CN106666790A - 芸豆去荚机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农机制造技术领域，尤其涉及一种芸豆去荚机。芸豆去荚机包括：用于约束芸豆物料下落的导料槽、电机、传动机构、一级分离主动轴、一级分离从动轴、二级分离轴、支撑架以及分离仓；导料槽内安装有一级分离主动轴和一级分离从动轴，一级分离主动轴上设置有拨料齿，一级分离从动轴上形成有拨料齿槽，拨料齿和拨料齿槽构成凹凸配合，用于对芸豆物料进行剪切挤压；分离仓内安装有二级分离轴，二级分离轴上设置有分离齿，用于对芸豆荚进行拍打和扯甩；分离仓的豆与荚入口与导料槽的豆与荚出口相连通，分离仓的底部设置有芸豆粒出口和芸豆荚出口。本发明的芸豆去荚机结构简单、操作方便、效率高、芸豆粒破碎率低且豆与荚分离效果好。

Description

芸豆去荚机

技术领域

本发明涉及农机制造技术领域，尤其涉及一种芸豆去荚机。

背景技术

芸豆是一种嫩芸豆荚和豆粒都可以食用的豆科植物，别名又称菜豆、架豆、刀豆、扁豆、玉豆以及豆角。芸豆营养丰富，据测，每百克芸豆粒含蛋白质23.1克、脂肪1.3克、碳水化合物56.9克、胡萝卜素0.24毫克、钙160毫克、磷410毫克、铁7.3毫克以及丰富的B族维生素。芸豆不仅营养价值丰富，而且具有很高的药用和保健价值，是我国传统的药食同源食品。

芸豆粒一般呈长椭圆形或肾形，长0.9-2厘米，宽0.3-1.2厘米。芸豆蔓生种采收时间为40-50天，矮生种的采收时间为20-30天，为了防止成熟的芸豆烂在地里，影响下茬收成，芸豆必须分批采摘，手工收获的芸豆带荚经过翻晒后，需要人工将芸豆粒从芸豆荚中分离，传统的方法是用手一个个将芸豆粒从芸豆荚中取出，另外也常用木棍敲打的方法把豆与荚分离，然后筛选，工作效率低，劳动强度大。

事实上，目前没有专门针对芸豆的去荚机，现有的豆类脱粒机，一般不能直接用于芸豆的脱粒作业，这是因为，芸豆粒的粒径较大，而豆类脱粒机大部分是针对例如大豆等中小籽粒豆类设计的，如果直接利用这类豆类脱粒机对芸豆进行脱粒，会造成脱粒后芸豆粒破碎的问题，即使针对芸豆粒的粒径改进现有的一些豆类脱粒机，也会将这类豆类脱粒机的一些问题复制，例如，采用风机吸力将豆与荚分离，容易出现跑粮现象，豆与荚的分离效果差，再例如，采用拖拉机的动力输出轴作为动力来源，操作繁琐且整体结构复杂。

因此，亟须一种结构简单、操作方便、效率高、芸豆粒破碎率低且豆与荚分离效果好的芸豆去荚机。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种结构简单、操作方便、效率高、芸豆粒破碎率低且豆与荚分离效果好的芸豆去荚机。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供芸豆去荚机，包括：用于约束芸豆物料下落的导料槽、电机、传动机构、一级分离主动轴、一级分离从动轴、二级分离轴、支撑架以及分离仓；

电机通过传动机构驱动一级分离主动轴及二级分离轴转动，一级分离从动轴通过芸豆物料和一级分离主动轴形成摩擦传动；

导料槽内安装有一级分离主动轴和一级分离从动轴，一级分离主动轴和一级分离从动轴固定连接在支撑架上，一级分离主动轴上设置有拨料齿，一级分离从动轴上形成有拨料齿槽，拨料齿和拨料齿槽构成凹凸配合，用于对芸豆物料进行剪切挤压，以实现豆与荚的初步分离；

分离仓内安装有二级分离轴，二级分离轴固定连接在支撑架上，二级分离轴上设置有分离齿，用于对芸豆荚进行拍打和扯甩，以实现豆与荚的彻底分离；

分离仓的豆与荚入口与导料槽的豆与荚出口相连通，分离仓的底部设置有芸豆粒出口和芸豆荚出口。

进一步地，一级分离主动轴沿轴向设置有若干个一级分离主动轴环，每个一级分离主动轴环的径向设置有拨料齿。

进一步地，一级分离从动轴沿轴向设置有若干个一级分离从动轴环；

相邻两个一级分离从动轴环及夹在其中间的轴身形成拨料齿槽。

进一步地，当一级分离主动轴和一级分离从动轴相配合时，一级分离主动轴环和一级分离从动轴环之间形成去荚间隙，用于挤压芸豆物料，以使芸豆粒从芸豆荚中分离。

进一步地，当一级分离主动轴和一级分离从动轴相配合时，每相邻两个一级分离主动轴环、夹在其中间的轴身与一级分离从动轴环之间形成护豆间隙。

进一步地，拨料齿为杆状拨料齿，其包括第一竖直杆，第一竖直杆的自由端形成第一弯折部，第一弯折部的弯折方向与一级分离主动轴的转动方向一致。

进一步地，分离齿为杆状分离齿，其包括第二竖直杆，第二竖直杆的自由端形成第二弯折部，第二弯折部的弯折方向与二级分离轴的转动方向相反。

进一步地，杆状分离齿的第二竖直杆与其在二级分离轴安装位置处的轴径之间形成2.5°-3.5°的夹角。

进一步地，一级分离从动轴的表面设置有凹凸结构。

进一步地，芸豆粒出口设有漏网。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明的芸豆去荚机，一方面，利用电机提供一级分离主动轴及二级分离轴的动力，无需外接拖拉机，整体结构简单，操作方便；另一方面，利用一级分离主动轴上设置的拨料齿和一级分离从动轴上形成的拨料齿槽构成的凹凸配合对芸豆进行剪切挤压，比人工效率高，而且这种凹凸配合是针对芸豆粒的尺寸设计制造的，在剪切挤压的过程中，对绝大多数芸豆粒不会造成破碎，破碎率低。此外，利用分离齿对芸豆荚进行拍打，使得夹杂在芸豆荚内部的芸豆粒彻底从芸豆荚中分离出来，减少跑粮现象的发生，利用分离齿对芸豆荚进行扯甩，使得处在芸豆粒上面的芸豆荚从芸豆荚出口出来，芸豆粒从芸豆粒出口出来，芸豆粒和芸豆荚的分离效果好。

综上所述，本发明的芸豆去荚机结构简单、操作方便、效率高、芸豆粒破碎率低且豆与荚分离效果好。

附图说明

图1是本发明实施例一中的芸豆去荚机的主视图；

图2是本发明实施例一中的芸豆去荚机的侧视图；

图3是本发明实施例一中的芸豆去荚机的俯视图；

图4是本发明实施例一中的芸豆去荚机的一级分离主动轴的结构示意图；

图5是本发明实施例一中的芸豆去荚机的一级分离主动轴的侧视图；

图6是本发明实施例一中的芸豆去荚机的一级分离从动轴的结构示意图；

图7是本发明实施例一中的芸豆去荚机的二级分离轴的结构示意图；

图8是本发明实施例一中的芸豆去荚机的二级分离轴的侧视图；

图9是本发明实施例一中的芸豆去荚机的拨料齿和拨料齿槽构成的凹凸配合的局部放大图。

【附图标记说明】

1：导料槽；2：支撑架；3：电机；4：主动带轮；5：合体轮；6：从动链轮；7：一级分离主动轴；71：拨料齿；8：一级分离从动轴；81：拨料齿槽；9：二级分离轴；91：分离齿；10：分离仓；11：芸豆粒出口；12：芸豆荚出口。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例一

参照图1-9，本实施例提供一种芸豆去荚机，其包括：电机3、传动机构、用于约束芸豆物料下落的导料槽1、支撑架2、一级分离主动轴7、一级分离从动轴8、二级分离轴9及分离仓10。

具体地，本实施例的芸豆去荚机所针对的芸豆为手工采摘之后，经过风干处理的芸豆，具体地，风干处理芸豆的常用办法为自然状态下的日晒，这种方法无需额外的能源消耗，节约能源。

本实施例的芸豆去荚机中，电机3为普通二相电机，可以采用家用220V电带动，这样的电机配置有利于本发明的芸豆去荚机推广应用于家庭中，使得操作方便，结构简单。也避免了采用柴油发电机或拖拉机作为动力来源，使得应用的广泛性提高。

本实施例的芸豆去荚机，电机3通过传动机构驱动一级分离主动轴7及二级分离轴9转动，一级分离从动轴8通过芸豆物料和一级分离主动轴7形成摩擦传动。

具体地，本实施例的芸豆去荚机中，传动机构包括一个主动带轮4、两条三角皮带、一个从动链轮6、一根链条，一个合体轮5，其中，合体轮5包括从动带轮和主动链轮，且从动带轮和主动链轮同步转动，主动带轮4和合体轮5的从动带轮之间通过两条三角皮带传动，合体轮5的主动链轮与从动链轮6之间通过链传动。

本实施例的芸豆去荚机中，如图1所示，主动带轮4和电机3的输出轴之间通过键连接，通过卡环对主动带轮4进行轴向定位。合体轮5与一级分离主动轴7之间通过键连接，通过卡环对合体轮5进行轴向定位；从动链轮6和二级分离轴9之间通过键连接，通过卡环对从动链轮6进行轴向定位。

电机3的输出轴带动与之连接的主动带轮4转动，主动带轮4再通过三角皮带带动合体轮5的从动带轮转动，继而使得与之连接的一级分离主动轴7转动。当挤压豆荚时，一级分离主动轴7和一级分离从动轴8均与豆荚之间产生一定的摩擦，一级分离主动轴7转动并靠挤压豆荚时产生的摩擦带动一级分离从动轴8转动。合体轮5的从动带轮转动与合体轮5的主动链轮同步转动，合体轮5的主动链轮通过链条带动从动链轮6转动，继而使得与之连接的二级分离轴9转动。

本实施例的芸豆去荚机中，导料槽1的底部固定在支撑架2的顶部，且导料槽1内安装有一级分离主动轴7和一级分离从动轴8。导料槽1用来对芸豆物料的流动方向作出约束，进而使得芸豆物料流向一级分离主动轴7和一级分离从动轴8的啮合区。

导料槽1的上半部分呈倒锥形漏斗，其上半部分开口，用于将芸豆送入一级分离主动轴7和一级分离从动轴8的啮合区。上述导料槽1的具体形状只是一个实施例，不应理解为对本发明的芸豆去荚机中导料槽1外形的限制，事实上，导料槽1只要使得导料槽的底部安装在支撑架2上时，能够完全罩在一级分离主动轴7和一级分离从动轴8的外面，从而最大限度的利用二者的配合部分剪切挤压芸豆，于此同时，保证不会有过多的芸豆堆积在一级分离主动轴7和一级分离从动轴8的四周而得不到剪切挤压即可。具体地，导料槽1的材料可以为铁、钢、合金等满足强度要求的任何一种材料，例如，采用1mm厚的铁皮。导料槽1安装在支撑架2上的固定方式可以为本领域技术人员熟知的任何方式，例如，导料槽1可以采用螺钉安装在支架2上。

本实施例的芸豆去荚机，一级分离主动轴7和一级分离从动轴8固定在支撑架2上，且一级分离主动轴7的轴向中心线和一级分离从动轴8的轴向中心线平行。一级分离主动轴7上设置有拨料齿71，拨料齿71设置在一级分离主动轴7上的方式可以为焊接等现有技术中的一种，一级分离从动轴8上形成有拨料齿槽81，一级分离从动轴8上的拨料齿槽81的数量和一级分离主动轴7上的拨料齿71的数量相等，拨料齿槽81和拨料齿71之间一一对应，拨料齿71和拨料齿槽81构成凹凸配合，用于对芸豆进行剪切挤压，以实现豆与荚的初步分离。

本实施例的芸豆去荚机，二级分离轴9固定连接在支撑架2上，且二级分离轴9位于一级分离主动轴7的下面。二级分离轴9上设置有分离齿91，分离齿91设置在二级分离轴9上的方式可以为焊接等现有技术中的一种，分离齿91用于对芸豆荚进行拍打和扯甩，以实现豆与荚的彻底分离。

具体地，本实施例的芸豆去荚机，一级分离主动轴7的两端分别配有2个滚动轴承，滚动轴承动环和一级分离主动轴7相对位置用螺钉固定，滚动轴承用螺钉固定在支撑架2上；一级分离从动轴8的两端分别配有2个滚动轴承，滚动轴承动环和一级分离从动轴8相对位置用螺钉固定，滚动轴承用螺钉固定在支撑架2上；二级分离轴9的两端分别配有2个滚动轴承，滚动轴承动环和二级分离轴9相对位置用螺钉固定，滚动轴承用螺钉固定在支撑架2上。当然，上述安装一级分离主动轴7、一级分离从动轴8及二级分离轴9的方式可以替换成满足使用要求的本领域技术人员熟知的任何其它方式。

本实施例的芸豆去荚机，分离仓10为圆筒形分离仓，分离仓10内安装有二级分离轴9，且固定在支撑架2上，分离仓10和支撑架2的固定方式可以选择现有技术，例如，螺纹连接、铆钉连接。

本实施例的芸豆去荚机，分离仓10设置有豆与荚入口、芸豆粒出口11和芸豆荚出口12。豆与荚入口位于一级分离主动轴7和一级分离从动轴8的正下方，且位于分离仓10的上部，与导料槽1的豆与荚出口相连通。豆与荚入口成矩形，在二级分离轴9的轴向上，其长度等于一级分离主动轴7的轴长，在二级分离轴9的径向上，其宽度等于2倍的一级分离主动轴7的外径。芸豆粒出口11和芸豆荚出口12均位于分离仓10的底部，芸豆粒出口11和芸豆荚出口12分别与两个向外延伸的通道连接，通道与圆筒形分离仓相切。云豆荚在分离齿91的扯甩作用下由云豆荚出口12扯甩出去，同时，芸豆粒在自重力的作用下进入芸豆粒出口11。

本实施例的芸豆去荚机，芸豆物料从导料槽1的入口进入，一部分在重力作用下直接进入一级分离主动轴7和一级分离从动轴8的啮合区，一部分在拨料齿71的作用下进入一级分离主动轴7和一级分离从动轴8的啮合区，进入一级分离主动轴7和一级分离从动轴8啮合区的芸豆物料在拨料齿71和拨料齿槽81的啮合过程中受到剪切挤压作用下，芸豆粒从芸豆荚中分离出来，之后芸豆粒和芸豆荚在一级分离主动轴7和一级分离从动轴8脱离啮合后，通过导料槽1的豆与荚进入分离仓10的内部，分离仓10内部的豆与荚一方面，受到分离齿91的拍打作用，使得夹杂在芸豆荚中的芸豆粒从芸豆荚中分离出来，另一方面，受到分离齿91的扯甩作用，使得处于芸豆粒上面的芸豆荚从芸豆荚出口12中甩出去，而芸豆粒则在重力作用下从芸豆粒出口11掉出去，实现豆与荚的分离。

本实施例的芸豆去荚机，一方面，利用电机3提供一级分离主动轴7以及二级分离轴9的动力，无需外接拖拉机，整体结构简单，操作方便；另一方面，利用一级分离主动轴7上设置的拨料齿71和一级分离从动轴8上形成的拨料齿槽81构成的凹凸配合对芸豆进行剪切挤压，比人工效率高，而且这种凹凸配合是针对芸豆粒的尺寸设计制造的，在剪切挤压的过程中，对绝大多数芸豆粒不会造成破碎，破碎率低，此外，利用分离齿91对芸豆荚进行拍打，使得芸豆粒彻底从芸豆荚中分离出来，减少跑粮现象，利用分离齿91对芸豆荚进行扯甩，使得处在芸豆粒上面的芸豆荚从芸豆荚出口出来，芸豆粒从芸豆粒出口出来，芸豆粒和芸豆荚的分离效果好。

进一步地，一级分离主动轴7沿轴向设置有若干一级分离主动轴环，每个一级分离主动轴环的径向设置有拨料齿。

具体地，本实施例的芸豆去荚机，如图4所示，一级分离主动轴7的两端用于支撑自身重量和连接传动机构，中间部分用于分离芸豆，其中间部分由若干一级分离主动轴环和每相邻两个一级分离主动轴环中间的轴身组成，每个一级分离主动轴环的轴径相等，且在轴向上的长度等长，每个轴身的轴径相等，且在轴向上的长度等长，一级分离主动轴环的轴径大于轴身的轴径，每一个一级分离主动轴环的圆周面上设置有拨料齿。

具体地，本实施例的芸豆去荚机，每相邻两个一级分离主动轴环以及中间的轴身之间倒圆角处理，倒圆角之后一方面可以减少芸豆粒破损率，另一方面还可以减少每相邻两个一级分离主动轴环和中间的轴身之间形成的轴肩处的应力集中，增加强度。

此外，一级分离从动轴8沿轴向设置有若干一级分离从动轴环；相邻两个一级分离从动轴环及夹在其中间的轴身形成拨料齿槽81。

本实施例的芸豆去荚机，如图6所示，一级分离从动轴8的两端用于支撑自身重量，中间部分用于分离芸豆，其中间部分由若干一级分离从动轴环和每相邻两个一级分离从动轴环中间的轴身组成，每个一级分离从动轴环的轴径相等，且在轴向上的长度等长，每个轴身的轴径相等，且在轴向上的长度等长，一级分离从动轴环的轴径大于轴身的轴径，每相邻两个一级分离从动轴环和中间的轴身形成拨料齿槽81。

本实施例的芸豆去荚机，每相邻两个一级分离从动轴环以及中间的轴身之间倒圆角处理。倒圆角处理能够有效降低拨料齿71和拨料齿槽81对芸豆进行挤压作用的时候，造成的芸豆破损率，而且，倒圆角之后可以减少每相邻两个一级分离从动轴环和中间轴身之间形成的轴肩处的应力集中，增加强度。

再参见图3或图9，当一级分离主动轴7和一级分离从动轴8相配合时，一级分离主动轴环和一级分离从动轴环之间形成去荚间隙，用于挤压芸豆物料，以使芸豆粒从芸豆荚中分离，且不破坏芸豆粒。

本实施例的芸豆去荚机中，一级分离主动轴7和一级分离从动轴8之间的轴间距、一级分离主动轴环的尺寸和一级分离从动轴环的尺寸，最终要保证形成的去荚间隙能够用于挤压芸豆物料，且不至于破坏芸豆物料。

再如图3和图9所示，当一级分离主动轴7和一级分离从动轴8相配合时，每相邻两个一级分离主动轴环、夹在其中间的轴身与一级分离从动轴环之间形成护豆间隙，用于保护芸豆粒。

本实施例的芸豆去荚机中，一级分离主动轴7和一级分离从动轴8之间的轴间距、一级分离主动轴环的尺寸及其中间的轴身尺寸和一级分离从动轴环的尺寸及其中间轴身尺寸，最终要保证形成的护豆间隙能够用于保护芸豆，而不至挤压芸豆。

本实施例的芸豆去荚机中，每相邻两个一级分离主动轴环、中间的轴身以及对应的一级分离从动轴环形成的间隙用于保护芸豆粒，这是因为芸豆被剪切挤压之后的部分芸豆粒，会进入该间隙，进而从该间隙掉落至分离仓10的内部，这样可以有效避免分离出来的芸豆粒和芸豆物料同时出现在拨料齿71和拨料齿槽81的啮合区，进而对芸豆粒造成破损。

如图5所示，拨料齿71为杆状拨料齿，其包括第一竖直杆，第一竖直杆的自由端形成第一弯折部，第一弯折部弯折角度没有具体要求。第一弯折部的弯折方向与一级分离主动轴7的转动方向一致，即弯折方向朝向拨料齿71和拨料齿槽81的啮合处，这样设置弯折方向有利于利用拨料齿71将芸豆扬扯至拨料齿71和拨料齿槽81的凹凸配合区域，从而对芸豆进行剪切挤压，提高工作效率。

本实施例的芸豆去荚机中，杆状拨料齿可以为整体式结构，也可以为分体式结构。上述杆状拨料齿可以选用钢条材料制成，当然也可以采用满足强度要求的其他材料替代。

本实施例的芸豆去荚机中，如图4和图5所示，每一个一级分离主动轴环上固定有两个相对180°杆状拨料齿，且每一个一级分离主动轴环上固定杆状拨料齿的位置相同。上述设置可以使得在使用的过程中，拨料齿71可以源源不断的将芸豆扬扯至拨料齿71和拨料齿槽81的啮合区，不致出现由于一级分离主动轴7空转、一级分离从动轴8不转动而导致的拨料齿71和拨料齿槽81的啮合区没有芸豆物料的状况，从而增加工作效率。

进一步地，如图8所示，分离齿91为杆状分离齿，其包括第二竖直杆，第二竖直杆的自由端形成第二弯折部，第二弯折部弯折角度没有具体要求。第二弯折部的弯折方向与二级分离轴9的转动方向相反，一方面有利于利用分离齿91对芸豆荚进行拍打，从而使得夹杂在芸豆荚中的芸豆粒彻底从芸豆荚中分离出来，另一方面，利用分离齿91对芸豆荚进行扯甩，从而使得芸豆荚顺利从芸豆荚出口12分离出来，从而增加芸豆荚和芸豆粒的分离效率。

本实施例的芸豆去荚机中，杆状分离齿可以为整体式结构，也可以为分体式结构。上述杆状分离齿91可以选用钢条材料制成，当然也可以采用满足强度要求的其他材料替代。

本实施例的芸豆去荚机，如图7和图8所示，杆状分离齿有两排，第一排杆状分离齿和第二排杆状分离齿相对180°均布在二级分离轴9的圆周面上，且两者交错设置。上述设置第一排杆状分离齿和第二排杆状分离齿的方式可以使得在使用的过程中，分离齿91可以及时地对芸豆荚进行拍打和扯甩，避免出现芸豆荚在分离仓10的内部堆积，不仅无法及时地对芸豆荚进行拍打，从而使得部分芸豆粒夹杂在芸豆荚中从芸豆荚出口12甩出，降低豆与荚的分离质量，而且无法及时地对芸豆荚进行扯甩，从而使得芸豆荚无法及时的从芸豆荚出口12中扯甩出去，降低工作效率。

进一步地，如图8所示，杆状分离齿的竖直杆与其在二级分离轴9安装位置处的轴径之间成2.5°-3.5°的夹角，且杆状分离齿竖直杆的偏向与二级分离轴9的转动方向相反，上述夹角和夹角方向可以很好的配合分离仓10内部芸豆荚的厚度，使得拍打和扯甩效果更好，增加工作效率，优选地，夹角为3°。

进一步地，一级分离从动轴8的表面设置有凹凸结构，用于增加表面粗糙度。

具体地，本实施例的芸豆去荚机中，一级分离从动轴8表面设置有粗糙颗粒，能够增加表面粗糙度，避免芸豆荚在一级分离从动轴8上打滑。在实际使用过程中，一级分离主动轴7在转动的过程中，如果芸豆和一级分离从动轴8之间的摩擦不够，就会出现一级分离主动轴7转动，而芸豆无法带动一级分离从动轴8转动，并随一级分离从动轴8进入啮合区，进而顺利被拨料齿71和拨料齿槽81剪切挤压的状况。芸豆粒出口11与向外延伸的通道连接处设置有漏网，漏网格尺寸为2cm*2cm，设置滤网可以使得进入分离仓10的豆与荚能够在芸豆粒出口11处，只有芸豆粒掉出去，而芸豆荚被留在分离仓10的内部，进而使得豆与荚的分离效果提高。上述漏网格尺寸2cm*2cm，能够使得芸豆粒顺利从漏网中掉出去，而把芸豆荚留在分离仓10的内部，这是因为芸豆粒的粒径一般为长0.9-2厘米，宽0.3-1.2厘米，而芸豆荚的尺寸却大于芸豆粒的尺寸。

具体地，本实施例的芸豆去荚机，二级分离轴9上的分离齿91自由端与分离仓10内壁之间留有2-3mm的间隙，上述间隙可以使得分离齿91对分离仓10内部的芸豆荚进行拍打和扯甩的时候，即保证较大的作用面积，又不会影响到芸豆荚从分离仓10内部甩出去的顺畅度，从而增加芸豆粒和芸豆荚的分离效果。

本实施例的芸豆去荚机中，电机3启动后，通过皮带传动使得一级分离主动轴7转动，一级分离主动轴7通过链条传动使得二级分离轴9转动；将晒干的芸豆放入导料槽1，一部分芸豆通过重力进入拨料齿71和拨料齿槽81的啮合区，另一部分芸豆被拨料齿71扬扯至拨料齿71和拨料齿槽81的啮合区，进入拨料齿71和拨料齿槽81啮合区的芸豆在啮合区的的剪切挤压作用下，豆与荚分离，之后芸豆粒和芸豆荚随着拨料齿71和拨料齿槽81脱离啮合顺利进入分离仓10的内部，此时，大部分芸豆粒处于芸豆荚的下部，夹杂在芸豆荚中的小部分芸豆粒在分离齿91的拍打下也从芸豆荚中彻底分离出来，之后芸豆粒透过漏网从芸豆粒出口11中分离出，芸豆荚则被分离齿91扯甩到芸豆荚出口12处甩出去。

由此，本实施例的芸豆去荚机具有机结构简单、操作方便、效率高、芸豆粒破碎率低且豆与荚分离效果好的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种芸豆去荚机，其特征在于，包括：用于约束芸豆物料下落的导料槽(1)、电机(3)、传动机构、一级分离主动轴(7)、一级分离从动轴(8)、二级分离轴(9)、支撑架(2)以及分离仓(10)；

所述电机(3)通过传动机构驱动一级分离主动轴(7)及二级分离轴(9)转动，所述一级分离从动轴(8)通过芸豆物料和一级分离主动轴(7)形成摩擦传动；

所述导料槽(1)内安装有一级分离主动轴(7)和一级分离从动轴(8)，所述一级分离主动轴(7)和一级分离从动轴(8)固定连接在支撑架(2)上，所述一级分离主动轴(7)上设置有拨料齿(71)，所述一级分离从动轴(8)上形成有拨料齿槽(81)，所述拨料齿(71)和拨料齿槽(81)构成凹凸配合，用于对芸豆物料进行剪切挤压，以实现豆与荚的初步分离；

所述分离仓(10)内安装有二级分离轴(9)，所述二级分离轴(9)固定连接在支撑架(2)上，所述二级分离轴(9)上设置有分离齿(91)，用于对芸豆荚进行拍打和扯甩，以实现豆与荚的彻底分离；

所述分离仓(10)的豆与荚入口与导料槽(1)的豆与荚出口相连通，所述分离仓的底部设置有芸豆粒出口(11)和芸豆荚出口(12)。

2.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述一级分离主动轴(7)沿轴向设置有若干个一级分离主动轴环，每个一级分离主动轴环的径向设置有拨料齿(71)。

3.如权利要求2所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述一级分离从动轴(8)沿轴向设置有若干个一级分离从动轴环；

相邻两个一级分离从动轴环及夹在其中间的轴身形成拨料齿槽(81)。

4.如权利要求3所述的芸豆去荚机，其特征在于，当所述一级分离主动轴(7)和一级分离从动轴(8)相配合时，所述一级分离主动轴环和一级分离从动轴环之间形成去荚间隙，用于挤压芸豆物料，以使芸豆粒从芸豆荚中分离。

5.如权利要求3或4所述的芸豆去荚机，其特征在于，当所述一级分离主动轴(7)和一级分离从动轴(8)相配合时，每相邻两个所述一级分离主动轴环、夹在其中间的轴身与一级分离从动轴环之间形成护豆间隙。

6.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述拨料齿(71)为杆状拨料齿，其包括第一竖直杆，所述第一竖直杆的自由端形成第一弯折部，所述第一弯折部的弯折方向与一级分离主动轴(7)的转动方向一致。

7.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述分离齿(91)为杆状分离齿，其包括第二竖直杆，所述第二竖直杆的自由端形成第二弯折部，所述第二弯折部的弯折方向与二级分离轴(9)的转动方向相反。

8.如权利要求7所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述杆状分离齿的第二竖直杆与其在二级分离轴(9)安装位置处的轴径之间形成2.5°-3.5°的夹角。

9.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述一级分离从动轴(8)的表面设置凹凸结构。

10.如权利要求1所述的芸豆去荚机，其特征在于，所述芸豆粒出口(11)设有漏网。