CN211759713U - 一种精确的锁螺钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种精确的锁螺钉装置，涉及螺钉装配领域，包括依次连接的驱动元件、第一联轴器、万向预压机构、第二联轴器和锁固件，驱动元件传递扭矩至锁固件，所述万向预压机构包括万向接头和弹压件，万向接头包括前端的第一万向节、中间的万向节连接件和后端的第二万向节，弹压件配置成当第二万向节往前移动时弹压件受压缩并将弹压力传递给第一万向节。本实用新型提供的精确的锁螺钉装置接触螺钉时为柔性接触，避免损坏螺钉的螺纹和产品，能对螺钉提供一定的预紧力，在保证旋紧力的同时，可精确调整相对螺钉的初始位置，实现准确入槽。

Description

一种精确的锁螺钉装置

技术领域

本实用新型涉及螺钉装配领域，特别是涉及一种精确的锁螺钉装置。

背景技术

螺钉是工业化生产中大量使用的连接零件，人工作业存在生产效率低、成本高和产品一致性差等问题，不能满足市场需求。随着工业设备自动化程度的提高，螺钉的调整方式越来越多元化，现有的螺钉调整装置(大多由气动带动电动螺丝刀)与螺钉接触时为刚性接触，容易损坏螺钉的螺纹甚至损坏产品，并且螺丝刀与螺钉头部凹槽的初始相对位置无法精确调整。对于结构紧凑的精密产品，螺丝刀等工具的操作空间小，研发一种适用在狭小空间中精确调整螺钉的锁螺钉装置能有效提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精确的锁螺钉装置，能精确调整其与螺钉的相对位置，实现与螺钉的准确对位。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种精确的锁螺钉装置，包括依次连接的驱动元件、第一联轴器、万向预压机构、第二联轴器和锁固件，驱动元件传递扭矩至锁固件，所述万向预压机构包括万向接头和弹压件，万向接头包括前端的第一万向节、中间的万向节连接件和后端的第二万向节，弹压件配置成当第二万向节往前移动时弹压件受压缩并将弹压力传递给第一万向节。

进一步的，所述第一万向节、万向节连接件和第二万向节依次插接连接，所述弹压件为压缩弹簧，压缩弹簧与第一万向节和第二万向节相作用，第二万向节能相对第一万向节进行轴向滑动并传递扭矩。

进一步的，所述第二万向节设有轴肩，第一万向节上设有一固定环，压缩弹簧两端分别抵接第二万向节的轴肩和固定环。

进一步的，所述万向节连接件的前端和第二万向节的前端皆设有插接部，万向节连接件的后端设有用于容纳第二万向节前端插接部的卡槽，第一万向节的后端设有用于容纳万向节连接件前端的插接部的卡槽，第二万向节通过万向节连接件传递扭矩给第一万向节。

进一步的，所述锁固件为螺丝刀，螺丝刀通过一螺丝刀夹持件连接第二联轴器，螺丝刀夹持件呈圆柱状，螺丝刀夹持件的后端连接第二联轴器，螺丝刀夹持件前端固定连接螺丝刀。

进一步的，所述螺丝刀夹持件的前端设有一轴向容纳孔并且设有一对相对的径向螺纹孔连通该轴向容纳孔，螺丝刀夹持件的前端设有经过该轴向容纳孔的一字槽，螺丝刀的后端插入该轴向容纳孔中，采用两螺钉旋入两个径向螺纹孔以将螺丝刀固定在螺丝刀夹持件上。

进一步的，所述锁螺钉装置还包括一固定导向座，所述固定导向座具有一轴向通孔，螺丝刀插入该轴向通孔中由该轴向通孔对其进行导向。

进一步的，所述锁螺钉装置还包括一夹持件限位座，该夹持件限位座上设有一滑槽，螺丝刀夹持件受该滑槽支撑并沿滑槽移动。

进一步的，所述第一万向节上套有一无油衬套，无油衬套对第一万向节进行导向。

进一步的，所述锁螺钉装置包括一支架，所述支架包括座板，夹持件限位座安装在座板上，座板上设有衬套固定座、两个轴承支撑座和一电机安装座，衬套固定座固定所述无油衬套，第二万向节上靠近前端和后端处各套有一轴承，两轴承分别固定在两个轴承支撑座上，驱动元件为电机，电机组装在电机安装座上。

本实用新型提供的精确的锁螺钉装置接触螺钉时为柔性接触，避免损坏螺钉的螺纹和产品，能对螺钉提供一定的预紧力，在保证旋紧力的同时，可精确调整相对螺钉的初始位置，实现准确入槽。

附图说明

图1是本实用新型精确的锁螺钉装置的一个实施例的立体图；

图2是图1所示的精确的锁螺钉装置的主视图；

图3是本实施例的万向预压机构的剖视图；

图4是本实施例的万向节的分解示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图4，本实施例公开一种精确的锁螺钉装置，包括依次连接的驱动元件1、第一联轴器2、万向预压机构3、第二联轴器4和锁固件5，驱动元件1传递扭矩至锁固件5，万向预压机构3包括万向接头和弹压件，万向接头包括前端的第一万向节31、中间的万向节连接件32和后端的第二万向节33，弹压件配置成当第二万向节33往前移动时弹压件受压缩并将弹压力传递给第一万向节31，弹压件使锁螺钉装置对螺钉具有预压力。万向预压机构3将驱动件的旋转运动传递给锁固件5，保证对螺钉的锁紧力同时弹压件使锁固件5对螺钉存在一定预压力，使驱动件旋转时锁固件5能精确对位到螺钉的槽中。

弹压件使万向节为柔性连接件，使锁固件5对螺钉具有一定的预压力，弹压件包括但不限于压缩弹簧34、金属弹片、橡胶件、以及由高分子材料或复合材料制成的弹性件。

在某个实施例中，如图3所示，弹压件为压缩弹簧34，第二万向节33设有轴肩，第一万向节31上设有一固定环35，压缩弹簧34被限制在第二万向节33的轴肩和固定环35之间。压缩弹簧34两端分别抵接第二万向节33的轴肩和固定环35，第二万向节33的轴肩承载压缩弹簧34的后推力，固定环35承载压缩弹簧34的前推力，使得锁螺钉装置前端具有一定的弹压力，在组装该锁螺钉装置时，通过调整固定环35和第二万向节33的轴肩之间的距离可以调整前端预压力。压缩弹簧34还保证锁固件5与螺钉接触时保持柔性，避免刚性接触对螺钉的螺纹造成损伤。应当理解，对压缩弹簧34的限位方式不限于图中所示的方案，例如，可以在第一万向节31上设置轴肩并在第二万向节33上设置固定环35，或者采用轴用卡簧代替轴肩和固定环35。

如图4所示，第一万向节31、万向节连接件32和第二万向节33依次插接连接，万向节连接件32的前端和第二万向节33的前端皆设有插接部，万向节连接件32的后端设有用于容纳第二万向节33前端插接部的卡槽，第一万向节31的后端设有用于容纳万向节连接件32前端的插接部的卡槽，第二万向节33通过万向节连接件32传递扭矩给第一万向节31，第二万向节33能相对第一万向节31进行轴向滑动并传递扭矩。

在本实施例中，第一万向节31后端的卡槽和万向节连接件32后端的卡槽的形状可以相同也可以不同，此外，也可以在第二万向节33前端和万向节连接件32前端设置卡槽，相应地在第一万向节31后端和万向节连接件32后端设置插接部。

优选地，插接部为一字形插接部，卡槽为一字形卡槽，一字形插接方式使万向节具有较好的游动性，并且方便制造。应当理解，插接部和卡槽也可以是十字形、梅花形、多边形等圆形以外的各种能传递扭矩的形状。

如图1所示，锁固件5为螺丝刀，螺丝刀通过一螺丝刀夹持件6连接第二联轴器4，螺丝刀夹持件6呈圆柱状，螺丝刀夹持件6的后端连接第二联轴器4，螺丝刀夹持件6前端固定连接螺丝刀。此处的螺丝刀可以为电动螺丝刀、手动螺丝刀或者螺丝刀头。

在某一具体的结构中，螺丝刀夹持件6的前端设有一轴向容纳孔并且设有一对相对的径向螺纹孔连通该轴向容纳孔，螺丝刀夹持件6的前端面设有经过该轴向容纳孔的一字槽，螺丝刀的后端插入该轴向容纳孔中，采用两螺钉旋入两个径向螺纹孔以将螺丝刀固定在螺丝刀夹持件6上，旋松螺钉即可将螺丝刀从螺丝刀夹持件6中取下，便于根据需要更换不同规格和类型的螺丝刀。

如图1和图2所示，锁螺钉装置还包括一固定导向座13，固定导向座13具有一轴向通孔，螺丝刀插入该轴向通孔中由该轴向通孔对其进行导向，锁螺钉装置进行前后弹压移动时，螺丝刀在固定导向座13的作用下仍进行精准定位，从而准确插入螺钉的槽孔中。

如图1和图2所示，锁螺钉装置包括一支架，支架包括座板7和固定在座板7上的夹持件限位座8、衬套固定座9、电机安装座10和两个轴承支撑座11。夹持件限位座8设有一滑槽，螺丝刀夹持件6受该滑槽支撑并沿滑槽移动。第一万向节31上套有一无油衬套12，无油衬套12对第一万向节31进行导向，无油衬套12固定在衬套固定座9上。第二万向节33上靠近前端和后端处各设有一轴承，两轴承分别固定在两轴承支撑座11上，驱动元件1优选为电机，电机固定在电机安装座10上。

无油衬套12、螺丝刀夹持件6和固定导向座13保证了锁螺丝装置整个前半段的高同轴度，使螺丝刀能准确插入螺钉头的内六角槽或一字槽或十字槽中，弹压件使锁螺丝装置对螺钉存在预压力，电机转动时螺丝刀能快速对准螺钉，实现准确入槽。

万向节的前后两端通过第一联轴器2和第二联轴器4分别连接螺丝刀和电机，并且万向节具有游动性，在保证了对螺钉的旋紧力的同时，通过电机的旋转可精确调整螺丝刀相对螺钉头部一字槽、十字槽或内六角槽的相对位置，实现螺丝刀准确入槽。

本锁螺钉装置具有高对准度和精确调整功能，将螺丝刀对准螺钉，螺丝刀对螺钉具有一预压力，通过万向节、第一联轴器和第二联轴器，电机旋转时螺丝刀自动微调插入螺钉槽中，能实现螺丝刀与螺钉的初始相对位置的精确定位和有效调整，特别适用于对狭小空间中螺钉的调整，并且具有高效率的特点。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种精确的锁螺钉装置，其特征在于：包括依次连接的驱动元件、第一联轴器、万向预压机构、第二联轴器和锁固件，驱动元件传递扭矩至锁固件，所述万向预压机构包括万向接头和弹压件，万向接头包括前端的第一万向节、中间的万向节连接件和后端的第二万向节，弹压件配置成当第二万向节往前移动时弹压件受压缩并将弹压力传递给第一万向节。

2.根据权利要求1所述的精确的锁螺钉装置，其特征在于：所述第一万向节、万向节连接件和第二万向节依次插接连接，所述弹压件为压缩弹簧，压缩弹簧与第一万向节和第二万向节相作用，第二万向节能相对第一万向节进行轴向滑动并传递扭矩。

3.根据权利要求2所述的精确的锁螺钉装置，其特征在于：所述第二万向节设有轴肩，第一万向节上设有一固定环，压缩弹簧两端分别抵接第二万向节的轴肩和固定环。

4.根据权利要求2所述的精确的锁螺钉装置，其特征在于：所述万向节连接件的前端和第二万向节的前端皆设有插接部，万向节连接件的后端设有用于容纳第二万向节前端插接部的卡槽，第一万向节的后端设有用于容纳万向节连接件前端的插接部的卡槽，第二万向节通过万向节连接件传递扭矩给第一万向节。

5.根据权利要求1所述的精确的锁螺钉装置，其特征在于：所述锁固件为螺丝刀，螺丝刀通过一螺丝刀夹持件连接第二联轴器，螺丝刀夹持件呈圆柱状，螺丝刀夹持件的后端连接第二联轴器，螺丝刀夹持件前端固定连接螺丝刀。

6.根据权利要求5所述的精确的锁螺钉装置，其特征在于：所述螺丝刀夹持件的前端设有一轴向容纳孔并且设有一对相对的径向螺纹孔连通该轴向容纳孔，螺丝刀夹持件的前端设有经过该轴向容纳孔的一字槽，螺丝刀的后端插入该轴向容纳孔中，采用两螺钉旋入两个径向螺纹孔以将螺丝刀固定在螺丝刀夹持件上。

7.根据权利要求5所述的精确的锁螺钉装置，其特征在于：所述锁螺钉装置还包括一固定导向座，所述固定导向座具有一轴向通孔，螺丝刀插入该轴向通孔中由该轴向通孔对其进行导向。

8.根据权利要求7所述的精确的锁螺钉装置，其特征在于：所述锁螺钉装置还包括一夹持件限位座，该夹持件限位座上设有一滑槽，螺丝刀夹持件受该滑槽支撑并沿滑槽移动。

9.根据权利要求8所述的精确的锁螺钉装置，其特征在于：所述第一万向节上套有一无油衬套，无油衬套对第一万向节进行导向。

10.根据权利要求9所述的精确的锁螺钉装置，其特征在于：所述锁螺钉装置包括一支架，所述支架包括座板，夹持件限位座安装在座板上，座板上设有衬套固定座、两个轴承支撑座和一电机安装座，衬套固定座固定所述无油衬套，第二万向节上靠近前端和后端处各套有一轴承，两轴承分别固定在两个轴承支撑座上，驱动元件为电机，电机组装在电机安装座上。

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