CN106629052A - 一种玻璃定位系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃定位系统，包括输送机、定位系统和梭车系统，所述定位系统包括前校正轮、后校正轮、换型调节机构、支撑轮机构、左校正轮、顶升机构和右校正轮，输送机包括第一输送机和第二输送机，前校正轮包括第一前校正轮和第二前校正轮，后校正轮包括第一后校正轮和第二后校正轮。该装置采用定位系统自动定位，不再需要人员干预，减少了人力成本，定位精度高，定位速度快，定位可靠性高，校正力大小可控，不易出现玻璃破碎；该装置实现内片玻璃和外片玻璃同时定位，两片玻璃相对位置恒定，提升产品品质和良品率；该装置定位精确，可以减少夹在内外片两片玻璃之间膜的外形尺寸，减少了原材料的消耗，降低了成本，提高了经济效益。

Description

一种玻璃定位系统

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，具体是一种玻璃定位系统。

背景技术

随着科技的发展和人们收入的提高，越来越多的家庭拥有了私家车，汽车已经成为人们的一种日常交通工具。汽车上玻璃的加工需要定位，常用的定位方式有以下两种：第一，采用人工PVB合片玻璃定位，人们采用设备将原料玻璃的来料和半成品玻璃进行输入和输出，玻璃生产中的玻璃定位采用人工的方式，这种方式虽然可以满足人们的使用需求，但是人工定位的精度低，工作效率低，定位可靠性差，玻璃合片靠人工搬运定位，工人劳动强度大，易产生污染影响产品品质导致不良品，人工搬运玻璃易产生破裂，造成产品报废和威胁工人安全；第二，采用半自动PVB合片玻璃定位，这种方式不仅可以将原料玻璃的来料和半成品玻璃进行输入和输出，还可以完成玻璃的简单定位，这种方式仅仅是简单定位，定位精度不高，最后还是需要依靠人工定位，定位精度低，定位速度慢，定位可靠性差落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玻璃定位系统，包括输送机、定位系统和梭车系统，所述定位系统包括前校正轮、后校正轮、换型调节机构、支撑轮机构、左校正轮、顶升机构和右校正轮，输送机包括第一输送机和第二输送机，输送机固定在骨架上，前校正轮包括第一前校正轮和第二前校正轮，后校正轮包括第一后校正轮和第二后校正轮，第一输送机和第二输送机均采用电机驱动并且通过电机减速箱与旋转轴同步带相连，定位系统的轨道上设置有滑板，滑板通过滑轮与轨道相连，第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮、第二后校正轮和支撑轮机构均固定在滑板上并且与轨道相连，第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮和第二后校正轮通过气缸与支撑轮机构相连，第一前校正轮和第一后校正轮之间以及第二前校正轮和第二后校正轮之间均采用正反丝杆传动并且第一前校正轮和第二前校正轮之间的距离与第一后校正轮和第二后校正轮之间的距离始终一致，左校正轮和右校正轮旁设置有环形同步带，左校正轮固定在环形同步带的左侧，右校正轮固定在环形同步带的右侧，支撑轮机构、换型调节机构、第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮和第二后校正轮均安装在顶升机构上，支撑轮机构安装有气动锁定机构和顶推气缸，顶升机构通过气缸杆和摆杆与气缸相连，摆杆之间采用连杆相连，定位系统固定在梭车系统的梭车上。

作为本发明进一步的方案：梭车系统包括梭车、伺服电机、旋转轴转动带和轴，换型调节机构上设置有调整手轮和位置显示器。

作为本发明进一步的方案：左校正轮和右校正轮上均安装有应变传感器并且采用伺服电机驱动，第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮和第二后校正轮上均采用气缸驱动，左校正轮、右校正轮、第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮和第二后校正轮的内部均安装有轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，采用定位系统自动定位，正常生产过程中不再需要人员干预，减少了人力成本，定位精度高，定位速度快，定位可靠性高，换型生产时仅需切换程序和人工调节换型调节机构，换型过程简单快捷，校正力大小可控，不易出现玻璃破碎；该装置实现内片玻璃和外片玻璃同时定位，两片玻璃相对位置恒定，提升产品品质和良品率；该装置定位精确，可以减少夹在内外片两片玻璃之间膜的外形尺寸，减少了原材料的消耗，降低了成本，提高了经济效益。

附图说明

图1为玻璃定位系统的主视图。

图2为玻璃定位系统的侧视图。

图3为玻璃定位系统的俯视图。

其中：1-第一输送机，2-第一后校正轮，3-支撑轮机构，4-定位系统，5-第一前校正轮，6-第二后校正轮，7-第二输送机，8-第二前校正轮，9-换型调节机构，10-轨道，11-滑轮，12-顶升机构，13-气缸，14-梭车系统，15-左校正轮，16-右校正轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种玻璃定位系统，包括输送机、定位系统4和梭车系统14，所述定位系统4包括前校正轮、后校正轮、换型调节机构9、支撑轮机构3、左校正轮15、顶升机构12和右校正轮16，输送机包括第一输送机1和第二输送机7，输送机固定在骨架上，前校正轮包括第一前校正轮5和第二前校正轮8，后校正轮包括第一后校正轮2和第二后校正轮6，第一输送机1和第二输送机7均采用电机驱动并且通过电机减速箱与旋转轴同步带相连，定位系统4的轨道10上设置有滑板，滑板通过滑轮11与轨道10相连，第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2、第二后校正轮6和支撑轮机构3均固定在滑板上并且与轨道10相连，第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2和第二后校正轮6通过气缸与支撑轮机构3相连，第一前校正轮5和第一后校正轮2之间以及第二前校正轮8和第二后校正轮6之间均采用正反丝杆传动并且第一前校正轮5和第二前校正轮8之间的距离与第一后校正轮2和第二后校正轮6之间的距离始终一致，左校正轮15和右校正轮16旁设置有环形同步带，左校正轮15固定在环形同步带的左侧，右校正轮16固定在环形同步带的右侧，支撑轮机构3、换型调节机构9、第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2和第二后校正轮6均安装在顶升机构12上，支撑轮机构3安装有气动锁定机构和顶推气缸，顶升机构12通过气缸杆和摆杆与气缸13相连，摆杆之间采用连杆相连，定位系统4固定在梭车系统14的梭车上。梭车系统14包括梭车、伺服电机、旋转轴转动带和轴，换型调节机构9上设置有调整手轮和位置显示器。左校正轮15和右校正轮16上均安装有应变传感器并且采用伺服电机驱动，第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2和第二后校正轮6均采用气缸13驱动，左校正轮15、右校正轮16、第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2和第二后校正轮6内部均安装有轴承。

本发明的工作过程如下：该装置的工作过程如下：成对的内外片玻璃，以外片在前，内片在后的顺序，且玻璃宽边小头在前的姿态输入到输送机上，外片玻璃停在第二输送机7上设定位置，内片玻璃停在第一输送机1上设定位置；定位系统4开始启动，定位系统4内的顶升机构12先启动将玻璃顶升托起离开输送机的输送面，随后定位系统4继续动作同时梭车系统14带动定位系统4一起向前移动，定位系统4内的支撑轮机构3将玻璃托起顶升后，支撑轮机构3的气缸13保持缩回状态，使玻璃可以前后自由移动，前校正轮和后校正轮启动，先是前校正轮动作到设定位置，然后后校正轮动作将玻璃推向前校正轮，完成玻璃前后方向的校正动作，左校正轮15和右校正轮16同时启动，左校正轮15和右校正轮16将玻璃推到中心位置，左校正轮15和右校正轮16在达到设定位置和夹紧力时停止移动，支撑轮机构3下的气缸锁定机构启动，将支撑轮机构3锁定不再转动；梭车系统14将完成精确定位校正的前后2片玻璃移动到设定位置，完成整套定位工作，等待衔接设备做进一步动作，当衔接设备将玻璃取走后，梭车系统14往回移动回到初始位，梭车系统14移动过程中，定位系统4的前校正轮、后校正轮、左校正轮15、右校正轮16、支撑轮机构3和顶升机构12恢复到初始位，进入下一个生产循环。换型调节机构9在客户变更本设备生产的玻璃品种规格时进行调节作用，可适应客户多种产品的生产，产品换型时，左校正轮15和右校正轮16在程序控制下，可根据设定配方自动切换到合适位置。

第一输送机1和第二输送机7以电机为动力源，通过电机减速箱与旋转轴同步带连接的传动方式进行联接，旋转轴转动带动连接在轴上的同步带轮转动，同步带轮驱动同步带旋转，同步带带动玻璃移动；第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2和第二后校正轮6以气缸13作为动力源，可使用减压阀调整气体压力控制气缸推力大小，通过气缸杆与装有滑轮11的滑块和轨道10连接的传动方式进行连接，气缸杆带动校正轮沿轨道10前后移动，第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2和第二后校正轮6接触玻璃并且将玻璃推到设定位置完成校正，在玻璃校正过程中，玻璃与第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2和第二后校正轮6会有相对位置变动，在第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2和第二后校正轮6内部装有轴承，可在玻璃与轮相对位置变动时旋转减小阻力。左校正轮15和右校正轮16以伺服电机作为动力源，电机减速箱与驱动同步带轮连接的传动方式进行联接，同步带轮转动带动同步带转动，左校正轮15和右校正轮16分别固定在环形同步带的左侧和右侧，电机转动时左校正轮15和右校正轮16可实现同时向中心或外侧移动相同距离的运动，实现对产品的中心对称定位，左校正轮15和右校正轮16上安装有应变传感器，当左校正轮15和右校正轮16推动玻璃时，应变传感器可测量出左校正轮15和右校正轮16施加在玻璃上的推力大小并进行反馈，左校正轮15和右校正轮16接触玻璃并且将玻璃向中心位置推动，当左校正轮15和右校正轮16将玻璃推到设定位置并达到设定的推力值时完成校正，左校正轮15和右校正轮16停止移动，在玻璃校正过程中，玻璃与左校正轮15和右校正轮16会有相对位置变动，在左校正轮15和右校正轮16内部装有轴承，可在玻璃与轮相对位置变动时旋转减小阻力；顶升机构12以气缸13作为动力源，通过气缸杆与摆杆连接的方式进行连接，摆杆与直线轴承滑轨连接，可将气缸驱动摆杆的左右转动动作转化成顶升机构12的升降动作，各摆杆之间使用拉杆进行连接，可使各摆杆摆动角度一致，达到顶升高度保持一致的效果，支撑轮机构3、换型调节机构9、第一前校正轮5、第二前校正轮8、第一后校正轮2和第二后校正轮6安装在顶升机构12上，共同升降；支撑轮机构3以气缸13为动力，通过气缸杆与装有滑轮11的滑块和轨道10连接的传动方式进行连接，气缸杆推动支撑轮机构3沿轨道10单向移动，玻璃校正时，支撑轮机构3的顶推气缸缩回，支撑轮机构3不受气缸推力作用，支撑轮机构3会随着托在上方的玻璃在前校正轮和后校正轮的推力作用下前后移动，支撑轮机构3在顶升机构12作用下，将玻璃顶升托起离开输送机的输送面，方便校正，当定位完成，玻璃离开支撑轮机构3后，支撑轮机构3的顶推气缸启动，将支撑轮机构3推回到初始位，同时气动锁定机构解锁，使支撑轮机构3回复可自由转动的状态，支撑轮机构3内部装有轴承，可左右方向自由旋转，可降低玻璃在左校正轮15和右校正轮16定位时的阻力，提高定位精度，减小校正力的大小防止玻璃破碎，支撑轮机构3安装有气动锁定机构，当玻璃校正动作完成后，气动锁定机构通气，气缸膜板压向支撑轮机构3的表面，使校正轮停止转动，可避免校正轮转动造成定位后玻璃位置的变动；换型调节机构9由人工转动手轮驱动，手轮连接丝杆以滚珠丝杆和螺母的传动方式连接，丝杆螺母分别与前校正轮和后校正轮连接，滚珠丝杆螺母按左旋螺纹和右旋螺纹串联的方式连接，可在转动丝杆时实现前校正轮和后校正轮同时向中心移动相同距离的移动动作，第一前后校正轮和第二前后校正轮两套校正轮机构，在转动手轮时可同时完成距离大小的调节动作，并可保证2套校正轮调节前后的中心距离保持一致，手轮处安装有位置显示器，可反馈转动手轮后校正轮的移动距离，方便操作人员读取参数，操作人员可记录下生产某种产品时对应的数值，当再次生产这种产品时可直接将校正轮调节到对应数值的位置，减少产品换型的时间；梭车系统14以伺服电机为动力源，通过电机减速箱与旋转轴连接的传动方式进行联接，旋转轴转动带动连接在轴上的同步带轮转动，同步带轮驱动同步带旋转，同步带带动梭车移动，梭车由直线滑轨和滑块导向直线运动，梭车移动时带动固定在梭车上的定位系统4一起移动，定位系统4带着在定位系统4中的玻璃一起移动。

该装置设计合理，采用定位系统自动定位，正常生产过程中不再需要人员干预，减少了人力成本，定位精度高，定位速度快，定位可靠性高，换型生产时仅需切换程序和人工调节换型调节机构9，换型过程简单快捷，校正力大小可控，不易出现玻璃破碎；该装置实现内片玻璃和外片玻璃同时定位，两片玻璃相对位置恒定，提升产品品质和良品率；该装置定位精确，可以减少夹在内外片两片玻璃之间膜的外形尺寸，减少了原材料的消耗，降低了成本，提高了经济效益。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种玻璃定位系统，其特征在于，包括输送机、定位系统和梭车系统，所述定位系统包括前校正轮、后校正轮、换型调节机构、支撑轮机构、左校正轮、顶升机构和右校正轮，输送机包括第一输送机和第二输送机，输送机固定在骨架上，前校正轮包括第一前校正轮和第二前校正轮，后校正轮包括第一后校正轮和第二后校正轮，第一输送机和第二输送机均采用电机驱动并且通过电机减速箱与旋转轴同步带相连，定位系统的轨道上设置有滑板，滑板通过滑轮与轨道相连，第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮、第二后校正轮和支撑轮机构均固定在滑板上并且与轨道相连，第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮和第二后校正轮通过气缸与支撑轮机构相连，第一前校正轮和第一后校正轮之间以及第二前校正轮和第二后校正轮之间均采用正反丝杆传动并且第一前校正轮和第二前校正轮之间的距离与第一后校正轮和第二后校正轮之间的距离始终一致，左校正轮和右校正轮旁设置有环形同步带，左校正轮固定在环形同步带的左侧，右校正轮固定在环形同步带的右侧，支撑轮机构、换型调节机构、第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮和第二后校正轮均安装在顶升机构上，支撑轮机构安装有气动锁定机构和顶推气缸，顶升机构通过气缸杆和摆杆与气缸相连，摆杆之间采用连杆相连，定位系统固定在梭车系统的梭车上。

2.根据权利要求1所述的玻璃定位系统，其特征在于，所述梭车系统包括梭车、伺服电机、旋转轴转动带和轴，换型调节机构上设置有调整手轮和位置显示器。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃定位系统，其特征在于，所述左校正轮和右校正轮上均安装有应变传感器并且采用伺服电机驱动，第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮和第二后校正轮上均采用气缸驱动，左校正轮、右校正轮、第一前校正轮、第二前校正轮、第一后校正轮和第二后校正轮的内部均安装有轴承。