CN106695319B - 一种整流罩在振动塔内的合罩方法 - Google Patents
一种整流罩在振动塔内的合罩方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及结构动特性试验技术领域,尤其涉及一种整流罩在振动塔内的合罩方法,包括以下步骤:S1,将第一整流罩半罩吊运至振动塔内,使第一整流罩半罩的内壁靠近与二级箭体对接完成的模拟飞船的外壁;S2,围绕模拟飞船旋转第一整流罩半罩,使其进入安装位置且第一整流罩半罩的对合面位于合罩操作面上;S3,连接第一整流罩半罩与二级箭体;S4,按照S1到S3的步骤将安装有整流罩型架的第二整流罩半罩吊运至安装位置,使第二整流罩半罩的对合面与第一整流罩半罩的对合面相对;S5,将第一整流罩半罩与第二整流罩半罩进行合罩操作。本发明克服了由于振动塔内活动空间有限,整流罩带型架进塔空间干涉,不带型架整流罩合罩操作难度大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及结构动特性试验技术领域,尤其涉及一种整流罩在振动塔内的合罩方法。
背景技术
目前结构动特性试验是是产品研制过程中一项常规且重要的环节,试验的一般目的是考核产品真实状态下结构的动特性参数;对于运载航天器、导弹武器来说,可以为其提供姿态控制稳定系统重要的设计参数,同时也可提供重要参数用于理论预示模型修正;也可用于结构健康检测,发现结构设计缺陷等。而产品状态是决定结构动特性参数的一个决定性因素。因此如何安全高效低成本的在试验场地保证试验产品状态是结构动特性试验实施前期策划和试验实施过程中的一个重要环节。
大型试验产品为保证边界条件一般在专用的试验场地内进行,而试验产品在试验场地内通过拼装实现试验产品状态,如全箭全弹模态试验一般在振动塔内自由边界进行,试验产品通过在振动塔内组装完成试验产品状态保证。相关的试验经验十分丰富技术成熟。
正常二级运载器在振动塔内的组装流程:芯一级吊装进塔;芯二级吊装进塔与芯一级组装;航天器和整流罩在振动塔前组装为星罩组合体,然后整体吊装进塔与芯二级对接。
试验场地满足试验产品的组装使用需求是基本的技术指标要求。但是由于试验产品尺寸逐渐增加,导致如果在振动塔内应用常规的产品组装方案,存在如下问题:
(1)星罩组合体吊装上塔,存在试验场地吊高不足的问题;
(2)整流罩带型架在振动塔上合罩存在空间干涉;
(3)单个整流罩+吊具高度超过场地吊车吊高;
而重新建设一个试验场地的时间成本、人力成本和物力成本都是不允许的。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是解决由于试验场地空间限制导致整流罩不能按正常的流程进行组装,振动塔内组装空间受限,影响试验产品状态的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种整流罩在振动塔内的合罩方法,包括以下步骤:
S1,将第一整流罩半罩吊运至振动塔内,使第一整流罩半罩的内壁靠近与二级箭体对接完成的模拟飞船的外壁;
S2,围绕模拟飞船旋转第一整流罩半罩,使其进入安装位置且第一整流罩半罩的对合面位于合罩操作面上;
S3,连接第一整流罩半罩与二级箭体;
S4,按照S1到S3的步骤将安装有整流罩型架的第二整流罩半罩吊运至安装位置,使第二整流罩半罩的对合面与第一整流罩半罩的对合面相对;
S5,将第一整流罩半罩与第二整流罩半罩进行合罩操作。
其中,步骤S1具体包括以下步骤:
S11,将水平状态放置的第一整流罩半罩的端头帽拆除,更换安装配重工装;
S12,采用整流罩吊具将第一整流罩半罩与振动塔吊车连接,对第一整流罩半罩进行进入振动塔前的翻转起吊;
S13,拆除整流罩吊具,更换为整流罩进塔吊具;
S14,当模拟飞船吊装进入振动塔与二级箭体完成对接,振动塔操作平台的翻转段抬起处于收起状态时,将第一整流罩半罩起吊提升进入振动塔并靠近模拟飞船,直至第一整流罩半罩的内壁与模拟飞船的外壁之间到达安全距离。
其中,在S12步骤中,所述整流罩吊具包括前吊点吊具与后吊点吊具,在所述第一整流罩半罩上沿长度方向依次设置前吊点和后吊点,所述前吊点与所述配重工装的距离比所述后吊点与所述配重工装的距离短,所述前吊点通过所述前吊点吊具与所述振动塔吊车的大吊钩连接,所述后吊点通过所述后吊点吊具与所述振动塔吊车的小吊钩连接。
其中,步骤S3与步骤S4之间还包括以下步骤:
S30,拆除整流罩进塔吊具,采用拉绳将第一整流罩半罩的前吊点与振动塔的塔体连接。
其中,步骤S13具体包括以下步骤:
S131,拆除后吊点吊具;
S132,通过整流罩进塔吊具将振动塔吊车的小吊钩与第一整流罩半罩的前吊点连接;
S133,拆除前吊点吊具。
其中,在步骤S5中,所述振动塔操作平台的翻转段下放处于打开状态,在所述振动塔操作平台对应所述合罩操作面的位置上设置整流罩临时操作平台,以用于进行所述合罩操作。
其中,所述整流罩临时操作平台跟随所述第一整流罩半罩与所述第二整流罩半罩进行合罩操作由下至上搭设。
其中,所述整流罩临时操作平台的侧面向所述振动塔的外部延伸且与所述振动塔的承力梁连接;当所述合罩操作到达整流罩的锥形段时,所述整流罩临时操作平台的顶部沿水平方向向所述振动塔的内部延伸与所述整流罩的锥形段相配合。
其中,在步骤S5后还包括以下步骤:
S6,合罩操作完成后,拆除整流罩临时操作平台;
S7,将振动塔操作平台的翻转段抬起使其处于收起状态;
S8,将整流罩型架与第二整流罩半罩分离。
其中,在步骤S8后还包括以下步骤:
S9,通过振动塔吊车将整流罩型架吊装出振动塔。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下优点:本发明整流罩在振动塔内的合罩方法克服了由于振动塔内活动空间有限,整流罩带型架进塔空间干涉,不带型架整流罩合罩操作难度大的问题,采取先使不带型架的第一整流罩半罩进塔,围绕模拟飞船旋转一定角度在合照操作面上的第一整流罩半罩的安装位置就位,然后按照第一整流罩半罩的进塔流程将带型架第二整流罩半罩吊装入振动塔安装位置,最后在塔内对第一整流罩半罩与第二整流罩半罩进行合罩,同时本发明的模拟飞船和整流罩分别进塔,在振动塔上完成整流罩合罩操作,以最小的代价实现试验件状态保证。第二整流罩半罩带有型架作为第一整流罩半罩和第二整流罩半罩合罩操作使用的工装,能够保持在合罩过程中整流罩的变形在可控范围内,保证合罩操作过程顺利。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外,本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点,将结合附图作出进一步说明。
附图说明
图1是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法中二级箭体与模拟飞船对接完成的示意图;
图2是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S1的示意图;
图3是是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S2中第一整流罩半罩围绕模拟飞船旋转的示意图;
图4是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S2中第一整流罩半罩进入安装位置的示意图;
图5是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S4中第二整流罩半罩吊运至振动塔内的示意图;
图6是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S4中第二整流罩半罩靠近模拟飞船的示意图;
图7是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S4中第二整流罩半罩吊运至安装位置的示意图;
图8是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S5中振动塔操作平台的翻转段下放处于打开状态的示意图;
图9是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S11中端头帽拆除前第一整流罩半罩的示意图;
图10是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S11中安装配重工装后第一整流罩半罩的示意图;
图11是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S12中整流罩吊具将第一整流罩半罩与振动塔吊车连接的示意图;
图12是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S12中第一整流罩半罩进行进入振动塔前的翻转起吊的示意图;
图13是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S13中拆除后吊点吊具并连接整流罩进塔吊具的示意图;
图14是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S13中拆除前吊点吊具的示意图;
图15是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S14的示意图;
图16是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S5中搭设整流罩临时操作平台的示意图;
图17是本发明实施例整流罩在振动塔内的合罩方法步骤S5中搭设整流罩临时操作平台的俯视图。
图中:1a:第一整流罩半罩;1b:第二整流罩半罩;2:振动塔;3:模拟飞船;4:二级箭体;5:整流罩吊具;6:整流罩进塔吊具;7:拉绳;8:整流罩临时操作平台;9:整流罩型架;11:端头帽;12:配重工装;13:前吊点;14:后吊点;21:振动塔操作平台;22:振动塔吊车的小吊钩;23:振动塔吊车的大吊钩;24:承力梁;51:前吊点吊具;52:后吊点吊具;210:翻转段。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上,“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。
如图1至图8所示,本发明实施例提供的整流罩在振动塔内的合罩方法,包括以下步骤:
S1,将第一整流罩半罩1a吊运至振动塔2内,使第一整流罩半罩1a的内壁靠近与二级箭体4对接完成的模拟飞船3的外壁;
S2,围绕模拟飞船3旋转第一整流罩半罩1a,使其进入安装位置且第一整流罩半罩1a的对合面位于合罩操作面上;
S3,连接第一整流罩半罩1a与二级箭体4;
S4,按照S1到S3的步骤将安装有整流罩型架的第二整流罩半罩1b吊运至安装位置,使第二整流罩半罩1b的对合面与第一整流罩半罩1a的对合面相对;
S5,将第一整流罩半罩1a与第二整流罩半罩1b进行合罩操作。
本发明整流罩在振动塔内的合罩方法克服了由于振动塔内活动空间有限,整流罩带型架进塔空间干涉,不带型架整流罩合罩操作难度大的问题,采取先使不带型架的第一整流罩半罩进塔,围绕模拟飞船旋转一定角度在合照操作面上的第一整流罩半罩的安装位置就位,然后按照第一整流罩半罩的进塔流程将带型架第二整流罩半罩吊装入振动塔安装位置,最后在塔内对第一整流罩半罩与第二整流罩半罩进行合罩,同时本发明的模拟飞船和整流罩分别进塔,在振动塔上完成整流罩合罩操作,以最小的代价实现试验件状态保证。第二整流罩半罩带有型架作为第一整流罩半罩和第二整流罩半罩合罩操作使用的工装,能够保持在合罩过程中整流罩的变形在可控范围内,保证合罩操作过程顺利。
其中,如图9至图15所示,步骤S1具体包括以下步骤:
S11,将水平状态放置的第一整流罩半罩1a的端头帽11拆除,更换安装配重工装12;
S12,采用整流罩吊具5将第一整流罩半罩1a与振动塔吊车连接,对第一整流罩半罩1a进行进入振动塔2前的翻转起吊;
S13,拆除整流罩吊具5,更换为整流罩进塔吊具6;
S14,当模拟飞船3吊装进入振动塔2与二级箭体4完成对接,振动塔操作平台21的翻转段210抬起处于收起状态时,将第一整流罩半罩1a起吊提升进入振动塔2并靠模拟飞船3,直至第一整流罩半罩1a的内壁与模拟飞船3的外壁之间到达安全距离。
整流罩的端头帽是整流罩的一个组成结构,包含两个相同的结构,分别位于整流罩的顶端的两个半罩上。考虑到整流罩半罩吊装上塔空间不足限制,本发明将水平状态下的整流罩半罩上的端头帽拆除,更换上相应的配重工装,然后还需要利用整流罩吊具配合振动塔吊车的完成整流罩半罩在进入振动塔前的翻转起吊,整流罩半罩由水平翻转起吊到竖直状态,此时模拟飞船吊装进塔与二级箭体完成对接,振动塔操作平台的翻转段抬起处于收起状态,将整流罩吊具更换为整流罩进塔吊具,使整流罩起吊提升进入塔内并靠近模拟飞船,直至与模拟飞船之间到达安全距离后,旋转进入至安装位置,再使带型架的第二整流罩半罩进塔就位,需要注意的是,为避免第二整流罩半罩在进塔时受到振动塔操作平台的翻转段和已就位的第一整流罩半罩的干涉,第二整流罩半罩旋转一定角度避开振动塔操作平台的翻转段和第一整流罩半罩后再靠近模拟飞船。
其中,如图11所示,在S12步骤中,整流罩吊具5包括前吊点吊具51与后吊点吊具52,在第一整流罩半罩1a上沿长度方向依次设置前吊点13和后吊点14,前吊点13与配重工装12的距离比后吊点14与配重工装12的距离短,前吊点13通过前吊点吊具51与振动塔吊车的大吊钩23连接,后吊点14通过后吊点吊具52与振动塔吊车的小吊钩22连接。第二整流罩半罩的前吊点与后吊点与第一整流罩半罩以相同形式设置,且与振动塔吊车的连接方式也相同。
其中,如图4所示,步骤S3与步骤S4之间还包括以下步骤:
S30,拆除整流罩进塔吊具6,采用拉绳7将第一整流罩半罩1a的前吊点13与振动塔2的塔体连接。
振动塔吊车的小吊钩连接前吊点吊起第一整流罩半罩进入振动塔内,逐渐靠近模拟飞船,为避免与振动塔操作平台翻转段干涉,第一整流罩半罩要足够靠近模拟飞船,但还要留有安全距离,然后整流罩半罩围绕模拟飞船旋转进入至安装位置,整流罩半罩与箭体连接,最后将整流罩进塔吊具与整流罩半罩断开连接,采用拉绳一端与前吊点连接,另一端与振动塔的塔体连接,确保第一整流罩半罩向后偏移正常位置一定距离,为第二整流罩半罩进塔和合罩操作留出空间。
其中,如图13和14所示,步骤S13具体包括以下步骤:
S131,拆除后吊点吊具52;
S132,通过整流罩进塔吊具6将振动塔吊车的小吊钩22与第一整流罩半罩1a的前吊点13连接;
S133,拆除前吊点吊具51。
整流罩半罩运至塔前,利用整流罩吊具配合振动塔吊车完成起吊翻转后,将后吊点吊具拆除,并将振动塔吊车的小吊钩挂上整流罩半罩进塔吊具,安装在前吊点位置处,然后整流罩进塔吊具主承力,将前吊点吊具拆除。第二整流罩半罩与第一整流罩半罩的处理方式相同。
其中,如图16和图17所示。,在步骤S5中,振动塔操作平台21的翻转段210下放处于打开状态,在振动塔操作平台21对应合罩操作面的位置上设置整流罩临时操作平台8,以用于进行合罩操作。本发明的整流罩临时操作平台是为满足振动塔上整流罩合罩过程中安装操作临时搭建的平台,将振动塔操作平台的翻转段下放处于打开状态,在振动塔操作平台上,根据整流罩合罩操作面搭建临时操作平台。
其中,整流罩临时操作平台8跟随第一整流罩半罩1a与第二整流罩半罩1b进行合罩操作由下至上搭设。其中,整流罩临时操作平台8的侧面向振动塔2的外部延伸且与振动塔2的承力梁24连接;当合罩操作到达整流罩的锥形段时,整流罩临时操作平台8的顶部沿水平方向向振动塔2的内部延伸与整流罩的锥形段相配合。
整流罩合罩操作时,第一整流罩半罩缓慢释放,第一整流罩半罩与第二整流罩半罩合罩操作由下至上逐步进行。整流罩合罩操作需在振动塔上搭建整流罩临时操作平台,要求整流罩临时操作平台在有限的空间内满足牢固稳定的安全性要求,同时还满足整流罩合罩操作的使用需求,为此根据现场条件,将整流罩临时操作平台通过延伸与振动塔塔体固连,保证安全性,同时根据整流罩端部构型结合工作人员可操作性,对临时活动平台个别部位进行了延伸,这样避免了工作量也降低了风险;特别是为满足整流罩端部的安装操作,整流罩临时操作平台向后延伸与振动塔塔体承力梁连接,当临时操作平台向上搭建的高度在整流罩直筒段以上到达锥段时,将临时操作平台向前延伸,满足此位置处的整流罩合罩操作需求。
其中,在步骤S5后还包括以下步骤:
S6,合罩操作完成后,拆除整流罩临时操作平台8;
S7,将振动塔操作平台21的翻转段210抬起使其处于收起状态;
S8,将整流罩型架9与第二整流罩半罩1b分离。
其中,在步骤S8后还包括以下步骤:
S9,通过振动塔吊车将整流罩型架9吊装出振动塔2。
合罩操作完成后,做收尾工作,拆除整流罩临时操作平台,收起振动塔操作平台的翻转段,将整流罩型架由第二整流罩半罩上拆除通过振动塔吊车运出振动塔。
综上所述,本发明整流罩在振动塔内的合罩方法克服了由于振动塔内活动空间有限,整流罩带型架进塔空间干涉,不带型架整流罩合罩操作难度大的问题,采取先使不带型架的第一整流罩半罩进塔,围绕模拟飞船旋转一定角度在合照操作面上的第一整流罩半罩的安装位置就位,然后按照第一整流罩半罩的进塔流程将带型架第二整流罩半罩吊装入振动塔安装位置,最后在塔内对第一整流罩半罩与第二整流罩半罩进行合罩,同时本发明的模拟飞船和整流罩分别进塔,在振动塔上完成整流罩合罩操作,以最小的代价实现试验件状态保证。第二整流罩半罩带有型架作为第一整流罩半罩和第二整流罩半罩合罩操作使用的工装,能够保持在合罩过程中整流罩的变形在可控范围内,保证合罩操作过程顺利。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1,将第一整流罩半罩吊运至振动塔内,使第一整流罩半罩的内壁靠近与二级箭体对接完成的模拟飞船的外壁;
S2,围绕模拟飞船旋转第一整流罩半罩,使其进入安装位置且第一整流罩半罩的对合面位于合罩操作面上;
S3,连接第一整流罩半罩与二级箭体;
S4,按照S1到S3的步骤将安装有整流罩型架的第二整流罩半罩吊运至安装位置,使第二整流罩半罩的对合面与第一整流罩半罩的对合面相对;
S5,将第一整流罩半罩与第二整流罩半罩进行合罩操作。
2.根据权利要求1所述的整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:步骤S1具体包括以下步骤:
S11,将水平状态放置的第一整流罩半罩的端头帽拆除,更换安装配重工装;
S12,采用整流罩吊具将第一整流罩半罩与振动塔吊车连接,对第一整流罩半罩进行进入振动塔前的翻转起吊;
S13,拆除整流罩吊具,更换为整流罩进塔吊具;
S14,当模拟飞船吊装进入振动塔与二级箭体完成对接,振动塔操作平台的翻转段抬起处于收起状态时,将第一整流罩半罩起吊提升进入振动塔并靠近模拟飞船,直至第一整流罩半罩的内壁与模拟飞船的外壁之间到达安全距离。
3.根据权利要求2所述的整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:在S12步骤中,所述整流罩吊具包括前吊点吊具与后吊点吊具,在所述第一整流罩半罩上沿长度方向依次设置前吊点和后吊点,所述前吊点与所述配重工装的距离比所述后吊点与所述配重工装的距离短,所述前吊点通过所述前吊点吊具与所述振动塔吊车的大吊钩连接,所述后吊点通过所述后吊点吊具与所述振动塔吊车的小吊钩连接。
4.根据权利要求3所述的整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:步骤S3与步骤S4之间还包括以下步骤:
S30,拆除整流罩进塔吊具,采用拉绳将第一整流罩半罩的前吊点与振动塔的塔体连接。
5.根据权利要求3所述的整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:步骤S13具体包括以下步骤:
S131,拆除后吊点吊具;
S132,通过整流罩进塔吊具将振动塔吊车的小吊钩与第一整流罩半罩的前吊点连接;
S133,拆除前吊点吊具。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:在步骤S5中,所述振动塔操作平台的翻转段下放处于打开状态,在所述振动塔操作平台对应所述合罩操作面的位置上设置整流罩临时操作平台,以用于进行所述合罩操作。
7.根据权利要求6所述的整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:所述整流罩临时操作平台跟随所述第一整流罩半罩与所述第二整流罩半罩进行合罩操作由下至上搭设。
8.根据权利要求7所述的整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:所述整流罩临时操作平台的侧面向所述振动塔的外部延伸且与所述振动塔的承力梁连接;当所述合罩操作到达整流罩的锥形段时,所述整流罩临时操作平台的顶部沿水平方向向所述振动塔的内部延伸与所述整流罩的锥形段相配合。
9.根据权利要求6所述的整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:在步骤S5后还包括以下步骤:
S6,合罩操作完成后,拆除整流罩临时操作平台;
S7,将振动塔操作平台的翻转段抬起使其处于收起状态;
S8,将整流罩型架与第二整流罩半罩分离。
10.根据权利要求9所述的整流罩在振动塔内的合罩方法,其特征在于:在步骤S8后还包括以下步骤:
S9,通过振动塔吊车将整流罩型架吊装出振动塔。
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