CN1066995A - 压力容器的制造 - Google Patents

Abstract

用于通过金属旋压操作来成型和制造圆筒形压 力容器的改进装置。容器的两端封头是用可转动地 支承在该装置中心的一个中空的，薄壁圆筒形工件管 同时成型的。该装置还可对容器的封头部分的壁厚 分布及外形进行控制，以使转向区具有可控制的厚 度，以提高罐或容器的强度和性能。

Description

本发明通常涉及利用金属旋压操作来成形和制造圆筒形压力容器或罐所用的改进了的装置。本发明特别涉及沿着可旋转地支承在装置内的一中空的，薄壁园筒形工件管同时成形和/或制造两端封头来制造两端封头的容器所用的装置。本发明的装置可用于快速制造两端封头的压力容器，从而使容器封头部分的局部壁厚可以得到控制，以便提供具有增加壁厚的区，从而能满足强度和提高压力容器或罐的寿命或性能要求的，预定的，合适的壁厚分布。

以前，压力容器或罐，特别是薄壁罐的典型制造方法，是通过焊接把适当设计的封头固定到一个具有中心的管状圆柱体上。当然，这种容器适用于盛装各种流体。因为需要将封头焊接到圆柱形筒体上，此处压力容器制造所消耗的劳动和材料在制造该容器的全部消耗中占有相当的比重。

按照本发明，提供沿着园筒形工件管，特别是薄壁管同时成形两封头来制造两端封头容器的装置和方法。这些封头也可沿着普遍采用的罐或容器的形式和/或形状成形。例如，本发明的装置能够制造符合ASME（美国机械工程师协会标准）的高拱顶的，椭园的和标准的封头以及非标准的罐的封头。用本发明的装置制造的罐的封头的壁厚的分布可以得到控制，以便使转向区（最小曲率半径区）具有较厚的厚度，这样就能制造出具有较高强度和长寿命的容器。例如，靠近压力容器端部的转向区通常公认是薄弱的区域。然而，按照本发明的装置，罐的封头可利用旋压技术成形，其中转向区的壁厚大于沿着罐的其余部分的壁厚。通过对罐的这部分区域提供较厚的壁厚，罐的所有性能，如强度、可靠性和安全性可得到改善。

如指出的那样，本发明的装置使得利用旋压技术制造压力容器或罐成为可能，这其中，两个对置的封头是同时成形的。这种同时成形可明显地减少了制造罐所需要的时间，因为整个封头制造操作只需要一个加热和冷却循环。此外，因为可以同时成形封头，通常所需要的处理显然减少了。

因此，本发明的首要目的是为利用金属旋压技术成形罐的封头提供改进的装置，其中，在迅速而有效的基础上制造罐，所得到罐具有改善的机械性能，包括寿命和强度。

本发明的另一个目的是提供制造双封头压力容器或罐的装置，其中利用金属旋压操作来同时成形罐的两端对置的封头。

因此，按照本发明所提供的装置，通过同时旋压成形这种封头来成形和/或制造罐的封头。其中旋压操作在对置端利用成形辊，在与轴向向内，径向向外的定向成形行程相反的轴向向外，径向向内的定向成形行程的过程中，成形辊施加的力是可变化的。通过控制成形辊的运动路线和速度，从而控制在这种成形过程中所施加的力，就能控制罐的封头的壁厚分布和它的形状。因此，容器的转向区可得到较厚的壁，这个区域通常是罐和/或容器的最薄弱的区域。

本发明的再一个目的是通过利用金属旋压技术同时成形形状相同的或形状不同的封头，为制造双封头压力容器而提供改进的装置。其中在旋压操作中所用的成形辊在整个连续的行程或沿着一个或多个轴运动过程中作移动，其中每个单独的行程的弧形间距是受控制的，以便适当地成形特定的壁厚，使封头的转向区具有增加的壁厚。

通过阅读下面的说明，权利要求书和附图，本发明的其余目的对本领域的普通技术人员来说将是很明显的。

图1是本发明装置的侧视图，并表示出安装在该装置内的一园筒形工件管;

图2是图1所示装置的端视图，部分地用虚线表示，并表示在封头成形过程中支承辊的设置情况;

图3是典型的罐的封头形状的剖视图，并表示出封头的结构;

图4是本发明的装置的成形操作过程中成形辊所处不同位置的筒图，并且还表示在成形辊分别通过行程中所经过的弧形路线;

图5是本发明装置的部分侧视图，并表示安装在装置内的园筒形工件管的一部分，图5还表示出夹紧装置，园筒形工件的驱动装置和在成形罐的封头的过程中控制成形辊的运动所用的装置的详细结构，且只表示出园筒形工件管的一部分，其余部分被剖掉了，以便于表示所示部分的详细结构;

图6是沿图5中的6-6线和箭头所示方向的立面剖视图;

图7是沿图5中的7-7线和箭头所示方向的立面剖视图;

图8是沿图7中的8-8线和箭头所示方向的立面剖视图，且图8是以小量放大比例表示的。

图9是沿图5中的9-9线和箭头所示方向的立面剖视图，且表示出装置中所用的支承和驱动轮的相当详细的结构，而所用的驱动带被拿开了。

图10是图9中所示的在支承和驱动轮部件中所用的压紧机构的立面视图;

图11A是槽支承和驱动轮的另一视图，该图是沿图10中的11-11线和箭头所示方向所得到的;

图11B是类似于图11A的视图，且表示出在本发明的装置中所用的调速带驱动轮的结构，而且所用的驱动带被拿开了;

图12是本发明装置的端视详图，该图是沿图5中的12-12线和箭头所示方向所得到的，园筒形工件管的上部分被剖掉了，且该图是以小量放大比例表示的;

图13是沿图12中的13-13线和箭头所示方向的剖视详图，且表示出支承园筒形工件管的导向辊的辊臂的结构。

根据本发明的优选的实施例，尤其要注意附图中的图1和图2，标号10为用于制造双封头容器的装置，包括具有初级底座12的支架11，底座12包含与包括第一对对置的导轨13和14以及第二对对置的导轨16和17在内的若干对置成对的导轨一道延长的轴向导轨或轨道。这些导轨相对装置10的中心以等距离对置设置的。每个导轨13和14都包括一连串的重叠的或层叠的滑板，导轨13包括滑板13A，13B和13C。类似地，导轨14包括滑板14A，14B和14C。滑板13A和14A可沿着垂直于支架11的延长的轴线的轴线移动，而板13B，13C，14B和14C各自沿着平行于支架11的延长的轴线的轴线移动。为了使该系统充分地扩展以适应长度不同的罐，沿着相同的轴线安装许多可移动的滑座是有用的，例如座或板13B和13C，与对置的座14B和14C相配。采用这种形式，座13C和14C可用来为该装置确定一静固定空间方位，而板13B和14B可用来确定微调或动调节。在装置10的每一端都具有加热焰炬联接装置18和19，焰炬联接装置18和19被固定到第一对置成对的次级底座20和21上。设有将加热焰炬可调地固定到联结装置上的装置，加热焰炬分别用22和23表示。正如下面将要指出的那样，次级底座20和21用于支承、联接和控制在旋压操作中所用的管成形辊的按程序的运动。

继续描述加热焰炬，如图1所示，用22A和23A示意地表示火焰，这些火焰直接喷射到标号为24的园筒形工件管的表面。如图所示，从加热焰炬22和23喷出的火焰分别射到园筒形工件管24的端部25和26。

继续参见附图中的图1，将园筒形工件管导向臂28和29分别固定到第二对置成对的次级支座16和17上，将园筒形工件管导向装置可调地和可脱开地装在装置10内的园筒形工件管24上。如图2所示，使包括导向辊30和31在内的园筒形工件管导向装置可导向地沿着隔开的弧线接触导向环32。在图2中，导向环32安装在园筒形工件管的外园周表面上。

如图1和图2所示，导轨13和14用于提供沿着一对轴线的直线运动，如用双向箭头34-34（图1）所示的那样，这就与导轨35和36一道完成的，同样如图1所示。因此，初级底座组件13和14用于提供沿着一个相对另一个成直角的二条轴线的直线或平移运动。

加热焰炬联接装置表示在图1和2中，其移动可从导轨34，35和36获得。就此而论，加热焰炬22和23与成形部件如成形辊40和41一道都用于沿着底座13和14的轴线移动。因此，加热焰炬联接装置和成形辊作为一个整体移动，从而保证易于控制承受金属旋压操作的那部分园筒形工件管的温度。

参见附图中的图2，有时需要为转动成形辊如成型辊40和41提供一个装置。所提供的变速马达用42和43表示，转动成形成辊40和41的马达的转数用于在工件管24和成形辊40和41的接触表面之间提供基本上匹配的转速，而与径向位置无关，这样可以避免磨损。代替变速马达42和43，来自外界马达的皮带驱动可用于以合适的速度转动成形辊40和41。图5中表示出皮带和皮带轮的构造，用42A表示皮带，43A表示皮带轮。如果需要的话，如图4所示，辊40和41可绕着件42的垂直轴线转动。

如图2所示，导辊30和31适用于按双向箭头46可调地设置，通过调节导向支承臂28和29的倾斜度;可获得工作管24的合适的高度。随着导向臂28和29之间的倾斜度的增加，管的轴线则下移，较大直径的工件管就能进入到装置中，承受金属旋压操作。

继续参见图1和2，用标号50表示园筒形工件管的驱动夹紧装置，通常将工件管驱动夹紧装置设置在装置10的中部，并在对置的座20和21之间，管驱动和夹紧装置包括铰接导环51，其中有扇形齿轮或拼合正齿轮52。齿轮52可以是可反向调速皮带的形式，并与第二齿轮53啮合。齿轮53同样可以是一个可反向的调速皮带。液压马达54通过它的输出轴55提供转动能量，驱动液压缸56，缸56内装有齿轮53。提供一装置用以调节驱动和夹紧装置50的位置，即沿着双向箭头58所指的轴线移动。位置调节装置用59表示。位置调节装置59最好是具有限位顶杆60的液压缸。当然，顶杆60伸出将确定装在缸56内的齿轮或皮带的位置。为使液压缸59合适的导向和支架，提供了装置61。如图所示，在支持托架62内，液压缸56的轴颈由其支承。冷却装置如排水可用来保护定位环131-131和133-133。

如附图所示，特别是如图1所示，旋压操作所需的热通常是由加热焰炬22和23提供的，对于较小直径的容器，每端用一个加热焰炬就足够了。结果，在金属旋压操作中合理地要求补充热，这时可提供另外的加热焰炬，如64-64和65-65。辅助焰炬的气源用标号66和67表示。类似地主加热焰炬的气源用标号68和69表示。将喷雾器式的水冷却装置安装在罐的两端附近以进行辅助温度控制。

现参见图5和图6，以便描述座20和21及相应的成形辊40和41的活动连接和/或运动控制机构及导向辊30和31（见图2）的详细构造。关于导向辊机构，它包括支承臂28和29，借助于在螺母76内的可转动地安装的螺纹轴75，使支承臂28和29的轴向定位成为可能。仍参见图6，轴75A（它可既有左旋螺纹又有右旋螺纹）用于调节座或板13C的位置，因此帮助确定组件内某些部件的总位置。将螺母76固定到臂28-28上，转动轴75则依次控制臂28和29及辊30和31的轴向位置。相应地，该系统的对置端具有与螺母组件78一起的轴77和77A，用于控制支承辊31和与其相配的位于园筒24对置侧的导辊的轴向位置，轴77A（未示出）用以确定座或板14C的位置。导辊30和31与相应的导辊对一起（其中的一个用31表示）可调地支撑或支承园筒24，用以控制它绕纵向轴线的转动。

现在再对图5所示的定位组件进行详细描述，液压马达80通过联轴器81与螺纹轴75相联。将轴75安装在轴承组件82内，以便于转动，轴75包括穿过对中件83伸出的螺纹轴75。在轴75转动时支承体84可防止其作轴向移动。轴75的对置端位于支承体85内，其轴端位于联轴器组件86内，联轴器组件86与联接套87一道将轴75和77相联接。第二个支承体88是用于轴77的。

因此，液压马达转动使在相反位置的螺纹轴77和77同向转动，从而迅速调节导辊31-31和与它相配的位于从图5中删掉的辊30-30的位置。

为了给成形辊40提供微调和操作移动，可通过在联接件92与螺纹轴91相联的轴90提供用计算机控制的操作驱动装置（未表示）。轴承93借助螺母组件95可使轴91能够合适的转动和次级支座20的相应的轴向移动。辅助轴承96用于支承轴91的转动。因此，可以说转动轴75A和77A可与它们相啮合的螺母组件一起控制成形辊40和41的静态调整X-轴的移动。

现在再描述图6所示的详细结构。Y-轴的移动（99A）是由螺纹轴99的转动而产生的，借助与马达（未表示）相联的轴的伸出部分100可使螺纹轴99转动。利用螺母组件101可直接使图6所示的支承板102移动。因此，当螺纹轴99在轴承104和105内转动时，螺母组件101使支承板102作直线运动。如图所示，轴99与轴91垂直，因此，通过控制轴91和99及与它们相配对的机件的运动，便可在所需的方向上得到合适的运动。如下面要指出的那样，安装和联接到次级支座21上的相反方向的部分与图6所示的结构完全相同。换言之，该装置的金属旋压设备是对称配置的。

合适的程序控制可与用于驱动轴91和99及与它们相配对的机件的马达联接。见表示这种运动的双向箭头91A（图5）和99A（图6）。利用合适的程序控制运动或利用伺服控制马达，移动族的方法可用于成形辊40。将这些移动用于进行所必须的金属旋压和成形操作，这些操作将最终封闭管24的端部，而形成如图1虚线所示的封闭端106。

现参见图7和8，所表示的是驱动机构，它包括园筒形工件管驱动和夹紧装置50。支架110包括上部和下部横梁110A和110B，支柱110C-110C具有加强板例如110D。设置合适的支撑角板用以提高支架110的总体稳定性。在这种结构中，支架110支承着液压缸111，液压缸111具有与其相连的滑动杆或推杆112。当然，液压缸111是双作用缸。在滑动杆或推杆112的末端固定一个安装有液压马达54的U形夹113。如图所示，马达54输出轴转动;即驱动齿轮56，再与齿轮52相啮合。通过推杆112进行垂直方向的调节，以便适应处理不同直径的罐。

现参见图8，它更清楚地表示出转动园筒形工件的驱动机构的详细构造。液压马达54通过联接件115与轴116联接，驱动件117与轴116作紧固配合。设置合适的轴承118和119以支承转动轴116。沿着轴116安装有第二个联轴器120，以便通过编码器121获得数据。编码器用来向系统提供位置反馈数据，也可向分系统提供可控制的旋转运动，当然，合适的编码器可从市场上买到。在某些应用场合，如果需要，液压缸111可以是气缸。

为了适当地程序控制成形辊40的X-Y运动，可采用编了程序的计算机伺服控制马达。控制成形辊例如辊40的位置的运动控制装置需要与罐的转速相协调，这样，罐和辊40的表面之间的运动的线速度基本上一致。

现参见图9，设置压紧装置123是为了将驱动轮51紧紧地压在园筒形工件管24的外园周表面上。将压紧装置123联接到分界线125的两侧以便将轮51合适地紧压在管24上。在大多数情况下，驱动轮51利用具有夹紧件126的压紧装置123，例如，在分界线两侧的5度的弧形间隔是为了获得牢固的夹紧力。角度关系如图9所示。

现参见图10，它表示出压紧机构更详细的结构。在这种结构中，可看到压紧装置123包括一套柄127，用来得到适当的锁合结构。

图11A表示导轮32的详细结构。导轮32具有槽130，以容纳支承辊30-30和31-31。导轮32与辊30-30和31-31一道完善这部分装配。设置适宜的O环，例如131是为了在导轮32和园筒形管24的外园周表面之间提供弹性压紧。压紧机构123如图11A和11B所示。为了操作方便，只需使用图11A所示的一个导轮，第二个或在相反方向的导轮是扁平导轮或短园筒，不要求具有凸缘32A-32A。当然，为了操作稳定，在某些情况下也要求利用成对的凸缘组件导轮，如图1所示的32-32。

图11B类似于图11A，但表示的是驱动轮51的详细结构。驱动轮51在其外园周可具有齿轮或调速带52，带52是具有向外的驱动齿的调节带，按类似于图9所示的方式设置压紧装置123，从齿轮或调速带开一小的入口孔。同样，在驱动轮51和园筒形管24的外园周表面之间设置O环133-133，以便获得适当的压紧。

可以看出，本发明的装置使得处理不同直径的园筒形管成为可能。例如，管24的直径的取值范围可以在约12英寸和30英寸之间变化。较大直径和较小直径的管都适用。因此，驱动轮51和其它支承轮如32一道，按一系列轮制造，以便使处理不同直径的管成为可能。因此，缸59可被用来可调地适应所处理的管，并保持作用在管表面上的驱动力，以便实现稳定的，可预测的，可靠的转动。当然，鉴于所采用的方法，这种转动是所需要的，采用这种方法，当成形辊横移过承受被旋压和/或被转动的金属工件时，将力施加到成形辊上。

参见图12，园筒形管24的支承装置如图所示。特定地设计支承辊30和31为管24提供支承机构。支承辊30和31之间的弧形间隔由一对左旋和右旋螺纹轴135和136调节。轴135和136分别是左旋和右旋螺纹件，并通过联轴器137联接在一起。支承体138-138用于支承轴135，支承体139-139用于支承轴136。用螺母组件140-140提供合适的间隔，并因此提供倾斜的布局。销的固位槽141-141实现对臂28和29的倾斜调节。

现参见图13，它表示出在图12中所描述的装置的详细构造。在图13的结构中，臂29绕着它的支座144摆动并达到合适的位置，以便给园筒形工件管24提供支承。

现参见图4，其中为表示园筒形工件管成形辊40和41横移和/或掠过的路线，提供一独特的曲线族。在图4的示意图中，成形辊40从一点沿着管24的外园周到图中所示的1号的终点所独特地移动的弧形路线。1号路线的半径为15英寸，通过对X和Y轴的相结合的协调的运动控制，可使成形辊作移动和其它动作。对于2号路线成形辊40沿着2号路线所标记的路线或轨迹反向移动，以便返回到靠近管24外园周的位置。类似地，如图所示，继续沿着路线移动，直到按规定沿着11号路线完成最后的移动。11号路线的半径为30英寸，以便使罐的端部具有合适的形状。对于直径为30英寸的容器，转向区的直径为3/4英寸，如图所示。

最后，要求对相对垂直轴线42的成形辊40采用修正倾斜角。这可按图4中虚线所示的情形来实现。在某些情况下，10度的倾斜角便可提高装置的性能。

最后，要考虑装置的连续操作，在某些情况下要求给包括成形辊40在内的成形辊提供液体冷却剂。将液体冷却剂引到成形辊40的边缘区域内，以得到所需要的冷却。在这种结构中，采用合适的旋转接头以便将液体冷却剂例如冰引到成形辊例如成形辊40的内部。为了沿罐的轴线，在罐的对置的两端形成最终的封闭，可利用常用的燃气焰炬加热接合处的金属，该处的金属向内流动，严密地密封罐的端部。当然，这个技术是已知的技术并被技术工人普遍使用。

因此，简略的结论是，可以理解为，当用原来的园筒形管作为制造罐的材料时，上面所表示和所描述的装置为实现园筒形压力容器的罐的两端的成形提供了一种装置。图4所示的成形辊的连续的横移和掠过的行程是在这样的条件下进行的，即在沿被处理的管的行程的轴向向外移动过程中，作用在成形辊上的力可大于或小于或等于在其行程的轴向向内移动过程中作用在成形辊上的力。以这样的方式，将要保证向内弧线行程的主要部分其速度或是大于或小于或等于在其轴向向外行程速度。通过对成形辊40的运动或位置，即施加到工件上的力及温度进行可调的程序控制，封头部分中的金属的厚度可得到调节和分配，特别是在如图4所示的转向区148。可改变工件（罐）的旋转速度，使成形辊和罐的相互接触表面的速度基本一致。当成形辊40径向向内移动时，可得到增加罐的转速的结果，且因为减少了一转的时间，也增加了生产率。

因此，可以理解，本说明书所作的详细描述其目的只在于举例说明，而不作为对权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1、用于通过同时成形园筒形工件管的端封头来制造两端具有封头的容器的装置，该装置包括：

(a)具有初级底座的支架装置，在所说的底座上安装有用于沿着至少一个轴线提供直线运动的若干对对置的导轨，每个导轨都具有装在其上面的次级支座；

(b)加热源装置和用于相对所说的工件管可调地定位所说的加热源的装置；

(c)安装到成对对置的次级支座上的用于可调地和可放开地支承园筒形工件管的园筒形工件管导向装置，及用于使工件管绕着它管式轴转动的装置；

(d)园筒形工件管的驱动和压紧装置，它安装在沿着所说的工件管，位于所说的次级支座的中间，用于使位于所说的园筒形工件管导向装置内的园筒形工件管转动；

(e)固定到第三对对置成对的所说的次级支座上的园筒形工件管成形辊，该成形辊装备有使所说的成形辊沿着在近侧的，远侧的及径向向内和径向向外所配置的端点之间，相对所说的管式轴作若干弧形路线移动的装置，所说的弧形路线沿着有预定次序的弧形地间隔开的路线中的一条路线移动，所说的按预定次序移动的一定顺序的弧形路线集中于朝向管式轴的远侧的端点；

(f)用于调节顺序移动的行程的弧形间距的装置，其中，轴向向外，径向向内的定向移动的每个单独的行程的弧形间距和作用在所说的成形辊上的力的大小与它前面的轴向向内，径向向外的定向行程有选择地不同，其安排是这样的，在行经所说的轴向向内，径向向外的定向的弧形行程的过程中，所说的成形辊的移动相对于与它最接近的前面的轴向向外，径向向内定向弧形行程是可调的，即具有总是比所说的最接近的前面的轴向向外，径向向内定向弧形行程的移动较大，较小或相等的关系。

2、按权利要求1所述的装置，其特征在于，在行经所说的轴向向内，径向向外的定向弧形行程的过程中，所说成型辊的移动速度与它最接近的前面的轴向向外，径向向内定向弧形行程的不同，并且总是比其前面的轴向向外，径向向内定向弧形行程的移动速度或大或小。

3、按权利要求1所述的装置，其特征在于，为沿着园筒形工件管的轴线，在所说的园筒形工件管的中部区域处，所说的园筒形工件管驱动和压紧装置和所说的第一对对置的次级支座中的每个次级支座提供冷却装置。

4、按权利要求1所述的装置，其特征在于，为转动所说的园筒形工件管和所说的成形辊提供马达装置，所说的园筒形工件管和所说的成形辊的转速取决于所说的成形辊相对于容器轴的径向位置，其安排是这样的，所说的容器和所说的成形辊的表面之间相对移动速度要基本上保持一致。

5、按权利要求1所述的装置，其特征在于，所说的加热源包括加热焰炬，所说的加热焰炬具有被固定到第一对对置的次级支座的每个支座上的联接装置和用于将所说的加热焰炬可调地固定到其上面的装置。

6、用于通过成形园筒形工件管的封头来制造两端具有封头的容器的装置，该装置包括：

（a）具有初级底座的支架装置，用于沿着至少一个轴线提供直线运动的若干对对置的导轨，每个导轨都具有装在它上面的次级支座;

（b）加热源装置和用于相对所说的工件管可调地定位所说的加热源的装置;

（c）安装到第二对对置的所说的次级支座的每个支座上的用于可调地和可放开地支承园筒形工件管的园筒形工件管导向装置及用于使工件管绕着它的管式轴转动的装置;

（d）园筒形工件管的驱动和压紧装置，它安装在沿着所说的初级底座;位于所说的第一对次级支座的中间，用于使位于所说的园筒形工件管导向装置内的园筒形工件管转动;

（e）固定到一对对置的支座上的园筒形工件管成形辊，该成形辊装备有使所说的成形辊沿着在近侧的，远侧的及径向向内和径向向外所配置的端点之间，相对所说的管式轴作若干弧形路线移动的装置，所说的弧形路线沿着有预定次序的弧形地间隔开的路线中的一条路线移动，所说的按预定次序移动的一定顺序的弧形路线集中于朝向管式轴的远侧的端点;

（f）用于调节顺序移动的行程的弧形间距的装置，其中轴向向外，径向向内的定向移动的每个单独的行程的弧形间距和作用在所说的成形辊上的力的大小与它前面的轴向向内，径向向外的定向行程有选择地不同，其安排是这样的，在行经所说的轴向向内，径向向外的定向弧形行程的过程中，所说的成形辊的移动相对于它最接近的前面的轴向向外，径向向内的定向弧形行程是可调的，即具有总是比所说的最接近的前面的轴向向外，径向向内定向弧形行程的移动较大，较小或相等的关系。

7、用园筒形金属管形成封闭的园筒形罐的方法，包括下列步骤：

（a）将具有细长的中心轴和对置端的园筒形金属管可放开地固定到使所说的园筒形金属管绕所说的管的细长的轴转动的支架中;

（b）使所说的园筒形金属管绕它的细长轴转动;

（c）将对置的园筒形管的两端暴露在高热能源中;

（d）使刚性管表面接触件贴着所说的园筒形金属管的端部的表面，此时对该表面施加使端封头成形的力;

（e）对着园筒形金属管，沿着所说的管式轴轴向地和径向地延伸的弧形路线，同时往复地改变使封头成形的力的作用位置，以便贴着所说的园筒形筒的对置端，按照一定顺序的，管式轴的径向向内前进的成形行程，产生一系列使封头成形的行程;

（f）重复所说的成形行程，直到所说的园筒形金属管的对置的轴端汇聚，在金属管的两端各形成一个基本上封闭的端封头为止。

8、按照权利要求7的方法，其特征在于，还包括加热中心轴线附近的基本上封闭的端封头，使其在中心封闭。

9、用园筒形金属管形成封闭的园筒形罐的方法，包括下列步骤：

（a）将具有细长的中心轴和对置端的园筒形金属管可放开地固定到使所说的园筒形金属管绕着管的细长的轴转动的支架中;

（b）使所说的园筒形金属管绕它的细长轴转动;

（c）将所说的园筒形管的两端暴露在高温能源中;

（d）使刚性管表面接触件贴着所说的园筒形金属管的被加热端部分的表面，此时对该表面施加使端封头成形的力;

（e）对着园筒形金属管，沿着所说的管式轴轴向地和径向地延伸的弧形路线，同时往复地改变使封头成形的力的作用位置，以便贴着所说的园筒形管的对置端，按照一定顺序的，管式轴的径向向内前进的成形行程，产生一系列使封头成形的行程;

（f）重复所说的成形行程，直到所说的园筒形金属管的对置的轴端汇聚，在金属管的两端各形成一个基本上封闭的端头为止;

（g）加热中心轴线附近的基本上封闭的端封头，使其中中心封闭。

10、一种按权利要求7的方法制造的园筒形罐。

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