CN214394183U - 一种具有探测头的巡检智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有探测头的巡检智能机器人。本实用新型包括：巡检智能机器人本体，所述巡检智能机器人本体的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部铰接有活动杆，通过控制电机的正反转，可对探测头的倾斜角度进行调节，通过控制电动推杆的启停和复位工作，可对探测头进行伸长调节，能够利用探测头进行多角度探测，实现近距离探测，提高了探测头的探测范围，增强了探测头的探测效果，解决了现有的巡检智能机器人上安装的探测头在使用时，不便有对探测头的倾斜角度进行调节，不便有对探测头进行伸长调节，难以实现近距离探测和多角度探测，探测效果不佳的问题。

Description

一种具有探测头的巡检智能机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检智能机器人技术领域，具体为一种具有探测头的巡检智能机器人。

背景技术

巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作,能够按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,利用探测头对巡检设备或者巡检场所提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警等功能,并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能,具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点,现今，随着科技的发展和进步，自动化、智能化程度越来越高，巡检智能机器人的运用也越来越广泛，巡检智能机器人是集多传感器融合技术、机器人运动控制、嵌入式综合处理器设计技术、导航及行为规划技术、机器人视觉、安防技术、多量信息存储及无限传输于一体的复杂系统，利用巡检智能机器人代替人工对设备、场所进行巡检，及时发现运行设备或安防场所的异常，及时发出警告信号，以便工作人员及时处理；

然而，现有的巡检智能机器人上安装的探测头在使用时，不便有对探测头的倾斜角度进行调节，不便有对探测头进行伸长调节，难以实现近距离探测和多角度探测，探测效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有探测头的巡检智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有探测头的巡检智能机器人，包括：巡检智能机器人本体，所述巡检智能机器人本体的顶部固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有第一铰接座，所述第一铰接座的顶部铰接有活动杆，所述活动杆为倾斜设置，所述活动杆远离所述第一铰接座的一端开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述电动推杆的一端延伸至所述安装槽外并固定安装有安装板，所述安装板远离所述伸缩杆的一侧固定安装有探测头和两个照明灯，所述探测头位于两个所述照明灯之间，所述活动杆的底部固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座的底部铰接有支撑杆，所述支撑杆为倾斜设置，所述固定座的顶部开设有滑槽，所述滑槽内设置有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有滑座，所述滑座的顶部延伸至所述滑槽外，所述支撑杆的底端与所述滑座的顶部相铰接，所述滑槽的一侧内壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有电机，所述丝杆的一端延伸至所述凹槽内并与所述电机的输出轴端固定连接。

进一步的，所述活动杆远离所述第一铰接座的一端开设有导向槽，所述导向槽内滑动安装有导向杆，所述导向杆的一端延伸至所述导向槽外并与所述安装板的一侧固定连接。

进一步的，所述导向槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，所述导向杆的顶部和底部均固定安装有限位杆，两个所述限位杆分别滑动安装在相对应的所述导向槽内。

进一步的，所述滑槽内固定安装有滑杆，所述滑座滑动套设在所述滑杆上。

进一步的，所述滑槽远离所述电机的一侧内壁上固定安装有轴承座，所述丝杆远离所述电机的一端转动安装在所述轴承座上。

进一步的，所述滑座的底部嵌套有滚珠，所述滚珠与所述滑槽的底部内壁滚动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过控制电机的正反转，可对探测头的倾斜角度进行调节，通过控制电动推杆的启停和复位工作，可对探测头进行伸长调节，能够利用探测头进行多角度探测，实现近距离探测，提高了探测头的探测范围，增强了探测头的探测效果，解决了现有的巡检智能机器人上安装的探测头在使用时，不便有对探测头的倾斜角度进行调节，不便有对探测头进行伸长调节，难以实现近距离探测和多角度探测，探测效果不佳的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的主视剖视结构示意图；

图2为图1中A位置的局部放大图；

图3为图1中B位置的局部放大图。

附图标记：1、巡检智能机器人本体；2、固定座；3、第一铰接座；4、活动杆；5、安装槽；6、电动推杆；7、伸缩杆；8、安装板；9、探测头；10、照明灯；11、第二铰接座；12、支撑杆；13、滑槽；14、丝杆；15、滑座；16、凹槽；17、电机；18、导向槽；19、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1-图3，其中图1为本实用新型一实施例中的主视剖视结构示意图；图2为图1中A位置的局部放大图；图3为图1中B位置的局部放大图，一种具有探测头的巡检智能机器人，包括：巡检智能机器人本体1，所述巡检智能机器人本体1的顶部固定安装有固定座2，所述固定座2的顶部固定安装有第一铰接座3，所述第一铰接座3的顶部铰接有活动杆4，所述活动杆4为倾斜设置，所述活动杆4远离所述第一铰接座3的一端开设有安装槽5，所述安装槽5内固定安装有电动推杆6，所述电动推杆6的输出端固定安装有伸缩杆7，所述伸缩杆7远离所述电动推杆6的一端延伸至所述安装槽5外并固定安装有安装板8，所述安装板8远离所述伸缩杆7的一侧固定安装有探测头9和两个照明灯10，所述探测头9位于两个所述照明灯10之间，所述活动杆4的底部固定安装有第二铰接座11，所述第二铰接座11的底部铰接有支撑杆12，所述支撑杆12为倾斜设置，所述固定座2的顶部开设有滑槽13，所述滑槽13内设置有丝杆14，所述丝杆14上螺纹套设有滑座15，所述滑座15的顶部延伸至所述滑槽13外，所述支撑杆12的底端与所述滑座15的顶部相铰接，所述滑槽13的一侧内壁上开设有凹槽16，所述凹槽16内固定安装有电机17，所述丝杆14的一端延伸至所述凹槽16内并与所述电机17的输出轴端固定连接。

所述活动杆4远离所述第一铰接座3的一端开设有导向槽18，所述导向槽 18内滑动安装有导向杆19，所述导向杆19的一端延伸至所述导向槽18外并与所述安装板8的一侧固定连接，通过设置导向杆19和导向槽18，起到对安装板 8的移动方向进行导向的作用。

所述导向槽18的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，所述导向杆19 的顶部和底部均固定安装有限位杆，两个所述限位杆分别滑动安装在相对应的所述导向槽内，通过设置限位杆和限位槽，起到对导向杆19的滑动行程进行限位的作用，使得对安装板8的移动行程进行限位。

所述滑槽13内固定安装有滑杆，所述滑座15滑动套设在所述滑杆上，通过设置滑杆，起到对滑座15的滑动进行导向的作用。

所述滑槽13远离所述电机17的一侧内壁上固定安装有轴承座，所述丝杆 14远离所述电机17的一端转动安装在所述轴承座上，通过设置轴承座，起到对丝杆14进行定位和支撑的作用。

所述滑座15的底部嵌套有滚珠，所述滚珠与所述滑槽13的底部内壁滚动接，通过设置滚珠，使得滑座15在滑槽13内的滑动更加顺畅。

其中，巡检智能机器人本体1内部安装有蓄电池组，巡检智能机器人本体1 上安装有控制开关，电机17为可正反转电机，电动推杆6、两个照明灯10、电机17、控制开关和蓄电池组依次通过导线电性连接构成回路，控制开关可控制电动推杆6的启停和复位工作，可控制电机17的启停和正反转工作，还可控制两个照明灯10的开启和关闭。

综上所述，本实用新型提供的一种具有探测头的巡检智能机器人，在工作时，巡检智能机器人本体1在移动时利用探测头9进行巡检工作，通过开启两个照明灯10，利用照明灯10发出的亮光可照亮探测头9周围，使得探测头9周围的光线效果更好，更有利于进行探测、检查工作，通过启动电机17正转，电机17带动丝杆14转动，在滑杆的导向作用下，使得滑座15带动支撑杆12进行水平向左移动，滑座15带动滚珠在滑槽13的底部内壁上滚动，支撑杆12以其铰接处进行转动，支撑杆12带动第二铰接座11、活动杆4、安装板8、探测头9和两个照明灯10倾斜向下转动，使得探测头9的倾斜角度逐渐减小，同理，启动电机17反转，电机17带动丝杆14反方向转动，在滑杆的导向作用下，使得滑座15带动支撑杆12进行水平向右移动，滑座15带动滚珠在滑槽13的底部内壁上滚动，支撑杆12以其铰接处进行转动，支撑杆12带动第二铰接座11、活动杆4、安装板8、探测头9和两个照明灯10倾斜向上转动，使得探测头9 的倾斜角度逐渐增大，从而通过控制电机17的正反转工作，可对探测头9的倾斜角度进行调节，通过启动电动推杆6工作，使得伸缩杆7推动安装板8、探测头9和两个照明灯10向远离活动杆4的方向移动，可对探测头9进行伸长调节，通过启动电动推杆6复位工作，使得伸缩杆7推动安装板8、探测头9和两个照明灯10向靠近活动杆4的方向移动，可把探测头9调回原位，从而通过对探测头9的倾斜角度进行调节，并对探测头9进行伸长调节，能够利用探测头9进行多角度探测，实现近距离探测，提高了探测头9的探测范围，增强了探测头9 的探测效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，包括：巡检智能机器人本体(1)，所述巡检智能机器人本体(1)的顶部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的顶部固定安装有第一铰接座(3)，所述第一铰接座(3)的顶部铰接有活动杆(4)，所述活动杆(4)为倾斜设置，所述活动杆(4)远离所述第一铰接座(3)的一端开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)内固定安装有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端固定安装有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)远离所述电动推杆(6)的一端延伸至所述安装槽(5)外并固定安装有安装板(8)，所述安装板(8)远离所述伸缩杆(7)的一侧固定安装有探测头(9)和两个照明灯(10)，所述探测头(9)位于两个所述照明灯(10)之间，所述活动杆(4)的底部固定安装有第二铰接座(11)，所述第二铰接座(11)的底部铰接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)为倾斜设置，所述固定座(2)的顶部开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)上螺纹套设有滑座(15)，所述滑座(15)的顶部延伸至所述滑槽(13)外，所述支撑杆(12)的底端与所述滑座(15)的顶部相铰接，所述滑槽(13)的一侧内壁上开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)内固定安装有电机(17)，所述丝杆(14)的一端延伸至所述凹槽(16)内并与所述电机(17)的输出轴端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述活动杆(4)远离所述第一铰接座(3)的一端开设有导向槽(18)，所述导向槽(18)内滑动安装有导向杆(19)，所述导向杆(19)的一端延伸至所述导向槽(18)外并与所述安装板(8)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述导向槽(18)的顶部内壁和底部内壁上均开设有限位槽，所述导向杆(19)的顶部和底部均固定安装有限位杆，两个所述限位杆分别滑动安装在相对应的所述导向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述滑槽(13)内固定安装有滑杆，所述滑座(15)滑动套设在所述滑杆上。

5.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述滑槽(13)远离所述电机(17)的一侧内壁上固定安装有轴承座，所述丝杆(14)远离所述电机(17)的一端转动安装在所述轴承座上。

6.根据权利要求1所述的一种具有探测头的巡检智能机器人，其特征在于，所述滑座(15)的底部嵌套有滚珠，所述滚珠与所述滑槽(13)的底部内壁滚动接触。

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