CN107697827A - 双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置 - Google Patents

双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107697827A
CN107697827A CN201711078850.3A CN201711078850A CN107697827A CN 107697827 A CN107697827 A CN 107697827A CN 201711078850 A CN201711078850 A CN 201711078850A CN 107697827 A CN107697827 A CN 107697827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
main rope
tensioning
main
mounting bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711078850.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107697827B (zh
Inventor
卢宁
卢金春
韦锡东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGZHOU YUFA MINING EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
CHANGZHOU YUFA MINING EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGZHOU YUFA MINING EQUIPMENT Co Ltd filed Critical CHANGZHOU YUFA MINING EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201711078850.3A priority Critical patent/CN107697827B/zh
Publication of CN107697827A publication Critical patent/CN107697827A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107697827B publication Critical patent/CN107697827B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

本发明涉及一种双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,包括组合式安装架、主绳张紧装置和副绳张紧装置,所述主绳张紧装置和副绳张紧装置安装在组合式安装架上,主绳张紧装置包括主绳固定滚轮、主绳活动滚轮和主绳张紧块,所述主绳固定滚轮转动连接在组合式安装架上,主绳活动滚轮滑移的连接在组合式安装架上,并与主绳张紧块连接,所述副绳张紧装置包括副绳固定滚轮、副绳活动滚轮和副绳张紧块,所述副绳固定滚轮转动连接在组合式安装架上,副绳活动滚轮滑移的连接在组合式安装架上,并与副绳张紧块连接,且副绳张紧装置上还具有主绳平衡轮组。本发明占地面积小,两根主绳的间距小,可以省去收绳导轮组,即可进入轨道的导绳轮组,节约成本。

Description

双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置
技术领域
本发明涉及一种平衡器,尤其涉及一种双绳牵引系统的主、副绳平衡张紧装置。
背景技术
在煤矿运输系统中,钢丝主绳是用来牵引运输牵引车运行的牵引连接绳索。传统煤矿运输系统的牵引主绳均只具有一根,但是为了满足具有大牵引力、大运输力的要求,采用两根牵引主绳设计的煤矿运输系统势在必行。传统双主绳的平衡张紧装置安装在绞车后道,绞车在收绳和放绳过程中可以起到张紧和平衡作用。由于具有两根主绳,主绳贯穿整个煤矿运输轨道,必然还产生两根副绳。现有的主绳和副绳张紧装置为分开设置,占地面积大,而且两根主绳之间分的很开,间距很大,因此需要主绳进入轨道时,采用笨重的收绳导轮组将主绳的间距缩小,以便能顺利的进入轨道的导绳轮组,增加了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种占地面积小,两根主绳的间距小,可以省去收绳导轮组,即可进入轨道的导绳轮组,节约成本的整体式主、副绳平衡张紧装置。
为了达到上述目的,本发明的技术方案是:一种双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,包括组合式安装架、主绳张紧装置和副绳张紧装置,所述主绳张紧装置和副绳张紧装置安装在组合式安装架上,主绳张紧装置包括主绳固定滚轮、主绳活动滚轮和主绳张紧块,所述主绳固定滚轮转动连接在组合式安装架上,主绳活动滚轮滑移的连接在组合式安装架上,并与主绳张紧块连接,所述副绳张紧装置包括副绳固定滚轮、副绳活动滚轮和副绳张紧块,所述副绳固定滚轮转动连接在组合式安装架上,副绳活动滚轮滑移的连接在组合式安装架上,并与副绳张紧块连接,且副绳张紧装置上还具有主绳平衡轮组。
所述组合式安装架包括主绳安装架和副绳安装架,主绳安装架与副绳安装架固定连接,且主绳张紧装置安装在主绳安装架上,副绳张紧装置安装在副绳安装架上。
所述主绳固定滚轮设有三组,每组为两个相对设置的滚轮,主绳活动滚轮设有两组,每组为两个相对设置的滚轮,且主绳固定滚轮和主绳活动滚轮相互间隔布置,主绳安装架上设有两两相对设置的四根主绳C型滑移杆、两两相对设置的四根主绳张紧块导向杆和主绳张紧导轮,所述主绳张紧块与相应的主绳张紧块导向杆滑移连接,主绳活动滚轮的两端与主绳C型滑移杆滑移连接,并通过主绳张紧绳索与相应的主绳张紧块连接,且主绳张紧绳索穿过主绳安装架上部的主绳张紧导轮。
所述副绳固定滚轮设有三组,每组为两个相对设置的滚轮,副绳活动滚轮设有两组,每组为两个相对设置的滚轮,且副绳固定滚轮和副绳活动滚轮相互间隔布置,副绳安装架上设有两两相对设置的四根副绳C型滑移杆、两两相对设置的四根副绳张紧块导向杆和副绳张紧导轮,所述副绳张紧块与相应的副绳张紧块导向杆滑移连接,副绳活动滚轮的两端与副绳C型滑移杆滑移连接,并通过副绳张紧绳索与相应的副绳张紧块连接,且副绳张紧绳索穿过副绳安装架上部的副绳张紧导轮。
所述主绳平衡轮组安装在位于中间部位的两个副绳固定滚轮之间,并包括安装在组合式安装架上部的平衡轮、平衡绳索和两个可移动的平衡活动轮,所述平衡绳索穿过平衡轮,且两端均安装平衡活动轮。
所述副绳安装架上安装有供主绳穿过的主绳过渡轮组。
所述组合式安装架的前端和后端均设有限位主绳的主绳限位轮组。
所述主绳活动滚轮、副绳活动滚轮平衡活动轮均安装在相应的滑移架上。
采用上述结构后,本发明的结构非常紧凑,先通过主绳张紧装置对两根主绳进行张紧,再通过副绳张紧装置对两根副绳进行张紧。主绳可以穿过副绳张紧装置内的主绳平衡轮组对主绳进行平衡作用。因此相对于现有的张紧平很装置,不仅占地面积小,而且两根主绳的间距始终很小,可以无需在轨道前端设置收绳轮组,直接可以进入轨道上的导绳轮组,节约成本。
附图说明
图1是本发明的示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1的右视图;
图4是图1的左视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细的说明。
参见图1、2、3、4所示,本发明设计一种双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,包括组合式安装架1、主绳张紧装置2和副绳张紧装置3,所述主绳张紧装置2和副绳张紧装置3安装在组合式安装架1上,主绳张紧装置2包括主绳固定滚轮21、主绳活动滚轮22和主绳张紧块23,所述主绳固定滚轮21转动连接在组合式安装架1上,主绳活动滚轮22滑移的连接在组合式安装架1上,并与主绳张紧块23连接,所述副绳张紧装置3包括副绳固定滚轮 31、副绳活动滚轮32和副绳张紧块33,所述副绳固定滚轮31转动连接在组合式安装架1上,副绳活动滚轮32滑移的连接在组合式安装架1上,并与副绳张紧块33连接,且副绳张紧装置3上还具有主绳平衡轮组4。
参见图1、2所示,所述组合式安装架1包括主绳安装架11和副绳安装架 12,主绳安装架11与副绳安装架12固定连接,且主绳张紧装置2安装在主绳安装架11上,副绳张紧装置3安装在副绳安装架12上。主绳安装架11和副绳安装架12焊接在一起,形成整体安装架。占地面积小。
参见图1、2、3所示,所述主绳固定滚轮21设有三组,每组为两个相对设置的滚轮,主绳活动滚轮22设有两组,每组为两个相对设置的滚轮,且主绳固定滚轮21和主绳活动滚轮22相互间隔布置,主绳安装架11上设有两两相对设置的四根主绳C型滑移杆13、两两相对设置的四根主绳张紧块导向杆14和主绳张紧导轮15,所述主绳张紧块23与相应的主绳张紧块导向杆14滑移连接,主绳活动滚轮22的两端与主绳C型滑移杆13滑移连接,并通过主绳张紧绳索16 与相应的主绳张紧块23连接,且主绳张紧绳索16穿过主绳安装架11上部的主绳张紧导轮15。由于具有两根主绳8,因此每组的主绳固定滚轮21和主绳活动滚轮22均上两个滚轮,主绳8从相应的间隔设置的主绳固定滚轮21和主绳活动滚轮22穿过,主绳固定滚轮21用于定位,张紧主要是靠主绳活动滚轮22自动调整,根据主绳张紧块23进行调整。
参见图1、2、4所示,所述副绳固定滚轮31设有三组,每组为两个相对设置的滚轮,副绳活动滚轮32设有两组,每组为两个相对设置的滚轮,且副绳固定滚轮31和副绳活动滚轮32相互间隔布置,副绳安装架12上设有两两相对设置的四根副绳C型滑移杆17、两两相对设置的四根副绳张紧块导向杆18和副绳张紧导轮19,所述副绳张紧块33与相应的副绳张紧块导向杆18滑移连接,副绳活动滚轮32的两端与副绳C型滑移杆17滑移连接,并通过副绳张紧绳索111 与相应的副绳张紧块33连接,且副绳张紧绳索111穿过副绳安装架12上部的副绳张紧导轮19。由于具有两根副绳9,因此每组的副绳固定滚轮31和副绳活动滚轮32均上两个滚轮,副绳9从相应的间隔设置的副绳固定滚轮31和副绳活动滚轮32穿过,副绳固定滚轮31用于定位,张紧主要是靠副绳活动滚轮32 自动调整,根据副绳张紧块33进行调整。
参见图1、2、3所示,所述主绳平衡轮组4安装在位于中间部位的两个副绳固定滚轮31之间,并包括安装在组合式安装架1上部的平衡轮41、平衡绳索 42和两个可移动的平衡活动轮43,所述平衡绳索42穿过平衡轮41,且两端均安装平衡活动轮43。主绳平衡轮组4主要起到平衡两根主绳8张紧力的作用,两根主绳分别穿过两个平衡活动轮43,当其中一跟主绳8拉紧力过大,就会将传递到另一根主绳8上,使得两根主绳8的拉紧力处于平衡状态。
参见图2所示,所述副绳安装架12上安装有供主绳穿过的主绳过渡轮组5。主绳8需要从副绳安装架12穿过,因此每组副绳固定滚轮31和副绳活动滚轮 32的两个滚轮之间的间距,需要比每组主绳固定滚轮21和主绳活动滚轮22的两个滚轮之间的间距要大,这样可以保证两根主绳8之间的间距保持不变,顺利的进入轨道。
参见图1、2所示,所述组合式安装架1的前端和后端均设有限位主绳的主绳限位轮组6,主绳限位轮组6主要起到导向作用,在两根主绳8进入组合式安装架1之前和穿出组合式安装架1之后进入轨道进行导向,保证能够运行顺畅。
参见图2、3所示,所述主绳活动滚轮22、副绳活动滚轮32平衡活动轮43 均安装在相应的滑移架上。由于该三个滚轮为活动滚轮,因此需要安装在滑移架上,滑移架与相应的C型滑移杆滑移连接,间接的带动滚轮上下滑动。滑移架为框架结构。
由于本发明是安装在绞车与轨道之间,绞车是收卷和放卷两根主绳8的动力源,因此本发明的作用主要起到张紧和导向作用,使得两根主绳8和两根副绳9张紧,而且平衡两根主绳8的牵引力。现有的结构不紧凑,占地面积大,两根主绳8之间的间距大,而轨道的间距很小,需要在两根主绳8进入轨道前安装笨重的可以将两根主绳8间距缩小的收绳装置,因此经过研发人员辛勤的努力,避免了上述的问题,提供了结构紧凑,占地面积小,而且两根主绳8之间的间距始终满足可以直接进入轨道的要求,无需安装收绳装置,直接进入轨道。
本发明两根主绳8在内,两根副绳9在主绳8的外侧,因此,优先通过主绳张紧装置2对两根主绳8进行张紧,张紧时,两根主绳8分别依次穿过间隔布置的三组主绳固定滚轮21和两组主绳活动滚轮22,主绳固定滚轮21主要起到定位主绳8作用,而主绳活动滚轮22通过主绳张紧块23主要起到张紧主绳8 作用。此时,两个副绳9分别位于主绳张紧装置2的两侧。
再通过副绳张紧装置3对两根副绳9进行张紧,两根副绳9分别依次穿过间隔布置的三组副绳固定滚轮31和两组副绳活动滚轮32,副绳固定滚轮31主要起到定位副绳9作用,而副绳活动滚轮32通过副绳张紧块33主要起到张紧副绳9作用。而在对两根副绳9进行张紧时,两根主绳8也穿过副绳张紧装置3 内的主绳平衡轮组4,主绳平衡轮组4的作用是对两根主绳8的牵引力进行调节,使得两根主绳8的牵引力达到平衡。两个主绳8相应的穿过可移动的两个平衡活动轮43,两个平衡活动轮43通过平衡绳索42连接,当其中一根主绳8牵引力过大,就会传递到另一个平衡活动轮43上,使得另一根主绳8相应受力。
在结构紧凑上也做了很大进步,采用一个组合式安装架1,并分开安装主绳张紧装置2和副绳张紧装置3,组合式安装架1满足安装需求的同时,尽量减小,保证两根主绳8的间距可以顺利进入轨道。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,其特征在于:包括组合式安装架(1)、主绳张紧装置(2)和副绳张紧装置(3),所述主绳张紧装置(2)和副绳张紧装置(3)安装在组合式安装架(1)上,主绳张紧装置(2)包括主绳固定滚轮(21)、主绳活动滚轮(22)和主绳张紧块(23),所述主绳固定滚轮(21)转动连接在组合式安装架(1)上,主绳活动滚轮(22)滑移的连接在组合式安装架(1)上,并与主绳张紧块(23)连接,所述副绳张紧装置(3)包括副绳固定滚轮(31)、副绳活动滚轮(32)和副绳张紧块(33),所述副绳固定滚轮(31)转动连接在组合式安装架(1)上,副绳活动滚轮(32)滑移的连接在组合式安装架(1)上,并与副绳张紧块(33)连接,且副绳张紧装置(3)上还具有主绳平衡轮组(4)。
2.根据权利要求1所述的双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,其特征在于:所述组合式安装架(1)包括主绳安装架(11)和副绳安装架(12),主绳安装架(11)与副绳安装架(12)固定连接,且主绳张紧装置(2)安装在主绳安装架(11)上,副绳张紧装置(3)安装在副绳安装架(12)上。
3.根据权利要求1和2所述的双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,其特征在于:所述主绳固定滚轮(21)设有三组,每组为两个相对设置的滚轮,主绳活动滚轮(22)设有两组,每组为两个相对设置的滚轮,且主绳固定滚轮(21)和主绳活动滚轮(22)相互间隔布置,主绳安装架(11)上设有两两相对设置的四根主绳C型滑移杆(13)、两两相对设置的四根主绳张紧块导向杆(14)和主绳张紧导轮(15),所述主绳张紧块(23)与相应的主绳张紧块导向杆(14)滑移连接,主绳活动滚轮(22)的两端与主绳C型滑移杆(13)滑移连接,并通过主绳张紧绳索(16)与相应的主绳张紧块(23)连接,且主绳张紧绳索(16)穿过主绳安装架(11)上部的主绳张紧导轮(15)。
4.根据权利要求1和2所述的双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,其特征在于:所述副绳固定滚轮(31)设有三组,每组为两个相对设置的滚轮,副绳活动滚轮(32)设有两组,每组为两个相对设置的滚轮,且副绳固定滚轮(31)和副绳活动滚轮(32)相互间隔布置,副绳安装架(12)上设有两两相对设置的四根副绳C型滑移杆(17)、两两相对设置的四根副绳张紧块导向杆(18)和副绳张紧导轮(19),所述副绳张紧块(33)与相应的副绳张紧块导向杆(18)滑移连接,副绳活动滚轮(32)的两端与副绳C型滑移杆(17)滑移连接,并通过副绳张紧绳索(111)与相应的副绳张紧块(33)连接,且副绳张紧绳索(111)穿过副绳安装架(12)上部的副绳张紧导轮(19)。
5.根据权利要求1所述的双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,其特征在于:所述主绳平衡轮组(4)安装在位于中间部位的两个副绳固定滚轮(31)之间,并包括安装在组合式安装架(1)上部的平衡轮(41)、平衡绳索(42)和两个可移动的平衡活动轮(43),所述平衡绳索(42)穿过平衡轮(41),且两端均安装平衡活动轮(43)。
6.根据权利要求1和2所述的双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,其特征在于:所述副绳安装架(12)上安装有供主绳穿过的主绳过渡轮组(5)。
7.根据权利要求1所述的双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,其特征在于:所述组合式安装架(1)的前端和后端均设有限位主绳的主绳限位轮组(6)。
8.根据权利要求1和2和5所述的双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置,其特征在于:所述主绳活动滚轮(22)、副绳活动滚轮(32)平衡活动轮(43)均安装在相应的滑移架上。
CN201711078850.3A 2017-11-06 2017-11-06 双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置 Active CN107697827B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711078850.3A CN107697827B (zh) 2017-11-06 2017-11-06 双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711078850.3A CN107697827B (zh) 2017-11-06 2017-11-06 双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107697827A true CN107697827A (zh) 2018-02-16
CN107697827B CN107697827B (zh) 2023-05-16

Family

ID=61177979

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711078850.3A Active CN107697827B (zh) 2017-11-06 2017-11-06 双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107697827B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110844753A (zh) * 2019-11-21 2020-02-28 中国矿业大学 一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000309491A (ja) * 1999-04-23 2000-11-07 Nippon Aikiyan Kk オートテンション装置
CN102152789A (zh) * 2009-10-01 2011-08-17 常州科研试制中心有限公司 双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置
CN203283233U (zh) * 2013-06-20 2013-11-13 张军 轨道式托绳器
CN205953395U (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 常州御发工矿设备有限公司 双绳加强型压绳轮组
CN107265324A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置
CN208008370U (zh) * 2017-11-06 2018-10-26 常州御发工矿设备有限公司 一种双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000309491A (ja) * 1999-04-23 2000-11-07 Nippon Aikiyan Kk オートテンション装置
CN102152789A (zh) * 2009-10-01 2011-08-17 常州科研试制中心有限公司 双绳牵引无极绳连续牵引系统牵引力平衡装置
CN203283233U (zh) * 2013-06-20 2013-11-13 张军 轨道式托绳器
CN205953395U (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 常州御发工矿设备有限公司 双绳加强型压绳轮组
CN107265324A (zh) * 2017-08-08 2017-10-20 湘潭市恒欣实业有限公司 无极绳连续牵引车双绳卧式水平液压张紧装置
CN208008370U (zh) * 2017-11-06 2018-10-26 常州御发工矿设备有限公司 一种双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110844753A (zh) * 2019-11-21 2020-02-28 中国矿业大学 一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法
CN110844753B (zh) * 2019-11-21 2021-06-01 中国矿业大学 一种扁尾绳摆动抑制导向装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107697827B (zh) 2023-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102556891B (zh) 一种滑撬升降机
CN110239894A (zh) 无极车组链多点驱动带式输送机及链张紧方法
CN107697827A (zh) 双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置
CN208008370U (zh) 一种双绳牵引系统的主副绳平衡张紧组合整体式装置
CN108131037A (zh) 一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置
CN102602659B (zh) 矿用双层双运带式输送机
CN211687885U (zh) 双列联接的电梯对重装置
CN106335514B (zh) 双绳牵引单轨吊车系统
CN208454353U (zh) 一种新型无极绳绞车安装结构
CN207934528U (zh) 一种适用斜坡工况的无避让式双层立体停车位装置
CN207002086U (zh) 一种多功能压绳轮组
CN203246988U (zh) 具有双轿顶返绳轮的轿厢曳引系统
CN206171450U (zh) 一种双绳牵引单轨吊车系统
CN108455201A (zh) 双绳煤矿运输系统的移动式尾轮机构
CN204096517U (zh) 煤矿运输系统的张紧机构
CN202508560U (zh) 矿用双层双运带式输送机
CN205952930U (zh) 双驱动电滚筒皮带机
CN205419446U (zh) 一种轿厢高度可调的双层大吨位电梯轿厢
CN208007922U (zh) 一种双绳煤矿运输系统的移动式尾轮机构
CN207932801U (zh) 缆绳收放装置
CN205294077U (zh) 带式输送机尾部双滚筒传动联合滚筒支架装置
CN106184240B (zh) 煤矿运输系统的双绳牵引车
CN110510317A (zh) 一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车
CN219652572U (zh) 煤矿运输系统的输送牵引装置
CN205932827U (zh) 一种电梯空轨检测装置的配重结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant