CN106688325B - 无人机助推器脱落装置 - Google Patents
无人机助推器脱落装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106688325B CN106688325B CN200510134875.1A CN200510134875A CN106688325B CN 106688325 B CN106688325 B CN 106688325B CN 200510134875 A CN200510134875 A CN 200510134875A CN 106688325 B CN106688325 B CN 106688325B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- torsion spring
- rocking arm
- booster
- drop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 14
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims abstract description 7
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
无人机助推器脱落装置,包括支座、扭簧、销轴、摇臂、滑片构成,支座与无人机机身连接,滑片通过铁丝与助推器连接,扭簧的一个力臂固定在支座上,另一个力臂固定在摇臂上,销轴穿过扭簧的内径将支座、扭簧、摇臂连接一起。本发明能够满足机载设备强度高、刚度好、重量轻的要求,既能保证助推器在飞机平飞时顺利脱落,也能保证飞机在攻角为30°时也能正常脱落。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机助推器脱落装置,保障助推器和无人机安全顺利分离。
背景技术
无人机大多采用零长式发射方法,由于此发射方法需要用助推器把无人机发射出去,助推器工作完毕后,需要正确脱落,否则会伤害螺旋桨。目前,国内外助推器脱落装置结构复杂,操作繁琐,重量较重,且助推器分离过程中易使螺旋桨受到伤害,可靠性低。
发明内容
本发明的技术解决问题:克服现有技术的不足,提供一种安全顺利地将工作完毕的助推器与无人机分离,使得助推器分离过程中完全避开螺旋桨,避免螺旋桨受到伤害,可靠性高,且结构简单、重量轻的无人机助推器脱落装置。
本发明的技术方案:无人机助推器脱落装置,其特点在于:包括支座、扭簧、销轴、摇臂、滑片构成,支座与无人机机身连接,滑片通过铁丝与助推器连接,扭簧的一个力臂固定在支座上,另一个力臂固定在摇臂上,销轴穿过扭簧的内径将支座、扭簧、摇臂连接一起。
所述扭簧的最大扭矩随助推器型号不同而设定,最大扭矩不超过1牛/米。
本发明的工作原理:初始状态时,利用铁丝拉动摇臂垂直于机身表面,当助推器接近零推力时,摇臂在扭簧作用下,带动助推器围绕销轴做圆周运动,当运动到所要求的角度时,滑片,铁丝,助推器开始脱落,扭簧继续作用摇臂,使得摇臂旋转90°贴附在机身表面,摇臂的旋转范围为0~90°。此时,从地面参考坐标系上观察,无人机运动方式为水平直线运动,助推器运动方式为平抛运动,具有由重力引起的下向分速度,只要脱落点选择适当,无人机运动轨迹与助推器运动轨迹不相互交叉。将工作完毕地助推器按照一定轨迹旋转,达到一定的位置脱落,使得助推器脱落的运行轨迹与无人机螺旋桨运动轨迹无交叉,从而避免螺旋桨受到伤害。
本发明与现有技术相比的优点如下:
(1)现有的助推器脱落机构零部件数量多,协调关系繁琐,结构复杂,而本发明的零件数量少,结构简单,外形尺寸小。
(2)本发明的有效工作范围宽,可保证无人机在攻角为0~30°范围内,安全脱落。
(3)本发明在助推器脱落后,装置能自动复位,减小无人机飞行阻力。
(4)采用本发明后,可以保证助推器按照预定轨迹脱落,保护螺旋桨,经过多次飞行试验,无一出现失误,可靠性高。
附图说明
图1为本发明的结构主示意图;
图2为本发明的脱落轨迹示意图;
图3为本发明的助推器轨迹示意图;
图4为本发明的助推器脱落轨迹示意图。
具体实施方式
如图1、2所示,本发明包括支座1、扭簧2、销轴3、摇臂4、滑片5,支座1与无人机机身6通过螺钉连接,滑片5通过铁丝8与助推器7连接,销轴3将支座1、扭簧2、摇臂4连接一起,扭簧2的一个力臂固定在支座1上,另外一个力臂固定在摇臂4上,销轴3穿过扭簧2的内径,将支座1、扭簧2、摇臂4连接一起。
如图3、4所示,当助推器7接近零推力时,摇臂4在扭簧2的作用下,使助推器7按一定轨迹旋转,到达摇臂4端部开口的安全位置时脱落,然后摇臂4在扭簧的作用下,旋转90°后紧贴机身。滑片5、铁丝8与助推器7一起脱落。
本发明中,支座1、销轴3、摇臂4和滑片5均采用高强度合金钢,扭簧2采用弹簧钢,满足机载设备强度高、刚度好、重量轻的要求,既能保证助推器在飞机平飞时顺利脱落,也能保证飞机在攻角为30°时也能正常脱落。
本发明经过多次飞行试验证明此机构安全可靠,具有独特的优点,能满足助推器脱落过程的要求,在中小型无人机发射过程中具有非常广泛的用途。
Claims (5)
1.一种无人机助推器脱落装置,其特征在于:包括支座(1)、扭簧(2)、销轴(3)、摇臂(4)、滑片(5),支座(1)与无人机机身(6)连接,滑片(5)通过铁丝(8)与助推器(7)连接,扭簧(2)的一个力臂固定在支座(1)上,另一个力臂固定在摇臂(4)上,销轴(3)穿过扭簧(2)的内径将支座(1)、扭簧(2)、摇臂(4)连接一起;摇臂(4)与滑片(5)相连的一端是带有缺口的圆柱形壳体,在助推器(7)未脱落时,滑片(5)插入到摇臂(4)的圆柱形壳体内,在助推器(7)脱落过程中,滑片(5)从摇臂(4)的圆柱形壳体的缺口内脱出。
2.根据权利要求1所述的助推器脱落装置,其特征在于:所述扭簧(2)的最大扭矩随助推器型号不同而设定,最大扭矩不超过1牛/米。
3.根据权利要求1所述的助推器脱落装置,其特征在于:所述的摇臂(4)的旋转范围为0~90°。
4.根据权利要求1所述的助推器脱落装置,其特征在于:所述的支座(1)、销轴(3)、摇臂(4)和滑片(5)均采用高强度合金钢。
5.根据权利要求1所述的助推器脱落装置,其特征在于:所述的扭簧(2)采用弹簧钢。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200510134875.1A CN106688325B (zh) | 2005-12-28 | 2005-12-28 | 无人机助推器脱落装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200510134875.1A CN106688325B (zh) | 2005-12-28 | 2005-12-28 | 无人机助推器脱落装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106688325B true CN106688325B (zh) | 2011-03-30 |
Family
ID=59568915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200510134875.1A Active CN106688325B (zh) | 2005-12-28 | 2005-12-28 | 无人机助推器脱落装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106688325B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108408076A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-17 | 南京航天猎鹰飞行器技术有限公司 | 一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构 |
CN108679305A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-19 | 北京航天发射技术研究所 | 一种可防止连接器脱落后回弹的支撑装置 |
CN109896022A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-18 | 河南机电职业学院 | 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 |
CN110143287A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-08-20 | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 | 助推器分离装置 |
-
2005
- 2005-12-28 CN CN200510134875.1A patent/CN106688325B/zh active Active
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108408076A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-08-17 | 南京航天猎鹰飞行器技术有限公司 | 一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构 |
CN108408076B (zh) * | 2018-01-30 | 2023-05-05 | 南京航天猎鹰飞行器技术有限公司 | 一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构 |
CN108679305A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-19 | 北京航天发射技术研究所 | 一种可防止连接器脱落后回弹的支撑装置 |
CN108679305B (zh) * | 2018-03-30 | 2019-11-12 | 北京航天发射技术研究所 | 一种可防止连接器脱落后回弹的支撑装置 |
CN109896022A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-06-18 | 河南机电职业学院 | 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 |
CN109896022B (zh) * | 2019-03-28 | 2023-12-08 | 河南机电职业学院 | 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 |
CN110143287A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-08-20 | 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院 | 助推器分离装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2962276C (en) | Weight-shifting coaxial helicopter | |
US10814968B2 (en) | Hinge mechanism for a weight-shifting coaxial helicopter | |
CN106688325B (zh) | 无人机助推器脱落装置 | |
CN106628275B (zh) | 基于双绳系卫星的空间快速旋转碎片消旋抓捕系统 | |
CN105905275B (zh) | 一种环保型建筑工程用无人机 | |
CN205034336U (zh) | 复合飞行器 | |
CN106428632A (zh) | 一种机械臂可弹出的空间碎片大包络抓捕系统 | |
EP3369653A1 (en) | Hinge mechanism for a weight-shifting coaxial helicopter | |
CN208021717U (zh) | 一种飞行器推力矢量喷口 | |
CN107117311A (zh) | 一种可变轴距无人机 | |
CN112649171B (zh) | 一种机弹同时分离模拟的轨迹捕获系统 | |
CN206766338U (zh) | 一种停靠平稳的无人机 | |
CN103253374B (zh) | 一种基于测距仪控制的快速开伞装置 | |
CN105865742B (zh) | 一种风洞试验航发推力矢量喷管转向系统 | |
CN110371296A (zh) | 一种大型无人机回收小型无人机的系统和方法 | |
CN207572847U (zh) | 一种用于输电线路的无人机巡检装置 | |
CN106275407B (zh) | 一种可折叠无人机的机翼 | |
CN101638112A (zh) | 一种可瞬间减缓流体洞阻力的运动装置 | |
CN205499335U (zh) | 空气动力装置 | |
CN206766337U (zh) | 一种耐摔无人机 | |
CN206734650U (zh) | 一种带云台相机的无人机 | |
CN202529151U (zh) | 一种自动导引的拨桨装置 | |
CN207173956U (zh) | 一种消防涵道无人直升机 | |
CN202289459U (zh) | 航空母舰模型 | |
CN204489182U (zh) | 一种旋翼飞机的折叠式桨叶 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR03 | Grant of secret patent right | ||
DC01 | Secret patent status has been lifted | ||
DC01 | Secret patent status has been lifted |