CN109633771A - 一种发动机活塞装配视觉检测装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种发动机活塞装配视觉检测装置及方法，装置包括视觉系统、电子标签读写器、PLC和报警器；所述视觉系统包括摄像机、图像采集卡、计算机；所述摄像机设置在发动机机体上的每个活塞安装孔上方，各个摄像机均与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机连接，计算机和报警器均与PLC(可编程控制器)连接；所述电子标签读写器用以读取发动机上的电子标签，所述电子标签读写器连接计算，并将所读取发动机的电子标签信息发送给计算机。本发明采用PLC与视觉系统，通过视觉系统在活塞装配过程中检测控制发动机运行流程，结构简单，响应时间短，误差小，精度高，能更好地实现发动机活塞防错自动检测，提高活塞装配的准确性和可靠性。

Description

一种发动机活塞装配视觉检测装置及方法
技术领域
本发明涉及于活塞装配检测技术领域，具体涉及一种发动机活塞装配视觉检测装置及方法。
背景技术
活塞装配是发动机自动装配的重要工艺环节。由于车辆用户的个性化要求强烈，极短时间内可能进行多种机型的装配，装配线快速反应的同时，备件过程中就有可能存在活塞混淆的现象，各型活塞重量、性能等指标不一致，如装错将导致发动机整体性能下降；另外，为了使活塞运动过程中不能与上方气门发生干涉，在活塞端面设计有下凹浅腔，装配过程中该下凹浅腔方向也不能逆转，否则将引起“打缸”。活塞装错、装反现象虽然不常见，但一旦发生，后果严重。现有的检测方法是靠人工分拣，可靠性低，且容易受干扰，造成漏检，错检。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种准确可靠的发动机活塞装配自动视觉检测装置及方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种发动机活塞装配视觉检测装置，包括视觉系统、电子标签读写器、PLC和报警器；所述视觉系统包括摄像机、图像采集卡、计算机；所述摄像机设置在发动机机体上的每个活塞安装孔上方，各个摄像机均与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机连接，计算机和报警器均与PLC(可编程控制器)连接；所述电子标签读写器用以读取发动机上的电子标签，所述电子标签读写器连接计算，并将所读取发动机的电子标签信息发送给计算机。
一种发动机活塞装配视觉检测方法，包括如下步骤：
步骤1：发动机装入活塞，通过输送系统发动机随托盘向检测工位移动；
步骤2：当发动机即将到达检测工位时，由电子标签读写器读取其电子标签，然后发信号给PLC；
步骤3：当发动机到达检测工位，接近开关触发时，PLC给机器视觉系统发出工作指令；如果活塞在缸体内的装配正确，视觉系统发信给PLC，然后写入电子标签，发动机继续流向下一工位；如果活塞装配有错，则视觉系统提示PLC，并通过人机界面报警，显示屏将指示哪一缸的活塞装配有错、何种错误；
步骤4：操作者确认检测结果后，通过对人机界面PLC发出指令，将结果写入电子标签，并且将发动机直接输送到返修区域进行返修。
有益效果：本发明采用PLC与视觉系统，通过视觉系统在活塞装配过程中检测控制发动机运行流程，结构简单，响应时间短，误差小，精度高，能更好地实现发动机活塞防错自动检测，提高活塞装配的准确性和可靠性。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式予以说明。
本发明提供一种发动机活塞装配视觉检测装置，包括视觉系统、电子标签读写器、PLC和报警器；所述视觉系统包括摄像机、图像采集卡、计算机；所述摄像机设置在发动机机体上的每个活塞安装孔上方，各个摄像机均与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机连接，计算机和报警器均与PLC连接；所述电子标签读写器用以读取发动机上的电子标签，所述电子标签读写器连接计算，并将所读取发动机的电子标签信息发送给计算机。在计算机中设定发动机和活塞的各种信息，当活塞安放在发动机缸体内，视觉系统检测其上信息与设定的信息是否完全一致，并向PLC发出信号，控制发动机机体进入下一工位还是输送到返修区域进行返修并报警。
本发明提供一种发动机活塞装配视觉检测方法，包括如下步骤：
步骤1：发动机装入活塞，通过输送系统发动机随托盘向检测工位移动；
步骤2：当发动机即将到达检测工位时，由电子标签读写器读取其电子标签，然后发信号给PLC；
步骤3：当发动机到达检测工位，接近开关触发时，PLC给机器视觉系统发出工作指令；如果活塞在缸体内的装配正确，视觉系统发信给PLC，然后写入电子标签，发动机继续流向下一工位；如果活塞装配有错，则视觉系统提示PLC，并通过人机界面报警，显示屏将指示哪一缸的活塞装配有错、何种错误；
步骤4：操作者确认检测结果后，通过对人机界面PLC发出指令，将结果写入电子标签，并且将发动机直接输送到返修区域进行返修。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种发动机活塞装配视觉检测装置，其特征在于，包括视觉系统、电子标签读写器、PLC和报警器；所述视觉系统包括摄像机、图像采集卡、计算机；所述摄像机设置在发动机机体上的每个活塞安装孔上方，各个摄像机均与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机连接，计算机和报警器均与PLC连接；所述电子标签读写器用以读取发动机上的电子标签，所述电子标签读写器连接计算，并将所读取发动机的电子标签信息发送给计算机。
2.一种发动机活塞装配视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：发动机装入活塞，通过输送系统发动机随托盘向检测工位移动；
步骤2：当发动机即将到达检测工位时，由电子标签读写器读取其电子标签，然后发信号给PLC；
步骤3：当发动机到达检测工位，接近开关触发时，PLC给机器视觉系统发出工作指令；如果活塞在缸体内的装配正确，视觉系统发信给PLC，然后写入电子标签，发动机继续流向下一工位；如果活塞装配有错，则视觉系统提示PLC，并通过人机界面报警，显示屏将指示哪一缸的活塞装配有错、何种错误；
步骤4：操作者确认检测结果后，通过对人机界面PLC发出指令，将结果写入电子标签，并且将发动机直接输送到返修区域进行返修。
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