CN112185058A - 监控报警方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了监控报警方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像；其中，待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像；从工位图像中提取活塞连杆托盘图像；当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量；当累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息。解决了采用人工目视方法对活塞连杆的装配进行检查，效率低下，不能及时拦截活塞连杆装配错误的发动机的问题，实现了发动机的活塞连杆装配过程的全程监控和及时进行活塞连杆装配故障报警。

Description

监控报警方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种监控报警方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

发动机的可靠性，质量一致性对客户非常重要，而活塞连杆装配质量尤为重要。目前，为确保发动机的活塞连杆装配过程质量，完全采用人工目视方法对活塞连杆的装配进行检查，当活塞连杆装配错误时，此方法不能及时对活塞连杆装配错误的发动机进行拦截，容易导致异常发动机流向市场。

可见，采用人工目视方法对活塞连杆的装配进行检查，效率低下，不能及时拦截活塞连杆装配错误的发动机。

发明内容

本申请实施例通过提供一种监控报警方法、系统、设备及存储介质，旨在解决采用人工目视方法对活塞连杆的装配进行检查，效率低下，不能及时拦截活塞连杆装配错误的发动机的问题。

本申请实施例提供了一种监控报警方法，所述监控报警方法包括：

当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像；其中，所述待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像；

从工位图像中提取活塞连杆托盘图像；

当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量；所述异常的活塞连杆托盘图像为缺失组装零件，且缺失的组装零件不为互相匹配零件的图像；

当所述累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息。

在一实施例中，所述当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像之前，包括：

获取活塞连杆托盘的模型信息和组装零件的模型信息。

在一实施例中，述从工位图像中提取活塞连杆托盘图像，包括：

根据所述活塞连杆托盘的模型信息识别所述工位图像中是否包含有活塞连杆托盘；

若是，则从所述工位图像中获取活塞连杆托盘图像。

在一实施例中，所述从所述工位图像中获取活塞连杆托盘图像，包括：

获取所述活塞连杆托盘的位置信息；

根据所述活塞连杆托盘的位置信息对所述工位图像进行裁剪，得到所述活塞连杆托盘图像。

在一实施例中，所述发出待装配发动机安装出错的报警信息之后，包括：保存异常的活塞连杆托盘图像。

在一实施例中，所述报警信息包括异常提示信息和发动机工位的制动指令，所述制动指令用于控制安装出错的待装配发动机对应的发动机工位停止移动。

在一实施例中，所述监控报警方法还包括：获取所述待装配发动机的型号，以及将所述待装配发动机的型号写入活塞连杆托盘图像中。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种监控报警系统，包括：

图像采集模块，用于当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像；其中，所述待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像；

图像提取模块，用于从工位图像中提取活塞连杆托盘图像；

数据统计模块，用于当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量；所述异常的活塞连杆托盘图像为缺失组装零件，且缺失的组装零件不为互相匹配零件的图像；

报警模块，用于当所述累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种监控报警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的监控报警方法程序，所述监控报警方法程序被所述处理器执行时实现上述的监控报警方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有监控报警方法程序，所述监控报警方法程序被处理器执行时实现上述的监控报警方法的步骤。

本申请实施例中提供的一种监控报警方法、系统、设备及存储介质的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像；其中，待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像；从工位图像中提取活塞连杆托盘图像；当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量；当累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息的技术方案。解决了采用人工目视方法对活塞连杆的装配进行检查，效率低下，不能及时拦截活塞连杆装配错误的发动机的问题，节省了人力投入，实现了发动机的活塞连杆装配过程的全程监控和及时进行活塞连杆装配故障报警，可以有效的避免发动机的活塞连杆装配错误的情况发生，值得推广。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明监控报警方法第一实施例的流程示意图；

图3为活塞连杆托盘中放置有组装零件的示意图；

图4为本发明监控报警方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明监控报警方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明监控报警系统的功能模块图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种监控报警设备。如图1所示，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。

需要说明的是，图1即可为监控报警设备的硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该监控报警设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，监控报警设备还可以包括RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的监控报警设备结构并不构成对监控报警设备限定，可以包括比图示更多或更少的零件，或者组合某些零件，或者不同的零件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及监控报警方法程序。其中，操作系统是管理和控制监控报警设备硬件和软件资源的程序，监控报警方法程序以及其它软件或程序的运行。

在图1所示的监控报警设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的监控报警方法程序。

在本实施例中，监控报警设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的监控报警方法程序，其中：

处理器1001调用存储器1005中存储的监控报警方法程序时，执行以下操作：

当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像；其中，所述待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像；

从工位图像中提取活塞连杆托盘图像；

当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量；所述异常的活塞连杆托盘图像为缺失组装零件，且缺失的组装零件不为互相匹配零件的图像；

当所述累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息。

其中，所述报警信息包括异常提示信息和发动机工位的制动指令，所述制动指令用于控制安装出错的待装配发动机对应的发动机工位停止移动。

处理器1001调用存储器1005中存储的监控报警方法程序时，还执行以下操作：

获取活塞连杆托盘的模型信息和组装零件的模型信息。

处理器1001调用存储器1005中存储的监控报警方法程序时，还执行以下操作：

根据所述活塞连杆托盘的模型信息识别所述工位图像中是否包含有活塞连杆托盘；

若是，则从所述工位图像中获取活塞连杆托盘图像。

处理器1001调用存储器1005中存储的监控报警方法程序时，还执行以下操作：

获取所述活塞连杆托盘的位置信息；

根据所述活塞连杆托盘的位置信息对所述工位图像进行裁剪，得到所述活塞连杆托盘图像。

处理器1001调用存储器1005中存储的监控报警方法程序时，还执行以下操作：

保存异常的活塞连杆托盘图像。

处理器1001调用存储器1005中存储的监控报警方法程序时，还执行以下操作：

获取所述待装配发动机的型号，以及将所述待装配发动机的型号写入活塞连杆托盘图像中。

本发明实施例提供的一种监控报警方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，所述监控报警方法可应用于发动机装配产线上，例如具体应用于监控发动机的活塞连杆装配过程。

如图2所示，在本申请的第一实施例中，本申请的监控报警方法，包括以下步骤：

步骤S210：当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像；其中，所述待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像。

在本实施例中，所述待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像。在采集待识别图像之前，需要等待接收发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号，为了方便描述，将该信号简称为发动机在位信号。当接收到发动机在位信号时，启动摄像头，实时采集发动机装配产线上的同一活塞连杆安装工位的工位图像。其中，发动机在位信号由控制发动机工位的工位托盘移动的PLC控制装置发出。具体的，PLC控制装置对发动机工位的工位托盘是否搭载有待装配发动机进实时检测，PLC控制装置检测到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机时，则会发出所述发动机在位信号。

步骤S220：从工位图像中提取活塞连杆托盘图像。

在本实施例中，获取的工位图像为时间连续的若干张图像。每一张工位图像中均包含放置在同一活塞连杆安装工位上活塞连杆托盘信息，当识别出工位图像中包含有完整的活塞连杆托盘后，可从工位图像中提取出活塞连杆托盘图像。

步骤S230：当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量；所述异常的活塞连杆托盘图像为缺失组装零件，且缺失的组装零件不为互相匹配零件的图像。

在本实施例中，活塞连杆托盘图像中含有组装零件，应理解为，实际的活塞连杆托盘中剩余放置的组装零件。假设活塞连杆托盘中可以放置2组组装零件，活塞连杆托盘中的2组组装零件未缺失，即可视为活塞连杆托盘图像中含有组装零件；或者，活塞连杆托盘中缺失了1组组装零件，还剩下1组组装零件，也可视为活塞连杆托盘图像中含有组装零件。异常的活塞连杆托盘图像是指缺失组装零件，且缺失的组装零件不为互相匹配零件的图像，具体如图3所示。

参考图3，组装零件包括活塞连杆总成拆解后的连杆杆身、活塞部分和连杆大头盖，图3中的零件A和零件B均表示连杆杆身和活塞部分，零件a和零件b分别表示连杆大头盖，C表示活塞连杆托盘。其中，零件A和零件a是一组互相匹配的零件，零件B和零件b是一组互相匹配的零件。虽然零件A和零件B的形状相同，零件a和零件b的形状相同，但实际零件A和零件B的是不相同的，同样零件a和零件b也是不相同的。如果零件A和零件b进行组装，或者零件B和零件a进行组装，即使成功安装在发动机中，当发动机后期测试运行时，会由于组装零件的不匹配导致发动机在旋转时抱死，造成后续工位拧紧设备损坏。

正常装配时，会将零件A和零件a或者零件B和零件b一起取出，并进行组装，然后安装在发动机中。如果将零件A和零件b，或者零件B和零件a一起取出，并进行组装，然后安装在发动机中，就会造成发动机装配错误。举例进行说明，异常的活塞连杆托盘图像具体可以理解为：操作人员从活塞连杆托盘取出了零件A和零件b，即组装零件缺失，需要根据已缺失的组装零件对应的位置判断已缺失的组装零件是否为互相匹配的零件。显然零件A和零件b不是匹配的零件，即判断出当前的活塞连杆托盘的活塞连杆托盘图像中缺失的组装零件为不匹配的零件，那么留在活塞连杆托盘中的组装零件也为不匹配的零件，即初步判定当前的活塞连杆托盘的活塞连杆托盘图像为异常图像，异常的活塞连杆托盘图像的累计数量记为1。

由于操作人员从活塞连杆托盘拿取组装零件时，肢体可能挡住活塞连杆托盘放置的组装零件，从而导致将当前的活塞连杆托盘的活塞连杆托盘图像被误判为异常图像，为了规避错误判定，需要连续多次对连续时间内的当前的活塞连杆托盘的活塞连杆托盘图像进行判断，如果之后连续的活塞连杆托盘图像的判定结果与首次的判定结果相同，则可以判定该活塞连杆托盘中缺失的组装零件和留在活塞连杆托盘中的组装零件均是不匹配的零件，即确定该活塞连杆托盘的活塞连杆托盘图像为异常图像。那么，异常图像的累计数量会在首次异常图像的累计数量上加一。例如连续判断了3次，即异常图像的累计数量为4。需要说明的是，当第二次判定当前的活塞连杆托盘的活塞连杆托盘图像中缺失的组装零件互为匹配的零件时，视为当前的活塞连杆托盘的活塞连杆托盘图像不为异常图像，异常图像的累计数量清零，重新对缺失组装零件的活塞连杆托盘图像进行异常判断。

步骤S240：当所述累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息。

在本实施例中，当异常的活塞连杆托盘图像的累计数量大于或者等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息，操作人员根据报警信息可以及时了解安装出错待装配发动机，以便进行处理。其中，预设阈值可以人工自定义设置，具体可根据生产需要设定。

本实施例根据上述技术方案，由于采用了当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像，其中，待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像，从工位图像中提取活塞连杆托盘图像，当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量，当累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息的技术手段，节省了人力投入，实现了发动机的活塞连杆装配过程的全程监控和及时进行活塞连杆装配故障报警，可以有效的避免发动机的活塞连杆装配错误的情况发生，值得推广。

进一步的，本申请的第一实施例中，当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像的步骤之前，包括：获取活塞连杆托盘的模型信息和组装零件的模型信息。

具体的，获取活塞连杆托盘的模型信息和组装零件的模型信息，以及将获取的活塞连杆托盘的模型信息和组装零件的模型信息进行存储。其中，通过活塞连杆托盘的模型信息与工位图像包含的信息进行对比，以进行工位图像中包含的活塞连杆托盘信息识别，即确定工位图像中是否包含有完整的活塞连杆托盘。通过组装零件的模型信息与活塞连杆托盘图像包含的信息进行对比，以进行活塞连杆托盘图像包含的组装零件信识别，即确定活塞连杆托盘图像是否包含有组装零件。

如图4所示，在本申请的第二实施例中，本申请的监控报警方法，步骤S220具体包括以下步骤：

步骤S221：根据所述活塞连杆托盘的模型信息识别所述工位图像中是否包含有活塞连杆托盘。

在本实施例中，获取工位图像后，对工位图像进行遍历，获取工位图像中包含的所有类型的信息，然后调用已存储的活塞连杆托盘的模型信息与工位图像中包含的每一类型的信息进行对比，以确定出工位图像中是否包含有完整的活塞连杆托盘。

步骤S222：若是，则从所述工位图像中获取活塞连杆托盘图像。

具体的，采用活塞连杆托盘的模型信息与工位图像中包含的每一类型的信息进行对比，如果工位图像中存在与活塞连杆托盘的模型信息相同的信息，则可以确定工位图像中包含有完整的活塞连杆托盘，进而从工位图像中获取活塞连杆托盘图像。

本实施例根据上述技术方案，由于采用了根据活塞连杆托盘的模型信息识别工位图像中是否包含有活塞连杆托盘，若是，则从工位图像中获取活塞连杆托盘图像的技术手段，通过活塞连杆托盘的模型信息与工位图像中包含的信息进行对比，不仅提高了识别工位图像中活塞连杆托盘的速度，还可以得到完整的活塞连杆托盘的图像。

如图5所示，在本申请的第四实施例中，本申请的监控报警方法，步骤S222具体包括以下步骤：

步骤S2221：获取所述活塞连杆托盘的位置信息。

在本实施例中，从工位图像中识别出完整的活塞连杆托盘后，确定工位图像中完整的活塞连杆托盘的位置信息。所述位置信息为工位图像中活塞连杆托盘的坐标，由于中心坐标具有稳定性，且可以判定活塞连杆托盘整体包含在工位图像中，一般选取活塞连杆托盘的中心点坐标作为活塞连杆托盘的位置信息。

步骤S2222：根据所述活塞连杆托盘的位置信息对所述工位图像进行裁剪，得到所述活塞连杆托盘图像。

在本实施例中，通过活塞连杆托盘的位置信息可以确定出工位图像中完整的活塞连杆托盘的轮廓，将活塞连杆托盘的轮廓之外的部分进行裁剪，即可得到活塞连杆托盘图像。其中，活塞连杆托盘的轮廓之外的部分为无关信息，将无关信息裁剪掉，即实现了对工位图像中无关信息的过滤，有利于提高活塞连杆托盘图像中组装零件的识别率。

本实施例根据上述技术方案，由于采用了获取活塞连杆托盘的位置信息，根据活塞连杆托盘的位置信息对工位图像进行裁剪，得到活塞连杆托盘图像的技术手段，消除了工位图像中无关信息对活塞连杆托盘图像的干扰，提高了活塞连杆托盘图像中组装零件的识别率。

进一步的，本申请的第一实施例中，在发出待装配发动机安装出错的报警信息的步骤之后，包括：保存异常的活塞连杆托盘图像。

具体的，保存的异常的活塞连杆托盘图像包括首次确定当前的活塞连杆托盘的活塞连杆托盘图像为异常图像时的图像，以及之后连续时间内确定的连续的活塞连杆托盘图像均为异常图像时的图像。其中，操作人员可以调取已存储的异常的活塞连杆托盘图像进行人工检查，以进一步确定发动机是否装配错误。

进一步的，本申请的第一实施例中，所述报警信息包括异常提示信息和发动机工位的制动指令，所述制动指令用于控制安装出错的待装配发动机对应的发动机工位停止移动。

在本实施例中，报警信息包括异常提示信息和发动机工位的制动指令。其中，异常提示信息用于提示操作人员有发动机装配错误。异常提示信息以异常指令的方式发送给PLC控制装置，通过PLC控制装置进行文字、语音、灯光等方式进行呈现。发动机工位的制动指令发送给PLC控制装置，PLC控制装置响应发动机工位的制动指令后，控制装配错误发动机对应的发动机工位制动，禁止装配错误发动机对应的发动机工位放行，等待操作人员进行检查。

进一步的，本申请的监控报警方法，还包括：获取所述待装配发动机的型号，以及将所述待装配发动机的型号写入活塞连杆托盘图像中。

具体的，接收待装配发动机的型号，并将待装配发动机的型号进行存储，当从工位图像中提取到活塞连杆托盘图像后，将待装配发动机的型号逐一写入每一种张活塞连杆托盘图像中。当确定待装配发动机为装配错误发动机时，操作人员通过输入装配错误发动机的型号可以查询到所有储存的写入该装配错误发动机的型号的异常的活塞连杆托盘图像，实现异常的活塞连杆托盘图像的追溯，方便操作人员结合异常的活塞连杆托盘图像对装配错误发动机进行复检。

如图6所示，本申请提供的一种监控报警系统，包括：

图像采集模块310，用于当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像；其中，所述待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像；

图像提取模块320，用于从工位图像中提取活塞连杆托盘图像；

数据统计模块330，用于当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量；所述异常的活塞连杆托盘图像为缺失组装零件，且缺失的组装零件不为互相匹配零件的图像；

报警模块340，用于当所述累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息。

进一步的，所述监控报警系统，还包括：

模型获取模块350，用于获取活塞连杆托盘的模型信息和组装零件的模型信息。

进一步的，所述图像提取模块320，包括：

判断单元，用于根据所述活塞连杆托盘的模型信息识别所述工位图像中是否包含有活塞连杆托盘；

图像获取单元，用于当根据所述活塞连杆托盘的模型信息识别所述工位图像中包含有活塞连杆托盘时，从所述工位图像中获取活塞连杆托盘图像。

进一步的，所述图像获取单元，包括：

图像获取子单元，用于获取所述活塞连杆托盘的位置信息；

图像裁剪子单元，用于根据所述活塞连杆托盘的位置信息对所述工位图像进行裁剪，得到所述活塞连杆托盘图像。

进一步的，所述监控报警系统，还包括：

数据存储模块360，用于保存异常的活塞连杆托盘图像。

进一步的，所述报警信息包括异常提示信息和发动机工位的制动指令，所述制动指令用于控制安装出错的待装配发动机对应的发动机工位停止移动。

进一步的，所述监控报警系统，还包括：

数据标注单元，用于获取所述待装配发动机的型号，以及将所述待装配发动机的型号写入活塞连杆托盘图像中。

本发明监控报警系统具体实施方式与上述监控报警方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的零件或步骤。位于零件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的零件。本发明可以借助于包括有若干不同零件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种监控报警方法，其特征在于，所述监控报警方法包括：

当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像；其中，所述待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像；

从工位图像中提取活塞连杆托盘图像；

当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量；所述异常的活塞连杆托盘图像为缺失组装零件，且缺失的组装零件不为互相匹配零件的图像；

当所述累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像之前，包括：

获取活塞连杆托盘的模型信息和组装零件的模型信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从工位图像中提取活塞连杆托盘图像，包括：

根据所述活塞连杆托盘的模型信息识别所述工位图像中是否包含有活塞连杆托盘；

若是，则从所述工位图像中获取活塞连杆托盘图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述工位图像中获取活塞连杆托盘图像，包括：

获取所述活塞连杆托盘的位置信息；

根据所述活塞连杆托盘的位置信息对所述工位图像进行裁剪，得到所述活塞连杆托盘图像。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出待装配发动机安装出错的报警信息之后，包括：保存异常的活塞连杆托盘图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警信息包括异常提示信息和发动机工位的制动指令，所述制动指令用于控制安装出错的待装配发动机对应的发动机工位停止移动。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待装配发动机的型号，以及将所述待装配发动机的型号写入活塞连杆托盘图像中。

8.一种监控报警系统，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于当接收到发动机工位的工位托盘上搭载有待装配发动机的信号时，实时采集待识别图像；其中，所述待识别图像为同一活塞连杆安装工位的工位图像；

图像提取模块，用于从工位图像中提取活塞连杆托盘图像；

数据统计模块，用于当检测到活塞连杆托盘图像中含有组装零件时，统计异常的活塞连杆托盘图像的累计数量；所述异常的活塞连杆托盘图像为缺失组装零件，且缺失的组装零件不为互相匹配零件的图像；

报警模块，用于当所述累计数量大于或等于预设阈值时，发出待装配发动机安装出错的报警信息。

9.一种监控报警设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的监控报警方法程序，所述监控报警方法程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的监控报警方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有监控报警方法程序，所述监控报警方法程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的监控报警方法的步骤。

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