CN106695177B - 用于全自动焊机的推合金刀头装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于全自动焊机的推合金刀头装置,其特征是：包括机架，机架上设有输送合金机构、输送铜丝机构、推合金机构；所述推合金机构设有推送滑道，所述送合金机构的出料口与推送滑道配合；所述输送铜丝机构的出料口与推送滑道配合并前置于所述输送刀头机构出料口，以保证推合金机构先把铜丝压入工件槽底。该方案提供了一种用于全自动焊机的推合金刀头装置，结构紧凑，动作协调，能够高效准确的完成合金刀头推入钻头卡槽的动作，生产效率高，完全实现自动化。

Description

用于全自动焊机的推合金刀头装置

技术领域

本发明涉及一种用于全自动焊机的推合金刀头装置，属于焊机领域。

背景技术

钻头类刀具一般在头部开槽，放置合金刀头来提高切削硬度（如图11所示）。现有市面上虽然出现了自动焊机来焊接合金刀头和钻头，但是对于如何把合金刀头与铜丝一同推入钻头卡槽的技术方案仍然是个难题，市面上的推合金刀头装置要么结构复杂，制造成本高，要么存在动作不协调，经常出故障的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于全自动焊机的推合金刀头装置，结构紧凑，动作协调，能够高效准确的完成合金刀头推入钻头卡槽的动作，生产效率高，完全实现自动化。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于全自动焊机的推合金刀头装置,包括机架，机架上设有输送合金机构、输送铜丝机构、推合金机构；所述推合金机构设有推送滑道，所述送合金机构的出料口与推送滑道配合；所述输送铜丝机构的出料口与推送滑道配合并前置于所述输送刀头机构出料口，以保证推合金机构先把铜丝压入工件槽底。

优选的，所述推送滑道上配合有焊粉出料机构。

优选的，所述推送滑道的出料口设有挡料机构。

优选的，所述输送铜丝机构的出料口设有铜丝切断机构。

优选的，所述输送合金机构包括用于运送合金刀头的同步带、电机、同步轮，同步带绕在同步轮上，电机、同步轮分别固定在机架上，同步带上方设有合金厚度调节块，同步带侧面设有合金宽度调节长条，同步带的运送轨迹上设有合金长度调节块，合金长度调节块与输送合金出料口分别位于推送滑道两侧。

优选的，所述输送铜丝机构包括铜丝长度编码器、轮套，所述轮套为一组，铜丝穿过轮套之间，轮套为铜丝前进提供动力，其中一个轮套与铜丝长度编码器输出轴连接，另一轮套为从动轮。

优选的，所述推合金机构包括推杆、连接块、第一线轨、第一气缸，推杆配合在推送滑道上，连接块滑移连接在第一线轨上并用于连接推杆和第一气缸，线轨固定在机架上，线轨侧面还设有直线电位器，直线电位器的电位器杆与连接块相连。

优选的，所述焊粉出料机构包括推粉安装板、粉桶、推粉杆、第二气缸、导管，推粉安装板底部设有直振，推粉安装板上设有推粉滑道，推粉杆配合在推粉滑道上，粉桶位于推粉滑道上方并设有出料口对应推粉滑道，推粉滑道上设有落料口，落料口位于出料口前端以保证推粉杆把焊粉推入落料口，导管连接在落料口下方，导管的出料口对应在推送滑道上，第二气缸连接推粉杆以提供滑动力。

优选的，所述挡料机构包括挡料气缸、压块，压块位于推送滑道上方并铰接在机架上，挡料气缸位于压块上方用于压紧或松开压块。

优选的，所述铜丝切断机构包括切刀，切刀滑移连接在机架上并与铜丝进料方向垂直，切刀上设有供铜丝穿过的切孔，切孔对应在推送滑道侧边。

通过采用上述技术方案，输送合金机构可以和振动上料机相连，把合金刀头按次序输送到推送滑道上，输送铜丝机构与输送合金机构配合动作，把铜丝输送到推送滑道上，当合金刀头和铜丝都已经完全进入到推送滑道时，推送滑道出料口一般设置机械手来夹持钻头刀体，使钻头头部的卡槽对应推送滑道的推送出口。推合金机构动作，把合金刀头和铜丝一同推入到钻头的卡槽内，由于铜丝前置于合金刀头，因此铜丝先被推入卡槽底部，方便下道焊接工序的进行。该方案结构紧凑，动作协调，能够高效准确的完成合金刀头推入钻头卡槽的动作，生产效率高，完全实现自动化操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构图；

图2为本发明的第二角度立体结构图；

图3为本发明的第三角度立体结构图；

图4为本发明的正视图；

图5为本发明输送合金机构和输送铜丝机构的立体图；

图6为本发明输送合金机构和输送铜丝机构的俯视图；

图7为本发明推合金机构的立体图；

图8为本发明挡料机构的立体图；

图9为本发明机架的立体图；

图10为本发明机架与铜丝切断机构的装配图；

图11为本发明钻头与合金刀头的结构图。

附图说明：1、机架；1a、腰形孔；

2、输送合金机构；2a、同步电机；2b、同步带；2c、同步轮；2d、螺栓；2e、合金厚度调节块；2f、合金宽度调节长条；2g、合金长度调节块；

3、输送铜丝机构；3a、铜丝长度编码器；3b、轮套；

4、推合金机构；4a、推送滑道；4b、第一气缸；4c、第一线轨；4d、连接块；4e、推杆；4f、直线电位器；

5、焊粉出料机构；5a、安装板；5b、直振；5c、推粉杆；5d、粉桶；5e、搅拌电机；5f、落料口；5g、导管；

6、挡料机构；6a、挡料气缸；6b、压块；

7、铜丝切断机构；7a、切刀；7b、切孔；

M、铜丝；n、钻头；n1、卡槽；n2、合金刀头。

具体实施方式

一种用于全自动焊机的推合金刀头装置,包括机架1，机架1上设有输送合金机构2、输送铜丝机构3、推合金机构4；推合金机构4设有推送滑道4a，所述送合金机构的出料口与推送滑道4a配合；所述输送铜丝机构3的出料口与推送滑道4a配合并前置于输送合金机构出料口，以保证推合金机构4先把铜丝压入工件槽底。

推送滑道4a上配合有焊粉出料机构5，焊粉能够有效清除金属表面氧化物，让焊接更牢固可靠。

推送滑道4a的出料口设有挡料机构6，如果单纯靠推合金机构4动作，可能合金刀头由于惯性作用会冲出推送滑道4a，不加装挡料机构6整个推合金机构4动作只能放缓，影响生产效率。

输送铜丝机构3的出料口设有铜丝切断机构7，不设置铜丝切断机构7，铜丝只能事先切好再放入输送铜丝机构3上，生产效率底，在出料口设置铜丝切断机构7，能够实现整条铜丝进入，自动实现切断，提高生产效率。

其中，输送合金机构2包括用于运送合金刀头的同步带2b、电机（优选为同步电机2a）、同步轮2c，同步带2b绕在同步轮2c上，电机、同步轮2c分别固定在机架1上，电机带动其中一个同步轮2c转动，另一个同步轮2c在机架1上固定方式可以采用可调节位置的方式，如在机架1上设置腰形孔1a，同步轮2c内部设置轴承，轴承通过螺栓2d固定在腰形孔1a上，当同步带2b变松时，可以通过调节同步轮2c的位置实现张紧；同步带2b上方设有合金厚度调节块2e，同步带2b侧面设有合金宽度调节长条2f，同步带2b的运送轨迹上设有合金长度调节块2g，这样三个限制部件能够对合金刀头的长宽高进行有效选择，避免不合格的产品流入到推送滑道4a，合金长度调节块2g与输送合金出料口分别位于推送滑道4a两侧，以方便合金刀头进入推送滑道4a。

其中，输送铜丝机构3包括铜丝长度编码器3a、轮套3b，轮套3b为一组，铜丝穿过轮套3b之间，轮套3b为铜丝前进提供动力，其中一个轮套3b与铜丝长度编码器3a输出轴连接，另一轮套3b为从动轮（图中未示出）。铜丝长度编码器3a可以对铜丝进给量进行检测，保证每次被铜丝切断机构7切出的长度均匀，保证焊接的有效牢固。

其中，推合金机构4包括推杆4e、连接块4d、第一线轨4c、第一气缸4b，推杆4e配合在推送滑道4a上，连接块4d滑移连接在第一线轨4c上并用于连接推杆4e和第一气缸4b，线轨固定在机架1上，线轨侧面还设有直线电位器4f，直线电位器4f的电位器杆与连接块4d相连。直线电位器4f可以根据位移产生不同的线性电阻，使第一气缸4b的推送速度也产生线性，保证推杆4e在快把合金刀头推入钻头卡槽时速度比较慢，避免较大的推送力撞击钻头，导柱夹持钻头的机械手无法有效固定钻头。

其中，焊粉出料机构5包括推粉安装板5a、粉桶5d、推粉杆5c、第二气缸（图中未示出）、导管5g，推粉安装板5a底部设有直振5b，推粉安装板5a上设有推粉滑道，推粉杆5c配合在推粉滑道上，粉桶5d位于推粉滑道上方并设有出料口对应推粉滑道，推粉滑道上设有落料口5f，落料口5f位于出料口前端以保证推粉杆5c把焊粉推入落料口5f，导管5g连接在落料口5f下方，导管5g的出料口对应在推送滑道4a上，第二气缸连接推粉杆5c以提供滑动力。在粉桶5d上方还可以设置搅拌电机5e对粉桶5d内的焊粉进行充分搅拌，使直振5b能够有效的把粉桶5d内的焊粉振动出出料口。在推粉滑道出口下方还可以设置接粉盒来接住被推杆4e推出合金刀头时洒落的焊粉。

其中，挡料机构6包括挡料气缸6a、压块6b，压块6b位于推送滑道4a上方并铰接在机架1上，挡料气缸6a位于压块6b上方用于压紧或松开压块6b。挡料气缸6a向下推时压块6b向下转动，压块6b一端抵触在推送滑道4a上，用于挡住推送滑道4a上的铜丝和合金刀头，避免因为设备振动导致两者滑出；挡机械手把钻头移动就位后，挡料气缸6a再松开。

其中，铜丝切断机构7包括切刀7a，切刀7a滑移连接在机架1上并与铜丝进料方向垂直，切刀7a上设有供铜丝穿过的切孔7b，切孔7b对应在推送滑道4a侧边。当铜丝在输送铜丝机构3的作用下进入到切孔7b内并部分伸出切孔7b进入推送滑道4a，切刀7a向下运动，与推送滑道4a相互剪切以剪断铜丝。

整个推合金刀头装置的工作过程如下：

1、挡料机构6压住推送滑道4a出口，输送合金机构2和输送铜丝机构3分别往推送滑道4a送料；

2、铜丝切断机构7工作，切刀7a下移切断进入推送滑道4a的铜丝；

3、焊粉出料机构5输送焊粉到推送滑道4a出料口；

4、机械手把钻头移动到推送滑道4a出料口对应位置；

5、挡料机构6松开；

6、推合金机构4工作，推杆4e在推送滑道4a上前移，把合金和铜丝一起往推送滑道4a出口推，直至合金刀头和铜丝都嵌入钻头卡槽，完成一个工作轮回。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于全自动焊机的推合金刀头装置,其特征是：

包括机架，机架上设有输送合金机构、输送铜丝机构、推合金机构；

所述推合金机构设有推送滑道，所述输送合金机构的出料口与推送滑道配合；

所述输送铜丝机构的出料口与推送滑道配合并前置于所述输送合金机构出料口，以保证推合金机构先把铜丝压入工件槽底；所述推送滑道上配合有焊粉出料机构；所述推送滑道的出料口设有挡料机构；所述输送铜丝机构的出料口设有铜丝切断机构；所述输送合金机构包括用于运送合金刀头的同步带、电机、同步轮，同步带绕在同步轮上，电机、同步轮分别固定在机架上，同步带上方设有合金厚度调节块，同步带侧面设有合金宽度调节长条，同步带的运送轨迹上设有合金长度调节块，合金长度调节块与输送合金出料口分别位于推送滑道两侧，推粉滑道出口下方设置有用以接住被推杆推出合金刀头时洒落的焊粉的接粉盒。

2.根据权利要求1所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是：所述输送铜丝机构包括铜丝长度编码器、轮套，所述轮套为一组，铜丝穿过轮套之间，轮套为铜丝前进提供动力，其中一个轮套与铜丝长度编码器输出轴连接，另一轮套为从动轮。

3.根据权利要求2所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是：所述推合金机构包括推杆、连接块、第一线轨、第一气缸，推杆配合在推送滑道上，连接块滑移连接在第一线轨上并用于连接推杆和第一气缸，线轨固定在机架上，线轨侧面还设有直线电位器，直线电位器的电位器杆与连接块相连。

4.根据权利要求3所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是：所述焊粉出料机构包括推粉安装板、粉桶、推粉杆、第二气缸、导管，推粉安装板底部设有直振，推粉安装板上设有推粉滑道，推粉杆配合在推粉滑道上，粉桶位于推粉滑道上方并设有出料口对应推粉滑道，推粉滑道上设有落料口，落料口位于出料口前端以保证推粉杆把焊粉推入落料口，导管连接在落料口下方，导管的出料口对应在推送滑道上，第二气缸连接推粉杆以提供滑动力。

5.根据权利要求4所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是：所述挡料机构包括挡料气缸、压块，压块位于推送滑道上方并铰接在机架上，挡料气缸位于压块上方用于压紧或松开压块。

6.根据权利要求5所述的用于全自动焊机的推合金刀头装置，其特征是：所述铜丝切断机构包括切刀，切刀滑移连接在机架上并与铜丝进料方向垂直，切刀上设有供铜丝穿过的切孔，切孔对应在推送滑道侧边。