CN116006876A - 一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，包括连接轴，所述连接轴上设有装配装置、驱动装置和桥接装置；所述连接轴一侧固定连接有固定环，所述固定环一侧固定连接有支撑架，所述支撑架处固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的移动件处固定连接有移动套，所述支撑架远离所述固定环一侧位置处固定连接有安装环。通过装配装置、驱动装置、桥接装置、限位组件、辅助装置和除震组件的配合，能够在对港机进行检测维护时提高智能化和自动化程度，避免人工高空作业，保障人工安全性，同时能够精确和快速的判断港机主机产生的异响位置和声音信息。
Description
技术领域
本发明涉及港机维护，尤其涉及一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂。
背景技术
港机在长时间使用作业过程中，其内部运动机构需要经常性的对其进行维护和排查隐患，避免港机在工作过程中因为隐患而失去作业能力，导致时间的浪费和后续的物资转移弊端，而在目前对港机内部运行机构进行检测的方式很多都是采用拆卸法进行，即，需要人工处于高位作业，拆卸港机部分机构进行观察和维护，也有采用听声法对港机内部运行机构进行维护的方式，即，港机在运行中会产生特定频率的声音，人工在安静环境中对港机内部运行机构产生的声音进行分析判断，如果出现杂音、有节奏的异响或其他响音，则可以判断港机内部存在一定的隐患，但是采用目前的方式均存在很多的缺点，即，都需要人工高位作业，且港机处于的港口环境不能提供安静的环境供人工使用听声法，并且拆卸港机进行观察和维护的方式需要耗费大量的时间。
因此，需要设计一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，通过装配装置、驱动装置、桥接装置、限位组件、辅助装置和除震组件的配合，能够在对港机进行检测维护时提高智能化和自动化程度，避免人工高空作业，保障人工安全性，同时能够精确和快速的判断港机主机产生的异响位置和声音信息。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，包括连接轴，所述连接轴上设有装配装置、驱动装置和桥接装置；
所述连接轴一侧固定连接有固定环，所述固定环一侧固定连接有支撑架，所述支撑架处固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的移动件处固定连接有移动套，所述支撑架远离所述固定环一侧位置处固定连接有安装环；
所述安装环处设有装配装置，所述装配装置用于装配和切换检测港机主机运行声音的模组；
所述安装环处近所述装配装置一侧位置处设有驱动装置，所述驱动装置与所述装配装置具有配合关系，所述驱动装置用于带动所述装配装置旋转以切换模组；
所述移动套处设有桥接装置，所述桥接装置与所述装配装置具有配合关系，所述桥接装置用于推进与其桥接的所述装配装置处的一个模组。
作为本发明的进一步改进，所述装配装置包括缺口环形轨道，所述缺口环形轨道固定连接于所述安装环处，所述缺口环形轨道为近所述桥接装置位置处带有缺口的结构，所述缺口环形轨道处配合式滑动有多组弧形配合块，所述弧形配合块为铁质，所述弧形配合块与所述桥接装置具有配合关系，所述弧形配合块远离所述桥接装置一侧位置处均固定连接有延长架，所述延长架两侧均固定连接有直线配合块，所述直线配合块均与所述驱动装置具有配合关系，所述延长架远离所述桥接装置一侧位置处固定连接有安装盘，所述安装盘处安装有收音头，所述安装盘用于安装检测模组。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括阵列环形轨道，所述阵列环形轨道固定连接于所述安装环处近所述缺口环形轨道一侧位置处，所述阵列环形轨道处配合连接有旋转环，所述旋转环处固定连接有多组旋转架，所述旋转架数量与所述弧形配合块数量一致位置对应，所述旋转架另一侧均固定连接有两个导向配合块，每组所述旋转架处的两个所述配合块分别与位置对应的所述直线配合块配合，所述旋转环外周固定连接有齿架，所述安装环处固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴处固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机连接。
作为本发明的进一步改进，所述桥接装置包括位移杆，所述位移杆固定连接于所述移动套处，所述位移杆另一侧固定连接有位移架，所述位移架另一侧固定连接有桥接配合块，所述桥接配合块为钕铁硼材料，所述桥接配合块与所述弧形配合块具有配合关系。
作为本发明的进一步改进，还包括限位组件，所述限位组件设于所述位移架处，所述限位组件用于限制所述电动滑轨的行程，使所述收音头移动位置更为精确，所述位移架一侧固定连接有L形杆，所述L形杆另一侧固定连接有接触开关，所述接触开关位置与所述收音头位置对应。
作为本发明的进一步改进，还包括辅助装置，所述辅助装置设于所述位移杆处，所述辅助装置用于保障所述收音头的收音纯度，隔绝港口的环境杂音，所述位移杆处滑动式连接有滑套，所述滑套与所述位移杆末端之间固定连接有弹性件，所述滑套一侧固定连接有移动架，所述移动架另一侧固定连接有隔音架，所述隔音架处设有定位组件，所述定位组件用于辅助所述收音头的远程定位。
作为本发明的进一步改进，所述定位组件包括连接架，所述连接架固定连接于所述隔音架近所述安装环一侧位置处，所述连接架另一侧固定连接有摄像模组，所述隔音架四周均固定连接有激光线发生仪。
作为本发明的进一步改进，还包括除震组件，所述除震组件设于所述连接轴处，所述除震组件用于消除来自所述机械手架安装于港机一侧壁处时因为机构运行产生的共振，避免该位置产生的共振对所述收音头产生震动噪音的影响，所述连接轴远离所述固定环一侧位置处固定连接有阶梯轴，所述阶梯轴外周套有套轴，所述套轴近所述阶梯轴一侧位置处阵列式固定连接有棉垫中间层，所述套轴外周固定连接有紧固螺栓，所述套轴远离所述固定环一侧位置处固定连接有外接轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过采用机械手架连接装配装置、驱动装置和桥接装置的方式，能够做到对港机的检测过程自动化智能化进行，避免人工高空作业进行检测和维护，保障了人工的安全性，同时能够做到快速且精确的检测港机主机的相关位置。
2、本发明通过采用将检测组件如收音头装配于所述装配装置中的方式，能够收取港机主机内部机构运行声音对其进行检测，检测港机内部机构运行时是否出现杂音等因为内部机构存在隐患带来的异响，避免人工拆卸港机主机部分机构，能够及时的排查运动机构存在的隐患。
3、本发明通过采用收音头进入到隔音架内再接触港机主机一侧壁进行收音的方式，能够使隔音架对外界环境产生的噪音进行隔绝，以提高收音头收取机构运行声音的纯度。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的第一种立体结构示意图。
图3为本发明的第二种立体结构示意图。
图4为本发明的第三种立体结构示意图。
图5为本发明的局部立体结构示意图。
图6为本发明桥接装置部分的第一种立体结构示意图。
图7为本发明装配装置部分的第一种立体结构示意图。
图8为本发明装配装置部分的第二种立体结构示意图。
图9为本发明装配装置部分的第三种立体结构示意图。
图10为本发明装配装置部分的第四种立体结构示意图。
图11为本发明装配装置部分的第五种立体结构示意图。
图12为本发明装配装置部分的第六种立体结构示意图。
图13为本发明桥接装置部分的第二种立体结构示意图。
图14为本发明驱动装置部分的第一种立体结构示意图。
图15为本发明驱动装置部分的第二种立体结构示意图。
图16为本发明驱动装置部分的第三种立体结构示意图。
图17为本发明除震组件部分的立体结构示意图。
图中：001_机械手架，1_连接轴，2_固定环，3_支撑架，4_电动滑轨，5_移动套，6_安装环，7_装配装置，8_驱动装置，9_桥接装置，71_缺口环形轨道，72_弧形配合块，73_延长架，74_直线配合块，75_安装盘，76_收音头，81_阵列环形轨道，82_旋转环，83_旋转架，84_导向配合块，85_齿架，86_驱动电机，87_驱动齿轮，91_位移杆，92_位移架，93_桥接配合块，10_限位组件，101_L形杆，102_接触开关，11_辅助装置，111_滑套，112_弹性件，113_移动架，114_隔音架，12_定位组件，121_连接架，122_摄像模组，123_激光线发生仪，13_除震组件，131_阶梯轴，132_套轴，133_棉垫中间层，134_紧固螺栓，135_外接轴。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-5所示，一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，包括有连接轴1、固定环2、支撑架3、电动滑轨4、移动套5、安装环6、装配装置7、驱动装置8和桥接装置9，所述连接轴1一侧固定连接有固定环2，所述固定环2一侧固定连接有支撑架3，所述支撑架3处固定连接有电动滑轨4，所述电动滑轨4的移动件处固定连接有移动套5，所述支撑架3远离所述固定环2一侧位置处固定连接有安装环6，所述安装环6处设有装配装置7，所述装配装置7用于装配和切换检测港机主机运行声音的模组，所述安装环6处近所述装配装置7一侧位置处设有驱动装置8，所述驱动装置8与所述装配装置7具有配合关系，所述驱动装置8用于带动所述装配装置7旋转以切换模组，所述移动套5处设有桥接装置9，所述桥接装置9与所述装配装置7具有配合关系，所述桥接装置9用于推进与其桥接的所述装配装置7处的一个模组。
该实施例在工作时：当需要对港口起重机的港机主机进行检测时，可以使用该通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂进行检测，可以将所述机械手架001安装于港机主机一侧壁处，并将连接轴1安装于所述机械手架001末端，随后将监测港机主机声音的所需模组安装于所述装配装置7处，通过对所述机械手架001的精细动作控制和程序设定，使所述驱动装置8按所需检测的模组带动所述装配装置7旋转，使所需的检测模组正对于所述桥接装置9，随后可以控制所述电动滑轨4进行工作，使电动滑轨4带动所述移动套5向左移动，从而使所述移动套5带动所述桥接装置9带动正对其的检测模组向左移动，此时所述装配装置7上的该检测模组与桥接装置9配合，且该检测模组脱离与所述装配装置7和所述驱动装置8的配合；当所述桥接装置9推动该检测模组接触到所需检测位置处时，可以启动该检测模组对港机主机的该位置进行收音，收取的声音将通过外界计算机进行解析计算，外界人员对其分析可知该港机主机处的机构运行声音，外界人员可根据杂响、机构运行正常、机构运行卡阻等的音波进行分析判断港机状态；使用该检测模组对港机检测完成后，控制所述电动滑轨4复位，使所述桥接装置9带动该检测模组向右移动进行复位，使该检测模组重新与所述装配装置7和所述驱动装置8配合，此时该检测模组依然与所述桥接装置9配合；之后可以根据需要，再次通过程序控制所述驱动装置8运行，使下一个所需的检测模组旋转至桥接装置9处，此时上一个检测模组将脱离与桥接装置9的配合；如此，通过港机的运行声音，可知其内部机构运行的状态，减少人工目视观察检测的不便，同时也避免局部拆卸港机主机带来的时间耗费。
通过采用机械手架连接装配装置、驱动装置和桥接装置的方式，能够做到对港机的检测过程自动化智能化进行，避免人工高空作业进行检测和维护，保障了人工的安全性，同时能够做到快速且精确的检测港机主机的相关位置。
实施例2
如图7-12所示，所述装配装置7包括有缺口环形轨道71、弧形配合块72、延长架73、直线配合块74、安装盘75和收音头76，所述缺口环形轨道71固定连接于所述安装环6处，所述缺口环形轨道71为近所述桥接装置9位置处带有缺口的结构，所述缺口环形轨道71处配合式滑动有多组弧形配合块72，所述弧形配合块72为铁质，所述弧形配合块72与所述桥接装置9具有配合关系，所述弧形配合块72远离所述桥接装置9一侧位置处均固定连接有延长架73，所述延长架73两侧均固定连接有直线配合块74，所述直线配合块74均与所述驱动装置8具有配合关系，所述延长架73远离所述桥接装置9一侧位置处固定连接有安装盘75，所述安装盘75处安装有收音头76，所述安装盘75用于安装检测模组。
该实施例在工作时：将所述收音头76等其他检测模组根据检测所需安装于所述安装盘75处，根据安装位置通过程序进行设定，使所述驱动装置8运行时能够准确的将所需的检测模组、所述安装盘75和所述弧形配合块72旋转至所述桥接装置9左侧正对位置处；当一个所述弧形配合块72旋转过程中处于所述缺口环形轨道71的缺口结构位置处时，此时该所述弧形配合块72将与所述桥接装置9配合，此时所述桥接装置9将限制该所述弧形配合块72的左右移动运动，而处于缺口环形轨道71内的所述弧形配合块72也将受到左右移动的限制；当所述桥接装置9向左推进时，所述桥接装置9将向左推动与其配合的所述弧形配合块72向左移动，从而带动与该所述弧形配合块72连接的所述延长架73、所述直线配合块74、所述安装盘75和所述收音头76向左移动，使收音头76向左移动至接触港机进行收音工作，此时所述直线配合块74将脱离与所述驱动装置8的配合；当所述桥接装置9向右移动时，所述桥接装置9将带动该所述弧形配合块72向右移动进行复位，直至该所述弧形配合块72重新进入所述缺口环形轨道71的缺口位置内，而此时所述直线配合块74将再次与所述驱动装置8配合，所述驱动装置8将限制住所述直线配合块74的除左右移动外的其他方向运动；当所述驱动装置8再次工作，所述驱动装置8将带动所述弧形配合块72在所述缺口环形轨道71内继续旋转。
通过采用将检测组件如收音头装配于所述装配装置中的方式，能够收取港机主机内部机构运行声音对其进行检测，检测港机内部机构运行时是否出现杂音等因为内部机构存在隐患带来的异响，避免人工拆卸港机主机部分机构，能够及时的排查运动机构存在的隐患。
如图14-16所示，所述驱动装置8包括有阵列环形轨道81、旋转环82、旋转架83、导向配合块84、齿架85、驱动电机86和驱动齿轮87，所述阵列环形轨道81固定连接于所述安装环6处近所述缺口环形轨道71一侧位置处，所述阵列环形轨道81处配合连接有旋转环82，所述旋转环82处固定连接有多组旋转架83，所述旋转架83数量与所述弧形配合块72数量一致位置对应，所述旋转架83另一侧均固定连接有两个导向配合块84，每组所述旋转架83处的两个所述配合块分别与位置对应的所述直线配合块74配合，所述旋转环82外周固定连接有齿架85，所述安装环6处固定连接有驱动电机86，所述驱动电机86输出轴处固定连接有驱动齿轮87，所述驱动齿轮87与所述驱动电机86连接。
该实施例在工作时：可以通过程序设定所述驱动电机86的转动周期；当启动所述驱动电机86时，所述驱动电机86将通过所述驱动齿轮87和所述齿架85带动所述旋转环82和所述旋转架83旋转，从而带动所述导向配合块84旋转，所述导向配合块84将带动所述直线配合块74旋转，从而带动所述安装盘75和所述弧形配合块72在所述缺口环形轨道71内旋转；当设定的一个所述弧形配合块72处于所述缺口环形轨道71的缺口结构处时，所述驱动电机86将停止旋转，当该所述弧形配合块72向左移动时，所述直线配合块74将脱离与所述导向配合块84的配合；当该所述弧形配合块72向右移动进行复位时，所述直线配合块74将重新与所述导向配合块84配合，所述导向配合块84将限制住所述直线配合块74的除左右移动外的其他方向运动。
如图5-6和图13所示，所述桥接装置9包括有位移杆91、位移架92和桥接配合块93，所述位移杆91固定连接于所述移动套5处，所述位移杆91另一侧固定连接有位移架92，所述位移架92另一侧固定连接有桥接配合块93，所述桥接配合块93为钕铁硼材料，所述桥接配合块93与所述弧形配合块72具有配合关系。
该实施例在工作时：当所述移动套5向左移动时，所述移动套5将带动位移杆91、所述位移架92和所述桥接配合块93向左移动，所述桥接配合块93将带动与其配合的所述弧形配合块72向左移动脱离所述缺口环形轨道71，此时钕铁硼材料生产的所述桥接配合块93将吸引住所述弧形配合块72以保持稳定；而当所述弧形配合块72在所述缺口环形轨道71内旋转时经过其缺口机构时，该所述弧形配合块72将与所述桥接配合块93进行配合，所述桥接配合块93将限制住所述弧形配合块72的左右移动。
实施例3
如图5-6所示，还包括有限位组件10，所述限位组件10包括有L形杆101和接触开关102，所述限位组件10设于所述位移架92处，所述限位组件10用于限制所述电动滑轨4的行程，使所述收音头76移动位置更为精确，所述位移架92一侧固定连接有L形杆101，所述L形杆101另一侧固定连接有接触开关102，所述接触开关102位置与所述收音头76位置对应。
该实施例在工作时：当所述电动滑轨4带动所述收音头76向左移动时，所述L形杆101和所述接触开关102也将向左移动，当所述接触开关102接触到港机一侧壁时，所述收音头76也接触到港机该壁，此时所述接触开关102受到触发，所述接触开关102将控制所述电动滑轨4停止运行，以保障所述收音头76不会强硬接触坚硬棉导致损坏，同时能够提高操作该通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂的自动化程度和精确性。
如图5所示，还包括有辅助装置11，所述辅助装置11包括有滑套111、弹性件112、移动架113、隔音架114和定位组件12，所述辅助装置11设于所述位移杆91处，所述辅助装置11用于保障所述收音头76的收音纯度，隔绝港口的环境杂音，所述位移杆91处滑动式连接有滑套111，所述滑套111与所述位移杆91末端之间固定连接有弹性件112，所述滑套111一侧固定连接有移动架113，所述移动架113另一侧固定连接有隔音架114，所述隔音架114处设有定位组件12，所述定位组件12用于辅助所述收音头76的远程定位。
该实施例在工作时：当所述位移杆91向左移动时，所述位移杆91将带动所述滑套111、所述移动架113、所述隔音架114和所述定位组件12同步向左移动，外界人员可以通过所述定位组件12对收音头76的所在位置和所需检测的港机位置进行视频传输定位；当所述隔音架114接触到港机一侧壁时，所述隔音架114将停止移动，此时所述滑套111将通过所述弹性件112在所述位移杆91上相对向右移动，直至所述收音头76进入所述隔音架114内并接触到港机一侧壁，所述安装盘75此时也将接触到隔音架114右侧壁，使所述隔音架114形成三面密闭的状态，所述隔音架114将对外界环境产生的噪音进行隔绝，以提高所述收音头76收取机构运行声音的纯度；当所述位移杆91此时向右移动进行复位时，所述弹性件112也将进行复位，使所述隔音架114进行复位。
通过采用收音头进入到隔音架内再接触港机主机一侧壁进行收音的方式，能够使隔音架对外界环境产生的噪音进行隔绝，以提高收音头收取机构运行声音的纯度。
如图5所示，所述定位组件12包括有连接架121、摄像模组122和激光线发生仪123，所述连接架121固定连接于所述隔音架114近所述安装环6一侧位置处，所述连接架121另一侧固定连接有摄像模组122，所述隔音架114四周均固定连接有激光线发生仪123。
该实施例在工作时：可以启动所述摄像模组122和所述激光线发生仪123，所述摄像模组122将对收音头76和所述隔音架114所处的位置和港机所需检测的位置进行摄像，并传输至外接计算机处，所述激光线发生仪123可以辅助定位所述隔音架114的位置，这样可以使所述收音头76在对距离人员远的位置进行辅助观察和操作。
如图17所示，还包括有除震组件13，所述除震组件13包括有阶梯轴131、套轴132、棉垫中间层133、紧固螺栓134和外接轴135，所述除震组件13设于所述连接轴1处，所述除震组件13用于消除来自所述机械手架001安装于港机一侧壁处时因为机构运行产生的共振，避免该部产生的共振对所述收音头76产生震动噪音的影响，所述连接轴1远离所述固定环2一侧位置处固定连接有阶梯轴131，所述阶梯轴131外周套有套轴132，所述套轴132近所述阶梯轴131一侧位置处阵列式固定连接有棉垫中间层133，所述套轴132外周固定连接有紧固螺栓134，所述套轴132远离所述固定环2一侧位置处固定连接有外接轴135。
该实施例在工作时：可以将外接轴135连接于所述机械手架001处，并将阶梯轴131安装于所述套轴132之间，通过所述紧固螺栓134对所述套轴132和所述阶梯轴131进行固定，所述棉垫中间层133可以隔绝来自所述机械手架001安装于港机一侧壁处时因为机构运行产生的共振，避免该部产生的共振对所述收音头76产生震动噪音的影响。
通过装配装置、驱动装置、桥接装置、限位组件、辅助装置和除震组件的配合，能够在对港机进行检测维护时提高智能化和自动化程度，避免人工高空作业，保障人工安全性，同时能够精确和快速的判断港机主机产生的异响位置和声音信息。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，包括连接轴(1)，其特征在于：所述连接轴(1)上设有装配装置(7)、驱动装置(8)和桥接装置(9)；
所述连接轴(1)一侧固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)一侧固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)处固定连接有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的移动件处固定连接有移动套(5)，所述支撑架(3)远离所述固定环(2)一侧位置处固定连接有安装环(6)；
所述安装环(6)处设有装配装置(7)，所述装配装置(7)用于装配和切换检测港机主机运行声音的模组；
所述安装环(6)处近所述装配装置(7)一侧位置处设有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)与所述装配装置(7)具有配合关系，所述驱动装置(8)用于带动所述装配装置(7)旋转以切换模组；
所述移动套(5)处设有桥接装置(9)，所述桥接装置(9)与所述装配装置(7)具有配合关系，所述桥接装置(9)用于推进与其桥接的所述装配装置(7)处的一个模组。
2.根据权利要求1所述的通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，其特征在于：所述装配装置(7)包括缺口环形轨道(71)，所述缺口环形轨道(71)固定连接于所述安装环(6)处，所述缺口环形轨道(71)为近所述桥接装置(9)位置处带有缺口的结构，所述缺口环形轨道(71)处配合式滑动有多组弧形配合块(72)，所述弧形配合块(72)为铁质，所述弧形配合块(72)与所述桥接装置(9)具有配合关系，所述弧形配合块(72)远离所述桥接装置(9)一侧位置处均固定连接有延长架(73)，所述延长架(73)两侧均固定连接有直线配合块(74)，所述直线配合块(74)均与所述驱动装置(8)具有配合关系，所述延长架(73)远离所述桥接装置(9)一侧位置处固定连接有安装盘(75)，所述安装盘(75)处安装有收音头(76)，所述安装盘(75)用于安装检测模组。
3.根据权利要求2所述的通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，其特征在于：所述驱动装置(8)包括阵列环形轨道(81)，所述阵列环形轨道(81)固定连接于所述安装环(6)处近所述缺口环形轨道(71)一侧位置处，所述阵列环形轨道(81)处配合连接有旋转环(82)，所述旋转环(82)处固定连接有多组旋转架(83)，所述旋转架(83)数量与所述弧形配合块(72)数量一致位置对应，所述旋转架(83)另一侧均固定连接有两个导向配合块(84)，每组所述旋转架(83)处的两个所述配合块分别与位置对应的所述直线配合块(74)配合，所述旋转环(82)外周固定连接有齿架(85)，所述安装环(6)处固定连接有驱动电机(86)，所述驱动电机(86)输出轴处固定连接有驱动齿轮(87)，所述驱动齿轮(87)与所述驱动电机(86)连接。
4.根据权利要求3所述的通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，其特征在于：所述桥接装置(9)包括位移杆(91)，所述位移杆(91)固定连接于所述移动套(5)处，所述位移杆(91)另一侧固定连接有位移架(92)，所述位移架(92)另一侧固定连接有桥接配合块(93)，所述桥接配合块(93)为钕铁硼材料，所述桥接配合块(93)与所述弧形配合块(72)具有配合关系。
5.根据权利要求4所述的通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，其特征在于：还包括限位组件(10)，所述限位组件(10)设于所述位移架(92)处，所述限位组件(10)用于限制所述电动滑轨(4)的行程，使所述收音头(76)移动位置更为精确，所述位移架(92)一侧固定连接有L形杆(101)，所述L形杆(101)另一侧固定连接有接触开关(102)，所述接触开关(102)位置与所述收音头(76)位置对应。
6.根据权利要求5所述的通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，其特征在于：还包括辅助装置(11)，所述辅助装置(11)设于所述位移杆(91)处，所述辅助装置(11)用于保障所述收音头(76)的收音纯度，隔绝港口的环境杂音，所述位移杆(91)处滑动式连接有滑套(111)，所述滑套(111)与所述位移杆(91)末端之间固定连接有弹性件(112)，所述滑套(111)一侧固定连接有移动架(113)，所述移动架(113)另一侧固定连接有隔音架(114)，所述隔音架(114)处设有定位组件(12)，所述定位组件(12)用于辅助所述收音头(76)的远程定位。
7.根据权利要求6所述的通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，其特征在于：所述定位组件(12)包括连接架(121)，所述连接架(121)固定连接于所述隔音架(114)近所述安装环(6)一侧位置处，所述连接架(121)另一侧固定连接有摄像模组(122)，所述隔音架(114)四周均固定连接有激光线发生仪(123)。
8.根据权利要求7所述的通过机构运行声音检测起重港机状态的自动化机械臂，其特征在于：还包括除震组件(13)，所述除震组件(13)设于所述连接轴(1)处，所述除震组件(13)用于消除来自所述机械手架(001)安装于港机一侧壁处时因为机构运行产生的共振，避免该位置产生的共振对所述收音头(76)产生震动噪音的影响，所述连接轴(1)远离所述固定环(2)一侧位置处固定连接有阶梯轴(131)，所述阶梯轴(131)外周套有套轴(132)，所述套轴(132)近所述阶梯轴(131)一侧位置处阵列式固定连接有棉垫中间层(133)，所述套轴(132)外周固定连接有紧固螺栓(134)，所述套轴(132)远离所述固定环(2)一侧位置处固定连接有外接轴(135)。
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