CN106694408B - 多轴多面丝孔清理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多轴多面丝孔清理设备，特别适用于机箱类工件多面多丝孔攻丝后，清理螺丝孔内残留金属碎屑。包括工作台、X面清理刷装置一、X面清理刷装置二、Y面清理刷装置、Z面清理刷装置一、Z面清理刷装置二、Z面清理刷装置三、工件定位夹具和压缩气体电磁分配阀；工作定位夹具安装在工作台前侧中部，X面清理刷装置一安装在工件定位夹具右侧工作台上，X面清理刷装置二安装在工件定位夹具左侧工作台上，Y面清理装置安装在工件定位夹具后侧工作台上，Z面清理刷装置一安装在工件定位夹具左侧X向工件定位板内侧，Z面清理刷装置二安装在工作定位夹具右侧X向工件定位板内侧，Z面清理刷装置三安装在工件定位夹具后侧Y向后侧定位板上部。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种多轴多面丝孔清理设备，特别适用于机箱类工件多面多丝孔攻丝后，清理螺丝孔内残留金属碎屑。
背景技术
目前金属工件攻丝后螺孔清理采用人工续个螺丝孔清理，有的采用丝攻重新整理，费工费时，对于机箱类工件具有多面多孔丝孔清理难度大，如清理不干净装配时上螺丝会卡丝，甚至会损坏螺丝孔、严重影响机箱类工件产品质量。另外螺丝孔内的金属碎屑清理不干净落在电子印刷线路板上会造成短路导致设备损坏。
发明内容
本发明针对上述不足之处提供一种多轴多面丝孔清理设备，由于设置有多面多轴清理刷对机箱类工件进行多面多个轴形清理刷，同时清理干净机箱类工件各个面上的多个螺丝孔中攻丝时残留在螺丝孔中的金属碎屑，大大提高螺丝孔清理效率，节省了大量人力物力，提高了产品质量，工件便于后道工序安装使用，彻底解决了螺丝孔中金属碎屑落在电子印刷线路板上造成短路问题。
多轴多面丝孔清理设备采取以下技术方案实现的:
多轴多面丝孔清理设备包括工作台、X面清理刷装置一、X面清理刷装置二、Y面清理刷装置、Z面清理刷装置一、Z面清理刷装置二、Z面清理刷装置三、工件定位夹具和压缩气体电磁分配阀。工作定位夹具安装在工作台前侧中部，X面清理刷装置一安装在工件定位夹具右侧工作台上，X面清理刷装置二安装在工件定位夹具左侧工作台上，Y面清理装置安装在工件定位夹具后侧工作台上，Z面清理刷装置一安装在工件定位夹具左侧X向工件定位板内侧，Z面清理刷装置二安装在工作定位夹具右侧X向工件定位板内侧，Z面清理刷装置三安装在工件定位夹具后侧Y向后侧定位板上部。
压缩气体电磁分配阀安装在工件定位夹具后部工作台面上。工作台面上还装有配套的电气控制盒，电器控制盒内装有PLC可编程控制器，控制压缩空气电磁分配阀，控制各方向面清理刷传动气缸工作。
所述工件定位夹具包括左侧X向工件定位板、右侧X向工件定位板、Z向工件定位气缸安装板。Z向工件定位气缸、工件定位槽和Y向后侧定位板。左侧X向工件定位板、右侧X向工件定位板分别安装在工作台面上。Z向工件定位气缸安装板两端分别安装在左侧X向工件定位板和右侧X向工件定位板上部。
Z向工件定位气缸上端安装在Z向工件定位气缸安装板中部，Z向工件定位气缸活塞杆下端安装有定位压头，用于压紧工件上部。
左侧X向工件定位板与右侧X向工件定位板之间工作台面上设置有工件定位槽，左侧X向工作定位板和右侧X向工件定位板内侧装有Z面清理刷定位块，在Z面清理刷定位块上设置有若干个Z向清理刷导向孔，以便清理刷通过清理刷导向孔进入工件螺丝孔清理攻丝金属碎屑。
在左侧X向工件定位板与右侧X向工件定位板下部均设置有若干X向清理刷导向孔，以便X向清理刷通过导向孔进入工件螺丝孔，清理攻丝金属碎屑。
在Y向后侧定位板上，设置有若干个Y向清理刷导向孔,以便Y向清理刷通过导向孔进入工件螺丝孔清理攻丝金属碎屑。
所述的X面清理刷装置一包括清理刷传动气缸、清理刷活动安装板、清理刷、活塞杆安装可调限位螺钉。
所述的清理刷传动气缸采用双活塞杆传动气缸，传动平稳。
清理刷传动气缸的活塞杆端部，通过活塞杆安装板安装在清理刷活动安装板中部，若干个清理刷分别安装清理刷活动板上。所述清理刷具有轴形毛刷杆，轴形毛刷杆前部绕制有毛刷。
在清理刷传动气缸前端安装有可调限位螺钉，用于调节活塞杆行程，控制毛刷进入丝孔距离。
所述的X面清理刷装置二、Y面清理装置，Z面清理刷装置一，Z面清理刷装置二，Z面清理刷装置三与X面清理刷装置一结构基本相同。X面清理刷装置、Y面清理装置和Z面清理刷装置均至少设置有一个。
工作原理：
多轴多面微孔清理设备工作时，将工件放在工件夹具内的工作台面上的工作定位槽内，后部顶靠在Y向后侧定位板上，工件左侧顶靠在左侧X向工件定位板上，工件右侧顶靠在右侧X向工件定位板上，踩下电气控制盒开关，在PLC可编程控制器控制下，工件定位气缸工作，工件定位气缸活塞杆向下运动定位压头抵压在工件上部将工件压紧，随即X面清理刷装置一、X面清理刷装置二、Y面清理刷装置、Z面清理刷装置一、Z面清理刷装置二和Z面清理刷装置三的清理刷传动气缸工作，将清理刷通过清理刷导向孔进入工件螺丝孔内清理攻丝碎屑，再退出再进入螺丝孔进行清理，连续往复清理三次，将碎屑彻底清理干净。清理刷从螺丝孔中退出，Z向工件定位气缸向上提升，复位取下工件，清理工作结束。
本发明多轴多面丝孔清理设备设计合理，结构紧凑，由于设置有X面清理刷装置一、X面清理刷装置二、Y面清理装置，Z面清理刷装置一，Z面清理刷装置二，Z面清理刷装置三，多面多轴清理刷对机箱类工件，进行多面多个轴形清理刷同时清理，将机箱类工件各个面上的多个螺丝孔中攻丝时残留在螺丝孔中的金属碎屑，清理干净，大大提高螺丝孔清理效率，节省了大量人力物力，提高了产品质量，工件便于后道工序安装使用，彻底解决了螺丝孔中金属碎屑落在电子印刷线路板上造成短路问题。多轴多面丝孔清理设备螺丝孔清理工作效率比单轴单孔清理提高几十倍以上。
多轴多面丝孔清理设备，特别适用于机箱类工件多面多丝孔攻丝后，清理螺丝孔内残留金属碎屑。
附图说明
以下将结合附对本发明作进一步说明：
图1是多轴多面丝孔清理设备结构示意图。
图2是多轴多面丝孔清理设备的工件定位夹具结构示意图。
图3是多轴多面丝孔清理设备的X面清理刷装置结构示意图。
具体实施方式
参照附图1、2、3，多轴多面丝孔清理设备包括工作台1、X面清理刷装置一2、X面清理刷装置二3、Y面清理刷装置4、Z面清理刷装置一5、Z面清理刷装置二6、Z面清理刷装置三7、工件定位夹具8和压缩气体电磁分配阀9。工作定位夹具8安装在工作台1前侧中部，X面清理刷装置一2安装在工件定位夹具8右侧工作台1上，X面清理刷装置二3安装在工件定位夹具8左侧工作台1上，Y面清理装置4安装在工件定位夹具8后侧工作台1上，Z面清理刷装置一5安装在工件定位夹具8左侧X向工件定位板8-1内侧，Z面清理刷装置二6安装在工作定位夹具8右侧X向工件定位板8-2内侧，Z面清理刷装置三7安装在工件定位夹具8后侧Y向后侧定位板8-3上部。
压缩气体电磁分配阀9安装在工件定位夹具8后部工作台面1上。工作台面1上还装有配套的电气控制盒10，电器控制盒10内装有PLC可编程控制器，控制压缩空气电磁分配阀9，控制各方向面清理刷传动气缸工作。
所述工件定位夹具8包括左侧X向工件定位板8-1、右侧X向工件定位板8-2、Z向工件定位气缸安装板8-4。Z向工件定位气缸8-5、工件定位槽8-6和Y向后侧定位板8-3。左侧X向工件定位板8-1、右侧X向工件定位板8-2分别安装在工作台面1上。Z向工件定位气缸安装板8-4两端分别安装在左侧X向工件定位板8-1和右侧X向工件定位板8-2上部。
Z向工件定位气缸8-5上端安装在Z向工件定位气缸安装板8-4中部，Z向工件定位气缸8-5活塞杆下端安装有定位压头8-6，用于压紧工件11上部。
左侧X向工件定位板8-1与右侧X向工件定位板8-2之间工作台面1上设置有工件定位槽8-11，左侧X向工作定位板8-1和右侧X向工件定位板8-2内侧装有Z面清理刷定位块8-7，在Z面清理刷定位块8-7上设置有若干个Z向清理刷导向孔8-8，以便清理刷通过清理刷导向孔进入工件螺丝孔清理攻丝金属碎屑。
在左侧X向工件定位板8-1与右侧X向工件定位板8-2下部均设置有若干X向清理刷导向孔8-9，以便X向清理刷通过导向孔进入工件螺丝孔，清理攻丝金属碎屑。
在Y向后侧定位板8-3上，设置有若干个Y向清理刷导向孔8-10，以便Y向清理刷通过导向孔进入工件螺丝孔清理攻丝金属碎屑。
所述的X面清理刷装置一2包括清理刷传动气缸2-1、清理刷活动安装板2-2、清理刷2-3、活塞杆安装板2-5、可调限位螺钉2-4。
所述的清理刷传动气缸2-1采用双活塞杆传动气缸，传动平稳。
清理刷传动气缸的活塞杆端部，通过活塞杆安装板2-5安装在清理刷活动安装板2-2中部，若干个清理刷2-3分别安装清理刷活动板2-2上。所述清理刷2-3具有轴形毛刷杆2-6，轴形毛刷杆2-6前部绕制有毛刷2-7。
在清理刷传动气缸2-1前端安装有可调限位螺钉2-4，用于调节活塞杆行程，控制毛刷进入丝孔距离。
所述的X面清理刷装置二3、Y面清理装置4，Z面清理刷装置一5，Z面清理刷装置二6，Z面清理刷装置三7与X面清理刷装置一2结构基本相同。X面清理刷装置、Y面清理装置和Z面清理刷装置均至少设置有一个。
Claims (4)
1.一种多轴多面丝孔清理设备，其特征在于：包括工作台、X面清理刷装置一、X面清理刷装置二、Y面清理刷装置、Z面清理刷装置一、Z面清理刷装置二、Z面清理刷装置三、工件定位夹具和压缩气体电磁分配阀；
工作定位夹具安装在工作台前侧中部，X面清理刷装置一安装在工件定位夹具右侧工作台上，X面清理刷装置二安装在工件定位夹具左侧工作台上，Y面清理刷装置安装在工件定位夹具后侧工作台上，Z面清理刷装置一安装在工件定位夹具左侧X向工件定位板内侧，Z面清理刷装置二安装在工作定位夹具右侧X向工件定位板内侧，Z面清理刷装置三安装在工件定位夹具后侧Y向后侧定位板上部；
压缩气体电磁分配阀安装在工件定位夹具后部工作台面上；
所述工件定位夹具包括左侧X向工件定位板、右侧X向工件定位板、Z向工件定位气缸安装板；Z向工件定位气缸、工件定位槽和Y向后侧定位板；左侧X向工件定位板、右侧X向工件定位板分别安装在工作台面上；Z向工件定位气缸安装板两端分别安装在左侧X向工件定位板和右侧X向工件定位板上部；
Z向工件定位气缸上端安装在Z向工件定位气缸安装板中部，Z向工件定位气缸活塞杆下端安装有定位压头，用于压紧工件上部；
左侧X向工件定位板与右侧X向工件定位板之间工作台面上设置有工件定位槽，左侧X向工作定位板和右侧X向工件定位板内侧装有Z面清理刷定位块，在Z面清理刷定位块上设置有若干个Z向清理刷导向孔，以便清理刷通过清理刷导向孔进入工件螺丝孔清理攻丝金属碎屑；
在左侧X向工件定位板与右侧X向工件定位板下部均设置有若干X向清理刷导向孔，以便X向清理刷通过导向孔进入工件螺丝孔，清理攻丝金属碎屑；
在Y向后侧定位板上，设置有若干个Y向清理刷导向孔,以便Y向清理刷通过导向孔进入工件螺丝孔清理攻丝金属碎屑；
所述的X面清理刷装置一包括清理刷传动气缸、清理刷活动安装板、清理刷、活塞杆安装板和可调限位螺钉；清理刷传动气缸的活塞杆端部，通过活塞杆安装板安装在清理刷活动安装板中部，若干个清理刷分别安装清理刷活动板上，在清理刷传动气缸前端安装有可调限位螺钉，用于调节活塞杆行程，控制毛刷进入丝孔距离；
所述的X面清理刷装置二、Y面清理刷装置、Z面清理刷装置一、Z面清理刷装置二、Z面清理刷装置三与X面清理刷装置一结构相同。
2.根据权利要求1所述的多轴多面丝孔清理设备，其特征在于：所述的清理刷传动气缸采用双活塞杆传动气缸，传动平稳。
3.根据权利要求1所述的多轴多面丝孔清理设备，其特征在于：所述清理刷具有轴形毛刷杆，轴形毛刷杆前部绕制有毛刷。
4.根据权利要求1所述的多轴多面丝孔清理设备，其特征在于：
工作台面上还装有配套的电气控制盒，电器控制盒内装有PLC可编程控制器，控制压缩空气电磁分配阀，控制各方向面清理刷传动气缸工作。
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