)靠近所述转动部件的一端，用于测量所述永磁体(7)跟随所述转动部件转动时的磁通量变化频率，并将之传送给处理单元，

所述处理单元设于非放射性环境中，用于根据所述传感器(1)传送的磁通量变化频率计算出转动部件的转速。

2.根据权利要求1所述的非接触式测量装置，其特征在于，所述处理单元通过导线(2)与传感器(1)连接，所述导线(2)设置在所述套管(3)内部，

所述检测组件还包括顶紧单元(4)，

所述套管(3)位于放射性环境内的一端为封闭端，所述套管(3)位于非放射性环境内的一端为开口端，

所述顶紧单元(4)穿设在所述导线(2)上，并安装在套管(3)的开口端，用于推动导线(2)压紧所述传感器(1)。

3.根据权利要求2所述的非接触式测量装置，其特征在于，所述转动部件为传动轴(9)，

所述永磁体(7)设于所述传动轴(9)的表面上，或者，

所述磁力组件还包括齿轮(6)，所述齿轮(6)套设在所述传动轴(9)上，所述永磁体(7)安装在所述齿轮(6)上。

4.根据权利要求3所述的非接触式测量装置，其特征在于，所述传感器(1)与所述永磁体(7)之间的距离范围为5-50mm。

5.根据权利要求4所述的非接触式测量装置，其特征在于，所述永磁体(7)的数量设置为一个或多个。

6.根据权利要求2-5任一项所述的非接触式测量装置，其特征在于，所述导线(2)包括电缆与护套，所述护套套设在所述电缆外部，

所述电缆采用铠装屏蔽材料，所述护套采用硬钢丝材料制成，

所述套管(3)采用不锈钢材料制成，所述永磁体(7)采用稀土钕铁硼材料制成。

7.一种核电厂传动系统，包括动力部件和转动部件，还包括权利要求1-6任一项所述的非接触式测量装置，

所述转动部件设置在放射性房间内，

所述动力部件设置在放射性房间外，所述动力部件的输出端与所述转动部件连接，用于带动转动部件转动，

所述非接触式测量装置的永磁体(7)设置在所述转动部件上。

8.一种权利要求2所述的非接触式测量装置的安装方法，其特征在于，

将套管(3)穿设在放射性房间的墙体内，并使其封闭端位于放射性房间内，开口端位于放射性房间外，

将导线(2)的两端分别与传感器(1)和顶紧单元(4)连接，并将传感器(1)与导线(2)从套管(3)的开口端插入套管中，

将所述顶紧单元(4)安装在套管(3)的开口端，以使得传感器(1)抵靠在套管(3)的封闭端将永磁体(7)安装在转动部件上，或者，将齿轮(6)安装在转动部件上，再将永磁体(7)安装在齿轮(6)上。

9.根据权利要求8所述的安装方法，其特征在于，将套管(3)穿设在放射性房间的墙体内，具体为：

所述套管(3)为圆弧形，所述套管(3)的安装路径为平滑圆弧形，沿着套管(3)的长度方向设置支撑单元，所述支撑单元用于保持套管(3)的稳定。

10.一种转速测量方法，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的非接触式测量装置，

启动设备的动力部件(8)，驱动转动部件转动，

通过所述传感器(1)测量永磁体(7)的磁通量变化频率，并将磁通量变化频率传递给所述处理单元，

所述处理单元根据接收到的磁通量变化频率计算得出转动部件的转速。