CN113305200A - 一种液压式旋压机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液压式旋压机构,目的是解决现有的技术中机械方式和人工方式对各种型号火炮压气圈的压制存在的问题，该液压式旋压机构，包括：床身，其中部为中空结构，顶部设有滑槽和连通内外的开口；液压马达，通过安装架滑动安装在所述床身的顶部一端；带座轴承，滑动安装在所述床身的顶部，且位于安装架的一侧，且与所述液压马达的输出轴连接；万向节，通过活动花键连接于所述带座轴承远离液压马达的一侧；以及至少一管件夹持座，滑动安装在所述床身的顶部，且位于所述万向节远离轴承的一侧；其中，所述液压马达、带座轴承、万向节和管件夹持座同轴设置。

Description

一种液压式旋压机构

技术领域

本发明涉及固定夹具技术领域，尤其是涉及一种液压式旋压机构。

背景技术

两管件在进行悬合时，管件之间的设有用于密封的闭气圈，需要对该闭气圈进行压制，避免两管件的连接处存在漏气问题。目前传统的对各种型号管件的闭气圈的压制采用通常以下两种方式；

1）机械方式：机械控制式压制是通过弹簧压缩力来控制输出力的大小，通常用于小口径的管件的管口压制。

2）人工方式：通常针对大口径的管件只能采用工装装夹定位后用人工不断正、反敲击，反复检查闭气圈的压印是否均匀。

其中，机械方式存在的问题：

1）电机功率是恒定的，输出的扭矩也是恒定的，通常通过更换压缩弹簧的规格来增加旋压力，而且调整范围小，经过一段时间弹簧疲劳强度也会降低，更换弹簧麻烦，工作量大，效率低。

2）机械方式的输出扭矩通常针对小口径管件的闭气圈的压制。

人工方式存在的问题：

1）传统的大口径管件的闭气圈的压制通过人工方式进行，通过二锤不断地正、反敲击十几下，反复检查闭气圈的压印是否均匀，劳动强度很大，效率很低，1件完成约45分钟，完全不能满足大批量的生产要求。

2）二锤的操作，要求具有很强的操作技能。

3）人工方式存很大的安全因素。

发明内容

本发明为解决现有机械方式和人工方式对各种型号管件的闭气圈的压制存在的问题，提供一种液压式旋压机构，通过液压的方式实现管件的锁紧，同时通过液压的方式控制输出力的大小实现大小口径的管件的闭气圈的压制，避免了机械式中经常更换弹簧工作量大，效率低的问题，同时解决了人工方式中存在的工人劳动强度大，效率低，操作技能要求高以及工人加工时的安全因素，不能满足批量生产的问题。

本发明采用的技术方案是：

一种液压式旋压机构，包括：

床身；

液压马达，安装在所述床身的一端；

带座轴承，安装在所述床身上，且与所述液压马达的输出轴动力连接；

万向节，通过活动花键连接于所述带座轴承远离液压马达的一侧；

以及至少一管件夹持座，安装在所述床身上，且位于所述万向节远离所述带座轴承的一侧；

其中，所述液压马达、带座轴承、万向节和管件夹持座同轴设置。

可选地，所述液压马达、带座轴承以及管件夹持座滑动安装在所述床身上。 可选地，所述管件夹持座包括：

定位座，设有用于夹紧管件的第一夹紧槽；

压紧座，设有与所述第一夹紧槽相匹配的第二夹紧槽，

其中，所述第一夹紧槽与所述第二夹紧槽相配合，用于对所述管件的外壁构成夹持。

可选地，所述管件夹持座进一步包括把手，安装在所述定位座的侧壁上。

可选地，所述第一夹紧槽和第二夹紧槽内均安装有定位哈夫。

可选地，所述压紧座的一端铰接在所述定位座上，另一端通过一锁紧机构可相对所述定位座锁紧或者松开。

可选地，所述锁紧机构包括：

驱动机构；

驱动杆，一端与所述驱动机构的输出端动力连接，另一端与所述压紧座或所述定位座连接。

可选地，所述管件夹持座为两个，并排设置在所述床身上。

可选地，该机构进一步包括扭力传感器，同轴安装在所述液压马达和所述带座轴承之间。

可选地，所述带座轴承包括：

轴承座；

轴承，安装在所述轴承座内；

以及连接轴，其一端为光轴与所述扭力传感器连接，另一端为花键轴，与所述万向节之间通过活动花键连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、其中一管件置于管件夹持座上夹紧， 该管件的尾端内壁上设有闭气圈，手持另一管件旋进该管件的尾端，并通过插销与联轴器连接，联轴器的另一端与万向节连接，启动液压马达，通过液压马达旋转带动另一管件转动，使两管件旋转至拧紧状态，活动花键的套子做旋转和直线运动，此时闭气圈受压，同时可以通过外部的液压系统中的液压换向阀的换向给闭气圈间断的反复压力，通过调整液压系统的压力可以增大和减小闭气圈的受压力，实现无级调速。

2、将液压马达、带座轴承以及管件夹持座滑动设置在床身上是为了方便调整各个部件之间的间距，方便对不同长度的管件的闭气圈进行压制。

3、通过定位座和压紧座固定管件，通过两个结构进行固定，是为了方便压制不同口径的管件。

4、管件夹持座的定位座上设置把手，是为了方便手动控制定位座和压紧座锁紧或松开，便于取出炮管。

5、设置定位哈夫是为了进一步方便固定管件。

6、定位座和压紧座之间通过一锁紧机构锁紧或松开，是为了方便对管件进行固定，避免在进行压制时，管件发生脱落或位移。

7、通过驱动机构带动带动驱动杆运动，由驱动杆带动压紧座或定位座运动，实现管件夹紧座的锁紧或松开。

8、设置两个管件夹持座是为了方便夹持管件的两端，避免在使用中管件出现位移或偏移。

9、在液压马达和带座轴承之间设置扭力传感器是为了方便检测工作时的实时数据，方便使用者查阅。

10、通过带座轴承安装活动花键和扭力传感器是为了再其中部起支撑作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为液压式旋压机构的整体结构示意图；

图2为液压式旋压机构的管件夹持座的立体结构示意图；

图3为液压式旋压机构的管件夹持座的其中一实施例的平面结构示意图；

图4为液压式旋压机构的管件夹持座的另一实施例的平面结构示意图；

图5为液压式旋压机构的带座轴承的整体结构示意图。

附图标记：

10、床身；11、滑槽；12、开口；13、限位槽；20、液压马达；30、带座轴承；31、轴承座；311、第二滑块；32、轴承；33、连接轴；331、光轴；312、花键轴；40、万向节；50、管件夹持座；51、定位座；511、第一夹紧槽；52、压紧座；521、第二夹紧槽；53、把手；54、定位哈夫；55、锁紧机构；551、驱动机构；552、驱动杆；553、电机；554、丝杆；555、丝母；556、气缸；557、连接杆；60、扭力传感器；70、活动花键。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1和图5所示，本发明实施例提供了一种液压式旋压机构，包括：床身10；液压马达20，安装在所述床身10的一端；带座轴承30，安装在所述床身10上，且与所述液压马达20的输出轴动力连接；万向节40，通过活动花键70连接于所述带座轴承30远离液压马达20的一侧；以及至少一管件夹持座50，安装在所述床身10上，且位于所述万向节40远离所述带座轴承30的一侧；其中，所述液压马达20、带座轴承30、万向节40和管件夹持座50同轴设置。

本发明中的管件以炮管和炮尾为例，但不局限于炮管和炮尾。

在使用时，将炮管置于管件夹持座50上夹紧， 炮管的尾端内壁上设有闭气圈，手持炮尾旋进炮管的尾端，并通过插销与联轴器连接，联轴器的另一端与万向节40连接，启动液压马达20，通过液压马达20旋转带动炮尾转动，使炮尾相对于炮管旋转直至拧紧状态，活动花键70的套子做旋转和直线运动，此时闭气圈受压，同时可以通过外部的液压系统中的液压换向阀的换向，带动液压马达20正反转给闭气圈间断的反复压力，通过调整液压系统的压力可以增大和减小闭气圈的受压力，实现无级调速。

在另外一个实施例中，如图2和图3所示，所述液压马达20、带座轴承30以及管件夹持座50滑动安装在所述床身10上。

将液压马达20、带座轴承30以及管件夹持座50滑动设置在床身10上是为了方便调整各个部件之间的间距，方便对不同长度的炮管和炮尾之间的闭气圈进行压制。

在另一个实施例中，所述床身10上设有供所述液压马达20、带座轴承30和管件夹持座50滑动的滑槽11，设置滑槽11是为了方便对液压马达20、带座轴承30和管件夹持座50进行限位，避免在滑动过程中出现偏移现象。

在另一个实施例中，在滑槽11的两侧还设有限位槽13，所述管件夹持座50上对应所述限位槽13设有定位杆，设置限位槽13是为了方便对管件夹持座50进行进一步的定位，避免在液压马达20工作过程管件夹持座50出现转动，影响炮管和炮尾的对中。

在另外一个实施例中，如图1、图2和图3所示，所述管件夹持座50包括：定位座51，设有用于夹紧管件的第一夹紧槽511；压紧座52，设有与所述第一夹紧槽511相匹配的第二夹紧槽521，其中，所述第一夹紧槽511与所述第二夹紧槽521相配合，用于对所述管件的外壁构成夹持。

通过定位座51和压紧座52固定管件，通过两个结构进行固定，是为了方便压制不同口径的炮管和炮尾之间的闭气圈。

在另外一个实施例中，如图1、图2和图3所示，所述管件夹持座50进一步包括把手53，安装在所述定位座51的侧壁上。

管件夹持座50的定位座51上设置把手53，是为了方便手动控制定位座51和压紧座52锁紧或松开，便于取出炮管。

在另外一个实施例中，如图1和图3所示，所述第一夹紧槽511和第二夹紧槽521内均安装有定位哈夫54。

设置定位哈夫54是为了进一步方便固定炮管，同时定位哈夫54的厚度可根据不同口径大小的炮管进行调整，便于对不同口径的炮管进行固定。

在另外一个实施例中，如图2和图3所示，所述压紧座52的一端铰接在所述定位座51上，另一端通过一锁紧机构55可相对所述定位座51锁紧或者松开。

定位座51和压紧座52之间通过一锁紧机构55锁紧或松开，是为了方便对管件进行固定，避免在进行压制时，管件发生脱落或位移。

在另外一个实施例中，如图2所示，所述锁紧机构55包括：驱动机构551；驱动杆552，一端与所述驱动机构551的输出端动力连接，另一端与所述压紧座52或所述定位座51连接。

通过驱动机构551带动带动驱动杆552运动，由驱动杆552带动压紧座52或定位座51运动，实现管件夹紧座的锁紧或松开；本实施中的驱动机构551为电机553、气缸556或液压缸；

如图3所示，当驱动机构551为电机553时，电机553的输出轴驱动连接有丝杆554，丝杆554上设有丝母555，丝母555与压紧座52或定位座51铰接，电机553正传或反转带动其丝母555上下活动实现锁紧或松开；

如图4所示，当驱动机构551为气缸556时，气缸556的活塞杆通过连接杆557与压紧座52或定位座51连接，当连接杆557与压紧座52连接时，带动压紧座52朝向定位座51靠近或远离，实现锁紧或松开；当连接杆557与定位座51连接时，同理实现锁紧或松开；

当驱动机构551为液压缸时，其原理与驱动机构551为气缸556时相同，在此不做赘述。

在另外一个实施例中，如图4所示，所述管件夹持座50为两个，并排设置在所述床身10上。

设置两个管件夹持座50是为了方便夹持管件的两端，避免在使用中管件出现位移或偏移。

在另外一个实施例中，床身10的顶部设有用于容纳所述驱动机构551的开口12；驱动机构551设置在开口12内，是为了减少床身10上的结构，避免床身10上过多的结构造成使用者操作不便的问题。

在另外一个实施例中，如图1所示，该机构进一步包括扭力传感器60，同轴安装在所述液压马达20和所述带座轴承30之间。

在液压马达20和带座轴承30之间设置扭力传感器60是为了方便检测工作时的实时数据，方便使用者查阅。

在另外一个实施例中，如图5所示，所述带座轴承30包括：轴承32座31；轴承32，安装在所述轴承32座31内；以及连接轴33，其一端为光轴331与所述扭力传感器60连接，另一端为花键轴312，与所述万向节40之间通过活动花键70连接。

通过带座轴承30安装活动花键70和扭力传感器60是为了再其中部起支撑作用。

具体工作原理：

在使用时，液压马达20、带座轴承30和管件夹持座50同轴滑动设置在床身10的顶部，液压马达20的输出轴与带座轴承30的连接轴33之间连接有扭力传感器60，用于检测工作过程中的数据；连接轴33朝向管件夹持座50的一端通过活动花键70与万向节40连接，炮管固定在管件夹持座50上，并通过液压的方式锁紧，避免在工作过程中出现位移或松动；炮尾旋进管件内后通过插销与联轴器连接，联轴器的另一端与万向节40连接。

在进行工作时，启动液压马达20，通过液压马达20旋转带动炮尾转动，使炮尾旋转至拧紧状态，活动花键70的套子做旋转和直线运动，此时闭气环受压，同时可以通过外部的液压系统中的液压换向阀的换向给闭气圈间断的反复压力，通过调整液压系统的压力可以增大和减小闭气圈的受压力，实现无级调速，扭力传感器60检测工作时的实时数据，并传输给外部显示设备进行显示，便于使用者查看。

Claims (10)

1.一种液压式旋压机构，其特征在于，包括：

床身；

液压马达，安装在所述床身的一端；

带座轴承，安装在所述床身上，且与所述液压马达的输出轴动力连接；

万向节，通过活动花键连接于所述带座轴承远离液压马达的一侧；

以及至少一管件夹持座，安装在所述床身上，且位于所述万向节远离所述带座轴承的一侧；

其中，所述液压马达、带座轴承、万向节和管件夹持座同轴设置。

2.根据权利要求1所述的液压式旋压机构，其特征在于：所述液压马达、带座轴承以及管件夹持座滑动安装在所述床身上。

3.根据权利要求1或2所述的液压式旋压机构，其特征在于：所述管件夹持座包括：

定位座，设有用于夹紧管件的第一夹紧槽；

压紧座，设有与所述第一夹紧槽相匹配的第二夹紧槽，

其中，所述第一夹紧槽与所述第二夹紧槽相配合，用于对所述管件的外壁构成夹持。

4.根据权利要求3所述的液压式旋压机构，其特征在于：所述管件夹持座进一步包括把手，安装在所述定位座的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的液压式旋压机构，其特征在于：所述第一夹紧槽和第二夹紧槽内均安装有定位哈夫。

6.根据权利要求5所述的液压式旋压机构，其特征在于：所述压紧座的一端铰接在所述定位座上，另一端通过一锁紧机构可相对所述定位座锁紧或者松开。

7.根据权利要求6所述的液压式旋压机构，其特征在于：所述锁紧机构包括：

驱动机构；

驱动杆，一端与所述驱动机构的输出端动力连接，另一端与所述压紧座或所述定位座连接。

8.根据权利要求7所述的液压式旋压机构，其特征在于：所述管件夹持座为两个，并排设置在所述床身上。

9.根据权利要求1所述的液压式旋压机构，其特征在于：该机构进一步包括扭力传感器，同轴安装在所述液压马达和所述带座轴承之间。

10.根据权利要求9所述的液压式旋压机构，其特征在于：所述带座轴承包括：

轴承座；

轴承，安装在所述轴承座内；

以及连接轴，其一端为光轴与所述扭力传感器连接，另一端为花键轴，与所述万向节之间通过活动花键连接。

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