CN1066682C - 带有多个喷墨头的打印机及其使用的刮墨组件和刮墨方法 - Google Patents
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Abstract
一个喷墨打印机构，其包括具有喷嘴区(28-31)的n个打印头(24-27)和一个安装n个打印头(24-27)的支架(20)，其中n≥2。支架(20)可穿过打印区(18)移动到位于打印区旁边的一个保养段处的两保养位置(A、B)之一。刮墨组件(40)具有n+m个刮墨器(50-54)，当支架(20)位于第一保养位置(A)时，m个刮墨器清理至少一个打印头，而当支架(20)位于第一保养位置(B)时，n个刮墨器同时清理所有n个打印头(24-27)。
Description
本发明涉及一种喷墨打印机构及一种用于喷墨打印机、绘图机、扫描器、传真机以及类似装置的刮墨组件和刮墨方法，特别涉及带有多个喷墨头的打印机及其使用的刮墨组件和刮墨方法。
喷墨打印机构是一种非接触式打印机构，该机构借助可控制地从打印头中喷出墨滴而形成文字符号以及图象。喷墨打印机构可以应用于各种装置，例如打印机、绘图机、扫描器、传真机以及类似装置中。为了方便起见，这里，将喷墨打印机用来说明本发明的概念。
打印头通过多个喷嘴喷出油墨形成穿过一个很小的空气间隙并附着在记录介质上的墨滴。这些墨滴非常的小。喷墨打印机通常每英寸(dpi)打印180至600个点。这些墨滴附着在记录介质上之后很快干燥形成所需的打印图象。
现有技术中存在各种形式的打印头，例如热喷喷墨打印头和压电喷墨打印头。对一种热喷墨打印头而言，借助局部加热，使墨滴从各个喷嘴中喷出。在各个喷嘴处设置一小的加热元件，电流通过该元件而使其加热。该加热元件导致一微小体积的油墨迅速加热并气化。一旦气化，油墨即从喷嘴中喷出。一个驱动器电流与各个加热元件相联以提供能量脉冲，因此可控制地附着来自相应于各个喷嘴的墨滴。这些驱动器响应于各符号发生器以及其它成象电路的原理给选定的打印头喷嘴增加能量，用以在记录介质上形成所需的图象。
在打印过程中，油墨容易在打印头上的喷嘴孔处积聚，由没有完全喷出的墨滴、喷射期间喷孔口处没有气化的多余油墨、或者从记录介质溅起的油墨均可导致这种积聚。这种打印头上驻存的油墨可阻塞喷嘴孔并且有害地中断或影响正常的打印。
常规的喷墨打印机经常设置一个可移动的保养段机构，该保养段机构包括周期地清理该喷墨打印头的喷嘴区以清除任何残留油墨的刮墨组件。典型的是该刮墨组件有一个用于接触和擦拭所述打印头孔的每个打印头的独立的刮墨器。该刮墨器组件交替地移动到一个适合于清理所述打印头的驱动位置，然后移动到打印期间不影响所述打印头的一个退出位置。
本发明目的在于提供一种包括带有多个喷墨头的打印机构及其包括多个刮墨部分的刮墨组件和刮墨方法，以便按需清洁喷墨找印机钉中相应的打印头组，从而缩短待机时间，提高使用效率、降低成本。
按照本发明的一个方面，主要是提供一种用于包括多个打印头的喷墨打印机的刮墨组件。为了便于清理，这些打印头从一个打印区移动到一个保养段。刮墨组件具有一个用于清理至少一个打印头的第一刮墨部分，以及一个用于在没有使用第一刮墨部分时同时清理多个打印头的第二刮墨部分。
在一个所示实施例中，刮墨组件具有n+1个独立的刮墨器，其中n代表打印头的数目。这些打印头包括一个主打印头，例如一个黑色记录头，以及多个辅助打印头，例如青色、品红色以及黄色记录头。这四个打印头(即n=4)在一个支架上是这样排列，即与辅助打印头相比，主打印头更接近于保养段，该刮墨组件具有一个主刮墨器和四个辅助刮墨器。与辅助刮墨器相比，该主刮墨器更接近于打印区。当支架位于一第一保养位置时，主刮墨器仅清理主打印头(即黑色记录头)，当支架位于一第二保养位置时，辅助刮墨器清理所有四个打印头(即，黑、青、品红以及黄色记录头)。
按照本发明的另一个方面，提供一种在喷墨打印机构中应用的清理n个喷墨打印头的喷嘴区的刮墨组件，该刮墨组件包括：一个沿纵轴线延伸的中央芯体，以及一个安装在该中央芯体上，而且从该纵向轴线径向延伸的刮墨机构，该刮墨机构具有n+m个刮拭区，以便有选择地同时清理所有n个打印头的喷嘴区，以及清理所述n个打印头某几个中的至少一个喷嘴区。
一种用于在喷墨打印机构中清理喷墨打印头的方法，该方法包括下列步骤：将所述喷墨打印头移向第一保养位置；当该喷墨打印头位于第一保养位置时，清理至少一个喷墨打印头；将所述喷墨打印头移向第二保养位置；以及当该喷墨打印头位于第二保养位置时，同时清理多个喷墨打印头。
下面结合附图及优选的实施例详细叙述本发明的结构、特点以及其他目的。这些附图揭示了实施本发明优选方式的具体实例，其中：
图1表示按照本发明的一种形式的喷墨打印机构的顶视示意图，其示出了一个安装多个打印头和一个刮墨组件的移动式拖架，该刮墨组件构成一第一优选实施例；
图2表示拖架和打印头位于相对于刮墨组件的一第一保养位置的顶视示意图；
图3是拖架和打印头位于相对刮墨组件的一第二保养位置的顶视示意图；
图4表示沿图3中所示打印头的线4-4截取的剖面侧视图，以说明一种清理方式，在此种方式中刮墨组件进行转动来清理打印头；和
图5表示一个按照一第二优选实施例的刮墨组件的顶视示意图，其说明一种清理方式。
本发明涉及一种可用于各种不同打印装置，例如喷墨打印机、绘图机、扫描器、传真机以及类似装置的喷墨打印机构。通常一个喷墨打印机构具有一个或多个喷墨打印头，这个或多个喷墨打印头将墨滴按照规定的图形有控制地喷射到记录介质上。作为在此应用的记录介质包括所有形式的可打印的物品，例如连续的纸张、片状计算机打印纸、不干胶标签、塑料薄膜等等。一种常规的喷墨打印头具有多个喷嘴(例如50个喷嘴)，如授予惠普(Hewlett-Packard)公司由可菲(Keefe)等人发明的美国专利第US5，278，584号记载的喷墨打印头即为这种结构。
本发明的各个方面均可以在一个具有一个或多个打印头的打印机构中实现。图1表示一个按照本发明构成的具有多个打印头的梭动式喷墨打印机构10的实施例。打印机构10包括一个压纸卷筒12、一个梭动组件14以及一个保养段16。打印期间，压纸卷筒12支承一种记录介质(图中未示出)。该压纸卷筒能够静止，也可以转动，以及帮助记录介质预先穿过打印机构。一种介质进给机构(示未出)，例如常规的摩擦滚子或者一种牵引式进给系统，可用于驱动记录介质沿其进给路径通过该打印机构。
打印机构10具有一个预先确定的打印区域，两条虚线18表示了该区域的边界。该打印区域至少部分地与介质进给路径相重合，以便记录介质可进给到该区域。例如，打印区域可限定为一个面积，该面积中，多个打印头中的每一个均可横跨记录介质的整个宽度进行打印。
梭动式组件14包括一个支架20，支架20可滑动地安装在一个固定的并且沿轴线延伸的导向杆22上，这样，支架20便可双向地跨过压纸卷筒12移动。由于设计的支架20的移动范围大于压纸卷筒的整个宽度，所以该支架必定穿越打印区域18，而且朝该打印区域以外的保养段16移动。梭动组件14包括一个驱动辅助组件(图中未示出)，该驱动辅助组件被机械地连接于支架20上，以驱动支架20沿导向杆22前后移动。一种典型的驱动辅助组件包括一条与支架20连接的并且卷绕到对向滑轮上的线或皮带，以及为所述的滑轮之一提供动力并相联的电动机(例如步进电机或直流电机)。电机驱动轴上联接一个转动编码器，该编码器监测轴转动的增量，并且提供反馈数据，以使定位和控制所述支架。这里所述的梭动式组件20仅为解释功能而用，且其结构为现有技术所公知。其它结构形式的梭动组件可有选择地在所述打印机构10中应用。
支架20支承并携带n个打印头(n≥2)，这些打印头最好为更可换的一次性打印架式记录头。本实施例中，支架20装有四个打印头24、25、26和27(即n=4)。多个打印头24-27分别具有相应的喷嘴区28、29、30和31。打印头24-27安装到支架20上，其喷嘴区28-31与压纸卷筒12相邻但又间隔开，以便在喷嘴区和压纸卷筒之间形成记录介质的通道。所述支架沿扫描轴线以横行方式向前及向后移动这些打印头穿过打印区18。各种不同的支架辅助系统可与本发明一起应用。例如，授予惠普(Hewlett-Packard)公司的US 5，109，239号的美国专利公开了一种支承多个打印头的支架辅助系统的结构。
多个打印头24-27最好包括不同颜色的油墨。将于整个说明中均要涉及的一个优选方案描述如下：打印头24包括一个打印黑色的记录头，打印头25包括一个打印青色的记录头，打印头26包括一个打印品红色的记录头，打印头27包括一个打印黄色的记录头。
保养段16处安装一个用于清理打印头24-27的喷嘴区28-31的刮墨组件40。在操作过程中，周期性地清理打印头。该打印机构根据打印时间、喷出墨滴的数量以及其它因素制定例行保养。例如，打印头可以大约每分钟清理一次，或者使用片状记录介质时每打印一次清理一次。
当准备保养时，支架20将打印头24-27移出打印区域18至保养段16处。在本实施例中，支架20将打印头移动到图2中字母A所表示的一第一保养位置，和/或移动到图3中字母B所表示的第二保养位置。通常，当所述支架位于第一保养位置A时，刮墨组件40具有一第一刮墨部分，用以清理至少一个打印头喷嘴区。当支架位于第二保养位置B时，该组件还具有一第二刮墨部分，用以在没有使用第一刮墨部分时同时清理多个打印头喷嘴区。
刮墨组件40包括一个中央芯体42，该芯体沿纵向轴44延伸。中央芯体42虽然可以采用其它形状，但本实施例采用的是圆筒状形式(如图4所示)。刮墨组件40还包括一个与中央芯体42连接并从纵向轴线44径向延伸的刮墨机构46。刮墨机构46具有n+m个刮拭区，此处n≥2且m≥1。在所描述的四打印头的打印机构的优选实施例(即n=4)中，该刮墨机构具有五个刮墨区(即m=1、n+m=5)，分别形成独立的、可转动的弹性刮墨器50、51、52、53和54。利用这些刮墨器可交替地清理所有四个打印头24-27的喷嘴区，或者至少清理该四个打印头的某几个中的一个喷嘴区。这些刮墨器最好用弹性材料制成，例如橡胶、合成橡胶或者塑料。
所述的每个单独的刮墨器均具有一个细长的结合并刮拭相应的打印头喷嘴区，以便清除所积聚的油墨的刮片。刮片具有足够的宽度，以便刮拭出能复盖一个杆上所有喷墨孔的清涪路径。在一个优选的实施例中，如图1所示，这些刮片细长的刮拭表面基本上平行于纵向轴线44设置。在第二个实施例中，所述刮片细长的刮拭表面基本上垂直于纵向轴线设置，如图5所示。而很多不同形式的刮拭结构，例如授予惠普(Hewlett-Packard)公司的第US5，151，715号美国专利所公开的刮拭器，可用于本发明。
虽然独立的刮墨器是优选的，但其它的刮墨器机构也可采用。例如，刮墨器机构46可以是单个整体的具有足够宽度的n+m个刮墨区以清理相关喷嘴区的刮墨器。不同于所述刮片结构的刮墨器也可采用。
在所述优选的结构中，刮墨组件40进一步包括一个驱动机构60，该机构驱动中央芯体42绕纵轴线44转动，以便使独立的刮墨器50-54清理所述打印头的相应的喷嘴区。在图示的实施例中，驱动机构60包括一个小的电动机62，以及一个将该电动机连接到中央芯体42上的驱动轴64。另一方面，所述驱动机构60可以包括一个传统的与其机械联接并由一独立的动力源(例如介质进给机构使用的电动机)驱动的驱动联接装置。
为进一步说明，将打印头24(最好为黑色记录头)指定为主打印头。黑色记录头24典型地是最经常使用的，故这种指定对于说明是恰当的。其它三种颜色的打印头(即，青色、品红色以及黄色记录头)称为辅助打印头。这四个打印头在支架20中这样排列，即黑色主打印头24沿扫描轴线较多色辅助打印头25-27更接近于保养段16。
就图示的刮墨组件40而言，刮墨器50指定为主刮墨器，而其余刮墨器51-54指定为辅助刮墨器。该五个刮墨器沿中央芯体42按所需的顺序排列，以便与辅助刮墨器51-54相比主刮墨器50更接近打印区域18。
图2和图3更为详细地揭示了保养段16。这些附图也揭示了优选的操作喷墨打印机构的清理方法。在图2中，支架20移动到保养段16处的第一保养位置A。当该支架位于位置A时，刮墨组件40的主刮墨器50与黑色主打印头24重叠并对其进行清理。应注意，位置A是最接近打印区域18的清理位置。其结果是当清理主打印头24时，支架20仅方便地移出该打印区域外侧最短一段距离。在现有技术中，一些保养段仅包括四个刮墨器，每个刮墨器对应一个打印头。因此，支架不得不跨越保养段的整个宽度才能清理所述黑色记录头。此外，即使在打印中仅使用了黑色记录头而没有使用其它颜色的记录头，但每次保养过程中也要对所有四个打印头进行刮拭。而应用图示的刮墨器组件时，支架在保养区段的多余行程最短。这个有效的结构通过使移动主打印头24进入清理位置的非打印时间最短来提高打印机构10的效率。
在图3中，支架移动到保养段16处的第二保养位置B。当支架位于位置B时，刮墨组件40的辅助刮墨器51-54同时清理黑色主打印头24和多色辅助打印头25-27。多个刮墨器迅速而有效地清理所有四个打印头，进而使得进行保养的非打印时间间隔减至最小。
多种选择的刮墨组合是可行的。例如，支架可以移动到位置A和B之间的某一保养位置，例如，在该位置上刮墨器50-52清理打印头24-26。概括地说，所述n+m个刮墨器具有的m个刮墨器至少清理一个打印头，而具有的n个刮墨器同时清理所有n个打印头。在图示的每四个打印头具有五个刮墨器(即n=4、m=1)的实例中，第一刮墨器清理一个打印头，而第二至第五个刮墨器清理所有四个打印头。在另一个每五个打印头具有七个刮墨器(即n=5、m=2)的实例中，第一和第二刮墨器能清理二个打印头，而第二至第七个刮墨器能清理所有五个打印头。
图4和图5表示出两种优选的用于有效地完成所述清理任务的方式。在图4中，芯体42绕纵轴线44转动，从而使刮墨器(由刮墨器51表示)接触并刮拭打印头(由打印头27表示)的喷嘴区(由喷嘴区31表示)。这种擦拭作用清理所述喷嘴区，以便清除来自喷嘴孔的多余油墨，以防止打印头喷嘴孔的油墨积聚与阻塞。一旦清理步骤完成，芯体42转动使各刮墨器分离并使它们处于非工作位置，如图4中虚线所示。在该位置上，这些刮墨器不会影响打印头和支架的运动。
图5表示出应用所述第二实施例的刮墨组件40′的一第二种清理方式，第二实施例采用的刮墨器50′-54′基本上垂直于纵向轴线44。刮墨器51′-54′借助一个移动式导轨结构(未示出)或者类似结构，例如美国专利第US5，151，715号所公开的结构，进入刮墨位置，以便与打印头24-27的喷嘴区28-31接触。与图4所示的转动方式相反，当处于图5所示的刮墨位置时，清理过程刮墨组件40′保持静止。这里，正如图5中标示的“刮墨路径”所示，支架20分别沿相应的刮墨器50′或者51′-54′移动所述的打印头。由于所述打印头移动时经过所述静止的刮墨器，这些刮墨器接触并刮试相应的喷嘴区，以清理所述打印头。在第一刮墨位置中，仅仅黑色记录头的喷嘴区28被刮墨器50′清理，而在第二位置，所有四个喷嘴区28-31被相应刮墨器51′-54′清理。
应用图示的刮拭方案具有很多优点，例如，根据仅仅是黑色记录头24需要刮墨，或是所有四个记录头24-27均需刮墨的实际情况，只需应用两种独特刮拭规则来设置安排。这种选择性能减少了所需的刮墨时间，由此提高效率。此外这些刮墨方案防止了多余的、特别是彩色记录头25-27的刮墨。由彩色记录头的过多的刮墨所引起的磨损会减少这些记录头的有效工作寿命及可靠性。而代之以在需要时有选择地刮拭所述彩色记录头，而不是对使用较频繁的黑色记录头每次进行刮拭时也要自动刮拭彩色记录头，故彩色记录头的磨损得到减少，其可靠性提高。
这些刮拭方案的另一优点是主打印头24对应主刮墨器50、50′的结构安排减少了支架系统20在保养期间保养的多余行程。这个特点由于减少保养所需的非打印时间也提高了工作效率。
这些刮拭方案进一步的优点是所述喷墨打印机构10根据支架20的位置既能单独清理一个打印头，又能同时清理多个打印头。这种灵活的清理操作能够方便地由使支架沿导向杆22移动和定位的相同的现有控制器来控制。故该刮墨组件不需特殊的人工控制。
Claims (21)
1．一种喷墨打印机构，其包括：
具有各自喷嘴区(28-31)的多个打印头(24-27)；
一个安装所述多个打印头(24-27)的支架(20)，该支架能够通过一个打印区域(18)朝向一保养段(16)移动；以及
一个在所述保养段(16)处安装以便清理所述打印头(24-27)的所述喷嘴区(28-31)的刮墨组件(40)，该刮墨组件(40)具有一个用于刮拭至少一个打印头喷嘴区的第一刮墨部分，以及一个用于在没有使用第一刮墨部分时同时刮拭多个打印头喷嘴区的第二刮墨部分。
2．按照权利要求1所述的喷墨打印机构，其中，所述刮墨组件(40)包括多个独立的刮墨器(50-54)，这些刮墨器清理相应的打印头(24-27)的喷嘴区。
3．按照权利要求1所述的喷墨打印机构，其中，
所述支架(20)这样构成，以便移动到位于所述保养段(16)处的第一保养位置和第二保养位置(A、B)；
当支架(20)移动到第一保养位置(A)时，所述第一刮墨部分刮拭所述至少一个打印头喷嘴区；以及
当支架(20)移动到第二保养位置(B)时，所述第二刮墨部分同时刮拭所述多个打印头喷嘴区。
4．根据权利要求3所述的喷墨打印机构，其中，第一保养位置(A)较第二保养位置(B)更靠近所述打印区。
5．根据权利要求1所述的喷墨打印机构，其中，所述刮墨组件(40)包括：
一个沿纵轴线(44)延伸的中央芯体(42)；以及
多个安装到中央芯体(42)上并且从纵轴线(44)径向延伸的独立的刮墨器(50-54)，这些刮墨器具有基本与该纵轴线平行排列的细长的刮片。
6．根据权利要求5所述的喷墨打印机构，其中，所述刮墨组件(40)包括一个与所述中央芯体(42)相连以便使其绕纵轴线(44)旋转的驱动机构(60)。
7．按照权利要求1所述的喷墨打印机构，其中，所述刮墨组件(40′)包括：
一个沿纵轴线(44)延伸的中央芯体(42)；以及
多个安装到中央芯体(42)上并且从纵轴线(44)径向延伸的独立的刮墨器(50′-54′)，这些刮墨器(50′-54′)具有基本与该纵轴线(44)垂直排列的细长的刮片。
8．按照权利要求7所述的喷墨打印机构，其中，支架(20)沿所述刮墨器(50′-54′)移动所述打印头(24-27)，以使所述独立的刮墨器(50′-54′)清理所述打印头(24-27)的相应喷嘴区(28-31)。
9．一种喷墨打印机构，其包括：
n个具有各自喷嘴区(28-31)的打印头(24-27)；
一个安装该n个打印头(24-27)的支架(20)，该支架能穿过一个打印区(18)移动到一个保养段(16)中的第一和第二保养位置(A、B)；以及
一安装在该保养段处用于清理所述打印头(24-27)的喷嘴区(28-31)的刮墨组件(40)，该刮墨组件(40)具有n+m个刮拭区，其中，当支架(20)位于第一保养位置(A)时，m个刮拭区清理至少一个打印头，而当该支架(20)位于第二保养位置(B)时，n个刮拭区同时清理n个打印头。
10．按照权利要求9所述的喷墨打印机构，其中m=1，这样该刮墨组件(40)具有n+1个刮拭区。
11．按照权利要求9所述的喷墨打印机构，其中，所述刮拭区包括各个独立的刮墨器(50-54)。
12．按照权利要求9所述的喷墨打印机构，其中，
所述n个打印头包括一个主打印头(24)以及至少一个辅助打印头(25)，该n个打印头在支架(20)中这样排列，以致与辅助打印头(25)相比，主打印头(24)更接近于保养段(16)；
所述刮墨组件(40)的n+m个刮拭区包括一个主刮拭区和至少两个辅助刮拭区，该刮墨组件(40)以这样的方式安装在所述保养段处，即与所述辅助刮拭区相比，主刮拭区更接近于打印区(18)；
当支架(20)位于第一保养位置(A)时，所述主刮拭区清理主打印头(24)，而当支架(20)位于第二保养位置(B)时，辅助刮拭区清理主打印头(24)和辅助打印头(25)。
13．按照权利要求9所述的喷墨打印机构，其中，刮墨组件(40)包括：
一个沿纵轴线(44)延伸的中央芯体(42)；
安装在该中央芯体(42)上并且从该纵向轴线(44)径向延伸以形成刮拭区的n+m个独立的刮墨器(50-54)，所述刮墨器(50-54)具有基本与所述纵向轴线(44)平行排列的细长刮片；以及
一个与所述中央芯体(42)相连并使其绕所述纵向轴线(44)转动的驱动机构(60)。
14．按照权利要求9所述的喷墨打印机构，其中，所述刮墨组件(40′)包括：
一个沿纵向轴线(44)延伸的中央芯体(42)；
安装在该中央芯体(42)上并且从该纵向轴线(44)径向延伸以形成刮拭区的n+m个独立的刮墨器(50-54)，所述刮墨器(50-54)具有基本与所述纵向轴线(44)垂直排列的细长刮片；以及
所述支架(20)沿刮墨器(50′-54′)移动所述打印头(24-27)，以便使所述独立的刮墨器(50′-54′)清理打印头(24-27)中相应的喷嘴区(28-31)。
15．一种在喷墨打印机构中应用的清理n个喷墨打印头(24-27)的喷嘴区(28-31)的刮墨组件，该刮墨组件包括：
一个沿纵轴线(44)延伸的中央芯体(42)，以及
一个安装在该中央芯体(42)上，而且从该纵向轴线(44)径向延伸的刮墨机构(46)，该刮墨机构(46)具有n+m个刮拭区，以便有选择地同时清理所有n个打即头(24-27)的喷嘴区，以及清理所述n个打印头(24-27)某几个中的至少一个喷嘴区。
16．按照权利要求15所述的刮墨组件，其中所述刮拭区包括各个独立的刮墨器(50-54)。
17．按照权利要求16所述的刮墨组件，其中，各个独立的刮墨器(50-54)包括一个基本与所述纵向轴线(44)平行排列的细长刮片。
18．按照权利要求16所述的刮墨组件，其中，所述各个独立的刮墨器(50′-54′)包括一个基本与所述纵向轴线(44)垂直排列的细长刮片。
19．按照权利要求15所述的刮墨组件，其进一步包括与所述中央芯体(42)相连并使其绕所述纵轴线(44)转动的驱动机构。
20．一种用于在喷墨打印机构中清理喷墨打印头的方法，该方法包括下列步骤：
将所述喷墨打印头(24-27)移向第一保养位置(A)；
当该喷墨打印头(24-27)位于第一保养位置(A)时，清理至少一个喷墨打印头；
将所述喷墨打印头(24-27)移向第二保养位置(B)；以及
当该喷墨打印头(24-27)位于第二保养位置(B)时，同时清理多个喷墨打印头。
21．按照权利要求20所述的方法，其进一步包括提供一个具有第一和第二刮墨部分的刮墨组件(40)的附加步骤：
该清理步骤包括：
当所述喷墨打印头(24-27)位于第一保养位置(A)时，应用第一刮墨部分刮拭至少一个喷嘴打印头；以及
当该喷墨打印头(24-27)位于第二保养位置(B)时，应用第二刮墨部分同时刮拭多个喷墨打印头。
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