CN104709066A - 静液压驱动装置 - Google Patents

静液压驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104709066A
CN104709066A CN201410772704.0A CN201410772704A CN104709066A CN 104709066 A CN104709066 A CN 104709066A CN 201410772704 A CN201410772704 A CN 201410772704A CN 104709066 A CN104709066 A CN 104709066A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
piston
pressure chamber
memory device
hydrostatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410772704.0A
Other languages
English (en)
Inventor
L·克里特蒂安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Original Assignee
Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Hydraulics GmbH and Co KG filed Critical Linde Hydraulics GmbH and Co KG
Publication of CN104709066A publication Critical patent/CN104709066A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04—Accumulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14—Energy-recuperation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
    • B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
    • B60K2006/126—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator the hydraulic accumulator starts the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00—Accumulators
    • F15B2201/30—Accumulator separating means
    • F15B2201/31—Accumulator separating means having rigid separating means, e.g. pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2201/00—Accumulators
    • F15B2201/30—Accumulator separating means
    • F15B2201/32—Accumulator separating means having multiple separating means, e.g. with an auxiliary piston sliding within a main piston, multiple membranes or combinations thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
    • F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/16—Mechanical energy storage, e.g. flywheels or pressurised fluids
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及一种静液压驱动装置(1)，其具有由驱动马达(2)驱动的静液压泵(3)，静液压泵在闭合回路中与静液压马达(4)连接，静液压马达(4)与消耗装置(5)驱动连接，该闭合回路由第一压力介质连接部(6a)和第二压力介质连接部(6b)形成，设置有压力存储器装置(30)，压力存储器装置能为了储存能量和给出能量与两个压力介质连接部(6a、6b)连接。压力存储器装置(30)构造为双活塞存储器(31)，其具有高压侧压力腔(32)和低压侧压力腔(33)，高压侧压力腔(32)能够与闭合回路的两个压力介质连接部(6a；6b)中的一个压力介质连接部连接且同时低压侧压力腔(33)能够与闭合回路的对应另一压力介质连接部(6b；6a)连接。

Description

静液压驱动装置
技术领域
本发明涉及一种静液压驱动装置，其具有一由驱动马达驱动的静液压泵，所述静液压泵在闭合回路中与一静液压马达连接，其中，所述静液压马达与一消耗装置处于驱动连接中，其中，该闭合回路由第一压力介质连接部和第二压力介质连接部形成，并且其中，设置有一压力存储器装置，所述压力存储器装置能够为了储存能量和给出能量与两个压力介质连接部连接。
背景技术
这类闭合回路中的静液压驱动装置被用于驱动车辆中的消耗装置，所述车辆例如是机动车或公共交通车辆例如公共汽车，优选用于近程公共交通的公共汽车，以及移动式自行驶工作机，尤其是地面输送机械、农用机械、林业机械和建筑机械例如挖土机、轮式装载机和伸缩式装载机、牵引机、联合收割机、田地粉碎机、甜菜收割机或土豆收割机。
压力存储器装置可以为了存储能量和给出能量与闭合回路的两个压力介质连接部连接，利用该压力存储器装置可以在具有闭合回路的静液压驱动装置中实现混合驱动方案和由此实现混合功能。利用压力存储器装置中的能量可以在压力存储器装置的卸载运行中在一驱动阶段中驱动消耗装置。如果压力存储器装置在消耗装置的制动阶段中以装载运行被驱动并且以压力介质装载，那么在消耗装置的制动运行中可以获得能量回收。
在此情况下，在闭合回路中的静液压驱动装置的情况下必须保证：在压力存储器装置的装载运行中，其中，从来自闭合回路的高压侧压力介质连接部的压力介质存储装置取出了确定的压力介质量，在闭合回路的低压侧压力介质连接部处补充了相应的压力介质量。在压力存储器装置的卸载运行中，由闭合回路的高压侧压力介质连接部的压力介质存储装置输送了确定的压力介质量，相应地必须在压力存储器装置的卸载运行中保证：从闭合回路的低压侧压力介质连接部中排出了相应的压力介质量。
为了能够通过所述压力存储器装置实现在高压侧压力介质连接部处的压力介质量的取出或输入时在闭合回路的低压侧压力介质连接部处的所述量平衡或容积平衡，已公知的是：所述压力存储器装置由一高压存储器和一独立的低压存储器构成。类属的静液压驱动装置具有这样的压力存储器装置，其具有一高压存储器和一独立的低压存储器，该独立的低压存储器使在闭合回路高压侧压力介质连接部处从高压存储器取出的或输送的压力介质体积流在低压侧压力介质连接部处平衡，该类属的静液驱动装置由DE 10 2007 012 121 A1公开。
在DE 10 2007 012 121 A1中，闭合回路的压力存储器装置的高压存储器能够与闭合回路的对应高压侧压力介质连接部连接。相应地，闭合回路的压力存储器装置的独立的低压存储器能够与闭合回路的对应的低压侧压力介质连接部连接。具有两个独立的压力介质存储器的这类压力存储器装置具有高的结构耗费和位置需要，压力存储器装置的混合功能由此引起高的系统耗费。
发明内容
本发明的任务是提供一种静液压驱动装置，其中，压力存储器装置的混合功能具有简单、紧凑和成本低廉的结构。
所述任务根据本发明通过如下方式解决，即，所述压力存储器装置构造为双活塞存储器，其中，所述双活塞存储器具有高压侧压力腔和低压侧压力腔，其中，所述双活塞存储器的高压侧压力腔能够与所述闭合回路的两个压力介质连接部中的一个压力介质连接部连接并且同时所述双活塞存储器的低压侧压力腔能够与所述闭合回路的对应另一压力介质连接部连接。由此，根据本发明在一双活塞存储器的情况下仅存在一单个的压力存储器，该单个的压力存储器以高压侧压力腔具有高压存储器的功能和以低压侧压力腔具有低压存储器的功能，所述压力存储器装置由此需要小的结构空间需要并且由此所述混合功能能够以紧凑的方式利用一双活塞存储器转换。双活塞存储器还相对于现有技术的两个独立的高压存储器和低压存储器具有简单和成本低廉的结构。双活塞存储器的主要优点是：利用一双活塞存储器以简单的方式在具有闭合回路的一静液压驱动装置中能够在在高压侧压力介质连接部上取出或输送压力介质量时获得低压侧压力介质连接部中的压力介质量的理论上准确的平衡，从而使得以小的结构耗费保证了闭合回路的两个压力介质连接部中的量和容积均衡。
根据本发明的一有利设计方式，所述双活塞存储器具有一壳体，两个活塞能纵向移动地布置在所述壳体中，所述两个活塞通过一耦合件，尤其是一活塞杆彼此刚性连接，并且所述壳体在这两个活塞之间设有一分隔壁，所述耦合件被导向穿过所述分隔壁，其中，每个活塞具有一耦合件侧压力腔和一相对置的活塞侧压力腔。这类双活塞存储器具有简单和耐用的结构，其中，通过两个活塞此外以简单的方式获得：为所述高压存储器和低压存储器的功能提供了面积相等的压力腔并且由此以小的结构耗费保证了在在高压侧压力介质连接部上取出或输送压力介质量时的在低压侧压力介质连接部中的压力介质量的准确平衡。
根据本发明的一设计方式，第一活塞的耦合件侧压力腔形成高压侧压力腔并且第二活塞的耦合件侧压力腔形成低压侧压力腔。由此，两个活塞的面积相等的耦合件侧压力腔形成所述双活塞存储器的高压侧压力腔和低压侧压力腔。
根据本发明的一替换设计方式，第一活塞的活塞侧压力腔形成高压侧压力腔并且第二活塞的活塞侧压力腔形成低压侧压力腔。由此，两个活塞的面积相等的活塞侧压力腔形成所述双活塞存储器的高压侧压力腔和低压侧压力腔。
高压侧压力腔可以在双活塞存储器上以简单的方式被实现，如果第一活塞的与高压侧压力腔对置的压力腔处在预载(Vorspannung)下。
根据本发明的一有利的设计方式，第一活塞的处在预载下的压力腔构造为预载压力腔，该预载压力腔处在具有预载压力的气体预载下。所述双活塞存储器由此形成液压气动存储元件。
低压侧压力腔可以在双活塞存储器上以简单的方式被实现，如果第二活塞的与第二活塞的低压侧压力腔对置的压力腔是卸载的。
根据本发明的一设计方式，双活塞存储器的高压侧压力腔固定地连接到闭合回路的两个压力介质连接部中的一个压力介质连接部上并且双活塞存储器的低压侧压力腔固定地连接到闭合回路的另一压力介质连接部上。双活塞存储器到闭合回路的这两个压力介质连接部上的这类连接具有小的连接技术上的结构并且能够实现双活塞存储器的高压侧压力腔初级侧地通过来自驱动马达的能量来装载。存储在双活塞存储器中的能量可以接下来在消耗装置的驱动阶段中针对该消耗装置的所选择的运动方向被用于驱动所述消耗装置，从而使得能够以该双活塞存储器获得在所述消耗装置的驱动阶段中的驱动马达的辅助。
根据本发明的一设计方式设置有一阀装置，利用该阀装置，在第一控制位置中，所述双活塞存储器的高压侧压力腔连接到所述闭合回路的第一压力介质连接部上并且同时所述双活塞存储器的低压侧压力腔连接到所述闭合回路的第二压力介质连接部上，以及在第二控制位置中，所述双活塞存储器的高压侧压力腔连接到所述闭合回路的第二压力介质连接部上并且同时所述双活塞存储器的低压侧压力腔连接到所述闭合回路的第一压力介质连接部上。利用这类阀装置能够实现：双活塞存储器的高压侧压力腔和低压侧压力腔可以选择性地与闭合回路的两个压力介质连接部中的每个压力介质连接部连接。利用这类阀装置可以结合一双活塞存储器以简单的方式针对消耗装置的两个运动方向在消耗装置的制动阶段中装载所述双活塞存储器的高压侧压力腔并且由此获得消耗装置的制动能量的能量回收。阀装置还能够实现：使存储在双活塞存储器中的能量接下来在消耗装置的驱动阶段中针对消耗装置的两个运动方向用于驱动所述消耗装置。
根据本发明的一有利的设计方式，所述阀装置借助于第一连接管道与所述闭合回路的所述第一压力介质连接部连接，借助于第二连接管道与所述闭合回路的所述第二压力介质连接部连接，借助于高压存储器管道与所述双活塞存储器的高压侧压力腔连接，借助于低压存储器管道与所述双活塞存储器的低压侧压力腔连接。
阀装置在第一控制位置中使第一连接管道与高压存储器管道连接并且使第二连接管道与低压存储器管道连接以及在第二控制位置中使第一连接管道与低压存储器管道连接并且使第二连接管道与高压存储器管道连接。利用这类阀装置可以以简单的方式针对消耗装置的两个运动方向在消耗装置的制动阶段中获得制动能量的能量回收以及在消耗装置的驱动阶段中获得消耗装置利用双活塞存储器的驱动。
根据本发明的一改进方案，所述阀装置具有一截止位置，在该截止位置中截止这些连接管道与高压存储器管道和/或低压存储器管道的连接。利用阀装置的这类截止位置可以以简单的方式去激活由双活塞存储器形成的混合功能。
根据本发明的一实施方式，阀装置构造为两位四通控制阀，其具有第一控制位置和第二控制位置。利用这类控制阀可以用小的结构耗费在消耗装置的两个运动方向上以所述双活塞存储器形成混合功能。
根据本发明的一替换实施方式，阀装置构造为三位四通控制阀，其具有第一控制位置和第二控制位置并设有作为中间位置的截止位置。利用这类控制阀可以用小的结构耗费在消耗装置的两个运动方向上以所述双活塞存储器形成混合功能以及通过截止位置使该混合功能被去激活。
根据本发明的一替换的设计形式，所述阀装置由多个单个阀构成。所述阀装置实施为具有多个单个阀例如简单切换阀的散开结构方式同样能够以小的结构耗费实现在消耗装置的两个运动方向上以双活塞存储器形成所述混合功能以及使该混合功能被去激活。
在此情况下，根据本发明的一有利的设计形式，阀装置可以具有第一换向阀和第二换向阀，该第一换向阀在入口侧连接到第一连接管道和第二连接管道上并且在出口侧连接到低压存储器管道上，该第二换向阀在入口侧连接到第一连接管道和第二连接管道上并且在出口侧连接到高压储存器管道上。
所述第一换向阀有利地在所述第一控制位置中使所述第二连接管道与所述低压存储器管道连接并且在所述第二控制位置中使所述第一连接管道与所述低压存储器管道连接，所述第二换向阀在所述第一控制位置中使所述第一连接管道与所述高压存储器管道连接并且在所述第二控制位置中使所述第二连接管道与所述高压存储器管道连接。利用这类由两个换向阀所形成的阀装置可以以简单的方式针对消耗装置的两个运动方向在消耗装置的制动阶段中获得制动能量的能量回收以及在消耗装置的驱动阶段中获得消耗装置利用双活塞存储器的驱动。
根据本发明的一替换的实施方式，由双活塞存储器形成的混合功能的有目的的去激活可以以小的结构耗费获得，如果设置有至少一个具有一截止位置和一通流位置的切换阀的话，该切换阀配置给双活塞存储器的高压侧压力腔或低压侧压力腔。
所述阀装置可以构造为切换阀或比例阀。
在根据本发明的驱动装置的情况下，所述静液压泵构造为在排挤量上能调节的调节泵，优选构造为能在两侧上调节的调节泵并且所述静液压马达构造为在排挤量上恒定的定量马达或构造为在排挤量上能调节的调节马达。
为了改变所述调节泵和/或所述调节马达的排挤量而有利地设置有一电子控制装置，在所述电子控制装置中储存有运行策略，以便使所述双活塞存储器的高压侧压力腔与所述驱动装置的运行状态相关地以所述驱动马达的能量和/或在所述消耗装置的制动运行中通过所述消耗装置的制动能量利用压力介质装载。由此而变得可能的是：双活塞存储器的高压侧压力腔在其中在驱动马达上出现过量能量的确定的运行状态中被装载和/或在消耗装置的制动运行中以出现的制动能量装载，以便能够实现能量回收。为此，电子控制装置与相应的信号发生装置连接，借助于这些信号发生装置能够获知消耗装置的制动运行和/或对应的运行状态，例如在消耗装置实施为车辆的行驶驱动装置的情况下与加油踏板装置或制动踏板连接。
在根据本发明的驱动装置中，在电子控制装置中存储有运行策略，以便使来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质与驱动装置的运行状态相关地被用于驱动静液压马达和/或驱动静液压泵。通过以来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质来驱动所述静液压马达可以获得运转的驱动马达的助力驱动。如果来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质被用于驱动所述静液压泵，那么该静液压泵被使用作关掉的驱动马达的液压启动器。由此，根据本发明的双活塞存储器可以被用作在驱动马达的启停功能的范畴中的液压启动器和/或用于辅助运转的驱动马达，其中，基于排挤机的耐用的结构方式和功能可以获得驱动马达的成本低廉的启停功能。
为了能够结合静液压泵启动关掉的内燃机，调节马达能够根据本发明的一改进方案调节到排挤量零并且调节马达在静液压泵通过来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质驱动时被调节到排挤量零。由此能够实现：来自双活塞存储器的被装载的高压侧压力腔的压力介质不驱动所述静液压马达并仅流向静液压泵，以便能够启动关掉的驱动马达。
适宜地能够电地操纵所述切换阀并且该切换阀为了操控而与电子控制装置连接。由双活塞存储器形成的混合功能由此可以借助于电子控制装置通过切换阀的相应操控以简单的方式与驱动装置的运行状态相关地被激活或去激活。
根据本发明的一实施方式能够电地操纵所述阀装置并且该阀装置为了操控而与电子控制装置连接。利用该电子控制装置可以以简单的方式与驱动装置的运行状态相关地操纵所述阀装置，以便装载或卸载双活塞存储器的高压侧压力腔。
根据本发明的一替换的实施方式，所述阀装置能够液压地操纵并且为了操控而与闭合回路的压力介质连接部连接。由此，被处在闭合回路的压力介质连接部中的压力液压控制的这类阀装置形成一液压控制的换向阀，该换向阀控制双活塞存储器的高压侧压力腔和低压侧压力腔与两个压力介质连接部的连接。
为此有利地设置有第一控制压力管道，该第一控制压力管道从闭合回路的第一压力介质连接部被引导到阀装置的朝第一控制位置的方向起作用的控制面上，并且设置有第二控制压力管道，该第二控制压力管道从闭合回路的第二压力介质连接部被引导到阀装置的朝第二控制位置的方向起作用的控制面上。由此以简单的方式获得：分别地，闭合回路的高压侧压力介质连接部与双活塞存储器的高压侧压力腔并且闭合回路的低压侧压力介质连接部与双活塞存储器的低压侧压力腔连接。
消耗装置可以构造为车辆的由静液压马达驱动的转动机构。利用根据本发明的双活塞存储器可以在具有转动机构的车辆中，例如在构造为挖土机的工作机中，在转动机构的制动运行中进行能量回收并且在加速转动机构时获得驱动马达的辅助。
替换地，所述消耗装置可以构造为车辆的行驶驱动装置，例如具有至少两个被驱动的驱动车轮的由静液压马达驱动的驱动车桥。利用根据本发明的双活塞馈给可以在具有包括驱动车桥的行驶驱动装置的车辆中，在车辆的制动运行中进行能量回收并且在加速所述车辆时获得驱动马达的辅助。
替换地，所述消耗装置可以由绞车例如起重机来形成。
根据本发明的一改进方案，根据本发明的静液压驱动装置可以构造为功率分支传动装置的能无级调节的静液压分支。
本发明还涉及一种具有根据本发明的静液压驱动装置的车辆。利用能够与静液压回路的压力介质连接部连接的双活塞存储器可以在车辆中以简单和成本低廉的方式以及以用于混合功能的小的结构空间需要提供了串联式混合。
附图说明
本发明的其它优点和细节借助于在示意图中示出的实施例详细地阐释。在此情况下：
图1示出了根据本发明的静液压驱动装置的第一实施方式；
图2示出了根据本发明的静液压驱动装置的第二实施方式；
图3示出了图2的一设计方案形式；
图4示出了在根据图1的视图中的图3的设计方案形式；
图5示出了图2的替换设计方案形式；
图6示出了图5的一设计方案形式；
图7示出了图6的改进方案；
图8示出了图5的另一设计方案形式；
图9示出了图8的结构实施方式；
图10示出了图5的另一设计方案形式；
图11示出了具有根据本发明的静液压驱动装置的功率分支传动装置；和
图12示出了具有根据本发明的静液压驱动装置的功率分支传动装置的第二实施方式。
具体实施方式
在图1中示出了具有根据本发明的静液压驱动装置1的车辆的驱动系。
所述静液压驱动装置1具有由驱动马达2驱动的静液压泵3，该静液压泵在闭合的回路中与一静液压马达4连接。该马达4与一消耗装置5处于驱动连接中。所述闭合回路由第一压力介质连接部6a和第二压力介质连接部6b形成。
驱动马达2在该示出的实施例中构造为内燃机。
所述消耗装置5在该示出的实施例中构造为车辆的行驶驱动装置，该行驶驱动装置包括一具有两个被驱动的车轮8a、8b的驱动车桥7。马达4的从动轴9在此情况下处在与驱动车桥7的差速器10的连接中，该差速器通过相应的从动轴驱动所述车轮8a、8b。所述驱动车桥7通过马达4的驱动可以直接进行。在所示的实施例中，马达4在中间连接一变速器11的情况下与驱动车桥7处于驱动连接中。
泵3为了驱动与驱动马达12的驱动轴12处于作用连接中。泵3构造为在排挤量上能调节的调节泵，该调节泵能够从具有排挤量零的零位置出发沿两个方向调节，从而使得所述泵3能够根据调节方向的不同推送到两个压力介质连接部6a、6b中。
泵3能够电地或电动液压地、尤其电动成比例地在排挤量上被控制。为此，泵3的排挤量调节装置3a能够借助于电操纵装置3b电地操控或操纵，电操纵装置为了操控而与电子控制装置15处于连接中。
所述马达4能够构造为排挤量恒定的定量马达。在所示的实施例中，马达4构造为在排挤量上能调节的调节马达。马达4能够电地或电动液压地、尤其电动成比例地在排挤量上被控制。为此，马达4的排挤量调节装置4a能够借助于电操纵装置4b电地操控或操纵，电操纵装置为了操控而与电子控制装置15处于连接中。
所述电子控制装置15此外与压力传感器13a、13b处于连接中，这些压力传感器检测所配属的压力介质连接部6a、6b中的相应压力。电子控制装置15此外在入口侧上与信号发生装置14a、14b处于连接中，这些信号发生装置在所示的实施例中由加速踏板装置14a和制动踏板装置14b形成。
根据泵3的推送方向的不同或根据消耗装置5的运行状态(驱动阶段或制动阶段)的不同，压力介质管路6a或6b中的一个形成闭合回路的高压侧压力介质连接部并且对应的另一压力介质连接部6b或6a形成闭合回路的低压侧压力介质连接部。
如果泵3的排挤量调节装置3a以如下方式调整，即，泵3推送到第一压力介质连接部6a中，那么驱动装置处在驱动阶段中并且马达4沿第一运动方向被驱动，该第一运动方向在作为消耗装置5的所示的行驶驱动装置的情况下例如相应于车辆的向前行驶。由此，在消耗装置5的沿第一运动方向的驱动阶段中，第一压力介质连接部6a表示闭合回路的高压侧压力介质连接部并且第二压力介质连接部6b表示闭合回路的低压侧压力介质连接部。如果该驱动装置在制动所述消耗装置5的情况下到达制动阶段，那么压力介质连接部6a、6b中的压力关系转换。马达4作为泵工作并且使压力介质通过第二压力介质连接部6b向泵3推送，该泵作为马达工作。由此，在消耗装置5的沿第一运动方向的制动阶段中，第二压力介质连接部6b表示闭合回路的高压侧压力介质连接部并且第一压力介质连接部6a表示闭合回路的低压侧压力介质连接部。
如果泵3的排挤量调节装置3a以如下方式调整，即，泵3推送到第二压力介质连接部6b中，那么驱动装置处在驱动阶段中并且马达4沿第二运动方向被驱动，该第二运动方向在作为消耗装置5的所示的行驶驱动装置的情况下例如相应于车辆的向后行驶。由此，在消耗装置5的沿第二运动方向的驱动阶段中，第二压力介质连接部6b表示闭合回路的高压侧压力介质连接部并且第一压力介质连接部6a表示闭合回路的低压侧压力介质连接部。如果该驱动装置在制动所述消耗装置5的情况下到达制动阶段，那么压力介质连接部6a、6b中的压力关系转换。马达4作为泵工作并且使压力介质通过第一压力介质连接部6a向泵3推送，该泵作为马达工作。由此，在消耗装置5的沿第二运动方向的制动阶段中，第一压力介质连接部6a表示闭合回路的高压侧压力介质连接部并且第二压力介质连接部6b表示闭合回路的低压侧压力介质连接部。
该闭合回路此外设有一馈出装置16，该馈出装置使闭合回路的对应的低压侧压力介质连接部6a或6b与一容器17连接。在馈出装置16处从闭合回路馈出的压力介质体积流的平衡借助于一馈入装置20进行，该馈入装置由驱动系的馈给泵21形成，该馈给泵由驱动马达2驱动。馈给泵21在敞开回路中运行，其从容器17中抽吸压力介质并推动到一推送管路22中。馈给泵21的推送管路22借助于馈入阀23a、23b分别与压力介质连接部6a、6b处于连接中，从而使得在低压侧压力介质连接部6a或6b处由所述馈给泵21补充了在馈出装置16处馈出的压力介质体积流。为了保证馈给泵21的馈给压力，一限压阀24配属给所述推送管路22。
根据车辆的实施方式的不同，驱动系可以包括另一液压设备，例如一移动式工作机的工作液压装置。在所示的实施例中，为了供给工作液压装置25而设置有一另外的泵26，该另外的泵被驱动马达2驱动。
所示的驱动系构造为串联式混合，为此，闭合回路设有一压力存储器装置30，该压力存储器装置能够为了从闭合回路接收能量或给出能量到闭合回路中而与闭合回路的两个压力介质连接部6a、6b连接。
根据本发明，压力存储器装置30构造为双活塞存储器31，该双活塞存储器具有高压存储器和低压存储器的功能。所述双活塞存储器31为此具有高压侧压力腔32和低压侧压力腔33。
在图1中，双活塞存储器31的高压侧压力腔32借助于连接管道34固定地连接到闭合回路的第一压力介质连接部6a上。相应地，双活塞存储器31的低压侧压力腔33借助于连接管道35固定地连接到闭合回路的第二压力介质连接部6b上。
为了保证双活塞存储器31的高压侧压力腔32中的存储器装载压力，给连接管道34配属一保压阀36，例如一限压阀，其在出口侧与容器17连接。
此外可以设置一排出阀37，该排出阀在一截止位置和一打开位置之间操纵，以便能够使双活塞存储器31的高压侧压力腔32向容器17卸载。
双活塞存储器31具有一壳体40，在该壳体中能纵向移动地布置有两个活塞41、42。所述两个活塞41、42通过一耦合件43，例如一活塞杆彼此刚性连接。在两个活塞41、42之间，壳体40设有一分隔壁44，耦合件43被引导穿过该分隔壁。所述耦合件43在分隔壁43中以未详细示出的方式密封和引导。两个活塞41、42的内端侧与壳体40和分隔壁35分别限界多个压力腔45、46。这些压力腔45、46围住耦合件43并且由此构造为耦合件侧的压力腔。活塞42的外端侧与壳体40限界了一压力腔47，该压力腔与压力腔46对置。压力腔47在该示出的实施例中是卸载的。在所示的实施例中，压力腔47为了卸载而被排气。活塞41的外端侧与壳体40和壳体盖限界了一压力腔48，该压力腔与压力腔45对置。所述压力腔47、48构造为活塞侧的压力腔。压力腔48在该示出的实施例中处在预载下。在所示的实施例中，作为预载设置了气体预载，例如N2，从而使得双活塞存储器31构造为液压气动存储器。
两个活塞41、42的内端侧以及两个活塞41、42的外端侧分别是面积相等的。
在所示的实施例中，双活塞存储器31的活塞41的耦合件侧的压力腔45形成高压侧的压力腔32并且由此形成压力存储器装置30的高压存储器。双活塞存储器30的活塞42的相对置的、耦合件侧的压力腔46形成低压侧的压力腔33并且由此形成压力存储器装置30的低压存储器。
由此，具有两个活塞41、42的面积相等的活塞面的压力腔分别形成双活塞存储器31的高压侧压力腔32和低压侧压力腔33。由此获得和保证了相同的压力介质量通过连接管道35被输送到闭合回路的低压侧压力介质连接部中或从闭合回路的低压侧压力介质连接部中取出，所述相同的压力介质量借助于连接管道34从闭合回路的高压侧压力介质连接部取出或输入到闭合回路的高压侧压力介质连接部中。
图1的实施例主要适用于以来自驱动马达2的能量在初级侧装载双活塞存储器31的高压侧压力腔32，在该实施例中，双活塞存储器31的高压侧压力腔32借助于连接管道34固定地连接到闭合回路的第一压力介质连接部6a上并且双活塞存储器31的低压侧压力腔33借助于连接管道35固定地连接到闭合回路的第二压力介质连接部6b上。推送到第一高压侧压力介质连接部6a中的并且由驱动马达2驱动的泵3由此通过连接管道34使压力介质推送到双活塞存储器31的高压侧压力腔32中。闭合回路中的体积流平衡被保证，因为由所述双活塞存储器31，在装载所述高压侧压力腔32时，从闭合回路的高压侧取出的压力介质量通过双活塞存储器31的低压侧压力腔33通过连接管道35与低压侧压力介质连接部6b的连接在闭合回路低压侧上被补充。
在双活塞存储器31的高压侧压力腔32被装载的情况下，存储在双活塞存储器31中的能量可以被用于驱动马达4，其中，通过高压侧压力介质连接部6a的连接管道34，压力介质被输送出所述双活塞存储器31的高压侧压力腔32。闭合回路中的体积流平衡被保证，因为由所述双活塞存储器31，在卸载所述高压侧压力腔32时，输送到闭合回路的高压侧中的压力介质量通过双活塞存储器31的低压侧压力腔33通过连接管道35与低压侧压力介质连接部6b的连接从闭合回路低压侧中取出。
所述双活塞存储器31的高压侧压力腔32的装载或卸载可以借助于电子控制装置15和泵3的排挤量调节装置3a的相应调整以及必要时马达4的排挤量调节装置4a的相应调整被影响。在电子控制装置15中为此而储存了相应的运行策略，它们用于根据驱动装置的运行状态来装载或卸载双活塞存储器31的高压侧压力腔32。为此可以由电子控制装置15来评价信号发生装置14a、14b的信号和压力传感器13a、13b的信号并且可以相应于驱动装置1的运行状态优化地调整泵3的排挤量调节装置3a以及必要时优化地调整马达4的排挤量调节装置4a。
在图1中示出的静液压驱动装置1优选地在这样的车辆中适用，该车辆在行驶周期中以小的延迟被运行并且由此具有较少的潜能，用于以消耗装置5的制动阶段中的制动能量来装载双活塞存储器31的高压侧压力腔32。
如果泵3和马达4能够在排挤量上无级地调节，那么可以在图1中的排挤量调节装置3a、4a的快速摆动情况下在消耗装置5的制动阶段中通过双活塞存储器31的高压侧压力腔32的装载运行获得制动能量的存储。
在图2至图12的实施例中附加地设置有一阀装置50，双活塞存储器31的高压侧压力腔32和低压侧压力腔33能够利用该阀装置选择性地与两个压力介质连接部6a或6b中的每个连接。由此，利用该阀装置50能够实现：针对消耗装置5的两个运动方向以来自驱动马达2的能量和/或以消耗装置5的制动阶段中的制动能量装载高压侧压力腔32以及在卸载所述高压侧压力腔32时沿两个运动方向驱动所述消耗装置5。
阀装置50借助于第一连接管道51a与闭合回路的第一压力介质连接部6a连接并且借助于第二连接管道51b与闭合回路的第二压力介质连接部6b连接。借助于高压存储器管道52，双活塞存储器31的高压侧压力腔32与阀装置50连接。借助于低压存储器管道53，双活塞存储器31的低压侧压力腔33与阀装置50连接。
在图2至图10中示出了阀装置50的设计方案形式。
图2至图10的阀装置50分别具有第一控制位置50a以及第二控制位置50b，在该第一控制位置中，双活塞存储器31的高压侧压力腔32连接到闭合回路的第一压力介质连接部6a上并且同时双活塞存储器31的低压侧压力腔33连接到闭合回路的第二压力介质连接部6b上，在第二控制位置中，双活塞存储器31的高压侧压力腔32连接到闭合回路的第二压力介质连接部6b上并且同时双活塞存储器31的低压侧压力腔33连接到闭合回路的第一压力介质连接部6a上。
阀装置50在第一控制位置50a中使第一连接管道51a与所述高压存储器管道52连接并且使第二连接管道51b与低压存储器管道53连接。阀装置50在第二控制位置50b中使第一连接管道51a与所述低压存储器管道53连接并且使第二连接管道51b与高压存储器管道52连接。
图3、4、8和9的阀装置50还具有一截止位置50c，在该截止位置中截止连接管道51a、51b与高压存储器管道52和低压存储器管道53的连接。由此，双活塞存储器31在截止位置50c中与闭合回路的压力介质连接部6a、6b分开。
图3、4、8和9的阀装置50构造为三位四通控制阀55，其具有第一控制位置50a和第二控制位置50b并且设有作为中间位置的截止位置50c。
在图3和图4中示出了阀装置50的一实施方式，阀装置50能够在该实施方式中电操纵并且为了操控而与电子控制装置15处于连接中。阀装置50在所示的实施例中能够借助于至少一个电操纵装置56例如借助于切换磁体或比例磁体来操纵。电操纵装置56的力与弹簧装置57的力相反作用。在所示的实施例中，弹簧装置57使阀装置50加载到第二控制位置50b中并且阀装置50能够借助于电操纵装置56被操纵到截止位置50c以及第一控制位置50a中。
替代电操纵的所示实施方式也可以设置两个弹簧，这两个弹簧操纵阀装置50到截止位置50c中并且可以设置两个电操纵装置，其中，第一电操纵装置操纵阀装置50到第一控制位置50a中并且第二电操纵装置操纵所述阀装置50到第二控制位置50b中。
图3在一简化视图中示出了静液压驱动装置1。在图4中，根据图3的静液压驱动装置1设有在图1中示出的其它部件，尤其是馈出装置16和馈入装置20。在图4中此外示出了压力传感器13c，该压力传感器检测存在于双活塞存储器31的高压侧压力腔32中的装载压力并且与电子控制装置15处于连接中。
在图5至图10中示出了阀装置50的实施方式，阀装置50能够在这些实施方式中液压操纵并且为了操控而与闭合回路的那些压力介质连接部6a、6b连接。阀装置50由此形成液压控制的换向阀，利用该换向阀，双活塞存储器31的高压侧压力腔32可以分别与相应的高压侧压力介质连接部6a或6b连接并且低压侧压力腔33可以分别与相应的低压侧压力介质连接部6b或6a连接。
为了液压地操纵所述阀装置50而设置有第一控制压力管道60a，该第一控制压力管道从闭合回路的第一压力介质连接部6a被引导到阀装置50的朝第一控制位置50a的方向起作用的控制面61a上，并且设置有第二控制压力管道60b，该第二控制压力管道从闭合回路的第二压力介质连接部6b被引导到阀装置50的朝第二控制位置50b的方向起作用的控制面61b上。
在图6和图7中，阀装置50构造为两位四通控制阀65，其具有第一控制位置50a和第二控制位置50b。
图7示出了图6的改进方案，其中，具有截止位置66a和通流位置66b的切换阀66被配属给高压侧压力腔32。切换阀66为此布置在高压存储器管道52中。所述换切换阀66能电操纵并且为此与一电操纵装置67处在连接中。所述电操纵装置67为了操控而与电子控制装置15处于连接中。在所示的实施例中，切换阀66借助于弹簧68被加载到所述截止位置66a中并且可以通过电操纵装置67的操控被操纵到通流位置66b中。显而易见的是：弹簧68替换地可以加载所述切换阀66到通流位置66b中并且电操纵装置67在一操控中操纵所述切换阀66到所述截止位置66a中。
替换地，所述切换阀66可以布置在第一连接管道51a中或第二连接管道51b中或所述低压存储器管道53中。
切换阀66能够类似于图3、4、8和9的阀装置50的截止位置50c实现双活塞存储器31的功能能够在截止位置66a中受控地被去激活。
在图8和图9中示出了液压操纵的阀装置50的一设计方案形式，该阀装置根据图3和图4设有一截止位置50c。
图9示出了图8的阀装置50的一结构实施方式。阀装置50构造为纵向滑阀，该纵向滑阀包括一布置在壳体钻孔70中的控制滑块71。所述控制滑块71设有活塞凸缘72、73、两个在外侧的控制槽74、75以及布置在这些活塞凸缘72、73之间的第三控制槽76。在所示的位置中，阀装置50处在截止位置中，活塞凸缘72、73在该截止位置中截止向所述高压存储器管道52和低压存储器管道53的压力介质连接。所述控制滑块71借助于两个弹簧77a、77b被加载到构造为中间位置的截止位置中。弹簧77a、77b分别布置在控制压力腔中，这些控制压力腔与控制压力管道60a或60b连接。在控制滑块71的端侧上构造所述控制面61a、61b。
如果压力介质连接部6a形成了闭合回路的高压侧，那么控制滑块71通过控制压力管道60a向图9中的上方加载到第一控制位置中。第一连接管道51a和由此高压侧的第一压力介质连接部6a在第一控制位置中通过控制槽74与高压存储器管道52和由此与双活塞存储器31的高压侧压力腔32连接。此外，低压存储器管道53和由此双活塞存储器31的低压侧压力腔33在第一控制位置50a中通过控制槽76与第二连接管道51b和由此与低压侧的第二压力介质连接部6b连接。
如果压力介质连接部6b形成了闭合回路的高压侧，那么控制滑块71通过控制压力管道60b向图9中的下方加载到第二控制位置中。高压存储器管道53和由此双活塞存储器31的高压侧压力腔32在第二控制位置中通过控制槽76与第二连接管道51b和由此与高压侧的第二压力介质连接部6b连接。此外，低压存储器管道53和由此双活塞存储器31的低压侧压力腔33在第二控制位置50b中通过控制槽75与第一连接管道51a和由此与低压侧的第一压力介质连接部6a连接。
图10中示出了本发明的一实施方式，其中，阀装置50由多个单个阀构成并且由此所述阀装置50的阀功能通过多个单个阀以散开结构方式实施。
阀装置50液压地与处在控制压力管道60a、60b和由此压力介质连接部6a、6b中的压力相关地被控制并且由此形成液压控制的换向阀。
图10的阀装置50具有第一换向阀80和第二换向阀81，该第一换向阀在入口侧连接到第一连接管道51a和第二连接管道51b上并且在出口侧连接到低压存储器管道53上，该第二换向阀在入口侧同样连接到第一连接管道51a和第二连接管道51b上并且在出口侧连接到高压储存器管道52上。由此，第一换向阀80控制压力介质连接部6a或6b与双活塞存储器31的低压侧压力腔33的连接。相应地，第二换向阀81控制压力介质连接部6a或6b与双活塞存储器31的高压侧压力腔32的连接。
第一换向阀80构造为纵向滑阀，该纵向滑阀包括一布置在壳体钻孔85中的控制滑块86。所述控制滑块86设有一活塞面87以及两个外侧的控制槽88、89。在所示的位置中，第一换向阀80处在截止位置中，活塞凸缘87在该截止位置中截止向所述低压存储器管道53的压力介质连接。所述控制滑块86借助于两个弹簧90a、90b被加载到构造为中间位置的截止位置中。弹簧90a、90b分别布置在控制压力腔中，这些控制压力腔与控制压力管道60a或60b连接。在控制滑块86的端侧上构造所述控制面61a、61b。
如果压力介质连接部6a形成了闭合回路的高压侧，那么控制滑块86通过控制压力管道60a向图10中的上方加载到第一控制位置中。低压存储器管道53和由此双活塞存储器31的低压侧压力腔33在第一控制位置中通过控制槽88与第二连接管道51b和由此与低压侧的第二压力介质连接部6b连接。
如果压力介质连接部6b形成了闭合回路的高压侧，那么控制滑块71通过控制压力管道60b向图10中的下方加载到第二控制位置中。低压存储器管道53和由此双活塞存储器31的低压侧压力腔33在第二控制位置中通过控制槽89与第一连接管道51a和由此与低压侧的第一压力介质连接部6a连接。
由此，第一换向阀80在第一控制位置中使第二连接管道51b与所述低压存储器管道53连接并且在第二控制位置中使第一连接管道51a与低压存储器管道53连接。
第二换向阀81构造为具有一阀元件91的止回阀。该止回阀在相对置的入口上连接在管道上，这些管道分别具有控制压力管道60a、60b以及连接管道51a、51b的功能。在出口侧上，止回阀连接到高压存储器管道52上。
如果压力介质连接部6a形成闭合回路的高压侧，那么止回阀的阀元件91通过控制压力管道60a在图10中示出的位置中向上被加载到第一控制位置中，在该第一控制位置中，高压存储器管道52和由此所述双活塞存储器31的高压侧压力腔32与第一连接管道51a连接。
如果压力介质连接部6a形成闭合回路的高压侧，那么止回阀的阀元件91通过控制压力管道60b在图10中被向下加载，从而使得高压存储器管道52和由此所述双活塞存储器31的高压侧压力腔32与第二连接管道51b连接。
由此，第二换向阀81在第一控制位置中使第一连接管道51a与所述高压存储器管道52连接并且在第二控制位置中使第二连接管道51b与高压存储器管道52连接。
在高压存储器管道52中类似于图7布置有能电操纵的切换阀66，双活塞存储器31的功能可以利用该切换阀在截止位置66a中受控地被去激活。
阀装置50的阀功能的分散结构形式可以替换于图10由四个单个阀构成，在这些单个阀中，第一单个阀控制第一连接管道51a与高压存储器管道52的连接，第二单个阀控制第一连接管道51a与低压存储器管道53的连接，第三单个阀控制第二连接管道51b与高压存储器管道52的连接并且第四单个阀控制第二连接管道51b与低压存储器管道53的连接。在此情况下，这些单个阀可以分别构造为具有截止位置和通流位置的切换阀，分别液压或电地操纵。
图2至10的阀装置50在此情况下可以实施为切换阀或比例阀。
在图1和图4中，静液压驱动装置1构造为静液压传动装置，该静液压传动装置必要时在中间连接变速器11的情况下驱动所述消耗装置5。
在图11和12中，静液压驱动装置1构造为功率分支传动装置100的能无级调节的静液压分支101。所述功率分支传动装置100此外具有一机械式分支102，其中，所述静液压分支101与机械式分支102并联连接。
功率分支传动装置100在入口侧与驱动马达2的驱动轴12处于作用连接中。在具有第一齿轮106和第二齿轮107的变速器级105上进行在静液压分支101和机械式分支102上的功率分支。所述静液压分支101和机械式分支102的功率的结合在一加法变速器110上进行。
在所示的实施例中，加法变速器110构造为行星变速器111。行星变速器111具有太阳轮112、行星支架113和空心轮115，行星支架设有一个或多个能转动的行星轮114。所述行星支架113形成功率分支传动装置100的从动装置，该从动装置与消耗装置5驱动连接。
消耗装置5在图11和图12中实施为类似于图1和图4的行驶驱动装置。
在图11中，太阳轮112是机械式分支102的组成部分并且空心轮115是静液压分支101的组成部分。所述太阳轮112通过轴116与齿轮107处于连接中。所述静液压驱动装置1的马达4的从动轴9驱动行星变速器111的空心轮115。所述马达4的从动轴9为此与一变速器级121的齿轮120连接，其中，变速器级121的第二齿轮122与空心轮115连接。
在图12中示出了一替换的实施方式，其中，在行星变速器111上相对于图11替换了驱动元件。
在图12中，空心轮115是机械式分支102的组成部分并且太阳轮112是静液压分支101的组成部分。所述空心轮115通过轴116与齿轮107处于连接中。所述轴116为此与一变速器级121的齿轮120连接，其中，变速器级121的第二齿轮122与空心轮115连接。所述静液压驱动装置1的马达4的从动轴9驱动行星变速器111的太阳轮112。
在图11和图12中，在所述静液压驱动装置1中为了双活塞存储器31存在根据图3和图4的阀装置50。显而易见的是：替换地可以设置根据图至10中的一个图的阀装置50。
在本发明中，电子控制装置15操控构造为调节泵的泵3的排挤量调节装置3a并且在构造为调节马达的马达4的情况下操控该调节马达的排挤量调节装置4a，在该电子控制装置中存储运行策略，以便使双活塞存储器31的高压侧压力腔32与驱动装置1的运行状态相关地以驱动马达2的能量和/或在消耗装置5的制动运行中通过消耗装置5的制动能量以压力介质装载。由此，所述双活塞存储器31的高压侧压力腔32以消耗装置5的制动阶段中的制动能量的装载能够实现在消耗装置5的制动运行中的能量获得。
在电子控制装置15中还存储有运行策略，以便使来自双活塞存储器31的被装载的高压侧压力腔32的压力介质与驱动装置1的运行状态相关地被用于驱动静液压马达4和/或驱动静液压泵3。
电子控制装置15在装载和卸载所述双活塞存储器31时操控与信号发生装置14a、14b的输入参数以及压力传感器13a、13b、13c相关地操控所述驱动马达2的转速和排挤量调节装置3a或4a。在阀装置50实施为能电操纵的阀装置50的情况下，电子控制装置15同样与信号发生装置14a、14b的输入参数相关地操控所述阀装置。
通过驱动所述马达4可以将存储在双活塞存储器31的高压侧压力腔32中的能量用于驱动所述马达4。所述双活塞存储器31由此能够实现正在运转的驱动马达2的助力驱动。替换地或附加地可以将存储在双活塞存储器31的高压侧压力腔32中的能量用于驱动所述泵3。所述双活塞存储器31由此能够与泵3结合实现在驱动马达2的启停功能的范畴中的关掉的驱动马达2的液压启动器的功能。为了泵3作为被来自双活塞存储器31高压侧压力腔32的压力介质所驱动的液压启动器的功能，构造为调节马达的马达4被调节到排挤量零。
由此，根据本发明由双活塞存储器31形成的混合功能可以被用作在驱动马达2的启停功能的范畴中的液压启动器和/或用于辅助运转的驱动马达2，其中，基于泵3的耐用的结构方式和功能可以获得驱动马达的成本低廉的启停功能。在驱动马达2实施为内燃机时可以利用由双活塞存储器31形成的混合功能获得了燃料消耗的减少，例如在驱动装置1运行时的排放的减少。
双活塞存储器31具有小的结构空间需要、耐用的结构形式和功能并且成本低廉，从而使得利用具有小的结构耗费的双活塞存储器31，静液压驱动装置1可以在闭合回路中设有混合功能，该混合功能能够实现来自闭合回路的能量的排出或输入。因为分别面积相等的压力腔45、46或47、48形成高压侧压力腔32和低压侧压力腔33，所以可以以双活塞存储器31以简单的方式进行和获得闭合回路的低压侧压力介质连接部6a或6b上的理论上精确的量或容积平衡。
本发明不受限于所示的实施例。
显而易见的是：双活塞存储器31也可以在两个活塞侧的压力腔47、48上接收或给出压力介质。为此例如预载所述压力腔45并且高压侧压力腔由所述压力腔48形成。在此情况下，活塞侧的压力腔47通过一壳体盖闭合，从而使得压力腔47可以构造为低压侧压力腔。压力腔46于是可以卸载。
根据图7的切换阀66同样可以在图1中布置在连接管道34或35之一中，以便能够使所述混合功能激活和去激活。
显而易见的是：压力传感器13a、13b、13c可以设置在所有在这些图中示出的设计方案形式或实施方式中。
作为消耗装置5可以替换于行驶驱动装置设置车辆的转动机构、例如构造为挖土机的工作机的转动机构。
静液压驱动装置1的泵3和马达4可以构造为斜盘结构方式或斜轴结构方式的轴向活塞机。替换地，泵3和/或马达4可以构造为径向活塞机或构造为齿轮机。
驱动马达2可以替换于内燃机构造为电动马达或涡轮机。

Claims (31)

1.静液压驱动装置(1)，其具有一由驱动马达(2)驱动的静液压泵(3)，所述静液压泵在闭合回路中与一静液压马达(4)连接，其中，所述静液压马达(4)与一消耗装置(5)处于驱动连接中，其中，所述闭合回路由第一压力介质连接部(6a)和第二压力介质连接部(6b)形成，并且其中，设置有一压力存储器装置(30)，所述压力存储器装置能够为了储存能量和给出能量与两个压力介质连接部(6a、6b)连接，其特征在于，所述压力存储器装置(30)构造为双活塞存储器(31)，其中，所述双活塞存储器(31)具有高压侧压力腔(32)和低压侧压力腔(33)，其中，所述双活塞存储器(31)的高压侧压力腔(32)能够与所述闭合回路的两个压力介质连接部中的一个压力介质连接部(6a；6b)连接并且同时所述双活塞存储器(31)的低压侧压力腔(33)能够与所述闭合回路的对应另一压力介质连接部(6b；6a)连接。
2.根据权利要求1所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述双活塞存储器(31)具有一壳体(40)，两个活塞(41、42)能纵向移动地布置在所述壳体中，所述两个活塞通过一耦合件(43)，尤其是一活塞杆彼此刚性连接，并且所述壳体(40)在这两个活塞(41、42)之间设有一分隔壁(44)，所述耦合件(43)被导向穿过所述分隔壁，其中，每个活塞(41；42)具有一耦合件侧压力腔(45；46)和一相对置的活塞侧压力腔(47；48)。
3.根据权利要求2所述的静液压驱动装置，其特征在于，第一活塞(41)的耦合件侧压力腔(45)形成所述高压侧压力腔(32)并且第二活塞(42)的耦合件侧压力腔(46)形成所述低压侧压力腔(33)。
4.根据权利要求2所述的静液压驱动装置，其特征在于，第一活塞(41)的活塞侧压力腔(48)形成所述高压侧压力腔(32)并且第二活塞(42)的活塞侧压力腔(47)形成所述低压侧压力腔(33)。
5.根据权利要求2至4之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，第一活塞(41)的与所述高压侧压力腔(32)对置的压力腔(45；48)处在预载下。
6.根据权利要求5所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述第一活塞(41)的处在预载下的压力腔(45；48)构造为预载压力腔，该预载压力腔处在具有一预载压力的气体预载下。
7.根据权利要求2至6之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，第二活塞(42)的与所述第二活塞(42)的低压侧压力腔(33)对置的压力腔(46；47)是卸载的。
8.根据权利要求1至7之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述双活塞存储器(31)的高压侧压力腔(32)固定地连接到所述闭合回路的两个压力介质连接部中的一个压力介质连接部(6a；6b)上并且所述双活塞存储器(31)的低压侧压力腔(33)固定地连接到所述闭合回路的另一压力介质连接部(6b；6a)上。
9.根据权利要求1至8之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，设置有一阀装置(50)，利用该阀装置，在第一控制位置(50a)中，所述双活塞存储器(31)的高压侧压力腔(32)连接到所述闭合回路的第一压力介质连接部(6a)上并且同时所述双活塞存储器(31)的低压侧压力腔(33)连接到所述闭合回路的第二压力介质连接部(6b)上，在第二控制位置(50b)中，所述双活塞存储器(31)的高压侧压力腔(32)连接到所述闭合回路的第二压力介质连接部(6b)上并且同时所述双活塞存储器(31)的低压侧压力腔(33)连接到所述闭合回路的第一压力介质连接部(6a)上。
10.根据权利要求9所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)借助于第一连接管道(51a)与所述闭合回路的所述第一压力介质连接部(6a)连接，借助于第二连接管道(51b)与所述闭合回路的所述第二压力介质连接部(6b)连接，借助于高压存储器管道(52)与所述双活塞存储器(31)的高压侧压力腔(32)连接并借助于低压存储器管道(53)与所述双活塞存储器(31)的低压侧压力腔(33)连接。
11.根据权利要求10所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)在所述第一控制位置(50a)中使所述第一连接管道(51a)与所述高压存储器管道(52)连接并使所述第二连接管道(51b)与所述低压存储器管道(53)连接，在所述第二控制位置(50b)中使所述第一连接管道(51a)与所述低压存储器管道(53)连接并使所述第二连接管道(51b)与所述高压存储器管道(52)连接。
12.根据权利要求10或11所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)具有一截止位置(50c)，在所述截止位置中截止所述连接管道(51a、51b)与所述高压存储器管道(52)和/或所述低压存储器管道(53)的连接。
13.根据权利要求9至12之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)构造为两位四通控制阀(65)，其具有所述第一控制位置(50a)和所述第二控制位置(50b)。
14.根据权利要求9至12之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)构造为三位四通控制阀(55)，其具有所述第一控制位置(50a)和所述第二控制位置(50b)并且设有作为中间位置的所述截止位置(50c)。
15.根据权利要求9至12之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)由多个单个阀(80；81)构成。
16.根据权利要求15所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)具有第一换向阀(80)和第二换向阀(81)，所述第一换向阀在入口侧连接到所述第一连接管道(51a)和所述第二连接管道(51b)上并且在出口侧连接到所述低压存储器管道(53)上，所述第二换向阀在入口侧连接到所述第一连接管道(51a)和所述第二连接管道(51b)上并且在出口侧连接到所述高压储存器管道(52)上。
17.根据权利要求16所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述第一换向阀(80)在所述第一控制位置中使所述第二连接管道(51b)与所述低压存储器管道(53)连接并且在所述第二控制位置中使所述第一连接管道(51a)与所述低压存储器管道(53)连接，所述第二换向阀(81)在所述第一控制位置中使所述第一连接管道(51a)与所述高压存储器管道(52)连接并且在所述第二控制位置中使所述第二连接管道(51b)与所述高压存储器管道(52)连接。
18.根据权利要求1至17之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，设置有具有一截止位置(66a)和一通流位置(66b)的至少一个切换阀(66)，所述至少一个切换阀配置给所述双活塞存储器(31)的所述高压侧压力腔(32)或所述低压侧压力腔(33)。
19.根据权利要求9至18之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)构造为切换阀或比例阀。
20.根据权利要求1至19之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述静液压泵(3)构造为在排挤量上能调节的调节泵并且所述静液压马达(4)构造为在排挤量上恒定的定量马达或构造为在排挤量上能调节的调节马达。
21.根据权利要求20所述的静液压驱动装置，其特征在于，为了改变所述调节泵(3)和/或所述调节马达(4)的排挤量设置有一电子控制装置(15)，在所述电子控制装置中储存有运行策略，以便使所述双活塞存储器(31)的高压侧压力腔(32)与所述驱动装置(1)的运行状态相关地以所述驱动马达(2)的能量和/或在所述消耗装置(5)的制动运行中通过所述消耗装置(5)的制动能量以压力介质装载。
22.根据权利要求21所述的静液压驱动装置，其特征在于，在所述电子控制装置(15)中储存有运行策略(5)，以便使来自所述双活塞存储器(31)的被装载的高压侧压力腔(32)的压力介质与所述驱动装置(1)的运行状态相关地被用于驱动所述静液压马达(4)和/或驱动所述静液压泵(3)。
23.根据权利要求21或22所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述调节马达(4)能够调节到排挤量零并且所述调节马达(4)在通过来自所述双活塞存储器(31)的被装载的高压侧压力腔(32)的压力介质来驱动所述静液压泵(3)时被调节到排挤量零。
24.根据权利要求18至23之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述切换阀(66)能够电操纵并且为了操控而与所述电子控制装置(15)处于连接中。
25.根据权利要求9至24之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)能够电操纵并且为了操控而与所述电子控制装置(15)处于连接中。
26.根据权利要求9至24之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述阀装置(50)能够液压操纵并且为了操控而与所述闭合回路的所述压力介质连接部(6a、6b)连接。
27.根据权利要求26所述的静液压驱动装置，其特征在于，设置有第一控制压力管道(60a)并设置有第二控制压力管道(60b)，所述第一控制压力管道从所述闭合回路的第一压力介质连接部(6a)被引导到所述阀装置(50)的朝所述第一控制位置(50a)的方向起作用的控制面(61a)上，所述第二控制压力管道从所述闭合回路的所述第二压力介质连接部(6b)被引导到所述阀装置(50)的朝所述第二控制位置(50b)的方向起作用的控制面(61b)上。
28.根据权利要求1至27之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述消耗装置(5)构造为车辆的转动机构。
29.根据权利要求1至27之一所述的静液压驱动装置，其特征在于，所述消耗装置(5)构造为车辆的行驶驱动装置。
30.根据权利要求1至29之一所述的静液压驱动装置，所述静液压驱动装置(1)构造为功率分支传动装置(100)的能无级调节的静液压分支(101)。
31.车辆，其具有一根据前述权利要求之一所述的静液压驱动装置(1)。
CN201410772704.0A 2013-12-13 2014-12-12 静液压驱动装置 Pending CN104709066A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013114037.8A DE102013114037A1 (de) 2013-12-13 2013-12-13 Hydrostatischer Antrieb
DE102013114037.8 2013-12-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104709066A true CN104709066A (zh) 2015-06-17

Family

ID=53192153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410772704.0A Pending CN104709066A (zh) 2013-12-13 2014-12-12 静液压驱动装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9765798B2 (zh)
CN (1) CN104709066A (zh)
DE (1) DE102013114037A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106629449A (zh) * 2016-10-08 2017-05-10 武汉船用机械有限责任公司 一种恒张力液压控制系统
CN112874630A (zh) * 2021-01-08 2021-06-01 北京理工大学 双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013114040A1 (de) * 2013-12-13 2015-06-18 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatischer Antrieb mit Energiespeicherung
KR20160138167A (ko) * 2014-03-28 2016-12-02 다나 이탈리아 에스피에이 유압 하이브리드 드라이브트레인을 사용하여 엔진의 시동을 걸기 위한 장치 및 방법
DE102015006321A1 (de) * 2015-05-16 2016-11-17 Hydac System Gmbh Hydrostatischer Antrieb
US11473597B2 (en) * 2016-12-21 2022-10-18 A & A International, Llc Renewable energy and waste heat harvesting system
AU2017382293A1 (en) 2016-12-21 2019-04-04 A & A International, Llc Renewable energy and waste heat harvesting system
US11067004B2 (en) * 2018-03-27 2021-07-20 Pratt & Whitney Canada Corp. Gas turbine engine fluid system with accumulator and hydraulic accessory
US12055167B2 (en) * 2020-10-30 2024-08-06 Bosch Rexroth Corporation Hydraulic circuit including hydraulic decompression energy reclamation

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007012121A1 (de) 2006-03-13 2007-09-20 Bosch Rexroth Ag Antrieb mit einem Leistungsverzweigungsgetriebe
DE102010012975A1 (de) * 2010-03-22 2011-09-22 Hydac Technology Gmbh Hydrostatisches Hybrid-Antriebssystem
WO2013103777A2 (en) * 2012-01-04 2013-07-11 Parker-Hannifin Corporation Hydraulic hybrid swing drive system for excavators

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106629449A (zh) * 2016-10-08 2017-05-10 武汉船用机械有限责任公司 一种恒张力液压控制系统
CN112874630A (zh) * 2021-01-08 2021-06-01 北京理工大学 双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案

Also Published As

Publication number Publication date
US20150204356A1 (en) 2015-07-23
US9765798B2 (en) 2017-09-19
DE102013114037A1 (de) 2015-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104709066A (zh) 静液压驱动装置
CN104712755B (zh) 具有能量存储装置的静液压驱动装置
CN104709065B (zh) 用于混合驱动系的静液压混合驱动装置
CN103946462B (zh) 用于能量回收的系统和方法
CN102874087B (zh) 车辆、特别是移动式作业机械的驱动系
US8277352B2 (en) Power split transmission with energy recovery
US9028354B2 (en) Hydraulic regeneration apparatus
CN104712723A (zh) 闭合回路中的静液压驱动装置
CN103370218A (zh) 蓄能器辅助的流体静力学动力传动系统及其优化方法
US9863444B2 (en) Hydraulic energy recovery system
CN102514475A (zh) 具有整合的液力驱动模块和四轮驱动的液力混合车辆及其运行方法
CN101939568A (zh) 静液压动力分支传动装置
US8460147B2 (en) Drivetrain device of a vehicle
CN104421229B (zh) 静液压驱动机构
CN103836010A (zh) 车辆、尤其是移动式工作机的动力总成系统
US20160047397A1 (en) Hydraulic hybrid systems, components, and configurations
US8382625B2 (en) Drivetrain device of a vehicle with a gear unit
CN105604990A (zh) 具有设定最小固定液压机械压力旁通功能的制动加载阀
JP5152530B2 (ja) ハイブリッドアースムーバー
CN103386885B (zh) 控制驱动系统的方法
CN103388661A (zh) 具有行星齿轮组的驱动系统
US11821442B2 (en) Hydraulic energy handling system, a hydraulic parallel hybrid driveline and a working machine
US20160053879A1 (en) Pump control method and system
Kohmäscher et al. Efficient Recuperation of Kinetic Energy-Hybrid Versus Hydrostatic Approach
WO2018178924A1 (en) A hybrid drive system comprising dual hydraulic mechanisms

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150617

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication