CN106629499B - 托盘搬运车及其货叉前轮架组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于托盘搬运车的货叉前轮架组件，货叉前轮架组件包括前轮架、主轮、前轮以及后轮，前轮架包括轮架主体和从轮架主体两侧延伸并间隔设置的第一侧轮架和第二侧轮架，后轮、主轮以及前轮依次往第一侧轮架和第二侧轮架延伸的方向间隔设置于第一侧轮架和第二侧轮架之间；货叉前轮架组件进入移动通道的过程中，前轮最低点与底盘上表面接触时，主轮抬离水平地面，后轮与水平地面接触，主轮最低点与底盘上表面接触时，后轮抬离水平地面。本发明还公开了一种托盘搬运车。通过上述方式，本发明的托盘搬运车及其货叉前轮架组件能够平稳进入和退出有底托盘，保证货物平稳安全。

Description

托盘搬运车及其货叉前轮架组件

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种托盘搬运车及其货叉前轮架组件。

背景技术

现有的托盘搬运车货叉前轮架部件总成有单前轮结构和双前轮结构两种。请参阅图1和图2，图1是现有技术中单前轮架组件的主视结构示意图，图2是图1所示的单前轮架组件的俯视结构示意图，其中，省去了货叉与推杆。在该单前轮架组件中，单前轮架组件与货叉1和推杆2分别连接，托盘搬运车货通过单前轮架组件的前轮3的滚动进行移动，请参阅图3和图4，图3是现有技术中双前轮架组件的主视结构示意图，图4是图3所示的双前轮架组件的俯视结构示意图，其中，省去了货叉与推杆。在该双前轮架组件中，双前轮架组件与货叉10和推杆20分别连接，托盘搬运车货通过双前轮架组件的第一前轮30和第二前轮40的滚动进行移动，通过双前轮的设置可使得托盘搬运车在水平地面上行使更平稳。

然而，叉前轮架部件总成为单前轮结构的托盘搬运车和货叉前轮架部件总成为双前轮结构的托盘搬运车，搬运有底木托盘货物时两货叉前轮架部件总成的前轮受到有底木托盘底板厚度与地面形成的台阶阻碍，两货叉前轮与木托盘底板台阶接触处产生的阻力阻碍两货叉前轮架部件总成进入和退出有底木托盘。现有托盘搬运车搬运有底木托盘货物存在有以下缺陷：(1)、托盘搬运车两货叉前轮架部件总成进入和退出有底木托盘时托盘搬运车需要较大的动力；(2)、托盘搬运车两货叉前轮架部件总成进入和退出有底木托盘要克服托盘底板台阶的阻碍，进入和退出时不顺利、不平稳，前轮对木托盘底板有冲击，使重量较轻货物的有底木托盘产生位移，致使有底木托盘上的货物摔落地面或造成损坏。因此，现有托盘搬运车不适合搬运有底木托盘货物。

发明内容

本发明提供一种托盘搬运车及其货叉前轮架组件，能够解决现有技术中的托盘搬运车在搬运有底木托盘时不平稳，易造成货物摔坏的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的一种技术方案是：提供一种用于托盘搬运车的货叉前轮架组件，托盘搬运车包括货叉和推杆，货叉前轮架组件与货叉和推杆分别连接，托盘包括底盘和上盖，底盘与上盖之间形成移动通道以供货叉前轮架组件进出，货叉前轮架组件包括前轮架、主轮、前轮以及后轮，前轮架包括轮架主体和从轮架主体两侧延伸并间隔设置的第一侧轮架和第二侧轮架，后轮、主轮以及前轮依次往第一侧轮架和第二侧轮架延伸的方向间隔设置于第一侧轮架和第二侧轮架之间；其中，当货叉前轮架组件进入移动通道之前，放置在水平地面时，主轮与水平地面接触，前轮和后轮均不与水平地面接触，前轮最低点与水平地面之间的垂直距离小于底盘的高度；货叉前轮架组件进入移动通道的过程中，前轮最低点与底盘上表面接触时，主轮抬离水平地面，后轮与水平地面接触，主轮最低点与底盘上表面接触时，后轮抬离水平地面。

其中，主轮的直径大于前轮的直径，主轮的直径大于后轮的直径。

其中，前轮的直径与后轮的直径相等。

其中，前轮最低点与水平地面的高度和后轮最低点与水平地面的高度相等。

其中，前轮的轮心和后轮的轮心在同一水平面上，主轮的轮心与水平地面的距离大于前轮的轮心与水平地面的距离。

其中，前轮的轮心至主轮的轮心的水平距离与后轮的轮心至主轮的轮心的水平距离相等。

其中，货叉前轮架组件还包括护轮架，主轮、前轮以及后轮通过护轮架与前轮架连接。

其中，护轮架包括间隔设置的第一护架块和第二护架块，主轮的轮轴穿设第一护架块和第二护架块将护轮架固定于前轮架上，前轮和后轮分别通过各自的轮轴固定于第一护架块和第二护架块之间。

其中，底盘形成有至少一个镂空区域以容置货叉前轮架组件。

为了解决上述问题，本发明采用的另一种技术方案是：提供一种托盘搬运车，托盘搬运车包括车身、货叉、推杆以及如前的货叉前轮架组件。

本发明的托盘搬运车及其货叉前轮架组件通过设置前轮、主轮以及后轮，并合理配置其尺寸以及之间的位置关系，相对于现有技术中只有单前轮或者双前轮容易造成不平稳，货物摔坏的情况，本发明的托盘搬运车及其货叉前轮架组件能够平稳进入和退出有底托盘，保证货物平稳安全。

附图说明

图1是现有技术中单前轮架组件的主视结构示意图；

图2是图1所示的单前轮架组件的俯视结构示意图，其中，省去了货叉与推杆；

图3是现有技术中双前轮架组件的主视结构示意图；

图4是图3所示的双前轮架组件的俯视结构示意图，其中，省去了货叉与推杆；

图5是本发明货叉前轮架组件一实施例的主视结构示意图；

图6是图5所示的货叉前轮架组件的俯视结构示意图，其中，省去了货叉与推杆；

图7是现有技术中的托盘的立体结构示意图；

图8是图5所示的货叉前轮架组件处于镂空区域状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

请参阅图7，图7是现有技术中的托盘的立体结构示意图。该托盘底盘401和上盖402，底盘401与上盖402之间形成移动通道403以供货叉前轮架组件进出，底盘401形成有至少一个镂空区域404以容置货叉前轮架组件。优选地，形成有两个间隔的镂空区域404，托盘搬运车可从两个方向进入托盘，其中与入口较远的一个镂空区域404为容置区，用来容置货叉前轮架组件。

请参阅图5和图6，图5是本发明货叉前轮架组件一实施例的主视结构示意图，图6是图5所示的货叉前轮架组件的俯视结构示意图，其中，省去了货叉与推杆。托盘搬运车包括货叉100和推杆200，在本实施例中，货叉前轮架组件包括前轮架、主轮500、前轮600以及后轮700。

前轮架包括轮架主体301和从轮架主体301两侧延伸并间隔设置的第一侧轮架302和第二侧轮架303，优选地，轮架主体301、第一侧轮架302和第二侧轮架303为一体成型，一体成型可提高强度并降低加工成本，当然，在其他实施例中也可分别成型再连接，本发明对此不作限定。在本实施例中，前轮架优选采用精铸钢材料。

后轮700、主轮500以及前轮600依次往第一侧轮架302和第二侧轮架303延伸的方向间隔设置于第一侧轮架302和第二侧轮架303之间，其中，当货叉前轮架组件进入移动通道403之前，放置在水平地面时，主轮500与水平地面接触，前轮600和后轮700均不与水平地面接触，前轮600最低点与水平地面之间的垂直距离小于底盘401的高度；货叉前轮架组件进入移动通道403的过程中，前轮600最低点与底盘401上表面接触时，主轮500抬离水平地面，后轮700与水平地面接触，主轮500最低点与底盘401上表面接触时，后轮700抬离水平地面。

优选地，货叉前轮架组件还包括护轮架，主轮500、前轮600以及后轮700通过护轮架与前轮架连接。具体而言，护轮架包括间隔设置的第一护架块801和第二护架块802，主轮500的轮轴穿设第一护架块801和第二护架块802将护轮架固定于前轮架上，前轮600和后轮700分别通过各自的轮轴固定于第一护架块801和第二护架块802之间。在本实施例中，第一护架块801和第二护架块802优选为一体成型，当然在其他实施例中，也可分别成型并连接，本发明对此不作限定。通过该设置，护轮架和主轮500可分别以主轮500的轮轴进行顺时针或逆时针的转动，前轮600和后轮700可分别绕各自的轮轴进行顺时针或者逆时针方向的转动，也可随着护轮架以主轮500的轮轴进行顺时针或逆时针的转动。并且当主轮500、前轮600或者后轮700有损坏时，可方便地将护轮架拆卸进行维修或更换。其中，护轮架也优选采用精铸钢材料。

优选地，货叉前轮架组件还包括推杆连接轴201和前轮架连接轴304，货叉前轮架组件通过推杆连接轴201与推杆200连接，并用弹性圆柱销固定。前轮架通过前轮架连接轴304固定，并用弹性圆柱销固定。

优选地，主轮500的直径大于前轮600的直径，主轮500的直径大于后轮700的直径，前轮600的直径与后轮700的直径相等，前轮600最低点与水平地面的高度和后轮700最低点与水平地面的高度相等，前轮600的轮心和后轮700的轮心在同一水平面上，主轮500的轮心与水平地面的距离大于前轮600的轮心与水平地面的距离，前轮600的轮心至主轮500的轮心的水平距离与后轮700的轮心至主轮500的轮心的水平距离相等。

以上介绍了货叉前轮架组件的结构，下面结合附图8说明货叉前轮架组件进入托盘的步骤：

请参阅图8，图8是图5所示的货叉前轮架组件处于镂空区域404状态的结构示意图。前轮600开始进入托盘底盘401时，后轮700以主轮500轴逆时针转动接触水平地面的同时，前轮600转动抬高脱离水平地面，从而减小前轮600进入底盘401受到的阻力，前轮600临界进入底盘401时，主轮500临界离开水平地面，此时，主轮500承受的重力分别由前轮600和后轮700承受。前轮600的最低点进入底盘401上表面时，主轮500抬高离开水平地面，随着移动并主轮500与底盘401接触，减小了主轮500进入底盘401所受到的阻力，主轮500的最低点进入底盘401上表面时，后轮700同时离开水平地面，此时前轮600和后轮700承受的重力转给主轮500承受，并向前移动最后进入镂空区域404，由于退出底盘401为进入底盘401的逆过程，该过程同理，在此不作赘述。在移动过程中，由于前轮600、主轮500以及后轮700均是在脱离水平地面状态进入底盘401，因此受到的阻力小，不会造成货物摔坏。

值得说明的是，以上关于直径、距水平地面的高度以及各轮心之间的距离等参数均可根据实际情况进行相应调整，只要遵循以上进入或退出底盘的原理即在本发明的保护范围之内。

本发明的托盘搬运车及其货叉前轮架组件通过合理设置前轮、主轮以及后轮，前轮和后轮转动使得前轮和后轮交替接触和离开水平地面、前轮和后轮转动使得抬高主轮离开地面和主轮、前轮和后轮交替分担承受重力功能，相对于现有技术中只有单前轮或者双前轮容易造成不平稳，货物摔坏的情况，本发明的托盘搬运车及其货叉前轮架组件能够平稳进入和退出有底托盘，保证货物平稳安全。

本发明还提供一种托盘搬运车，该托盘搬运车包括车身、货叉、推杆以及上述实施例的货叉前轮架组件，货叉前轮架组件的结构请参照上述实施例，货叉前轮架组件、车身、货叉、推杆之间的连接关系请参照现有技术，在此不作赘述。托盘搬运车可为手推手动液压升降托盘搬运车，电动行驶手动液压升降托盘搬运车或电动行驶电动液压升降托盘搬运车。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于托盘搬运车的货叉前轮架组件，其特征在于，所述托盘搬运车包括货叉和推杆，所述货叉前轮架组件与所述货叉和推杆分别连接，托盘包括底盘和上盖，所述底盘与所述上盖之间形成移动通道以供所述货叉前轮架组件进出，所述货叉前轮架组件包括前轮架、主轮、前轮以及后轮，所述前轮架包括轮架主体和从所述轮架主体两侧延伸并间隔设置的第一侧轮架和第二侧轮架，所述后轮、所述主轮以及所述前轮依次往所述第一侧轮架和所述第二侧轮架延伸的方向间隔设置于所述第一侧轮架和所述第二侧轮架之间；

其中，当所述货叉前轮架组件进入所述移动通道之前，放置在水平地面时，所述主轮与所述水平地面接触，所述前轮和所述后轮均不与所述水平地面接触，所述前轮最低点与所述水平地面之间的垂直距离小于所述底盘的高度；所述货叉前轮架组件进入所述移动通道的过程中，所述前轮最低点与所述底盘上表面接触时，所述主轮抬离所述水平地面，所述后轮与所述水平地面接触，所述主轮最低点与所述底盘上表面接触时，所述后轮抬离所述水平地面；

所述货叉前轮架组件还包括护轮架，所述主轮、所述前轮以及所述后轮通过所述护轮架与所述前轮架连接，所述护轮架包括间隔设置的第一护架块和第二护架块，所述主轮的轮轴穿设所述第一护架块和所述第二护架块将所述护轮架固定于所述前轮架上，所述前轮和所述后轮分别通过各自的轮轴固定于所述第一护架块和所述第二护架块之间；所述护轮架和主轮可分别以主轮的轮轴进行顺时针或逆时针的转动，前轮和后轮可分别绕各自的轮轴进行顺时针或者逆时针方向的转动，也可随着护轮架以主轮的轮轴进行顺时针或逆时针的转动。

2.根据权利要求1所述的货叉前轮架组件，其特征在于，所述主轮的直径大于所述前轮的直径，所述主轮的直径大于所述后轮的直径。

3.根据权利要求2所述的货叉前轮架组件，其特征在于，所述前轮的直径与所述后轮的直径相等。

4.根据权利要求3所述的货叉前轮架组件，其特征在于，所述前轮最低点与所述水平地面的高度和所述后轮最低点与所述水平地面的高度相等。

5.根据权利要求4所述的货叉前轮架组件，其特征在于，所述前轮的轮心和所述后轮的轮心在同一水平面上，所述主轮的轮心与所述水平地面的距离大于所述前轮的轮心与所述水平地面的距离。

6.根据权利要求5所述的货叉前轮架组件，其特征在于，所述前轮的轮心至所述主轮的轮心的水平距离与所述后轮的轮心至所述主轮的轮心的水平距离相等。

7.根据权利要求1-6任一项所述的货叉前轮架组件，其特征在于，所述底盘形成有至少一个镂空区域以容置所述货叉前轮架组件。

8.一种托盘搬运车，其特征在于，所述托盘搬运车包括车身、货叉、推杆以及如权利要求1-6任一项所述的货叉前轮架组件。