CN106688325B - 无人机助推器脱落装置 - Google Patents
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Abstract
无人机助推器脱落装置，包括支座、扭簧、销轴、摇臂、滑片构成，支座与无人机机身连接，滑片通过铁丝与助推器连接，扭簧的一个力臂固定在支座上，另一个力臂固定在摇臂上，销轴穿过扭簧的内径将支座、扭簧、摇臂连接一起。本发明能够满足机载设备强度高、刚度好、重量轻的要求，既能保证助推器在飞机平飞时顺利脱落，也能保证飞机在攻角为30°时也能正常脱落。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机助推器脱落装置，保障助推器和无人机安全顺利分离。
背景技术
无人机大多采用零长式发射方法，由于此发射方法需要用助推器把无人机发射出去，助推器工作完毕后，需要正确脱落，否则会伤害螺旋桨。目前，国内外助推器脱落装置结构复杂，操作繁琐，重量较重，且助推器分离过程中易使螺旋桨受到伤害，可靠性低。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种安全顺利地将工作完毕的助推器与无人机分离，使得助推器分离过程中完全避开螺旋桨，避免螺旋桨受到伤害，可靠性高，且结构简单、重量轻的无人机助推器脱落装置。
本发明的技术方案：无人机助推器脱落装置，其特点在于：包括支座、扭簧、销轴、摇臂、滑片构成，支座与无人机机身连接，滑片通过铁丝与助推器连接，扭簧的一个力臂固定在支座上，另一个力臂固定在摇臂上，销轴穿过扭簧的内径将支座、扭簧、摇臂连接一起。
所述扭簧的最大扭矩随助推器型号不同而设定，最大扭矩不超过1牛/米。
本发明的工作原理：初始状态时，利用铁丝拉动摇臂垂直于机身表面，当助推器接近零推力时，摇臂在扭簧作用下，带动助推器围绕销轴做圆周运动，当运动到所要求的角度时，滑片，铁丝，助推器开始脱落，扭簧继续作用摇臂，使得摇臂旋转90°贴附在机身表面，摇臂的旋转范围为0～90°。此时，从地面参考坐标系上观察，无人机运动方式为水平直线运动，助推器运动方式为平抛运动，具有由重力引起的下向分速度，只要脱落点选择适当，无人机运动轨迹与助推器运动轨迹不相互交叉。将工作完毕地助推器按照一定轨迹旋转，达到一定的位置脱落，使得助推器脱落的运行轨迹与无人机螺旋桨运动轨迹无交叉，从而避免螺旋桨受到伤害。
本发明与现有技术相比的优点如下：
(1)现有的助推器脱落机构零部件数量多，协调关系繁琐，结构复杂，而本发明的零件数量少，结构简单，外形尺寸小。
(2)本发明的有效工作范围宽，可保证无人机在攻角为0～30°范围内，安全脱落。
(3)本发明在助推器脱落后，装置能自动复位，减小无人机飞行阻力。
(4)采用本发明后，可以保证助推器按照预定轨迹脱落，保护螺旋桨，经过多次飞行试验，无一出现失误，可靠性高。
附图说明
图1为本发明的结构主示意图；
图2为本发明的脱落轨迹示意图；
图3为本发明的助推器轨迹示意图；
图4为本发明的助推器脱落轨迹示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明包括支座1、扭簧2、销轴3、摇臂4、滑片5，支座1与无人机机身6通过螺钉连接，滑片5通过铁丝8与助推器7连接，销轴3将支座1、扭簧2、摇臂4连接一起，扭簧2的一个力臂固定在支座1上，另外一个力臂固定在摇臂4上，销轴3穿过扭簧2的内径，将支座1、扭簧2、摇臂4连接一起。
如图3、4所示，当助推器7接近零推力时，摇臂4在扭簧2的作用下，使助推器7按一定轨迹旋转，到达摇臂4端部开口的安全位置时脱落，然后摇臂4在扭簧的作用下，旋转90°后紧贴机身。滑片5、铁丝8与助推器7一起脱落。
本发明中，支座1、销轴3、摇臂4和滑片5均采用高强度合金钢，扭簧2采用弹簧钢，满足机载设备强度高、刚度好、重量轻的要求，既能保证助推器在飞机平飞时顺利脱落，也能保证飞机在攻角为30°时也能正常脱落。
本发明经过多次飞行试验证明此机构安全可靠，具有独特的优点，能满足助推器脱落过程的要求，在中小型无人机发射过程中具有非常广泛的用途。
Claims (5)
1.一种无人机助推器脱落装置，其特征在于：包括支座(1)、扭簧(2)、销轴(3)、摇臂(4)、滑片(5)，支座(1)与无人机机身(6)连接，滑片(5)通过铁丝(8)与助推器(7)连接，扭簧(2)的一个力臂固定在支座(1)上，另一个力臂固定在摇臂(4)上，销轴(3)穿过扭簧(2)的内径将支座(1)、扭簧(2)、摇臂(4)连接一起；摇臂(4)与滑片(5)相连的一端是带有缺口的圆柱形壳体，在助推器(7)未脱落时，滑片(5)插入到摇臂(4)的圆柱形壳体内，在助推器(7)脱落过程中，滑片(5)从摇臂(4)的圆柱形壳体的缺口内脱出。
2.根据权利要求1所述的助推器脱落装置，其特征在于：所述扭簧(2)的最大扭矩随助推器型号不同而设定，最大扭矩不超过1牛/米。
3.根据权利要求1所述的助推器脱落装置，其特征在于：所述的摇臂(4)的旋转范围为0～90°。
4.根据权利要求1所述的助推器脱落装置，其特征在于：所述的支座(1)、销轴(3)、摇臂(4)和滑片(5)均采用高强度合金钢。
5.根据权利要求1所述的助推器脱落装置，其特征在于：所述的扭簧(2)采用弹簧钢。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2005
- 2005-12-28 CN CN200510134875.1A patent/CN106688325B/zh active Active
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