CN106238346B - 使用机器人检测气表或水表的装置及其使用方法 - Google Patents

使用机器人检测气表或水表的装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种使用机器人检测气表或水表的装置及其使用方法，属于检测装置领域，包括检测台，其中在所述检测台内设有控制系统，在所述检测台上设有定位夹具，在所述定位夹具处分别设有进口、出口、密封检测机构和流量检测机构，在所述检测台的前端设有开箱区，在所述开箱区处设有开箱机器人，在所述开箱机器人的夹具上设有位置识别传感器，在所述检测台的末端设有装箱区，在所述装箱区处分别设有装箱机器人和计数器，在所述检测台的侧面设有滑道，在所述滑道上设有检测机器人，本发明从真正意义上实现了燃气表或水表的全自动检定，提高检测效率，解放劳动力，减少人为干预，不仅确保数据准确性，而且还为实现燃气表信息化管理提供基础。

Description

使用机器人检测气表或水表的装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种检测装置，尤其是一种使用机器人检测气表或水表的装置及其使用方法。
背景技术
燃气表与水表作为与民生紧密相关的三表(电表、水表、燃气表)之一，是向民众收费结算的主要依据，国家规定燃气表和水表必须经过检定合格后，方可安装使用，目前在检定燃气表和水表时，需要操作人员打开包装箱、人工夹表、人工检定、人工卸表、人工张贴标签、人工分拣、人工装箱等一套繁杂且强度高的体力工作，计量检定单位要想按时完成大量的燃气表或水表的检定工作，必须增加人员配置，有时甚至需要加班加点，其相对检定效率较。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种使用机器人检测气表或水表的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用机器人检测气表或水表的装置，包括检测台，其中在所述检测台内设有控制系统，在所述检测台上设有定位夹具，在所述定位夹具处分别设有进口、出口、密封检测机构和流量检测机构，在所述检测台的前端设有开箱区，在所述开箱区处设有开箱机器人，在所述开箱机器人的夹具上设有位置识别传感器，在所述检测台的末端设有装箱区，在所述装箱区处分别设有装箱机器人和计数器，在所述检测台的侧面设有滑道，在所述滑道上设有检测机器人，在进行检测时，首先是开箱机器人根据位置识别传感器检测的结果，将气表或水表转运到开箱区处的物料托盘上，然后通过检测机器人再将气表或水表转运到定位夹具内，在通过密封检测机构和流量检测机构的检测后，检测机器人再将气表或水表转运到装箱区，此时装箱区处的装箱机器人将按照一定的摆放顺序将气表或水表装入箱体内。
进一步改进，为了提高检测的工作效率，同时还为了避免在同一定位夹具内同时放置多个气表或水表，因此在所述检测台上设有若干定位夹具，在每个所述定位夹具内均设有压力传感器和红外线发射器，所述压力传感器与所述红外线发射器连接，在所述检测机器人上设有红外线接收器，这样当定位夹具内有气表或水表时，红外线发射器将不发射信号。
进一步改进：为了方便气表和水表的检测，同时再根据二者的区别，因此在所述检测台上分别设有气表检测区和水表检测区，气表检测区内的密封检测机构和流量检测机构均适用用气体的检测，而水表检测区内的密封检测机构和流量检测机构均适用与液体的检测。
一种使用机器人检测气表或水表装置的使用方法，其中包括第一步：取件，因为在同一个箱体内放置有多个气表或水表，这些气表和水表在箱体内放置的状态是不一样的(有的平方有的竖直放置)，因为在每个气表或水表上都设有条形码，所以在取件时，首先是开箱机器人根据设置在其夹具上的位置识别传感器根据条形码来确定气表或水表的摆放位置，然后控制系统将根据水表或气表的位置来调整夹具，使得夹具能够正确的夹持到水表或气表，接着开箱机器人将夹持好的气表或水表转运到开箱区处物料托盘的上方，并且控制系统将控制开箱机器人上的夹具复位，最后再将气表或水表放置到物料托盘上；
第二步：送检，检测机器人将放置在物料托盘上的气表或水表转运到定位夹具内，此时定位夹具上的进口与气表或水表的入口对接，定位夹具上的出口与气表或水表上的出口对接，再通过密封检测机构来检测气表或水表的密封效果，通过流量检测机构来对气表或水表的流量进行检测校验，在完成检测校验后，检测机器人再将气表或水表转运到装箱区；
第三步：装箱，因为每个箱体内放置气表或水表的数量是固定的，并且每个气表或水表在箱体内摆放的位置也是固定的，所以在装箱时，位于装箱区处的计数器将统计箱体内气表或水表的数量，接着装箱机器人根据计数器所统计的数量，从而确定下一个气表或水表应该以什么样位置装入箱体。
进一步优化：为了应对多个定位夹具的同时工作的需求，因此在第二步中，当定位夹具内没有放置气表或水表时，位于定位夹具内的压力传感器所检测到的压力值为零，此时红外线发射器发出信号，位于检测机器人上的红外线接收器接收到信号后，将夹持的气表或水表转运到该定位夹具内，相反，当定位夹具内已经有气表或水表时，此时压力传感器所检测到的压力值就不为零，此时红外线发射器将不会发出信号，避免了在同一定位夹具内放置多个气表或水表的情况。
本发明的优点：从真正意义上实现了燃气表或水表的全自动检定，提高检测效率，解放劳动力，减少人为干预，不仅确保数据准确性，而且还为实现燃气表信息化管理提供基础。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做以下详细说明。
如图1所示，实施例一：一种使用机器人检测气表或水表的装置，包括检测台1，其中在所述检测台1内设有控制系统，在所述检测台1上设有定位夹具2，在所述定位夹具2处分别设有进口21、出口22、密封检测机构和流量检测机构，在所述检测台1的前端设有开箱区3，在所述开箱区3处设有开箱机器人31，在所述开箱机器人31的夹具上设有位置识别传感器32，在所述检测台1的末端设有装箱区4，在所述装箱区4处分别设有装箱机器人41和计数器42，在所述检测台1的侧面设有滑道5，在所述滑道5上设有检测机器人51，在进行检测时，首先是开箱机器人31根据位置识别传感器32检测的结果，将气表或水表转运到开箱区31处的物料托盘上，然后通过检测机器人51再将气表或水表转运到定位夹具2内，在经过密封检测机构和流量检测机构的检测后，检测机器人51再将气表或水表转运到装箱区4，此时装箱区4处的装箱机器人41将按照一定的摆放顺序将气表或水表装入箱体内。
实施例二：为了提高检测的工作效率，同时还为了避免在同一定位夹具2内同时放置多个气表或水表，因此在所述检测台1上设有若干定位夹具2，在每个所述定位夹具2内均设有压力传感器23和红外线发射器24，所述压力传感器23与所述红外线发射器24连接，在所述检测机器人51上设有红外线接收器52，这样当定位夹具2内有气表或水表时，红外线发射器24将不发射信号。
实施例三：为了方便气表和水表的检测，同时再根据二者的区别，因此在所述检测台1上分别设有气表检测区和水表检测区，气表检测区内的密封检测机构和流量检测机构均适用用气体的检测，而水表检测区内的密封检测机构和流量检测机构均适用与液体的检测。
其使用方法包括第一步：取件，因为在同一个箱体内放置有多个气表或水表，这些气表和水表在箱体内放置的状态是不一样的(有的平方有的竖直放置)，因为在每个气表或水表上都设有条形码，所以在取件时，首先是开箱机器人31根据设置在其夹具上的位置识别传感器32通过条形码来确定气表或水表的摆放位置，然后控制系统将根据水表或气表的位置来调整夹具，使得夹具能够正确的夹持到水表或气表，接着开箱机器人31将夹持好的气表或水表转运到开箱区3处物料托盘的上方，并且控制系统将控制开箱机器人31上的夹具复位，最后再将气表或水表放置到物料托盘上；
第二步：送检，检测机器人51将放置在物料托盘上的气表或水表转运到定位夹具2内，此时定位夹具2上的进口21与气表或水表的入口对接，定位夹具2上的出口22与气表或水表上的出口对接，再通过密封检测机构来检测气表或水表的密封效果，通过流量检测机构来对气表或水表的流量进行检测校验，在完成检测校验后，检测机器人51再将气表或水表转运到装箱区4；
第三步：装箱，因为每个箱体内放置气表或水表的数量是固定的，并且每个气表或水表在箱体内摆放的位置也是固定的，所以在装箱时，位于装箱区4处的计数器42将统计箱体内气表或水表的数量，接着装箱机器人41根据计数器42所统计的数量，从而确定下一个气表或水表应该以什么样位置装入箱体。
进一步优化：为了应对多个定位夹具2的同时工作的需求，因此在第二步中，当定位夹具2内没有放置气表或水表时，位于定位夹具2内的压力传感器23所检测到的压力值为零，此时红外线发射器24发出信号，位于检测机器人51上的红外线接收器52接收到信号后，将夹持的气表或水表转运到该定位夹具2内，相反，当定位夹具2内已经有气表或水表时，此时压力传感器23所检测到的压力值就不为零，此时红外线发射器24将不会发出信号，避免了在同一定位夹具2内放置多个气表或水表的情况。
在检测过程中，如果出现不合格品，首先根据控制系统的程序设定，对气表或水表进行二次检测，如果第二次检测的结果仍然不合格，那么检测机器人将该气表或水表直接转运到不合格品区即可。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种使用机器人检测气表或水表的装置，包括检测台，其特征在于：在所述检测台内设有控制系统，在所述检测台上设有定位夹具，在所述定位夹具处分别设有进口、出口、密封检测机构和流量检测机构，在所述检测台的前端设有开箱区，在所述开箱区处设有开箱机器人，在所述开箱机器人的夹具上设有位置识别传感器，在所述检测台的末端设有装箱区，在所述装箱区处分别设有装箱机器人和计数器，在所述检测台的侧面设有滑道，在所述滑道上设有检测机器人，在所述检测台上设有若干定位夹具，在每个所述定位夹具内均设有压力传感器和红外线发射器，所述压力传感器与所述红外线发射器连接，在所述检测机器人上设有红外线接收器。
2.根据权利要求1所述的使用机器人检测气表或水表的装置，其特征在于：在所述检测台上分别设有气表检测区和水表检测区。
3.一种使用机器人检测气表或水表装置的使用方法，其特征在于：包括第一步：取件，首先是开箱机器人根据设置在其夹具上的位置识别传感器来确定气表或水表的摆放位置，然后控制系统将根据水表或气表的位置来调整夹具，使得夹具能够正确的夹持到水表或气表，接着开箱机器人将夹持好的气表或水表转运到开箱区处物料托盘的上方，然后开箱机器人上的夹具复位，最后将气表或水表放置到物料托盘上；
第二步：送检，检测机器人将放置在物料托盘上的气表或水表转运到定位夹具内，此时定位夹具上的进口与气表或水表的入口对接，定位夹具上的出口与气表或水表上的出口对接，再通过密封检测机构来检测气表或水表的密封效果，通过流量检测机构来对气表或水表的流量进行检测校验，在完成检测校验后，检测机器人再将气表或水表转运到装箱区；
第三步：装箱，位于装箱区处的计数器将统计箱体内气表或水表的数量，接着装箱机器人根据计数器所统计的数量，从而确定下一个气表或水表应该以什么样位置装入箱体。
4.根据权利要求3所述的使用机器人检测气表或水表装置的使用方法，其特征在于：在第二步中，当定位夹具内没有放置气表或水表时，位于定位夹具内的压力传感器所检测到的压力值为零，此时红外线发射器发出信号，位于检测机器人上的红外线接收器接收到信号后，将夹持的气表或水表转运到该定位夹具内，相反，当定位夹具内已经有气表或水表时，此时压力传感器所检测到的压力值就不为零，此时红外线发射器将不会发出信号，避免了在同一定位夹具内放置多个气表或水表的情况。
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