CN106644307A - 一种工件真空度自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工件真空度自动检测系统,包括控制模块、检测模块、判断模块及至少一个抽真空模块；其中，所述检测模块用于实时获取所述被测工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲线，并计算所述第一真空度曲线的斜率，当所述斜率不小于预设斜率值时，所述检测模块获取当前抽真空处理时长，所述判断模块中预存有至少一个时间特征值，当所述抽真空处理时长与任意一个所述时间特征值相匹配时，所述判断模块判断所述工件为合格工件；本发明提供的系统可以实现检测过程的全自动控制，无需人工干预，既减少了人工成本，也防止了人工判断所引入的额外误差，有效的提高了检测结果的准确度。

Description

一种工件真空度自动检测系统

技术领域

本发明涉及检测装置，特别涉及一种用于工件真空度自动检测系统。

背景技术

在工业生产中，许多领域都对设备或设备零部件的气密性有着严格的要求，如汽车零部件、电子传感器、电磁阀、制冷设备及零部件等，因此，在生产过程中，生产厂家会对其生产的各种设备或工件进行真空度检测，确保生产的产品满足其所在领域的气密性要求。

目前，在工件的真空度检测方面，采用的还是传统的人工检测的方式，当待测工件与真空泵连接后，通过人工控制开始对工件进行抽真空，并读取真空计的示数，当真空计示数达到标准值后，移开工件，整个过程都需要人工参与且依赖人工判断，且每次更换测试工件的种类时，都需要人工重新设定一次检测参数，使得对工件的真空检测过程自动化程度低，人力成本高，测试结果存在一定误差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种工件真空度自动检测系统，能够自动完成对工件的真空检测过程。

本发明为实现上述目的采用以下的技术方案：

本发明提供了一种工件真空度自动检测系统，包括控制模块、检测模块、判断模块及至少一个抽真空模块；

其中，所述抽真空模块分别与被测工件及所述控制模块相连，所述检测模块分别与所述被测工件及所述判断模块相连；

所述控制模块，用于控制所述抽真空模块对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，用于实时获取所述被测工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲线；所述检测模块，还用计算所述第一真空度曲线的斜率，并将所得第一真空度曲线的斜率记为第一曲线斜率；

所述检测模块，还用与当所述第一曲线斜率不小于预设斜率值时，则获取当前抽真空处理时长，并将所获取的当前抽真空处理时长记为第一时间；所述检测模块还用于将所述第一时间发送给所述判断模块；

所述判断模块中预存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存储有至少一个时间特征值；所述判断模块用于将接收到的第一时间与所述时间特征值进行比较；

所述判断模块，还用于判断所述第一时间与任意一个所述时间特征值是否相匹配，当所述第一时间与任意一个所述时间特征值相匹配时，则判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一实施例中，所述判断模块，还用于当所述第一时间与任意所述时间特征值均不相匹配，则判断所述被测工件为不合格工件。

进一步的，在本发明一实施例中，所述预设真空性能特征表中存储有N个所述时间特征值，N为大于0的整数；且每个时间特征值匹配有唯一的真空性能特征数据组，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的保压阀值，记与第N时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N组真空性能特征数据组，记第N组真空性能特征数据组的保压阀值为第N保压阀值；

所述判断模块还与所述控制模块相连；

所述判断模块，还用于当所述第一时间与第N时间特征值相匹配时，则获取第N保压阀值，并向所述控制模块发送停止指令，并向所述检测模块发送获取指令；

所述控制模块，还用于根据所述停止指令控制所述抽真空模块停止对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，还用于根据所述获取指令，在等待预设保压时长后，获取所述被测工件的真空度值，并将所获取的真空度值记为第二真空度值；所述检测模块，还用于将所述第二真空度值发送给所述判断模块；

所述判断模块，还用于将接收到的第二真空度值与所述第N保压阀值进行比较；

所述判断模块，还用于判断所述第二真空度值是否不大于所述第N保压阀，当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值，则判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一实施例中，所述判断模块，还用于当所述第二真空度值大于所述第N保压阀值，则判断所述被测工件为不合格工件。

进一步的，在本发明一实施例中，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的斜率值及标准阀值；记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N斜率值，记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N标准阀值；

所述判断模块，还用于判断所述第二真空度值是否不大于所述第N保压阀，当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值，则获取第N斜率值及第N标准阀值，并向所述控制模块发送开始指令；

所述控制模块，还用于根据所述开始指令控制所述抽真空模块对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，还用于根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，并计算所述第三真空度曲线的最小斜率，并将计算所得的最小斜率记为第三曲线斜率；

所述检测模块，还用于将所获取的所述被测工件的真空度值发送给所述判断模块；

所述检测模块，还用于将所述第三曲线斜率发送给所述判断模块；

所述判断模块，还用于将所接收到的真空度值与所述第N标准阀值进行比较；

所述判断模块，还用于将接收到的第三曲线斜率与所述第N斜率值进行比较；

所述判断模块，还用于判断所述第三曲线斜率与所述第N斜率值是否匹配，还用于判断所接收到的真空度值是否大于所述第N标准阀值；

所述判断模块，还用于当所述第三曲线斜率与所述第N斜率值相匹配，且所接收到的真空度值不大于所述第N标准阀时，则判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一实施例中，所述判断模块，还用于当所述第三曲线斜率与所述第N斜率值不匹配时，则判断所述被测工件为不合格工件。

在本发明一实施例中，所述判断模块，还用于当抽真空处理的时长大于预设最大时长且所述被测工件的真空度值大于所述第N标准阀值时，判断所述被测工件为不合格工件。

在本发明一实施例中，所述判断模块，还用于当所述第一时间与任意所述时间特征值均不相匹配，则向所述控制模块发送停止指令；

所述判断模块，还用于当所述第一时间与任意所述时间特征值均不相匹配，且所述第一时间不大于预设最长处理时长时，则将所述第一时间写入所述预设真空性能特征表中，并将所述第一时间记为第N+1时间特征值，且记与所述N+1时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N+1组真空性能特征数据组，

所述控制模块，还用于根据所述停止指令控制所述抽真空模块停止对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，还用于根据所述获取指令，在等待预设保压时长后，获取所述被测工件的真空度值，并将所获取的真空度值记为第二真空度值；所述检测模块，还用于将所述第二真空度值发送给所述判断模块；

所述判断模块，还用于在接收到所述第二真空度值后，向所述控制模块发送开始指令；

所述控制模块，还用于根据所述开始指令控制所述抽真空模块对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，还用于根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，并计算所述第三真空度曲线的最小斜率，并将计算所得的最小斜率记为第三曲线斜率；

所述检测模块，还用于当所述抽真空模块对所述被测工件进行抽真空时长不小于预设第三流程时长时，获取此时被测工件的真空度值，记为第三真空度值；

所述检测模块，还用于将所获取的所述第三真空度值发送给所述判断模块；

所述检测模块，还用于将所述第三曲线斜率发送给所述判断模块；

所述判断模块，还用于将所接收到的第二真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第二真空度值为第N+1保压阀值；

所述判断模块，还用于将所接收到的第三曲线斜率写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第三曲线斜率为第N+1斜率值；

所述判断模块，还用于将所接收到的第三真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第三曲线斜率为第N+1标注阀值。

在本发明一实施例中，所述工件真空度自动检测系统还包括工位检测模块；

所述工位检测模块与所述控制模块相连；

所述工位检测模块用于判断所述被测工件是否到达工位；

所述工位检测模块，还用于当所述被测工件到达工位后，向所述控制模块发送开始指令；

所述控制模块，还用于根据所述开始指令控制所述抽真空模块对被测工件进行抽真空处理。

在本发明一实施例中，所述工件真空度自动检测系统还包括状态指示灯，所述状态指示灯与所述判断模块相连，所述状态指示灯包括第一颜色指示灯及第二颜色指示灯；

所述判断模块，还用于当判断所述被测工件为合格工件时，则控制所述第一颜色指示灯亮；

所述判断模块，还用于当判断所述被测工件为不合格工件，则控制所述第二颜色指示灯亮。

在本发明一实施例中，所述工件真空度自动检测系统还包括选件装置；

所述选件装置与所述判断模块相连；

所述判断模块，还用于当判断所述被测工件为合格工件时，则获取与所述被测工件的第一时间相匹配的所述时间特征值所匹配的真空性能特征数据组的编号；所述判断模块还用于将所述编号发送给所述选件装置；

所述选件装置用于将所述编号相同的所述被测工件放置到同一存储区域中。

在本发明一实施例中，所述抽真空模块包括至少一个真空泵及至少一个真空阀；

所述真空泵的一端通过所述真空阀与待测工件相连，所述真空阀的另一端与所述控制模块相连；

所述真空泵用于对所述待测工件进行抽真空处理；

所述真空阀用于根据所述开始指令开启所述真空泵与所述被测工件之间的气路，使所述真空泵对所述待测工件进行抽真空处理；

所述电磁阀还用于根据所述停止指令关闭所述真空泵与所述被测工件之间的气路，使所述真空泵停止对所述待测工件进行抽真空处理。

在本发明一实施例中，所述工件真空度自动检测系统还包括扫码装置；

所述被测工件上设有工件信息码，所述扫码装置用于识别所述工件信息码，并将识别所获得的信息发送给所述检测模块。

本发明的有益效果：

一方面，本发明提供的系统可以实现检测过程的全自动控制，系统通过预设的判定值实现过程的自动化控制，无需人工干预，既减少了人工成本，也防止了人工判断所引入的额外误差，有效的提高了检测结果的准确度。

另一方面，本发明所提供的系统还可以实现同时对多种工件进行自动检测，解决了实际生产中检测流水线上多种工件混杂的问题，无需人工筛选，即可实现对混杂工件的自动检测，极大的提高了检测效率，减少了检测成本；且在本发明的优选实施例中，还可以自动对未记录在数据库中的工件的真空特性自动记录，无需人工添加数据，即可对新品种工件进行检测；且在本发明的优选实施例中，还将各个工件按照其真空性能特征进行分组堆放，方便工人进行后续加工或出货流程的操作。

附图说明

图1为本发明一实施例中的一种工件真空度自动检测系统的结构图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明做进一步说明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，本发明提供了一种工件真空度自动检测系统，包括控制模块200、检测模块300、判断模块400及至少一个抽真空模块100；

其中，抽真空模块100分别与被测工件及控制模块200相连，控制模块200还与判断模块400相连，检测模块300分别与被测工件及判断模块400相连；

控制模块200，用于控制抽真空模块100对被测工件进行抽真空处理；

检测模块300，用于实时获取所述被测工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲线；所述检测模块，还用计算所述第一真空度曲线的斜率，并将所得第一真空度曲线的斜率记为第一曲线斜率；

检测模块300，还用与当所述第一曲线斜率不小于预设斜率值时，则获取当前抽真空处理时长，并将所获取的当前抽真空处理时长记为第一时间；

检测模块300，还用于将所述第一时间发送给判断模块400；

判断模块400中预存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存储有至少一个时间特征值；判断模块400用于将接收到的第一时间与所述时间特征值进行比较；

判断模块400，还用于判断所述第一时间与任意一个所述时间特征值是否相匹配，当所述第一时间与任意一个所述时间特征值相匹配时，则判断所述被测工件为合格工件。

在本发明一实施例中，所述抽真空模块包括至少一个真空泵及至少一个真空阀；

所述真空泵的一端通过所述真空阀与待测工件相连，所述真空阀的另一端与所述控制模块相连；

所述真空泵用于对所述待测工件进行抽真空处理；

所述真空阀用于根据所述开始指令开启所述真空泵与所述被测工件之间的气路，使所述真空泵对所述待测工件进行抽真空处理；

所述电磁阀还用于根据所述停止指令关闭所述真空泵与所述被测工件之间的气路，使所述真空泵停止对所述待测工件进行抽真空处理。

在本发明一具体应用场景中，抽真空模块100包括真空泵及真空阀，判断模块400中预存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存储有N个时间特征值，N为大于0的整数；

当所述被测工件到达检测工位后，控制模块200控制所述电磁阀开启，使所述真空泵对所述被测工件进抽真空处理，检测模块300实时检测所述被测工件的真空度，并根据所述检测到的真空度拟合出第一真空度曲线，并计算所述第一真空度曲线的斜率，并将计算所得的斜率记为第一斜率；

随着抽真空处理的进行，所述第一真空度曲线逐渐平缓，当检测模块300判断所述第一斜率不小于用户设定的预设斜率时，检测模块300判定完成本次抽真空处理，获取本次抽真空处理的时长，记为第一时间；

检测模块300将所述第一时间发送给判断模块400，判断模块400将所接收到的所述第一时间与所述N个时间特征值相比较；当所述第一时间与任意一个所述时间特征值相匹配时，判断模块400判断所述被测工件为合格工件；当所述第一时间与所述N个时间特征值均不相匹配时，判断模块400判断所述被测工件为不合格工件。

进一步的，在本发明一实施例中，为了更好的检测被测工件的真空性能，本发明所提供的系统还会对被测工件进行保压测试；

其中，所述预设真空性能特征表中存储有N个时间特征值，N为大于0的整数；且每个时间特征值匹配有唯一的真空性能特征数据组，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的保压阀值，记第N组真空性能特征数据组的时间特征为第N时间特征，记第N组真空性能特征数据组的保压阀值为第N保压阀值；

判断模块400，还用于当所述第一时间与第N时间特征值相匹配时，则获取第N保压阀值，并向控制模块200发送停止指令，并向检测模块300发送获取指令；

控制模块200，还用于根据所述停止指令控制抽真空模块100停止对被测工件进行抽真空处理；

检测模块300，还用于根据所述获取指令，在等待预设保压时长后，获取所述被测工件的真空度值，并将所获取的真空度值记为第二真空度值；检测模块300，还用于将所述第二真空度值发送给判断模块400；

判断模块400，还用于将接收到的第二真空度值与所述第N保压阀值进行比较；

判断模块400，还用于判断所述第二真空度值是否不大于所述第N保压阀，当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值，则判断所述被测工件为合格工件。

具体的，在本发明一具体应用场景中，抽真空模块100包括真空泵及真空阀，其中，所述真空泵的一端通过所述真空阀与待测工件相连，所述真空阀的另一端与所述控制模块相连；

所述真空泵用于对所述待测工件进行抽真空处理；

所述电磁阀还用于根据所述停止指令关闭所述真空泵与所述被测工件之间的气路，使所述真空泵停止对所述待测工件进行抽真空处理；

当被测工件的第一时间与第N时间特征值相匹配时，判读模块400判断所述被测工件可以进入保压测试流程，判读模块400向控制模块200发送停止指令，并向检测模块300发送获取指令；

控制模块200接收到所述停止指令后控制所述真空阀关闭，使所述真空泵停止对所述被测工件进行抽真空处理；

检测模块300根据所接收到的获取指令，在真空停止对所述被测工件进行抽真空处理后，等待用户预设的时长后，获取此时的所述被测工件的真空度，并将所获取的真空度记为第二真空度值；检测模块300将所述第二真空度值发送给判断模块400；

判断模块400将接收到的所述第二真空度值与第N保压值进行比较；当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值时，判断模块400判断所述被测工件为合格工件；

当所述第二真空度值大于所述第N保压阀值时，判断模块400判断所述被测工件为不合格工件。

进一步的，在本发明一实施例中，在完成对被测工件的保压测试后，还需要对保压合格的被测工件再次进行抽真空处理；

其中，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的斜率值及标准阀值；记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N斜率值，记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N标准阀值；

判断模块400，还用于判断所述第二真空度值是否不大于所述第N保压阀，当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值，则获取第N斜率值及第N标准阀值，并向控制模块200发送开始指令；

控制模块200，还用于根据所述开始指令控制抽真空模块100对被测工件进行抽真空处理；

检测模块300，还用于根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，并计算所述第三真空度曲线的最小斜率，并将计算所得的最小斜率记为第三曲线斜率；

检测模块300，还用于将所获取的所述被测工件的真空度值发送给判断模块400；

检测模块300，还用于将所述第三曲线斜率发送给判断模块400；

判断模块400，还用于将所接收到的真空度值与所述第N标准阀值进行比较

判断模块400，还用于将接收到的第三曲线斜率与所述第N斜率值进行比较；

判断模块400，还用于判断所述第三曲线斜率与所述第N斜率值是否匹配，还用于判断所接收到的真空度值与所述第N标准阀值是否匹配；

判断模块400，还用于当所述第三曲线斜率与所述第N斜率值相匹配，且所接收到的真空度值不大于所述第N标准阀值时，则判断所述被测工件为合格工件。

具体的，在本发明一具体应用场景中,为了进一步确保工件的真空性能，还需要对保压性能合格的被测工件再次进行抽真空处理，以验证所述被测工件的真空性能；

当判断模块400判断被测工件的保压性能合格后，获取第N真空性能特征数据组所匹配的第N斜率值及第N标准阀值，并向控制模块200发送开始指令；

控制模块200根据接收到的开始指令控制所述电磁阀开启，使所述真空重新对所述被测工件进行抽真空处理，同时检测模块300实时获取所述被测工件的真空度值，并将所获取的真空度值发送给判断模块400；

检测模块300根据所获取到的所述被测工件的真空度值生成第三真空度曲线，并计算所述第三真空度曲线的最小斜率，并记所述最小斜率为第三曲线斜率，检测模块300将所述第三曲线斜率发送给判断模块400；

判断模块400将接收到的所述第三斜率与所述第N斜率值进行比较，同时将所接收到的真空度值与所述第N标准阀值进行比较；

当所述第三曲线斜率等于所述第N斜率值且所接收到的真空度值不大于所述第N标准阀值时，判断模块400判断所述被测工件为合格工件；

当所述第三曲线斜率与所述第N斜率值不匹配时，或当抽真空处理的时长大于预设最大时长且所述被测工件的真空度值大于所述第N标准阀值时，判断所述被测工件为不合格工件。

在本发明一实施例中，判断模块400，还用于当所述第一时间与任意所述时间特征值均不相匹配，且所述第一时间不大于预设最长处理时长时，则向控制模块200发送停止指令，并向检测模块300发送获取指令；

判断模块400，还用于当所述第一时间与任意所述时间特征值均不相匹配，则将所述第一时间写入所述预设真空性能特征表中，并将所述第一时间记为第N+1时间特征值，且记与所述N+1时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N+1组真空性能特征数据组，

控制模块200，还用于根据所述停止指令控制抽真空模块100停止对被测工件进行抽真空处理；

检测模块300，还用于根据所述获取指令，在等待预设保压时长后，获取所述被测工件的真空度值，并将所获取的真空度值记为第二真空度值；检测模块300，还用于将所述第二真空度值发送给判断模块400；

判断模块400，还用于在接收到所述第二真空度值后，向所述控制模块发送开始指令；

控制模块200，还用于根据所述开始指令控制抽真空模块100对被测工件进行抽真空处理；

检测模块300，还用于根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，并计算所述第三真空度曲线的最小斜率，并将计算所得的最小斜率记为第三曲线斜率；

检测模块300，还用于当所述抽真空模块对所述被测工件进行抽真空时长不小于预设第三流程时长时，获取此时被测工件的真空度值，记为第三真空度值；

检测模块300，还用于将所获取的所述第三真空度值发送给判断模块400；

检测模块300，还用于将所述第三曲线斜率发送给判断模块400；

判断模块400，还用于将所接收到的第二真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第二真空度值为第N+1保压阀值；

判断模块400，还用于将所接收到的第三曲线斜率写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第三曲线斜率为第N+1斜率值；

所述判断模块，还用于将所接收到的第三真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第三曲线斜率为第N+1标注阀值。

在本发明一具体应用场景中，当用户有所述预设真空性能特征表中未记载的新品种的被测工件需要检测时，本发明所提供的系统还可以自动获取该新品种被测工件的各种真空性能，并写入所述预设真空性能特征表中，有效的减少用户的操作，提高检测效率；

具体的，当被测工件的第一时间与预设真空性能特征表中所有的时间特征值均不相匹配时，判断模块400判断所述被测工件为新增工件，判断模块400进入学习模式，判断模块400将所述被测工件的第一时间写入所述预设真空性能特征表中，并将所述第一时间记为第N+1时间特征值，且记所述N+1时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N+1组真空性能特征数据组；同时判断模块400还向控制模块200发送停止指令，同时向检测模块300发送获取指令；

控制模块200根据接收到的停止指令控制所述真空阀关闭，使所述真空泵停止对所述被测工件进行抽真空处理；

检测模块300根据所接收到的获取指令，在真空停止对所述被测工件进行抽真空处理后，等待用户预设的时长后，获取此时的所述被测工件的真空度，并将所获取的真空度记为第二真空度值；检测模块300将所述第二真空度值发送给判断模块400；

判断模块400接收到所述第二真空度值后，向控制模块200发送开始指令；

控制模块200根据接收到的开始指令控制所述电磁阀开启，使所述真空重新对所述被测工件进行抽真空处理，同时检测模块300实时获取所述被测工件的真空度值；

检测模块300根据所获取到的所述被测工件的真空度值生成第三真空度曲线，并计算所述第三真空度曲线的最小斜率，并记所述最小斜率为第三曲线斜率，检测模块300将所述第三曲线斜率发送给判断模块400；

检测模块300，还用于当所述抽真空模块对所述被测工件进行抽真空时长不小于预设第三流程时长时，获取此时被测工件的真空度值，记为第三真空度值；检测模块300将所获取的所述第三真空度值发送给所述判断模块

判读模块400将接收到的所述第二真空度值写入将所接收到的第二真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第二真空度值为第N+1保压阀值；

判断模块400将接收到的第三曲线斜率写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第三曲线斜率为第N+1斜率值；

所述判断模块，还用于将所接收到的第三真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第三曲线斜率为第N+1标注阀值。

进一步的，在本发明一实施例中，用户还可以手动控制所述判断模块400进入学习模式，使所述判断模块400记录新增被测工件的真空性能特征。

在本发明一实施例中，所述工件真空度自动检测系统还包括工位检测模块；

所述工位检测模块与控制模块200相连；

所述工位检测模块用于判断所述被测工件是否到达工位；

所述工位检测模块，还用于当所述被测工件到达工位后，向控制模块200发送开始指令；

控制模块200，还用于根据所述开始指令控制抽真空模块100对被测工件进行抽真空处理。

具体的，所述工位检测模块可以采用如红外传感器，超声波传感器等位置传感器，当被测工件到达指定工位后，所述位置传感器向控制模块200发送开始指令；

所述工位检测模块还可以采用真空传感器，所述真空传感器用于检测真空泵与被测工件连接处的真空度值，当所述真空泵与被测工件的连接处的真空度值突然上升至接近一个大气压时，判断工件到达指定工位，所述真空传感器向向控制模块200发送开始指令；

可以理解的，除上述方式外，所述工位检测模块还可以采用其他本领域技术人员常用的装置。

在本发明一实施例中，所述工件真空度自动检测系统还包括状态指示灯，所述状态指示灯与判断模块300相连，所述状态指示灯包括第一颜色指示灯及第二颜色指示灯；

判断模块300，还用于当判断所述被测工件为合格工件时，则控制所述第一颜色指示灯亮；

判断模块300，还用于当判断所述被测工件为不合格工件，则控制所述第二颜色指示灯亮。

具体的，当判断模块300判断被测工件为合格工件时，控制所述状态指示灯点亮绿灯；当判断模块300判断被测工件为不合格工件时，控制所述状态指示灯点亮红灯；以便用户可以直观的看到工件的检测结果。

在本发明一实施例中，所述工件真空度自动检测系统还包括选件装置；

所述选件装置与所述判断模块相连；

判断模块400，还用于当判断所述被测工件为合格工件时，则获取与所述被测工件的第一时间相匹配的所述时间特征值所匹配的真空性能特征数据组的编号；判断模块400，还用于将所述编号发送给所述选件装置；

所述选件装置用于将所述编号相同的所述被测工件放置到同一存储区域中。

具体的，当判断模块400判断所述被测工件为合格工件后，判断模块400获取与所述被测工件的第一时间相匹配的所述时间特征值所匹配的真空性能特征数据组的编号，并将所述编号发送给所述选件装置；

所述选件装置将所述编号相同的合格工件存放到同一区域中，将不合格的工件存放到废料区；以便工人进行后续加工或出货流程的操作；

其中，所述选件装置可以采用机械手，或其他本领域技术人员常用的，可以实现工件选取、存放等操作的装置。

在本发明一实施例中，所述工件真空度自动检测系统还包括扫码装置；

所述被测工件上设有工件信息码，所述扫码装置用于识别所述工件信息码，并将识别所获得的信息发送给所述检测模块；

其中，所述工件信息码包括有工件的朔源信息，所述工件信息码还可包括工件的第三流程时长；

所述扫码装置将扫码获得的所述第三流程时长发送给检测模块300。

显然，上述实施例仅仅是为了更清楚的表达本发明技术方案所作的举例，而非对本发明实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，在不脱离本发明构思的前提下，这些都属于本发明的保护范围。因此本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种工件真空度自动检测系统，其特征在于，包括控制模块、检测模块、判断模块及至少一个抽真空模块；

其中，所述抽真空模块分别与被测工件及所述控制模块相连，所述检测模块分别与所述被测工件及所述判断模块相连；

所述控制模块，用于控制所述抽真空模块对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，用于实时获取所述被测工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲线；所述检测模块，还用计算所述第一真空度曲线的斜率，并将所得第一真空度曲线的斜率记为第一曲线斜率；

所述检测模块，还用于当所述第一曲线斜率不小于预设斜率值时，则获取当前抽真空处理时长，并将所获取的当前抽真空处理时长记为第一时间；所述检测模块还用于将所述第一时间发送给所述判断模块；

所述判断模块中预存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存储有至少一个时间特征值；所述判断模块用于将接收到的第一时间与所述时间特征值进行比较；

所述判断模块，还用于判断所述第一时间与任意一个所述时间特征值是否相匹配，当所述第一时间与任意一个所述时间特征值相匹配时，则判断所述被测工件为合格工件。

2.如权利要求1所述的工件真空度自动检测系统，其特征在于，所述预设真空性能特征表中存储有N个所述时间特征值，N为大于0的整数；且每个时间特征值匹配有唯一的真空性能特征数据组，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的保压阀值，记与第N时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N组真空性能特征数据组，记第N组真空性能特征数据组匹配的保压阀值为第N保压阀值；

所述判断模块还与所述控制模块相连；

所述判断模块，还用于当所述第一时间与第N时间特征值相匹配时，则获取第N保压阀值，并向所述控制模块发送停止指令，并向所述检测模块发送获取指令；

所述控制模块，还用于根据所述停止指令控制所述抽真空模块停止对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，还用于根据所述获取指令，在等待预设保压时长后，获取所述被测工件的真空度值，并将所获取的真空度值记为第二真空度值；所述检测模块，还用于将所述第二真空度值发送给所述判断模块；

所述判断模块，还用于将接收到的第二真空度值与所述第N保压阀值进行比较；

所述判断模块，还用于判断所述第二真空度值是否不大于所述第N保压阀，当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值，则判断所述被测工件为合格工件。

3.如权利要求2所述的工件真空度自动检测系统，其特征在于，所述每组真空性能特征数据组中还分别匹配有对应的斜率值及标准阀值；记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N斜率值，记第N组所述真空性能特征数据组中的所述斜率值为第N标准阀值；

所述判断模块，还用于判断所述第二真空度值是否不大于所述第N保压阀，当所述第二真空度值不大于所述第N保压阀值，则获取第N斜率值及第N标准阀值，并向所述控制模块发送开始指令；

所述控制模块，还用于根据所述开始指令控制所述抽真空模块对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，还用于根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，并计算所述第三真空度曲线的最小斜率，并将计算所得的最小斜率记为第三曲线斜率；

所述检测模块，还用于将所获取的所述被测工件的真空度值发送给所述判断模块；

所述检测模块，还用于将所述第三曲线斜率发送给所述判断模块；

所述判断模块，还用于将所接收到的真空度值与所述第N标准阀值进行比较；

所述判断模块，还用于将接收到的第三曲线斜率与所述第N斜率值进行比较；

所述判断模块，还用于判断所述第三曲线斜率与所述第N斜率值是否匹配，还用于判断所接收到的真空度值是否大于所述第N标准阀值；

所述判断模块，还用于当所述第三曲线斜率与所述第N斜率值相匹配，且所接收到的真空度值不大于所述第N标准阀时，则判断所述被测工件为合格工件。

4.如权利要求1所述的工件真空度自动检测系统，其特征在于，所述判断模块，还用于当所述第一时间与任意所述时间特征值均不相匹配，则向所述控制模块发送停止指令；

所述判断模块，还用于当所述第一时间与任意所述时间特征值均不相匹配，且所述第一时间不大于预设最长处理时长时，则将所述第一时间写入所述预设真空性能特征表中，并将所述第一时间记为第N+1时间特征值，且记与所述第N+1时间特征值匹配的真空性能特征数据组为第N+1组真空性能特征数据组，

所述控制模块，还用于根据所述停止指令控制所述抽真空模块停止对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，还用于根据所述获取指令，在等待预设保压时长后，获取所述被测工件的真空度值，并将所获取的真空度值记为第二真空度值；所述检测模块，还用于将所述第二真空度值发送给所述判断模块；

所述判断模块，还用于在接收到所述第二真空度值后，向所述控制模块发送开始指令；

所述控制模块，还用于根据所述开始指令控制所述抽真空模块对被测工件进行抽真空处理；

所述检测模块，还用于根据所获取的真空度值生成第三真空度曲线，并计算所述第三真空度曲线的最小斜率，并将计算所得的最小斜率记为第三曲线斜率；

所述检测模块，还用于当所述抽真空模块对所述被测工件进行抽真空时长不小于预设第三流程时长时，获取此时被测工件的真空度值，记为第三真空度值；

所述检测模块，还用于将所获取的所述第三真空度值发送给所述判断模块；

所述检测模块，还用于将所述第三曲线斜率发送给所述判断模块；

所述判断模块，还用于将所接收到的第二真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第二真空度值为第N+1保压阀值；

所述判断模块，还用于将所接收到的第三曲线斜率写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第三曲线斜率为第N+1斜率值；

所述判断模块，还用于将所接收到的第三真空度值写入所述第N+1组真空性能特征数据组中，并记所述第三曲线斜率为第N+1标注阀值。

5.如权利要求1-4中任一所述的工件真空度自动检测系统，其特征在于，所述抽真空模块包括至少一个真空泵及至少一个真空阀；

所述真空泵的一端通过所述真空阀与待测工件相连，所述真空阀的另一端与所述控制模块相连；

所述真空泵用于对所述待测工件进行抽真空处理；

所述真空阀用于根据所述开始指令开启所述真空泵与所述被测工件之间的气路，使所述真空泵对所述待测工件进行抽真空处理；

所述电磁阀还用于根据所述停止指令关闭所述真空泵与所述被测工件之间的气路，使所述真空泵停止对所述待测工件进行抽真空处理。

6.如权利要求1-5中任一所述的工件真空度自动检测系统，其特征在于，所述工件真空度自动检测系统还包括工位检测模块；

所述工位检测模块与所述控制模块相连；

所述工位检测模块用于判断所述被测工件是否到达工位；

所述工位检测模块，还用于当所述被测工件到达工位后，向所述控制模块发送开始指令；

所述控制模块，还用于根据所述开始指令控制所述抽真空模块对被测工件进行抽真空处理。

7.如权利要求1-6中任一所述的工件真空度自动检测系统，其特征在于，所述工件真空度自动检测系统还包括状态指示灯，所述状态指示灯与所述判断模块相连，所述状态指示灯包括第一颜色指示灯及第二颜色指示灯；

所述判断模块，还用于当判断所述被测工件为合格工件时，则控制所述第一颜色指示灯亮；

所述判断模块，还用于当判断所述被测工件为不合格工件，则控制所述第二颜色指示灯亮。

8.如权利要求1-7中任一所述的工件真空度自动检测系统，其特征在于，所述工件真空度自动检测系统还包括选件装置；

所述选件装置与所述判断模块相连；

所述判断模块，还用于当判断所述被测工件为合格工件时，则获取与所述被测工件的第一时间相匹配的所述时间特征值所匹配的真空性能特征数据组的编号；所述判断模块还用于将所述编号发送给所述选件装置；

所述选件装置用于将所述编号相同的所述被测工件放置到同一存储区域中。

9.如权利要求1-8中任一所述的工件真空度自动检测系统，其特征在于，所述工件真空度自动检测系统还包括扫码装置；

所述被测工件上设有工件信息码，所述扫码装置用于识别所述工件信息码，并将识别所获得的信息发送给所述检测模块。