CN115289350A - 架空输电线路的线路损坏监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了架空输电线路的线路损坏监测装置及方法，本发明涉及输电线线路损坏监测技术领域，包括第一壳体座，所述第一壳体座的一侧上部设置有L形板，所述第一壳体座的一侧安装有控制面板，且L形板的一侧安装有行走电机，所述第一壳体座的前侧设置有检测件，所述L形板的上方后侧设置有清洁件。该架空输电线路的线路损坏监测装置及方法，能够在输线路上自动行走，然后对线路的线路损坏情况进行监测，且在检测的过程中，能够使摄像头反复的来回沿着环形运动，进而能够对线路进行全方位的监测工作，这样不会出现监测盲点的情况，进而能够提高线路的监测精确度。

Description

架空输电线路的线路损坏监测装置及方法

技术领域

本发明涉及输电线线路损坏监测技术领域，具体为架空输电线路的线路损坏监测装置及方法。

背景技术

随着社会不断的发展，架空输电线路也越来越多了，架空输电线路主要用于电力的输送，然而架空输电线路在长时间使用后，可能会发生老化使得线路发生破损的情况，因而需要经常的对架空输电线路进行线路损坏监测监测工作。

中国专利公开号为CN114089113A的发明公开了一种输电线路故障点排查方法，包括以下步骤：步骤一：调取各区域变电站进输电数据，分析并获取故障输电线路的区域；步骤二：通过输电电路故障点排查装置排查输电线路，获取故障点实时动态并分析故障原因；步骤三：获取故障点定位信息并通报。通过输电电路故障点排查装置排查输电线路，获取输电线路故障实时高清视频，能够让抢修人员知晓故障原因，从而可对应原因选择抢修设备，并通过输电电路故障点排查装置上的定位器与排查人员的电脑的互联，将输电线路发生故障位置的定位信息传输至电脑，从而后来的抢修人员只需按照定位信息进行路程规划，即可快速驾车到达故障点进行抢修。

但是该线路损坏监测装置在工作过程中，摄像头只能监测到线路的底部部分，而对于线路的侧部和顶部会存在盲点而无法探测到，这样当线路的上部分存在线路损坏情况时，则无法监测到，进而会降低线路损坏的监测精度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了架空输电线路的线路损坏监测装置及方法，解决了现有的线路损坏监测装置在工作过程中，摄像头只能监测到线路的底部部分，而对于线路的侧部和顶部会存在盲点而无法探测到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：架空输电线路的线路损坏监测装置，包括第一壳体座，所述第一壳体座的一侧上部设置有L形板，所述第一壳体座的一侧安装有控制面板，且L形板的一侧安装有行走电机，所述第一壳体座的前侧设置有检测件，所述L形板的上方后侧设置有清洁件。

所述检测件包括驱动件和移动件两部分，所述驱动件包括有弧形板，弧形板上设置有开口，能够使线路进入，且弧形板的内侧中间位置处安装有摄像头，且弧形板的外侧设置有弧形块，弧形块的外侧设置有弧形齿条。

进一步的，所述移动件包括有第二壳体，第二壳体的前侧安装有伺服电机，且第二壳体的上部设置有两个凸板，所述弧形块滑动设置于两个凸板之间，伺服电机的输出轴位于第二壳体的内部位置处连接有齿轮，齿轮的上侧穿过第二壳体的内部顶侧，且齿轮与弧形齿条相啮合。

进一步的，所述弧形块的正面设置有导向槽，两个凸板之间设置有与导向槽相适配的导向板，导向板穿过弧形块上的导向槽中，使得弧形块能够在导向板上滑动。

进一步的，所述第二壳体的下方后侧设置有支板，所述第一壳体座的前侧连接有限位座，限位座的底部转动安装有旋钮，旋钮的上端连接有螺杆，支板通过螺纹旋接在螺杆的外部。

进一步的，所述行走电机的输出位于L形板的内部位置处连接有导轮二，导轮二的位置与弧形板的位置相对应，且导轮二的下侧设置在线路的上侧。

进一步的，所述第一壳体座的内部安装有电动推杆，电动推杆的输出轴穿过第一壳体座的内侧顶部并连接有导轮一，导轮一的位置与导轮二的位置相对应。

进一步的，所述清洁件包括连接于L形板上方后侧的固定座，固定座的上部设置有活动槽，活动槽的内部滑动安装有活动板，活动板的底部连接有固定轴，固定轴的下端连接有上弧板，上弧板的一端铰接有下弧板，且上弧板和下弧板的内侧均设置有毛刷，上弧板和下弧板的另一端均设置有凸起块，两个凸起块之间通过螺栓固定连接，上弧板和下弧板合起来后呈圆形。

进一步的，所述固定座的一端上部安装有液压缸，液压缸的输出轴连接于活动板的上部。

进一步的，所述活动槽的内部水平连接有导向杆，活动板滑动套设于导向杆的外部。

进一步的，架空输电线路的线路损坏监测方法，包括以下步骤：

S1、将导轮二挂在线路上，同时使电动推杆带动导轮一向上移动，将线路的底部给抵住，同时使线路位于弧形板的内侧，且通过转动上弧板和下弧板，使其将线路给包住，包住后通过螺栓将下弧板和上弧板上的凸起块给固定住，调节旋钮带动限位座转动，限位座带动支板移动，调整摄像头与线路之间的间距；

S2、行走电机带动导轮二转动，导轮二会在线路上行走，进而带动整个装置在线路上移动，摄像头对线路进行监测监测，在监测的同时，伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动与其啮合的弧形齿条运动，弧形齿条就会带动弧形块转动，弧形块就会带动弧形板转动，使得弧形板不断的来回转动，这样摄像头就会不断的来回做环形运动，这样可以对线路进行全方位的监测工作，将监测的信息传递到控制面板中，控制面板将信息传递给后台终端，从后台终端上可以观察到线路是否发生破损情况；

S3、在监测的过程中，液压缸带动活动板在导向杆上不断的来回滑动，进而会带动上弧板和下弧板来回移动，使得毛刷对线路的表面进行摩擦，可以将灰尘给清理掉，方便对线路进行更好的监测工作。

有益效果

本发明提供了架空输电线路的线路损坏监测装置及方法，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该架空输电线路的线路损坏监测装置及方法，能够在输线路上自动行走，然后对线路的线路损坏情况进行监测，且在检测的过程中，能够使摄像头反复的来回沿着环形运动，进而能够对线路进行全方位的监测工作，这样不会出现监测盲点的情况，进而能够提高线路的监测精确度。

2、该架空输电线路的线路损坏监测装置及方法，在对线路进行检测时，通过转动旋钮，能够调节摄像头与线路之间的间距，从而能够使摄像头对线路损坏的位置进行详细的拍摄检测工作。

3、该架空输电线路的线路损坏监测装置及方法，在对线路进行监测时，能够对位监测部分的线路进行清洁工作，防止线路表面的灰尘影响监测的精确度，且在清洁时，能够对线路的各个位置进行清洁，提高清洁的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明检测件的结构示意图；

图3为本发明驱动件的结构示意图；

图4为本发明移动件的结构示意图；

图5为本发明第二壳体的内部结构示意图；

图6为本发明第一壳体座的结构示意图；

图7为本发明清洁件的结构示意图。

图中：1、第一壳体座；101、电动推杆；102、导轮一；2、L形板；3、控制面板；4、行走电机；41、导轮二；5、检测件；51、驱动件；511、弧形板；512、摄像头；513、弧形块；514、弧形齿条；515、导向槽；52、移动件；521、第二壳体；522、伺服电机；523、凸板；524、齿轮；525、导向板；526、支板；527、限位座；528、旋钮；529、螺杆；6、清洁件；61、固定座；62、活动槽；63、活动板；64、固定轴；65、上弧板；66、下弧板；67、毛刷；68、凸起块；69、液压缸；610、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供四种技术方案：

实施例一

请参阅图1，本发明实施例中，架空输电线路的线路损坏监测装置，包括第一壳体座1，第一壳体座1的一侧上部设置有L形板2，第一壳体座1的一侧安装有控制面板3，且L形板2的一侧安装有行走电机4，第一壳体座1的前侧设置有检测件5，L形板2的上方后侧设置有清洁件6。

请参阅图2-图5，本发明实施例中，检测件5包括驱动件51和移动件52两部分，驱动件51包括有弧形板511，弧形板511上设置有开口，能够使线路进入，且弧形板511的内侧中间位置处安装有摄像头512，且弧形板511的外侧设置有弧形块513，弧形块513的外侧设置有弧形齿条514，移动件52包括有第二壳体521，第二壳体521的前侧安装有伺服电机522，且第二壳体521的上部设置有两个凸板523，弧形块513滑动设置于两个凸板523之间，伺服电机522的输出轴位于第二壳体521的内部位置处连接有齿轮524，齿轮524的上侧穿过第二壳体521的内部顶侧，且齿轮524与弧形齿条514相啮合，弧形块513的正面设置有导向槽515，两个凸板523之间设置有与导向槽515相适配的导向板525，导向板525穿过弧形块513上的导向槽515中，使得弧形块513能够在导向板525上滑动，起到导向稳固的作用，伺服电机522带动齿轮524转动，齿轮524带动与其啮合的弧形齿条514运动，弧形齿条514就会带动弧形块513转动，弧形块513就会带动弧形板511转动，使得弧形板511不断的来回转动，这样摄像头512就会不断的来回做环形运动，这样可以对线路进行全方位的监测工作。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图4，本发明实施例中，第二壳体521的下方后侧设置有支板526，第一壳体座1的前侧连接有限位座527，限位座527的底部转动安装有旋钮528，旋钮528的上端连接有螺杆529，支板526通过螺纹旋接在螺杆529的外部，调节旋钮528带动限位座527转动，限位座527带动支板526移动，调整摄像头512与线路之间的间距，能够对线路损坏的部位进行更好的监测工作。

实施例三，与实施例一、二不同之处在于：

请参阅图6，本发明实施例中，行走电机4的输出位于L形板2的内部位置处连接有导轮二41，导轮二41的位置与弧形板511的位置相对应，且导轮二41的下侧设置在线路的上侧，第一壳体座1的内部安装有电动推杆101，电动推杆101的输出轴穿过第一壳体座1的内侧顶部并连接有导轮一102，导轮一102的位置与导轮二41的位置相对应，将导轮二41挂在线路上，同时使电动推杆101带动导轮一102向上移动，将线路的底部给抵住，行走电机4带动导轮二41转动，导轮二41会在线路上行走，进而带动整个装置在线路上移动。

实施例四，与实施例一、二以及三不同之处在于：

请参阅图7，本发明实施例中，清洁件6包括连接于L形板2上方后侧的固定座61，固定座61的上部设置有活动槽62，活动槽62的内部滑动安装有活动板63，活动板63的底部连接有固定轴64，固定轴64的下端连接有上弧板65，上弧板65的一端铰接有下弧板66，且上弧板65和下弧板66的内侧均设置有毛刷67，上弧板65和下弧板66的另一端均设置有凸起块68，两个凸起块68之间通过螺栓固定连接，上弧板65和下弧板66合起来后呈圆形，固定座61的一端上部安装有液压缸69，液压缸69的输出轴连接于活动板63的上部，活动槽62的内部水平连接有导向杆610，活动板63滑动套设于导向杆610的外部，在监测时，对线路进行清洁工作，提高线路监测的精度。

进一步的，架空输电线路的线路损坏监测方法，包括以下步骤：

S1、将导轮二41挂在线路上，同时使电动推杆101带动导轮一102向上移动，将线路的底部给抵住，同时使线路位于弧形板511的内侧，且通过转动上弧板65和下弧板66，使其将线路给包住，包住后通过螺栓将下弧板66和上弧板65上的凸起块68给固定住，调节旋钮528带动限位座527转动，限位座527带动支板526移动，调整摄像头512与线路之间的间距；

S2、行走电机4带动导轮二41转动，导轮二41会在线路上行走，进而带动整个装置在线路上移动，摄像头512对线路进行监测监测，在监测的同时，伺服电机522带动齿轮524转动，齿轮524带动与其啮合的弧形齿条514运动，弧形齿条514就会带动弧形块513转动，弧形块513就会带动弧形板511转动，使得弧形板511不断的来回转动，这样摄像头512就会不断的来回做环形运动，这样可以对线路进行全方位的监测工作，将监测的信息传递到控制面板3中，控制面板3将信息传递给后台终端，从后台终端上可以观察到线路是否发生破损情况，通过摄像头512监测线路损坏方法已经在中国专利公开号为CN114089113A的发明中公开，因而不再详细的阐述；

S3、在监测的过程中，液压缸69带动活动板63在导向杆610上不断的来回滑动，进而会带动上弧板65和下弧板66来回移动，使得毛刷67对线路的表面进行摩擦，可以将灰尘给清理掉，方便对线路进行更好的监测工作。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.架空输电线路的线路损坏监测装置，包括第一壳体座（1），所述第一壳体座（1）的一侧上部设置有L形板（2），所述第一壳体座（1）的一侧安装有控制面板（3），且L形板（2）的一侧安装有行走电机（4），其特征在于：所述第一壳体座（1）的前侧设置有检测件（5），所述L形板（2）的上方后侧设置有清洁件（6）；

所述检测件（5）包括驱动件（51）和移动件（52）两部分，所述驱动件（51）包括有弧形板（511），弧形板（511）上设置有开口，能够使线路进入，且弧形板（511）的内侧中间位置处安装有摄像头（512），且弧形板（511）的外侧设置有弧形块（513），弧形块（513）的外侧设置有弧形齿条（514）。

2.根据权利要求1所述的架空输电线路的线路损坏监测装置，其特征在于：所述移动件（52）包括有第二壳体（521），第二壳体（521）的前侧安装有伺服电机（522），且第二壳体（521）的上部设置有两个凸板（523），所述弧形块（513）滑动设置于两个凸板（523）之间，伺服电机（522）的输出轴位于第二壳体（521）的内部位置处连接有齿轮（524），齿轮（524）的上侧穿过第二壳体（521）的内部顶侧，且齿轮（524）与弧形齿条（514）相啮合。

3.根据权利要求2所述的架空输电线路的线路损坏监测装置，其特征在于：所述弧形块（513）的正面设置有导向槽（515），两个凸板（523）之间设置有与导向槽（515）相适配的导向板（525），导向板（525）穿过弧形块（513）上的导向槽（515）中，使得弧形块（513）能够在导向板（525）上滑动。

4.根据权利要求2所述的架空输电线路的线路损坏监测装置，其特征在于：所述第二壳体（521）的下方后侧设置有支板（526），所述第一壳体座（1）的前侧连接有限位座（527），限位座（527）的底部转动安装有旋钮（528），旋钮（528）的上端连接有螺杆（529），支板（526）通过螺纹旋接在螺杆（529）的外部。

5.根据权利要求1所述的架空输电线路的线路损坏监测装置，其特征在于：所述行走电机（4）的输出位于L形板（2）的内部位置处连接有导轮二（41），导轮二（41）的位置与弧形板（511）的位置相对应，且导轮二（41）的下侧设置在线路的上侧。

6.根据权利要求5所述的架空输电线路的线路损坏监测装置，其特征在于：所述第一壳体座（1）的内部安装有电动推杆（101），电动推杆（101）的输出轴穿过第一壳体座（1）的内侧顶部并连接有导轮一（102），导轮一（102）的位置与导轮二（41）的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的架空输电线路的线路损坏监测装置，其特征在于：所述清洁件（6）包括连接于L形板（2）上方后侧的固定座（61），固定座（61）的上部设置有活动槽（62），活动槽（62）的内部滑动安装有活动板（63），活动板（63）的底部连接有固定轴（64），固定轴（64）的下端连接有上弧板（65），上弧板（65）的一端铰接有下弧板（66），且上弧板（65）和下弧板（66）的内侧均设置有毛刷（67），上弧板（65）和下弧板（66）的另一端均设置有凸起块（68），两个凸起块（68）之间通过螺栓固定连接，上弧板（65）和下弧板（66）合起来后呈圆形。

8.根据权利要求7所述的架空输电线路的线路损坏监测装置，其特征在于：所述固定座（61）的一端上部安装有液压缸（69），液压缸（69）的输出轴连接于活动板（63）的上部。

9.根据权利要求7所述的架空输电线路的线路损坏监测装置，其特征在于：所述活动槽（62）的内部水平连接有导向杆（610），活动板（63）滑动套设于导向杆（610）的外部。

10.一种应用权利要求1～9任意一项所述的架空输电线路的损坏监测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将导轮二（41）挂在线路上，同时使电动推杆（101）带动导轮一（102）向上移动，将线路的底部给抵住，同时使线路位于弧形板（511）的内侧，且通过转动上弧板（65）和下弧板（66），使其将线路给包住，包住后通过螺栓将下弧板（66）和上弧板（65）上的凸起块（68）给固定住，调节旋钮（528）带动限位座（527）转动，限位座（527）带动支板（526）移动，调整摄像头（512）与线路之间的间距；

S2、行走电机（4）带动导轮二（41）转动，导轮二（41）会在线路上行走，进而带动整个装置在线路上移动，摄像头（512）对线路进行监测，在监测的同时，伺服电机（522）带动齿轮（524）转动，齿轮（524）带动与其啮合的弧形齿条（514）运动，弧形齿条（514）就会带动弧形块（513）转动，弧形块（513）就会带动弧形板（511）转动，使得弧形板（511）不断的来回转动，这样摄像头（512）就会不断的来回做环形运动，对线路进行全方位的监测工作，将监测的信息传递到控制面板（3）中，控制面板（3）将信息传递给后台终端，从后台终端上观察到线路是否发生破损情况；

S3、在监测的过程中，液压缸（69）带动活动板（63）在导向杆（610）上不断的来回滑动，进而会带动上弧板（65）和下弧板（66）来回移动，使得毛刷（67）对线路的表面进行摩擦，将灰尘给清理掉。

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