CN107265324A - 无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置，包括机架，在机架上装有出主绳出绳绕绳轮、主绳入绳绕绳轮、主绳张紧轮，主绳张紧轮装在主绳出绳绕绳轮和主绳入绳绕绳轮之间，在机架上主绳出绳绕绳轮、主绳入绳绕绳轮、主绳张紧轮的下方装有出副绳出绳绕绳轮、副绳入绳绕绳轮、副绳张紧轮，副绳张紧轮装在副绳出绳绕绳轮和副绳入绳绕绳轮之间。本发明具有如下的有益效果：1、卧式液压张紧装置结构简单，对巷道适用性广，能适用于低矮巷道条件；2、采用卧式水平安装方式，安装、调试及维修、维护更方便，故障率低；3、卧式水平安装方式，安装时对牵引钢丝绳的折点少，无需缠绕和过大弯折，降低了钢丝绳断丝的几率，大大提高了钢丝绳的使用寿命；4、卧式水平安装方式，对钢丝绳张紧速度快，效率高。

Description

无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置
技术领域
本发明涉及一种无极绳连续牵引车张紧装置。
背景技术
无极绳连续牵引车作为一种矿用轨道运输设备，在长距离，大吨位的矿井下运输中，比绞车更具优势，已得到广泛运用。为了保证无极绳连续牵引能够正常运行，系统的中钢丝绳必须保证具有一定的初张力，一般采用安装钢丝绳张紧装置来满足钢丝绳足够的初张力。目前市场上无极绳连续牵引车的钢丝绳张紧装置有以下几种：三轮重锤张紧装置、五轮重锤张紧装置、尾轮液压张紧装置以及由重锤张紧装置衍生的立式液压张紧装置，即是将重锤张紧装置重锤部分换成油缸，利用液压系统取代重锤给钢丝绳一个初张力。立式液压张紧装置克服了重锤张紧装置体积庞大、重量大、张紧效力低等缺陷，但它有一个无法改变的弊端，即由于液压油缸在高度方向占的空间大，要求制作很高的配套张紧架，这不仅对平常的维护保养造成不便，而且还对所安装的巷道高度要求高，致使安装和使用受限制，无法安装在较低的巷道。
发明内容
本发明的目的是提供一种无极连续牵引车卧式水平液压张紧装置。
本发明是通过以下发式实现的：一种无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置，包括机架，在机架上装有出主绳出绳绕绳轮、主绳入绳绕绳轮、主绳张紧轮，主绳张紧轮装在主绳出绳绕绳轮和主绳入绳绕绳轮之间，主绳出绳绕绳轮，主绳入绳绕绳轮和主绳张紧轮为水平安装，所述主绳张紧轮装在主绳张紧轮移动支架上，在主绳张紧轮移动支架两侧装有主绳张紧轮移动支架滑块，主绳张紧轮移动支架滑块的一端装在机架上的主绳张紧轮滑槽中，主绳液压缸装在机架上，主绳液压缸的活塞杆与主绳张紧轮移动支架连接；在机架上主绳出绳绕绳轮、主绳入绳绕绳轮、主绳张紧轮的下方装有出副绳出绳绕绳轮、副绳入绳绕绳轮、副绳张紧轮，副绳张紧轮装在副绳出绳绕绳轮和副绳入绳绕绳轮之间，副绳出绳绕绳轮、副绳入绳绕绳轮、副绳张紧轮为水平安装，所述副绳张紧轮装在副绳张紧轮移动支架上，在副绳张紧轮移动支架两侧装有副绳张紧轮移动支架滑块，副绳张紧轮移动支架滑块的一端装在机架上的副绳张紧轮滑槽中，副绳液压缸装在机架上，副绳液压缸的活塞杆与副绳张紧轮移动支架连接。
所述的主绳液压缸装在机架上的一侧，在主绳液压缸的活塞杆上连接有主绳张紧轮拉绳，主绳张紧轮拉绳通过主绳张紧轮拉绳绕绳轮连接主绳张紧轮移动支架；所述的副绳液压缸装在主绳液压缸相对的机架另一侧上，在副绳液压缸的活塞杆上连接有副绳张紧轮拉绳，副绳张紧轮拉绳通过副绳张紧轮拉绳绕绳轮连接副绳张紧轮移动支架。
所述主绳张紧轮液压缸和副绳张紧轮液压缸通过液压控制系统进行控制。
所述液压控制系统包括油箱、油泵、蓄能器、及阀类组件，油泵与换向阀进油口P相连，同时与进油溢流阀进油口连接；换向阀油口A与进油单向节流阀进油口相连；进油单向节流阀出油口与液控单向阀进油口相连，液控单向阀出油口与主绳液压缸和副绳液压缸有杆腔和压力控制溢流阀进油口相连，在压力控制溢流阀与主绳液压缸和副绳液压缸有杆腔相连的油路上接有蓄能器和压力变送器；换向阀油口B与回油单向节流阀进油口连接，回油单向节流阀出油口分别与主绳液压缸和副绳液压缸的无杆腔和液控单向阀进油口相连，换向阀回油口T与油箱相连。
本发明具有如下的有益效果：1、卧式液压张紧装置结构简单，对巷道适用性广，能适用于低矮巷道条件；2、采用卧式水平安装方式，安装、调试及维修、维护更方便，故障率低；3、卧式水平安装方式，安装时对牵引钢丝绳的折点少，无需缠绕和过大弯折，降低了钢丝绳断丝的几率，大大提高了钢丝绳的使用寿命；4、卧式水平安装方式，对钢丝绳张紧速度快，效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中局部剖面视图。
图4是本发明液压控制系统示意图。
图5是本发明使用状态主视图。
图6是本发明使用状态俯视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置，安装于无极绳连续牵引车的驱动装置7的出绳处，主绳6从主绳出绳绕绳轮2，主绳入绳绕绳轮21和主绳张紧轮3的绳槽中通过，穿出后牵引梭车8运行，主绳出绳绕绳轮2，主绳入绳绕绳轮21位于主绳6的同一侧，主绳张紧轮3位于主绳6的另一侧；副绳61从副绳出绳绕绳轮20，副绳入绳绕绳轮201和副绳张紧轮30的绳槽中通过，副出绳绕绳轮2，副入绳绕绳轮21位于副绳61的同一侧，副张紧轮30位于副绳61的另一侧。
所述的无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置，包括机架1，在机架1上装有出主绳出绳绕绳轮2、主绳入绳绕绳轮21、主绳张紧轮3，主绳张紧轮3装在主绳出绳绕绳轮2和主绳入绳绕绳轮21之间，主绳出绳绕绳轮2，主绳入绳绕绳轮21和主绳张紧轮3为水平安装，所述主绳张紧轮2装在主绳张紧轮移动支架31上，在主绳张紧轮移动支架31两侧装有主绳张紧轮移动支架滑块32，主绳张紧轮移动支架滑块32的一端装在机架1上的主绳张紧轮滑槽33中，主绳液压缸4装在机架1上，主绳液压缸4的活塞杆与主绳张紧轮移动支架31连接；在机架1上主绳出绳绕绳轮2、主绳入绳绕绳轮21、主绳张紧轮3的下方装有出副绳出绳绕绳轮20、副绳入绳绕绳轮201、副绳张紧轮30，副绳张紧轮30装在副绳出绳绕绳轮20和副绳入绳绕绳轮210之间，副绳出绳绕绳轮20、副绳入绳绕绳轮201、副绳张紧轮30为水平安装，所述副绳张紧轮20装在副绳张紧轮移动支架301上，在副绳张紧轮移动支架301两侧装有副绳张紧轮移动支架滑块302，副绳张紧轮移动支架滑块302的一端装在机架1上的副绳张紧轮滑槽303中，副绳液压缸40装在机架1上，副绳液压缸40的活塞杆与副绳张紧轮移动支架301连接。
所述的主绳液压缸4装在机架1上的一侧，在主绳液压缸4的活塞杆上连接有主绳张紧轮拉绳41，主绳张紧轮拉绳41通过主绳张紧轮拉绳绕绳轮5连接主绳张紧轮移动支架31；所述的副绳液压缸40装在主绳液压缸4相对的机架1另一侧上，在副绳液压缸40的活塞杆上连接有副绳张紧轮拉绳401，副绳张紧轮拉绳401通过副绳张紧轮拉绳绕绳轮50连接副绳张紧轮移动支架301。
所述主绳张紧轮液压缸4和副绳张紧轮液压缸40通过液压控制系统进行控制。
所述液压控制系统包括油箱9、油泵10、蓄能器18、及阀类组件，油泵10与换向阀12进油口P相连，同时与进油溢流阀11进油口连接；换向阀12油口A与进油单向节流阀13进油口相连；进油单向节流阀13出油口与液控单向阀15进油口相连，液控单向阀15出油口与主绳液压缸4和副绳液压缸40有杆腔和压力控制溢流阀16进油口相连，在压力控制溢流阀16与主绳液压缸4和副绳液压缸40有杆腔相连的油路上接有蓄能器18和压力变送器(17)；换向阀12油口B与回油单向节流阀14进油口连接，回油单向节流阀14出油口分别与主绳液压缸4和副绳液压缸40的无杆腔和液控单向阀15进油口相连，换向阀12回油口T与油箱9相连。
本发明的工作原理：
无极绳连续牵引车空载运行时，液压系统控制的压力设置为最大张紧力值，若主绳6负载运行，处于拉紧状态时，副绳61则处于松弛状态，为保证驱动轮7与牵引钢丝绳之间具有足够的摩擦力即牵引力，须张紧副绳61，在液压系统的控制下，向副绳液压缸40的有杆腔油口供油，副绳液压缸40的活塞杆在油压的作用下向内缩进副绳液压缸40中，拖动副绳移动支架201向后移动，从而将副绳61张紧；当液压系统的压力大于设定张进展力时，副绳液压缸40的活塞杆伸出，张紧力减小至设定值。同理，若副绳61负载运行，处于拉紧状态时，主绳6则处于松弛状态，为保证驱动轮7与牵引钢丝绳之间具有足够的摩擦力即牵引力，须张紧主绳6，在液压系统的控制下，向主绳液压缸4的有杆腔油口供油，主绳液压缸4的活塞杆在油压的作用下向内缩进主绳液压缸4中，拖动主绳移动支架21向后移动，从而将主绳6张紧；当液压控制系统的压力大于设定张进展力时，主绳液压缸4的活塞杆伸出，张紧力减小至设定值。
液压控制系统控制主绳液压缸4与副绳液压缸40，从而实现压力油在主绳液压缸4与副绳液压缸40之间进行快速的串液，并能以最短的反应时间适应主绳6和副绳61的快速切换，对牵引绳进行张紧。张紧力大小是由液压控制系统来控制实现的，油泵10输出压力油，经溢流阀11调节压力后通过电磁阀12进入节流阀15，经过节流阀15和液控单向阀16后向蓄能器18及主绳液压缸4或副绳液压缸40有杆腔供油，主绳液压缸4的活塞杆或副绳液压缸40的活塞杆往回收缩实现主绳6或副绳61的张紧。蓄能器18进油口处的压力变送器17对油压进行检测。当压力变送器17处的压力低于设定值时，控制油泵10的电机及电磁阀12通电，向蓄能器18补充液压油，主绳液压缸4的活塞杆或副绳液压缸40的活塞杆缩进，当压力变送器17的压力超过设定压力值时，控制电磁阀12及油泵10的电机断电，停止向蓄能器18及主绳液压缸4或副绳液压缸40补充液压油，从而保持液压缸内的恒定压力进而实现主绳6和副绳61的恒定张力。

Claims (4)

1.一种无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)上装有出主绳出绳绕绳轮(2)、主绳入绳绕绳轮(21)、主绳张紧轮(3)，主绳张紧轮(3)装在主绳出绳绕绳轮(2)和主绳入绳绕绳轮(21)之间，主绳出绳绕绳轮(2)，主绳入绳绕绳轮(21)和主绳张紧轮(3)为水平安装，所述主绳张紧轮(2)装在主绳张紧轮移动支架(31)上，在主绳张紧轮移动支架(31)两侧装有主绳张紧轮移动支架滑块(32)，主绳张紧轮移动支架滑块(32)的一端装在机架(1)上的主绳张紧轮滑槽(33)中，主绳液压缸(4)装在机架(1)上，主绳液压缸(4)的活塞杆与主绳张紧轮移动支架(31)连接；在机架(1)上主绳出绳绕绳轮(2)、主绳入绳绕绳轮(21)、主绳张紧轮(3)的下方装有出副绳出绳绕绳轮(20)、副绳入绳绕绳轮(201)、副绳张紧轮(30)，副绳张紧轮(30)装在副绳出绳绕绳轮(20)和副绳入绳绕绳轮(210)之间，副绳出绳绕绳轮(20)、副绳入绳绕绳轮(201)、副绳张紧轮(30)为水平安装，所述副绳张紧轮(20)装在副绳张紧轮移动支架(301)上，在副绳张紧轮移动支架(301)两侧装有副绳张紧轮移动支架滑块(302)，副绳张紧轮移动支架滑块(302)的一端装在机架(1)上的副绳张紧轮滑槽(303)中，副绳液压缸(40)装在机架(1)上，副绳液压缸(40)的活塞杆与副绳张紧轮移动支架(301)连接。
2.根据权利要求1所述的无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置，其特征在于：所述的主绳液压缸(4)装在机架(1)上的一侧，在主绳液压缸(4)的活塞杆上连接有主绳张紧轮拉绳(41)，主绳张紧轮拉绳(41)通过主绳张紧轮拉绳绕绳轮(5)连接主绳张紧轮移动支架(31)；所述的副绳液压缸(40)装在主绳液压缸(4)相对的机架(1)另一侧上，在副绳液压缸(40)的活塞杆上连接有副绳张紧轮拉绳(401)，副绳张紧轮拉绳(401)通过副绳张紧轮拉绳绕绳轮(50)连接副绳张紧轮移动支架(301)。
3.根据权利要求1所述的无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置，其特征在于：所述主绳张紧轮液压缸(4)和副绳张紧轮液压缸(40)通过液压控制系统进行控制。
4.根据权利要求3所述的无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置，其特征在于：所述液压控制系统包括油箱(9)、油泵(10)、蓄能器(18)、及阀类组件，油泵(10)与换向阀(12)进油口P相连，同时与进油溢流阀(11)进油口连接；换向阀(12)油口A与进油单向节流阀(13)进油口相连；进油单向节流阀(13)出油口与液控单向阀(15)进油口相连，液控单向阀(15)出油口与主绳液压缸(4)和副绳液压缸(40)有杆腔和压力控制溢流阀(16)进油口相连，在压力控制溢流阀(16)与主绳液压缸(4)和副绳液压缸(40)有杆腔相连的油路上接有蓄能器(18)和压力变送器(17)；换向阀(12)油口B与回油单向节流阀(14)进油口连接，回油单向节流阀(14)出油口分别与主绳液压缸(4)和副绳液压缸(40)的无杆腔和液控单向阀(15)进油口相连，换向阀(12)回油口T与油箱(9)相连。
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