CN106629449A - 一种恒张力液压控制系统 - Google Patents

一种恒张力液压控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106629449A
CN106629449A CN201610878213.3A CN201610878213A CN106629449A CN 106629449 A CN106629449 A CN 106629449A CN 201610878213 A CN201610878213 A CN 201610878213A CN 106629449 A CN106629449 A CN 106629449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
mouths
oil
hydraulic
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610878213.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106629449B (zh
Inventor
王祺
马洪胜
叶建
张三喜
鄢勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd filed Critical Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority to CN201610878213.3A priority Critical patent/CN106629449B/zh
Publication of CN106629449A publication Critical patent/CN106629449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106629449B publication Critical patent/CN106629449B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/50—Control devices automatic for maintaining predetermined rope, cable, or chain tension, e.g. in ropes or cables for towing craft, in chains for anchors; Warping or mooring winch-cable tension control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00—Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01—Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0183—Details, e.g. winch drums, cooling, bearings, mounting, base structures, cable guiding or attachment of the cable to the drum
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种恒张力液压控制系统，属于液压控制系统技术领域。该系统中，液压泵通过三位四通换向阀与液压马达的PA口和PB口连通，比例溢流阀并联在液压马达的PA口和PB口之间，蓄能器的两端分别与充满高压气体的气瓶连通和与外界空气相通，蓄能器内设置有隔离板、第一活塞、第二活塞及将第一活塞和第二活塞连接的连接杆，隔离板、第一活塞和第二活塞将蓄能器分为高压气腔、高压油腔、低压油腔及空气腔，高压油腔和低压油腔通过两位四通换向阀也与液压马达的PA口和PB口连通。本发明可使缆绳的恒张力保持恒定，具有能量消耗小、避免油温发热的特点。

Description

一种恒张力液压控制系统
技术领域
本发明涉及液压控制系统技术领域，特别涉及一种恒张力液压控制系统。
背景技术
在船舶领域中，通常需要配置液压绞车牵引设备，通过液压绞车上的缆绳收放实现绞车的恒张力功能。
绞车的恒张力功能应用场合极其多样化，对于系泊绞车而言，船舶靠近码头时，为固定船舶，通常需要将船舶系泊在码头附近，系泊绞车可具有恒张力功能，可保持系在码头上的绞车和船舶之间的缆绳维持在一定张力范围，避免因船舶的摇摆或移动，引起缆绳张力过大而导致系泊缆绳断裂的问题；对于拖曳绞车而言，因海上环境的变化，致使拖带力变化较大，当拖带力超过两个船舶之间的缆绳破断力时，易出现拉断缆绳问题，因此，拖曳绞车也常设置恒张力功能，可保持缆绳拖带张力在安全范围内；对于进行水下吊装作业的绞车而言，吊装物在海床上定位时，因船舶的颠簸，此时，绞车需要维持恒张力，使物体维持在海床的既定地点保持不动。
现有的液压绞车的恒张力功能是通过收放缆绳实现的，以使缆绳张力维持在一定范围。液压绞车实现恒张力功能主要通过在液压马达的PA口和PB口之间并列一个溢流阀，当缆绳张力过大时，液压马达的PB口压力较高，可打开溢流阀，液压油经溢流阀溢流回油箱，当缆绳张力较低时，通过液压泵主动给液压马达提供动力，使液压绞车收紧缆绳而提高张力；当缆绳张力适当时，液压马达不发生转动，液压绞车停止转动而保持恒张力。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有技术中，为实现液压绞车开启恒张力功能，需要一直开启液压泵，即使在液压绞车不发生转动时，液压泵的液压油将一直通过溢流阀溢流回油箱，这将会造成能量损失、系统发热等一系列问题。
发明内容
为了解决现有技术中因维持液压绞车开启恒张力功能，需要一直开启液压泵，造成能量损失、系统发热等问题，本发明实施例提供了一种恒张力液压控制系统，所述技术方案如下：
本发明实施例的一种恒张力液压控制系统，所述控制系统包括：液压泵、气瓶、蓄能器、三位四通换向阀、两位四通换向阀及比例溢流阀；
所述液压泵的输入端与油箱连通；
所述三位四通换向阀的P口与所述液压泵的输出端连通，所述三位四通换向阀的T口与油箱连通，所述三位四通换向阀的A口与液压马达的PA口连通，所述三位四通换向阀的B口与液压马达的PB口连通；
所述比例溢流阀并联在所述液压马达的PA口和PB口之间；
所述蓄能器的一端与充满高压气体的气瓶连通，所述蓄能器的另一端与外界空气相通，所述蓄能器内设置有隔离板、第一活塞、第二活塞和连接杆，所述隔离板将所述蓄能器分为上腔和下腔，所述上腔位于所述蓄能器与所述气瓶连通的一端，所述第一活塞滑动设置在所述上腔内，所述第一活塞将所述上腔分为高压气腔及高压油腔，所述下腔位于所述蓄能器与外界空气相通的一端，所述第二活塞滑动设置在所述下腔内，所述第二活塞将所述下腔分为低压油腔和空气腔，所述连接杆活动穿过所述隔离板，所述连接杆的两端分别与所述第一活塞和所述第二活塞连接；
所述高压油腔与所述两位四通换向阀的P口连通，所述低压油腔与所述两位四通换向阀的T口连通，所述两位四通换向阀的A口与所述液压马达的PA口连通，所述两位四通换向阀的B口与所述液压马达的PB口连通。
进一步地，所述气瓶至少设置有一个，每个所述气瓶均通过一个输送管道与所述蓄能器连通，每个所述输送管道上均设置有第一截止阀。
进一步地，每个所述气瓶还对应连通有一个充气管，每个所述充气管上均设置有第二截止阀。
优选地，所述控制系统还包括安全阀，所述安全阀的进油口与所述液压泵的输出端连通，所述安全阀的出油口与所述油箱连通，所述安全阀的控制油口与所述安全阀的进油口相连通。
优选地，所述三位四通换向阀的A口与所述液压马达的PA口之间设置有单向阀，所述单向阀的进油口与所述三位四通换向阀的A口连通，所述单向阀的出油口于所述所述液压马达的PA口连通。
进一步地，所述控制系统还包括与所述单向阀并联的平衡阀，所述平衡阀的进油口与所述单向阀的出油口连通，所述平衡阀的出油口与所述单向阀的进油口连通，所述平衡阀的先导油口与所述三位四通换向阀的B口连通。
进一步地，所述比例溢流阀的进油口与所述液压马达的PA口连通，所述比例溢流阀的出油口与所述液压马达的PB口连通，所述比例溢流阀的先导油口与所述所述比例溢流阀的进油口连通。
优选地，所述三位四通换向阀为M型机能。
优选地，所述三位四通换向阀为手动控制型。
优选地，所述两位四通换向阀为电磁控制型。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：本发明实施例提供的恒张力液压控制系统，可实现主动恒张力及节能恒张力两种模式，切入主动恒张力模式时，两位四通换向阀断开，蓄能器不参与工作，通过控制三位四通换向阀，使液压马达实现正转、反转或停止转动，相应的使缆绳收放，使缆绳保持恒张力；切入节能恒张力模式时，三位四通换向阀断开，两位四通换向阀接通，蓄能器内的高压油腔与液压马达的PA口连通，蓄能器的低压油腔与液压马达的PB口连通，根据缆绳张力值大小，蓄能器的高压油腔和低压油腔中的液压油输送与液压马达的PA口和PB口相互流通，带动液压马达正转、反转或停止转动，进而使缆绳收放，使缆绳的恒张力保持恒定。
由上述可知，本发明实施例利用蓄能器具有储存或释放液压能源的特性，在缆绳张力过大或过小时，储存或释放液压能源，以带动液压马达正转、反转或停止转动，进而使缆绳收放，使缆绳的恒张力保持恒定，此过程并未开启液压泵，可极好的实现液压系统节能效果，由于该过程能量消耗小，控制系统不会出现油温高发热的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种恒张力液压控制系统的液压原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供的恒张力液压控制系统，是一种可适用于绞车的液压控制系统。图1为本发明实施例提供的一种恒张力液压控制系统的液压原理图，参见图1，该控制系统包括：液压泵1、气瓶11、蓄能器9、三位四通换向阀3、两位四通换向阀8及比例溢流阀6；
液压泵1的输入端与油箱13连通；
三位四通换向阀3的P口与液压泵1的输出端连通，三位四通换向阀3的T口与油箱13连通，三位四通换向阀3的A口与液压马达7的PA口连通，三位四通换向阀3的B口与液压马达7的PB口连通；
比例溢流阀6并联在液压马达7的PA口和PB口之间；
蓄能器9的一端与充满高压气体的气瓶11连通，蓄能器9的另一端与外界空气相通，蓄能器9内设置有隔离板901、第一活塞902、第二活塞903和连接杆904，隔离板901将蓄能器9分为上腔和下腔，上腔位于蓄能器9与气瓶11连通的一端，第一活塞902滑动设置在上腔内，第一活塞902将上腔分为高压气腔905及高压油腔906，下腔位于蓄能器9与外界空气相通的一端，第二活塞903滑动设置在下腔906内，第二活塞903将下腔分为低压油腔907和空气腔908，连接杆904活动穿过隔离板901，连接杆904的两端分别与第一活塞902和第二活塞903连接；
高压油腔906与两位四通换向阀8的P口连通，低压油腔907与两位四通换向阀8的T口连通，两位四通换向阀8的A口与液压马达7的PA口连通，两位四通换向阀8的B口与液压马达7的PB口连通。
本发明实施例中的三位四通换向阀3可以为手动控制型的M型机能，三位四通换向阀3可以通过手柄操作，初始状态下，三位四通换向阀3的P口与T口相连通，A口和B口相连通，手柄将油路切换至左位时，P口与A口相连通，T口和B口相连通，并可以固定在左档位，手柄将油路切换至右位时，P口与B口相连通，T口和A口相连通，并可以固定在右档位。
本发明实施例的两位四通换向阀8为电磁控制型，电磁换向阀8的常位为断开位，得电后，油路连通。
本发明实施例的比例溢流阀6的进油口与液压马达7的PA口连通，比例溢流阀6的出油口与液压马达7的PB口连通，比例溢流阀6的先导油口与比例溢流阀6的进油口连通。
本发明实施例的恒张力液压控制系统的工作原理是：
1、绞车正常工作，当需要收缆绳时，三位四通换向阀3切换至左位，液压泵1输出高压液压油，为液压马达7的PA口提供油源，推动液压马达7顺时针转动，经液压马达7的PB口后，回油箱13，使绞车收缆；当需要放缆绳时，手动三位四通换向阀3切换至右位，液压泵1输出低压油源，为液压马达7的PB口提供油源，推动液压马达7逆时针转动，经液压马达7的PA口后，回油箱13，使绞车放缆绳。
2、绞车切换到主动恒张力状态时，电磁换向阀8断开，蓄能器11不参与工作，手动三位四通换向阀3切换至左位，缆绳张力较低时，液压泵1为液压马达7的PA口主动供油，带动液压马达顺时针转动，实现主动收缆动作，使缆绳张力升高，当缆绳张力升高到一定范围后，液压马达7的PA口压力与比例溢流阀6压力设定值相同，此时，液压马达7停止转动，液压泵1提供的液压油，将通过比例溢流阀6溢流回油箱；当缆绳张力继续升高后，缆绳带动液压马达7逆时针旋转，实现主动放缆动作，从液压泵1泵取的液压油先流过比例溢流阀6，经过比例溢流阀6后的液压油一部分进入到液压马达7的PB口为液压马达7补油，再通过液压马达7的PA口流向比例溢流阀6，形成循环，液压油的另一部分回流至油箱13。
3、当切入节能恒张力模式时，手动三位四通换向阀3处于中位，将液压泵1隔离，电磁换向阀8得电，此时蓄能器9的高压油腔906与液压马达7的PA口连通，蓄能器9的低压油腔907与液压马达7的PB口连通，当缆绳张力较小时，液压马达7的PA口的压力低于蓄能器9的高压油腔906的压力，蓄能器9的高压油腔906给液压马达7的PA口供油，推动液压马达7顺时针转动，实现主动收缆动作，此时液压马达7的PB口的液压油流向蓄能器9的低压油腔908器9的连接杆904带动第一活塞902和第二活塞903向高压油腔906的方向移动，绞车进行收缆动作；当缆绳张力逐渐升高，达到一定范围值后，液压马达7的PA口的压力逐渐升高，当液压马达7的PA口的压力与高压油腔906的压力相同，此时，液压马达7停止转动；当缆绳张力继续增高时，缆绳带动液压马达7逆时针旋转，液压马达7的PB口从低压油腔907取油，液压马达7的PA口向高压油腔906中送油，进而蓄能器9内的连接杆904带动第一活塞902和第二活塞903向低压油腔907的方向移动，低压油腔907中的液压油推出，并流向液压马达7的PB口，实现主动放缆动作。
具体地，本发明实施例的蓄能器9可以呈柱状，蓄能器9内可以同时存储高压油和低压油，本发明实施例中的气瓶11可以至少设置一个，且本发明实施例的每个气瓶11的容积远大于蓄能器9的容积，其内部可以存储例如氮气等高压气体，在连接杆904带动第一活塞902和第二活塞903在蓄能器9内移动时，气瓶11的压力变化不大，蓄能器9的高压油腔的压力波动较小，有利于压力稳定。
本发明实施例中，每个气瓶11均通过一个输送管道14与蓄能器11连通，每个输送管道14上均设置有第一截止阀10。当需要对气瓶11更换时，可关闭第一截止阀10。
本发明实施例中，每个气瓶11还对应连通有一个充气管15，每个充气管15上均设置有第二截止阀12，第二截止阀12为常闭形式，在需要补充高压气体时，可打开第二截止阀12，通过充气装置例如充气筒向气瓶11内充气。
本发明实施例的气瓶11和蓄能器9可以作为一个集成单元，并采用模块化设计，有利于在已经使用的液压系统中增加该模块，也易于后期的维修维护。
本发明实施例的控制系统还包括安全阀2，安全阀2的进油口与液压泵1的输出端连通，安全阀2的出油口与油箱13连通，安全阀2的控制油口与安全阀2的进油口相连通。安全阀2的作用在于控制液压泵1的输出端所输出的液压油的压力不超过预先设定值，对人身安全和设备运行起保护作用。
还有，本发明实施例的三位四通换向阀3的A口与液压马达7的PA口之间设置有单向阀4，单向阀的进油口与三位四通换向阀3的A口连通，单向阀的出油口于液压马达7的PA口连通，以防止油路回流。
由于在三位四通换向阀3的A口与液压马达7的PA口之间设置有单向阀4，可以设置一个与单向阀4并联的平衡阀5，平衡阀5的进油口与单向阀4的出油口连通，平衡阀5的出油口与单向阀4的进油口连通，平衡阀5的先导油口与三位四通换向阀3的B口连通，以方便在液压马达4反转时，液压马达4的PA口排油。
由上述可知，本发明实施例利用蓄能器具有储存或释放液压能源的特性，在缆绳张力过大或过小时，储存或释放液压能源，以带动液压马达正转、反转或停止转动，进而使缆绳收放，使缆绳的恒张力保持恒定，此过程并未开启液压泵，可极好的实现液压系统节能效果，由于该过程能量消耗小，控制系统不会出现油温高发热的现象。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种恒张力液压控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：液压泵(1)、气瓶(11)、蓄能器(9)、三位四通换向阀(3)、两位四通换向阀(8)及比例溢流阀(6)；
所述液压泵(1)的输入端与油箱(13)连通；
所述三位四通换向阀(3)的P口与所述液压泵(1)的输出端连通，所述三位四通换向阀(3)的T口与油箱(13)连通，所述三位四通换向阀(3)的A口与液压马达(7)的PA口连通，所述三位四通换向阀(3)的B口与液压马达(7)的PB口连通；
所述比例溢流阀(6)并联在所述液压马达(7)的PA口和PB口之间；
所述蓄能器(9)的一端与充满高压气体的气瓶(11)连通，所述蓄能器(9)的另一端与外界空气相通，所述蓄能器(9)内设置有隔离板(901)、第一活塞(902)、第二活塞(903)和连接杆(904)，所述隔离板(901)将所述蓄能器(9)分为上腔和下腔，所述上腔位于所述蓄能器(9)与所述气瓶(11)连通的一端，所述第一活塞(902)滑动设置在所述上腔内，所述第一活塞(902)将所述上腔分为高压气腔(905)及高压油腔(906)，所述下腔位于所述蓄能器(9)与外界空气相通的一端，所述第二活塞(903)滑动设置在所述下腔(906)内，所述第二活塞(903)将所述下腔分为低压油腔(907)和空气腔(908)，所述连接杆(904)活动穿过所述隔离板(901)，所述连接杆(904)的两端分别与所述第一活塞(902)和所述第二活塞(903)连接；
所述高压油腔(906)与所述两位四通换向阀(8)的P口连通，所述低压油腔(907)与所述两位四通换向阀(8)的T口连通，所述两位四通换向阀(8)的A口与所述液压马达(7)的PA口连通，所述两位四通换向阀(8)的B口与所述液压马达(7)的PB口连通。
2.根据权利要求1所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述气瓶(11)至少设置有一个，每个所述气瓶(11)均通过一个输送管道(14)与所述蓄能器(11)连通，每个所述输送管道(14)上均设置有第一截止阀(10)。
3.根据权利要求2所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，每个所述气瓶(11)还对应连通有一个充气管(15)，每个所述充气管(15)上均设置有第二截止阀(12)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括安全阀(2)，所述安全阀(2)的进油口与所述液压泵(1)的输出端连通，所述安全阀(2)的出油口与所述油箱(13)连通，所述安全阀(2)的控制油口与所述安全阀(2)的进油口相连通。
5.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(3)的A口与所述液压马达(7)的PA口之间设置有单向阀(4)，所述单向阀的进油口与所述三位四通换向阀(3)的A口连通，所述单向阀的出油口于所述所述液压马达(7)的PA口连通。
6.根据权利要求5所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述单向阀并联的平衡阀(5)，所述平衡阀(5)的进油口与所述单向阀(4)的出油口连通，所述平衡阀(5)的出油口与所述单向阀(4)的进油口连通，所述平衡阀(5)的先导油口与所述三位四通换向阀(3)的B口连通。
7.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述比例溢流阀(6)的进油口与所述液压马达(7)的PA口连通，所述比例溢流阀(6)的出油口与所述液压马达(7)的PB口连通，所述比例溢流阀(6)的先导油口与所述所述比例溢流阀(6)的进油口连通。
8.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(3)为M型机能。
9.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述三位四通换向阀(3)为手动控制型。
10.根据权利要求1-3任一项所述的恒张力液压控制系统，其特征在于，所述两位四通换向阀(8)为电磁控制型。
CN201610878213.3A 2016-10-08 2016-10-08 一种恒张力液压控制系统 Active CN106629449B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610878213.3A CN106629449B (zh) 2016-10-08 2016-10-08 一种恒张力液压控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610878213.3A CN106629449B (zh) 2016-10-08 2016-10-08 一种恒张力液压控制系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106629449A true CN106629449A (zh) 2017-05-10
CN106629449B CN106629449B (zh) 2020-03-10

Family

ID=58853616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610878213.3A Active CN106629449B (zh) 2016-10-08 2016-10-08 一种恒张力液压控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106629449B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107244631A (zh) * 2017-08-08 2017-10-13 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车双绳卧式液压张紧装置
CN107244632A (zh) * 2017-08-08 2017-10-13 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车单绳卧式水平液压张紧装置
CN107265325A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车单绳卧式液压张紧装置
CN107265324A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置
CN107757831A (zh) * 2017-09-29 2018-03-06 江苏威和海洋工程设备有限公司 一种新型液压恒张力艇机系统
CN108436006A (zh) * 2018-03-26 2018-08-24 中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司 一种高效传动的自由锻造液压机
CN108529510A (zh) * 2018-06-05 2018-09-14 安徽合力股份有限公司 一种前移式叉车属具的全比例控制液压系统
CN110131224A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 长沙理工大学 一种可切换式进气系统
CN110482337A (zh) * 2019-08-27 2019-11-22 广船国际有限公司 一种船舶距离索自动张紧装置
CN110713129A (zh) * 2019-09-10 2020-01-21 广州文冲船厂有限责任公司 一种液压绞车恒张力控制系统
CN112648243A (zh) * 2019-10-10 2021-04-13 湖北优软商用车悬架有限公司 一种双作用蓄能器

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4373332A (en) * 1979-01-31 1983-02-15 A/S Tele-Plan Movement compensation arrangement
CN1502013A (zh) * 2000-11-28 2004-06-02 Л 用于液压能存储系统的紧急能量释放方法
CN1529665A (zh) * 2000-11-28 2004-09-15 Л 液压能量存储系统
CN102811877A (zh) * 2010-03-22 2012-12-05 贺德克技术有限公司 静压的混合式驱动系统
CN203582370U (zh) * 2013-11-22 2014-05-07 无锡市海联舰船附件有限公司 拖曳绞车用缆绳恒张力液压控制回路
CN204079348U (zh) * 2014-06-30 2015-01-07 武汉船用机械有限责任公司 一种用于液压绞车的电液比例控制阀组
CN204173803U (zh) * 2014-10-17 2015-02-25 上海振华重工(集团)股份有限公司 双活塞蓄能器波浪补偿系统
CN104709066A (zh) * 2013-12-13 2015-06-17 林德液压两合公司 静液压驱动装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4373332A (en) * 1979-01-31 1983-02-15 A/S Tele-Plan Movement compensation arrangement
CN1502013A (zh) * 2000-11-28 2004-06-02 Л 用于液压能存储系统的紧急能量释放方法
CN1529665A (zh) * 2000-11-28 2004-09-15 Л 液压能量存储系统
CN102811877A (zh) * 2010-03-22 2012-12-05 贺德克技术有限公司 静压的混合式驱动系统
JP2013527068A (ja) * 2010-03-22 2013-06-27 ハイダック テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 流体静力学的ハイブリッド式の駆動システム
CN203582370U (zh) * 2013-11-22 2014-05-07 无锡市海联舰船附件有限公司 拖曳绞车用缆绳恒张力液压控制回路
CN104709066A (zh) * 2013-12-13 2015-06-17 林德液压两合公司 静液压驱动装置
CN204079348U (zh) * 2014-06-30 2015-01-07 武汉船用机械有限责任公司 一种用于液压绞车的电液比例控制阀组
CN204173803U (zh) * 2014-10-17 2015-02-25 上海振华重工(集团)股份有限公司 双活塞蓄能器波浪补偿系统

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107244631A (zh) * 2017-08-08 2017-10-13 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车双绳卧式液压张紧装置
CN107244632A (zh) * 2017-08-08 2017-10-13 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车单绳卧式水平液压张紧装置
CN107265325A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车单绳卧式液压张紧装置
CN107265324A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置
CN107757831B (zh) * 2017-09-29 2019-06-28 江苏威和海洋工程设备有限公司 一种新型液压恒张力艇机系统
CN107757831A (zh) * 2017-09-29 2018-03-06 江苏威和海洋工程设备有限公司 一种新型液压恒张力艇机系统
CN108436006A (zh) * 2018-03-26 2018-08-24 中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司 一种高效传动的自由锻造液压机
CN108436006B (zh) * 2018-03-26 2019-04-12 中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司 一种高效传动的自由锻造液压机
EP3572162A4 (en) * 2018-03-26 2020-01-01 Zhongkejuxin Clean Energy & Hot Forging Equipment Research and Development Co., Ltd. HIGHLY EFFICIENT GEAR-FREE HYDRAULIC FORGING MACHINE AND OPERATING METHOD THEREFOR
CN108529510A (zh) * 2018-06-05 2018-09-14 安徽合力股份有限公司 一种前移式叉车属具的全比例控制液压系统
CN108529510B (zh) * 2018-06-05 2024-05-28 安徽合力股份有限公司 一种前移式叉车属具的全比例控制液压系统
CN110131224A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 长沙理工大学 一种可切换式进气系统
CN110131224B (zh) * 2019-05-29 2020-07-07 长沙理工大学 一种可切换式进气系统
CN110482337A (zh) * 2019-08-27 2019-11-22 广船国际有限公司 一种船舶距离索自动张紧装置
CN110713129A (zh) * 2019-09-10 2020-01-21 广州文冲船厂有限责任公司 一种液压绞车恒张力控制系统
CN112648243A (zh) * 2019-10-10 2021-04-13 湖北优软商用车悬架有限公司 一种双作用蓄能器

Also Published As

Publication number Publication date
CN106629449B (zh) 2020-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106629449A (zh) 一种恒张力液压控制系统
CN104925685B (zh) 一种通过无极调速恒张力控制导缆的绞车液压系统
CN205207303U (zh) 储缆绞车液压系统
CN104163385B (zh) 一种绞车液压控制系统
CN107188062B (zh) 一种原油外输绞车自动排管装置的液压系统
CN203754318U (zh) 起重机卷扬液压系统及起重机
CN106151148A (zh) 一种折臂式高空作业车的液压控制系统
CN203582370U (zh) 拖曳绞车用缆绳恒张力液压控制回路
CN202988618U (zh) 控制臂架回转的闭式液压回路和起重机
CN107013516A (zh) 一种原油外输装置的液压系统
CN103883573B (zh) 臂架液压控制系统和港口装卸机械
CN106185737A (zh) 一种适应用于高空作业车上下车操纵的液压控制系统
CN107339272A (zh) 一种舵机液压控制系统
CN201606340U (zh) 一种快进油缸
CN105298951B (zh) 一种高空作业平台及其变幅系统
CN107269608B (zh) Fpso船舶舵叶液压锁止系统
CN103613028B (zh) 拖曳绞车用缆绳恒张力液压控制回路
CN104358722A (zh) 一种海洋工程起重机液压控制系统
CN107200284A (zh) 卷扬机构的液压控制系统和起重机
CN203775722U (zh) 一种转向优先的收获机械液压工作系统
CN103307045A (zh) 液压系统和起重机
CN206857944U (zh) 一种节能型液压扶梯
CN207108367U (zh) 一种游艇艇艉平台升降装置
CN105257610B (zh) 易操作的自航钢耙抓斗挖泥船液压系统
CN104817027A (zh) 一种气液张力补偿系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant