CN106682780A - 一种计算分布式光伏并网最大准入容量的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,包括:S1,获取配电系统的基础数据;S2,将光伏出力与负荷用电作为随机变量建立概率分布模型;S3,利用基础数据构建分布式光伏并网最大准入容量的机会约束规划模型,所述机会约束规划模型包括目标函数和约束条件;S4,通过随机模拟技术对概率分布模型采样产生样本数据,检验其是否满足约束条件,如果满足,执行S6,如果不满足,则执行S5;S5,将罚函数计入目标函数;S6,通过遗传算法对机会约束规划模型进行全局寻优。通过本发明的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,能够针对光伏出力和负荷用电的随机性和波动性,更加准确的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法。
Description
技术领域
本发明涉及配电系统规划技术领域,尤其涉及一种计算分布式光伏并网最大准入容量的方法。
背景技术
随着能源危机和环境保护压力的日益增大,可再生能源的利用越来越受到重视。其中,太阳能发电技术是近年来国际上发展速度最快的可再生能源技术,分布式光伏并网发电已经成为利用太阳能的主要方式之一。大规模分布式光伏并网具有大容量、动态及随机性等特点,这给电网的安全可靠运行带来了挑战。无论在光伏电站规划设计阶段还是在电力系统的实际运行中,对电网能够承受的并网光伏最大准入容量的确定是一个急需解决的问题。
目前,考虑分布式光伏接入配电网所带来的有功损耗、电压分布、短路电流、谐波畸变率等方面的影响,针对配电网对分布式电源的渗透能力,国内外学者已做了较多的研究。相关的分析方法主要包括解析法、动态仿真模拟试探法、智能优化算法等。其中,解析方法通过推导数学解析公式的方式得出光伏准入容量与变量之间的关系,从而获得最大准入容量的解析式。动态仿真模拟试探法通过仿真技术逐渐增加各点的并网容量,观察指标的变化情况,最终得出最大准入容量。智能优化算法通过建立数学模型,以不从的角度选取目标函数、以系统潮流和各种指标为约束条件,从而将光伏并网容量建模为最优化模型,并利用智能优化算法进行全局寻优,最终得到容量规划方案。考虑到光伏出力与负荷用电的随机性与波动性特点,目前解析法和动态仿真法存在一定的局限性。
发明内容
本发明提供了一种计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其能够针对光伏出力和负荷用电的随机性和波动性,更加准确的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法。
为了解决上述问题,本发明提供了一种计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其包括:
S1,获取配电系统的基础数据;
S2,将光伏出力与负荷用电作为随机变量建立概率分布模型;
S3,利用基础数据构建分布式光伏并网最大准入容量的机会约束规划模型,所述机会约束规划模型包括目标函数和约束条件;
S4,通过随机模拟技术对概率分布模型采样产生样本数据,检验其是否满足约束条件,如果满足,执行S6,如果不满足,则执行S5;
S5,将罚函数计入目标函数;
S6,通过遗传算法对机会约束规划模型进行全局寻优。
优选地,S2中,光伏出力作为随机变量的概率分布模型为Beta分布模型。
优选地,S2中,负荷用电作为随机变量的概率分布模型为正态分布模型。
优选地,S3中,所述约束条件包括光伏电站短路电流约束、潮流等式约束和机会函数不等式约束。
优选地,所述光伏电站短路电流约束包括光伏电站输出的短路电流
其中,isA1、isB1、isC1分别为系统A相、B相、C相的故障电流,id1ref、iq1ref分别为电压跌落后的有功和无功电流指令,θi为A相电流的初相角,ω为角频率,t为时间,角度电压跌落后的有功电流指令其中,id0ref为故障前光伏逆变器电流内环的有功电流指令,电压跌落后的无功电流指令其中,k为故障后电网正序电压与额定电压幅值的比值。
优选地,所述机会函数不等式约束具体包括:
Pr{Ui,min≤Ui≤Ui,max}≥βU
Pr{Is≤Is,max}≥βs
Pr{Iij≤Iij,max}≥βl
0≤PPV,i≤PPV,i,max
其中,Pr为指标合格事件的机会,Ui为节点i的电压,Ui,min为节点i的电压的下限,Ui,max为节点i的电压的上限,βU为节点电压的置信水平,Is为支路最大短路电流,Is,max为断路器最大开断电流,βs为短路电流的置信水平,Iij为支路电流,Iij,max为最大电流,βl为线路载流量的置信水平,PPV,i为节点i的分布式光伏接入容量,PPV,i,max为节点i的分布式光伏接入容量的上限。
优选地,S4中具体为,对产生的样本数据计算潮流等式约束,并检验各机会函数不等式约束的指标合格时间的机会是否满足置信水平,S5具体为,将不满足的机会函数不等式约束进行惩罚,并以罚函数形式计入目标函数中形成无约束适应度函数。
优选地,所述无约束适应度函数具体为maxF=eTPPV+wuKu+wsKs+wiKi,其中,eT为与光伏接入节点相对应的单位向量,PPV为分布式光伏注入节点的有功功率,wu、ws、wi分别为电压越限、短路电流超过断路器开断电流、支路电流超过最大限值的惩罚系数,Ku、Ks、Ki分别为电压越限、短路电流超过断路器开断电流、支路电流超过最大限值的频率。
优选地,S6中,遗传混合算法的步骤包括:
将参数初始化编码成遗传空间的染色体或个体;
计算每个粒子的适应值,并确定全局最好个体;
进行选择、交叉、变异操作;
判断迭代是否完成,若完成,则输出结果,若未完成,则返回上一步。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:建立的模型描述更加准确,针对光伏出力与负荷用电的随机波动性,采用随机规划采样方法模拟光伏出力与负荷用电的实际运行情况,建立机会函数不等式约束模型,并考虑到故障情况下光伏电站本身的控制策略,可以更加准确的确定分布式光伏的最大并网准入容量;并且,求解方法更有效,遗传混合算法具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力,采用概率化的寻优方法,能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应的调整搜索方向,不需要确定的规则,能够体现很好地收敛性与鲁棒性。
附图说明
图1是本发明实施例的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法的流程图;
图2是本发明实施例的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法的步骤S6的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述,但不作为对本发明的限定。
本发明公开了一种计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其包括:
S1,获取配电系统的基础数据,其中,基础数据包括网架结构、负荷水平和电气参数,例如,获取33节点的基础数据;
S2,将光伏出力与负荷用电作为随机变量建立概率分布模型;
S3,利用基础数据构建分布式光伏并网最大准入容量的机会约束规划模型,机会约束规划模型包括目标函数和约束条件;
S4,通过随机模拟技术对概率分布模型采样产生样本数据,检验其是否满足约束条件,如果满足,执行S6,如果不满足,则执行S5;
S5,将罚函数计入目标函数;
S6,通过遗传算法对机会约束规划模型进行全局寻优。
本发明提供的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,对配电系统中分布式光伏的最大准入容量问题进行建模,其中,针对光伏出力与负荷用电的随机波动性,采用随机规划的采样方法模拟光伏出力和负荷用电的实际运行情况,模型描述更加准确。
在本实施例中,S2中,光伏出力作为随机变量的概率分布模型为Beta分布模型。在一定时间段内光照强度可近似看成Beta分布,因此,可推导出光伏电池的随机出力也呈Beta分布,其概率密度函数为其中,α、β是形状参数,PPV是分布式光伏注入节点的有功功率,Pmax是一定时间段内最大有功功率。
在本实施例中,S2中,负荷用电作为随机变量的概率分布模型为正态分布模型。电力负荷具有时变性与随机性,不同天相同时间段负荷用电的有功功率和无功功率的随机模型符合正态分布,其概率密度函数分别为,和其中,σP、σQ、μP、μQ是随机变量的数字特征,PL、QL分别是负荷用电的有功功率和无功功率。
机会约束规划模型的目标函数为配电网可接入节点的分布式光伏的准入容量,可以表示为maxF(PPV)=eTPPV,其中,向量PPV为控制变量,具体为[PPV1,PPV2,…,PPVm]T,eT是与光伏接入节点相对应的单位向量,若节点接入光伏,对应相应的位置为1,否则为0。
在本实施例中,S3中,约束条件包括光伏电站短路电流约束、潮流等式约束和机会函数不等式约束。其中,潮流等式约束为其中,i表示电网的节点编号,P、Q分别表示有功功率和无功功率,R表示线路电阻,X表示电抗,U表示电压,PV、L分别表示光伏出力和负荷用电。
在本实施例中,由于光伏电站并网规范要求光伏电站有一定的低电压穿越(lowvoltage ride through,LVRT)能力,本实施例采用光伏低电压穿越控制策略如下:
若检测得到光伏电站并网点正序电压下降至90%以下,则应闭锁功率外环,直接给定有功电流指令id1ref和无功电流指令iq1ref。
根据并网点正序电压跌落程度来调整无功电流指令iq1ref,具体的调整方案为其中,k为故障后电网正序电压与额定电压幅值的比值。
对于有功指令id1ref的调整,主要原则是最大限度的多发有功功率,同时逆变器不能过流,因此id1ref的取值为:其中,id0ref为故障前光伏逆变器电流内环的有功电流指令。
可知,光伏电站输出的短路电流为:
其中,isA1、isB1、isC1分别为系统A相、B相、C相的故障电流,θi为A相电流的初相角,ω为角频率,t为时间,角度
考虑光伏电站短路电流特性,在电网发生故障时,光伏电站能够在一定时间内保持联网状态,更好的为电网稳定提供保障。
在本实施例中,机会函数不等式约束表示成概率不小于某一之心水平的机会约束形式,其包括以电网电压、短路电流、支路电流等机会约束形式的不等式约束条件。其可以具体包括电网电压的约束,Pr{Ui,min≤Ui≤Ui,max}≥βU,其中,Pr为指标合格事件的机会(即,指标合格率),Ui为节点i的电压,Ui,min为节点i的电压的下限,Ui,max为节点i的电压的上限,βU为电压的置信水平;短路电流的约束,Pr{Is≤Is,max}≥βs,其中,Is为支路最大短路电流,Is,max为断路器最大开断电流,βs为短路电流的置信水平;支路电流的约束,Pr{Iij≤Iij,max}≥βl,其中,Iij为支路电流,Iij,max为最大电流,βl为线路载流量的置信水平;以及约束,0≤PPV,i≤PPV,i,max,其中,PPV,i,max为分布式光伏注入节点i的有功功率的上限。
关于上述不等式约束中,βU、βs、βl均是不大于1的非负数,其越接近1则对指标合格率的要求越严格,其等于1时不允许指标越线。另外,短路电流的约束可以避免影响继电保护正常工作。
下面以一个机会函数不等式约束条件Pr{Iij≤Iij,max}≥βl为例,说明随机模拟法是如何应用于随机系统的。光伏出力服从Beta分布,负荷用电服从正态分布。
模拟算法如下:
设n=0;
从f(PPV),f(PL),f(QL)分布函数中随机生成光伏出力与负荷用电的数值;
应用前推回代潮流方法计算支路电流Iij,如果Iij≤Iij,max,则n=n+1;
重复N次。
如果N足够大,Pr{Iij≤Iij,max}=n/N,且仅当n/N≥βl时,上述例举的机会函数不等式约束条件成立则结束计算。
在本实施例中,当分布式光伏电站接入容量不合理时,节点电压可能越限,短路电流超过断路器开断电流,支路电流超过最大限值,因此,S4中可以为,对产生的样本数据计算潮流等式约束,并检验各机会函数不等式约束的指标合格时间的机会是否满足置信水平,S5为,将不满足的机会函数不等式约束进行惩罚,并以罚函数形式计入目标函数中形成求解最小值的无约束适应度函数。
其中,求解最大值的无约束适应度函数可以为maxF=wTPPV+wuKu+wsKs+wiKi,其中,wT为与光伏接入节点相对应的单位向量,PPV为分布式光伏注入节点的有功功率,wu、ws、wi分别为电压越限、短路电流超过断路器开断电流、支路电流超过最大限值的惩罚系数,Ku、Ks、Ki分别为电压越限、短路电流超过断路器开断电流、支路电流超过最大限值的频率。
本发明提供的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,考虑电压质量与继电保护约束,对配电系统中分布式光伏的最大准入容量问题进行建模,建立以分布式光伏准入容量最大化为目标函数,以系统随机潮流为等式约束,以电网电压、短路电流、支路电流等机会函数形式为不等式约束条件的分布式光伏并网最大准入容量模型,通过基于随机规划的分布式光伏并网最大准入容量计算方法来进行求解,能够为高密度分布式光伏并网提供参考。
参考图2,S6中,遗传混合算法的步骤包括:
将参数初始化编码成遗传空间的染色体或个体;
初始化随机变量的数字特征σP、σQ、μP、μQ和形状参数α、β,以及遗传混合算法的参数,例如,群体规模、变量长度(配电系统中可接入的分布式光伏的节点数目)、进化次数、交叉概率、变异概率,并把所有的参数编码成遗传空间的由基因按一定的结构组成的染色体或个体。
计算每个粒子的适应值,并确定全局最好个体;
根据上述分布式光伏接入情况进行潮流计算,将节点电压、断路器支路的短路电流、支路电流的机会函数结果带入到无约束适应度函数的公式中,求解出对应的适应度。计算每个个体的适应值,对每个个体将其适应值和经历过的最好适应值进行比较,若较好,则将其作为当前的最好个体。对每个个体将其适应值和全局经历过的最好适应值进行比较,若较好,则将其作为当前的全局最好个体。
进行选择、交叉、变异操作;
选择操作的目的是为了从交换的群体中选出优良的个体,交叉操作的目的是为了组合父辈的个体特征产生新的个体,变异的目的是为新个体的产生提供机会。
判断迭代是否完成,若完成,则输出结果,结果包括分布式光伏的接入位置和接入容量,若未完成,则返回上一步。
本发明采用随机规划和遗传混合优化算法相结合的方法,能够计入光伏出力与负荷用电的随机波动性,并且从理论上讲是考虑了所有可能的运行方式,而不仅仅是考虑典型运行方式,这是动态仿真和解析法无法做到的。而遗传混合算法能够较好的兼顾算法的全局与局部搜索能力,可以快速的收敛到最优解,为现有光伏并网准入容量问题提供新的理论方法。
本发明的方法建立的模型描述更加准确,针对光伏出力与负荷用电的随机波动性,采用随机规划采样方法模拟光伏出力与负荷用电的实际运行情况,建立机会函数不等式约束模型,并考虑到故障情况下光伏电站本身的控制策略,可以更加准确的确定分布式光伏的最大并网准入容量。
并且,求解方法更有效,遗传混合算法具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力,采用概率化的寻优方法,能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应的调整搜索方向,不需要确定的规则,能够体现很好地收敛性与鲁棒性。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例,不用于限制本发明,本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内,对本发明做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其包括:
S1,获取配电系统的基础数据;
S2,将光伏出力与负荷用电作为随机变量建立概率分布模型;
S3,利用基础数据构建分布式光伏并网最大准入容量的机会约束规划模型,所述机会约束规划模型包括目标函数和约束条件;
S4,通过随机模拟技术对概率分布模型采样产生样本数据,检验其是否满足约束条件,如果满足,执行S6,如果不满足,则执行S5;
S5,将罚函数计入目标函数;
S6,通过遗传算法对机会约束规划模型进行全局寻优。
2.根据权利要求1所述的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其特征在于,S2中,光伏出力作为随机变量的概率分布模型为Beta分布模型。
3.根据权利要求2所述的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其特征在于,S2中,负荷用电作为随机变量的概率分布模型为正态分布模型。
4.根据权利要求3所述的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其特征在于,S3中,所述约束条件包括光伏电站短路电流约束、潮流等式约束和机会函数不等式约束。
5.根据权利要求4所述的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其特征在于,所述光伏电站短路电流约束包括光伏电站输出的短路电流
其中,isA1、isB1、isC1分别为系统A相、B相、C相的故障电流,id1ref、iq1ref分别为电压跌落后的有功和无功电流指令,θi为A相电流的初相角,ω为角频率,t为时间,角度电压跌落后的有功电流指令其中,id0ref为故障前光伏逆变器电流内环的有功电流指令,电压跌落后的无功电流指令其中,k为故障后电网正序电压与额定电压幅值的比值。
6.根据权利要求5所述的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其特征在于,所述机会函数不等式约束具体包括:
Pr{Ui,min≤Ui≤Ui,max}≥βU
Pr{Is≤Is,max}≥βs
Pr{Iij≤Iij,max}≥βl
0≤PPV,i≤PPV,i,max
其中,Pr为指标合格事件的机会,Ui为节点i的电压,Ui,min为节点i的电压的下限,Ui,max为节点i的电压的上限,βU为节点电压的置信水平,Is为支路最大短路电流,Is,max为断路器最大开断电流,βs为短路电流的置信水平,Iij为支路电流,Iij,max为最大电流,βl为线路载流量的置信水平,PPV,i为节点i的分布式光伏接入容量,PPV,i,max为节点i的分布式光伏接入容量的上限。
7.根据权利要求6所述的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其特征在于,S4中具体为,对产生的样本数据计算潮流等式约束,并检验各机会函数不等式约束的指标合格时间的机会是否满足置信水平,S5具体为,将不满足的机会函数不等式约束进行惩罚,并以罚函数形式计入目标函数中形成无约束适应度函数。
8.根据权利要求7所述的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其特征在于,所述无约束适应度函数具体为maxF=eTPPV+wuKu+wsKs+wiKi,其中,eT为与光伏接入节点相对应的单位向量,PPV为分布式光伏注入节点的有功功率,wu、ws、wi分别为电压越限、短路电流超过断路器开断电流、支路电流超过最大限值的惩罚系数,Ku、Ks、Ki分别为电压越限、短路电流超过断路器开断电流、支路电流超过最大限值的频率。
9.根据权利要求1所述的计算分布式光伏并网最大准入容量的方法,其特征在于,S6中,遗传混合算法的步骤包括:
将参数初始化编码成遗传空间的染色体或个体;
计算每个粒子的适应值,并确定全局最好个体;
进行选择、交叉、变异操作;
判断迭代是否完成,若完成,则输出结果,若未完成,则返回上一步。
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