CN109896022A - 一种轻型无人机高压气动助推起飞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，无人机机头朝左横向设置，无人机机身下表面设置有气缸容纳槽，包括高压气瓶、筒体堵头壳体、活塞、单向充气嘴和堵头，所述筒体堵头壳体两端开口，筒体堵头壳体左端设置有第一圆柱槽，右端设置有第二圆柱槽，第一圆柱槽和第二圆柱槽均与筒体堵头壳体同轴设置，所述的高压气瓶的出气端口插设在第一圆柱槽内，二者过盈配合，实现筒体堵头壳体和高压气瓶的连接。本发明采用高压气体起飞，仅使用一种火工品，安全性高，平时的维护保养也很容易。本发明采用高压气体起飞，高压气瓶可反复使用，发射完成后再次进行充气即可，能够有效减少发射成本。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种轻型无人机高压气动助推起飞装置。
背景技术
近些年来，无人机发展迅速。现有固定翼无人机的起飞方式多为滑跑起飞、车载起飞、火箭助推起飞等，采用滑跑或车载起飞方式需要一个较长的平直跑道，而采用火箭助推起飞，使用一个发射架加上一块较为开阔的发射场地即可，使用起来比较方便。
但采用火箭助推起飞，需要使用点火药盒、火药柱等火工品，民用无人机使用受到诸多限制，特别是火药柱，火药量很大，安全性不好，价格高，造成每次发射成本高、危险性大。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种轻型无人机高压气动助推起飞装置。
本发明采用下述技术方案：一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，无人机机头朝左横向设置，无人机机身下表面设置有气缸容纳槽，包括高压气瓶、筒体堵头壳体、活塞、单向充气嘴和堵头，所述筒体堵头壳体两端开口，筒体堵头壳体左端设置有第一圆柱槽，右端设置有第二圆柱槽，第一圆柱槽和第二圆柱槽均与筒体堵头壳体同轴设置，所述的高压气瓶的出气端口插设在第一圆柱槽内，二者过盈配合，实现筒体堵头壳体和高压气瓶的连接；
所述的堵头为圆柱体，堵头左端插设在第二圆柱槽内，堵头与筒体堵头壳体间隙配合，堵头右端设置有第三圆柱槽，堵头右端部侧面设置有第一通孔，第一通纵向孔贯穿堵头和第三圆柱槽，筒体堵头壳体右端部外侧设置有第二通孔，第二通孔纵向孔贯穿筒体堵头壳体和第二圆柱槽，第二通孔和第一通孔相对应，铝丝从第一通孔和第二通孔穿过，使堵头固定在筒体堵头壳体右端，堵头右端沿侧壁周向等间隔设置有圆孔，圆孔内设置有钢珠，钢珠直径大于堵头外半径与第三圆柱槽半径的差，所述的活塞设置在第三圆柱槽内，钢珠外侧压紧第三圆柱槽内壁，钢珠内侧压紧活塞，所述活塞与第三圆柱槽间隙配合，堵头右端设置有导筒端盖，导筒端盖固定在堵头右端面，实现对第三圆柱槽的密封，导筒端盖中部设置有导线孔，活塞与导筒端盖之间的第三圆柱槽内设置有火药盒，火药盒的点火导线从导线孔内穿出；
筒体堵头壳体外侧壁上在第一圆柱槽和第二圆柱槽之间设置有进气孔，所述的单向充气嘴设置在进气孔的外端口；
气缸容纳槽左侧面设置有推力座，高压气瓶左端与推力座活动连接，高压气瓶左高右低倾斜设置。
优先的，所述高压气瓶的出气端口和筒体堵头壳体连接处，第一圆柱槽底部设置有第一密封环。
优先的，所述堵头和筒体堵头壳体连接处，第二圆柱槽底部设置有第二密封环。
优先的，所述的筒体堵头壳体内径和高压气瓶的出气端口内径相同。
优先的，所述的高压气瓶左端设置有旋转拉杆，旋转拉杆下端固定在高压气瓶左端头，且旋转拉杆和高压气瓶的轴线垂直，旋转拉杆底端与推力座转动连接，气缸容纳槽左上方无人机上设置有杆拉机构。
优先的，所述的杆拉机构包括设置在无人机的机身上的舵机，设置在舵机输出轴上的舵机摇臂，及两端分别和舵机摇臂上端、旋转拉杆上端铰接的拉杆连杆。
优先的，所述的推力座后端成锥型，高压气瓶左端同轴设置有锥型槽体，推力座后端能够插设到锥型槽体的锥型槽内。
优先的，所述的高压气瓶采用50Mpa，额定30Mpa的国标气瓶。
本发明的优点在于：
（1）本发明采用高压气体起飞，仅使用一种火工品，安全性高，平时的维护保养也很容易。
（2）本发明采用高压气体起飞，高压气瓶可反复使用，发射完成后再次进行充气即可，能够有效减少发射成本。
（3）本发明高压气瓶采用50Mpa，额定30Mpa的国标气瓶，在外部增加筒体堵头壳体、活塞、单向充气嘴和堵头等附属部件，不改造气瓶，发射气体压力为30Mpa，发射安全。
（4）本发明气瓶在无人机上有两种可选安装方式，当具备较开阔发射场地时，采用高压气瓶能够脱落的助推方式，可减轻无人机飞行重量，增大无人机载荷；而当场地比较狭小时，采用高压气瓶能够携带的助推方式，助推完毕后气瓶被收入无人机内，不从空中掉落，保证发射安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明火药盒工作时的结构示意图；
图3为本发明堵头脱落时的结构示意图；
图4为本发明高压气瓶携带的助推方式结构示意图；
图5为本发明高压气瓶脱落的助推方式结构示意图。
图中：1. 无人机、2. 舵机摇臂、3. 推力座、4. 高压气瓶、6. 第二密封环、7. 堵头、8. 钢珠、9. 筒体堵头壳体、10. 点火导线、11. 导筒端盖、12. 火药盒、13. 单向充气嘴、14. 第一密封环、15. 铝丝、16. 活塞、17. 舵机、18. 旋转拉杆、19. 拉杆连杆、20. 第二圆柱槽、21. 第三圆柱槽、。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1-5所示，本发明所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，无人机1机头朝左横向设置，无人机1机身下表面设置有气缸容纳槽，包括高压气瓶4、筒体堵头壳体9、活塞16、单向充气嘴13和堵头7，所述筒体堵头壳体9两端开口，筒体堵头壳体9左端设置有第一圆柱槽，右端设置有第二圆柱槽20，第一圆柱槽和第二圆柱槽20均与筒体堵头壳体9同轴设置，所述的高压气瓶4的出气端口插设在第一圆柱槽内，二者过盈配合，实现筒体堵头壳体9和高压气瓶4的连接。
所述的堵头7为圆柱体，堵头7左端插设在第二圆柱槽20内，堵头7与筒体堵头壳体9间隙配合，堵头7右端设置有第三圆柱槽21，堵头7右端部侧面设置有第一通孔，第一通纵向孔贯穿堵头7和第三圆柱槽21，筒体堵头壳体9右端部外侧设置有第二通孔，第二通孔纵向孔贯穿筒体堵头壳体9和第二圆柱槽20，第二通孔和第一通孔相对应，铝丝15从第一通孔和第二通孔穿过，使堵头7固定在筒体堵头壳体9右端，堵头7右端沿侧壁周向等间隔设置有圆孔，圆孔内设置有钢珠8，钢珠8直径大于堵头7外半径与第三圆柱槽21半径的差，所述的活塞16设置在第三圆柱槽21内，钢珠8外侧压紧第三圆柱槽21的内壁，钢珠8内侧压紧活塞16，所述活塞16与第三圆柱槽21间隙配合，堵头7右端设置有导筒端盖11，导筒端盖11固定在堵头7右端面，实现对第三圆柱槽21的密封，导筒端盖11中部设置有导线孔，活塞16与导筒端盖11之间的第三圆柱槽21内设置有火药盒12，火药盒12的点火导线10从导线孔内穿出。
筒体堵头壳体9外侧壁上在第一圆柱槽和第二圆柱槽20之间设置有进气孔，所述的单向充气嘴13设置在进气孔的外端口。
气缸容纳槽左侧面设置有推力座3，高压气瓶4左端与推力座3活动连接，高压气瓶4左高右低倾斜设置。
实施例二，所述高压气瓶4的出气端口和筒体堵头壳体9连接处，第一圆柱槽底部设置有第一密封环14。
实施例三，所述堵头7和筒体堵头壳体9连接处，第二圆柱槽20底部设置有第二密封环6。
实施例四，所述的筒体堵头壳体9内径和高压气瓶4的出气端口内径相同。
实施例五，所述的高压气瓶4左端设置有旋转拉杆18，旋转拉杆18下端固定在高压气瓶4左端头，且旋转拉杆18和高压气瓶4的轴线垂直，旋转拉杆18底端与推力座3转动连接，气缸容纳槽左上方无人机1上设置有杆拉机构。所述的杆拉机构包括设置在无人机1的机身上的舵机17，设置在舵机17输出轴上的舵机摇臂2，及两端分别和舵机摇臂2上端、旋转拉杆18上端铰接的拉杆连杆19。
实施例六，所述的推力座3后端成锥型，高压气瓶4左端同轴设置有锥型槽体，推力座3后端能够插设到锥型槽体的锥型槽内。
实施例七，所述的高压气瓶4采用50Mpa，额定30Mpa的国标气瓶。
本发明采用高压气体起飞，仅使用一种火工品，安全性高，平时的维护保养也很容易。
本发明采用高压气体起飞，高压气瓶4可反复使用，发射完成后再次进行充气即可，能够有效减少发射成本。
本发明高压气瓶4采用50Mpa，额定30Mpa的国标气瓶，在外部增加筒体堵头壳体9、活塞16、单向充气嘴13和堵头7等附属部件，不改造气瓶，发射气体压力为30Mpa，发射安全。
本发明高压气瓶4在无人机1上有两种可选安装方式，当具备较开阔发射场地时，采用高压气瓶4能够脱落的助推方式，可减轻无人机1飞行重量，增大无人机1载荷；而当场地比较狭小时，采用高压气瓶4能够携带的助推方式，助推完毕后气瓶被收入无人机1内，不从空中掉落，保证发射安全。
本发明的工作原理：点燃点火导线10，第三圆柱槽21内的火药盒12爆炸产生能量，瞬间推动活塞16在第三圆柱槽21内运动，活塞16切断铝丝15，堵头7在失去铝丝15的固定后，堵头7在高压气体的作用下脱落，使高压气瓶4工作；当再次使用时可以在堵头7用铝丝15固定后，通过单向充气嘴13向高压气瓶4内充气。
以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化等用在本发明的设计，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，无人机机头朝左横向设置，无人机机身下表面设置有气缸容纳槽，其特征在于:包括高压气瓶、筒体堵头壳体、活塞、单向充气嘴和堵头，所述筒体堵头壳体两端开口，筒体堵头壳体左端设置有第一圆柱槽，右端设置有第二圆柱槽，第一圆柱槽和第二圆柱槽均与筒体堵头壳体同轴设置，所述的高压气瓶的出气端口插设在第一圆柱槽内，二者过盈配合，实现筒体堵头壳体和高压气瓶的连接；
所述的堵头为圆柱体，堵头左端插设在第二圆柱槽内，堵头与筒体堵头壳体间隙配合，堵头右端设置有第三圆柱槽，堵头右端部侧面设置有第一通孔，第一通纵向孔贯穿堵头和第三圆柱槽，筒体堵头壳体右端部外侧设置有第二通孔，第二通孔纵向孔贯穿筒体堵头壳体和第二圆柱槽，第二通孔和第一通孔相对应，铝丝从第一通孔和第二通孔穿过，使堵头固定在筒体堵头壳体右端，堵头右端沿侧壁周向等间隔设置有圆孔，圆孔内设置有钢珠，钢珠直径大于堵头外半径与第三圆柱槽半径的差，所述的活塞设置在第三圆柱槽内，钢珠外侧压紧第三圆柱槽的内壁，钢珠内侧压紧活塞，所述活塞与第三圆柱槽间隙配合，堵头右端设置有导筒端盖，导筒端盖固定在堵头右端面，实现对第三圆柱槽的密封，导筒端盖中部设置有导线孔，活塞与导筒端盖之间的第三圆柱槽内设置有火药盒，火药盒的点火导线从导线孔内穿出；
筒体堵头壳体外侧壁上在第一圆柱槽和第二圆柱槽之间设置有进气孔，所述的单向充气嘴设置在进气孔的外端口；气缸容纳槽左侧面设置有推力座，高压气瓶左端与推力座活动连接，高压气瓶左高右低倾斜设置。
2.如权利要求1所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于：所述高压气瓶的出气端口和筒体堵头壳体连接处，第一圆柱槽底部设置有第一密封环。
3.如权利要求1所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于：所述堵头和筒体堵头壳体连接处，第二圆柱槽底部设置有第二密封环。
4.如权利要求1所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于：所述的筒体堵头壳体内径和高压气瓶的出气端口内径相同。
5.如权利要求1所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于： 所述的高压气瓶左端设置有旋转拉杆，旋转拉杆下端固定在高压气瓶左端头，且旋转拉杆和高压气瓶的轴线垂直，旋转拉杆底端与推力座转动连接，气缸容纳槽左上方无人机上设置有杆拉机构。
6.如权利要求5所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于：所述的杆拉机构包括设置在无人机的机身上的舵机，设置在舵机输出轴上的舵机摇臂，及两端分别和舵机摇臂上端、旋转拉杆上端铰接的拉杆连杆，当高压气瓶主推结束后，高压气瓶能够被无人机收起携带。
7.如权利要求1所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于：所述的推力座后端成锥型，高压气瓶左端同轴设置有锥型槽体，推力座后端能够插设到锥型槽体的锥型槽内，当高压气瓶主推结束后，高压气瓶能够脱落。
8.如权利要求1所述的一种轻型无人机高压气动助推起飞装置，其特征在于：所述的高压气瓶采用50Mpa，额定30Mpa的国标气瓶。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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