CN111469015A - 一种化工机械制造用打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化工机械制造用打磨设备，属于化工机械加工技术领域。一种化工机械制造用打磨设备，包括操作台，所述操作台下端固定连接有支撑板，所述操作台中央上端设置有打磨台，所述操作台上壁面中央设置有传动带，所述传送带两端通过架体活动连接在操作台两侧壁，所述传送带内部匹配设置有驱动结构；所述打磨台两端通过升降机构与操作台侧壁活动连接，所述打磨台下壁面处设置有打磨机构；所述操作台上壁面两侧分别活动连接有夹持块，所述夹持块分别设置在传送带两侧；本发明解决了现有技术中的打磨过程不连续造成生产效率低下的问题。

Description

一种化工机械制造用打磨设备

技术领域

本发明涉及化工机械加工技术领域，尤其涉及一种化工机械制造用打磨设备。

背景技术

在化工机械制造加工过程中，常常需要对机床刀具、零件表面、铸造件棱角等进行打磨加工，目前打磨加工最常用的是砂轮机，现有的砂轮机都采用电机驱动砂轮进行打磨，主要是利用电机的高速旋转带动砂轮的高速旋转达到打磨工件的目的。

现有技术中的打磨过程大多依赖人工，在零件夹持、打磨头轨迹控制等程序上需人工完成，从而使得批量打磨过程不够连续，降低了化工机械制造的生产效率；因此，本发明提供一种化工机械制造用打磨设备，实现连续高效的打磨过程，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的如下问题：

现有技术中的打磨过程不连续造成生产效率低下。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种化工机械制造用打磨设备，包括操作台，所述操作台下端固定连接有支撑板，所述操作台中央上端设置有打磨台，所述操作台上壁面中央设置有传动带，所述传送带两端通过架体活动连接在操作台两侧壁，所述传送带内部匹配设置有驱动结构；所述打磨台两端通过升降机构与操作台侧壁活动连接，所述打磨台下壁面处设置有打磨机

构；所述操作台上壁面两侧分别活动连接有夹持块，所述夹持块分别设置在传送带两侧。

优选的，所述升降机构包括调节板，所述调节板上端固定连接在打磨台两侧，所述调节板中央活动连接在控制块内侧，所述控制块固定连接在操作台两侧上部，所述调节板两侧固定连接有阻隔块，所述阻隔块活动设置在控制块下方。

优选的，所述调节板下半部外侧固定连接有两个升降齿条，所述升降齿条两侧分别设置有两个安装板，两个所述安装板均固定连接在操作台下壁面两侧，其中一侧所述安装板内侧固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴贯穿安装板固定连接有主动轮，所述主动轮一侧啮合连接有从动轮，所述从动轮与齿条啮合连接。

优选的，右侧所述齿条一侧对应设置有两个传动轮，两个所述传动轮啮合连接，其中一个所述传动轮与齿条啮合连接，另一个所述传动轮转动连接在安装板上；所述主动轮和从动轮的轴心和两个传动轮的轴心分别通过连接件活动连接，所述连接件中央上端通过连接架固定连接在操作台侧壁上。

优选的，所述夹持块下端活动连接在夹持机构上，所述夹持机构设置在操作台内部，所述夹持块内侧固定连接有紧固件，所述紧固件与零件匹配；所述夹持机构包括双轴电机，所述双轴电机下端固定连接在安装座上，所述安装组下端固定连接在操作台内壁上；所述双轴电机两端通过输出轴分别固定连接有两个螺杆，两个所述螺杆上的螺纹方向相反；所述夹持块下端固定连接有调节片，所述调节片下端通

过螺纹孔螺纹连接在螺杆上，所述调节片滑动连接在操作台上壁面的滑轨内，所述螺杆末端固定连接有限位片。

优选的，所述打磨台下方一侧壁面上开设有固定槽，所述固定槽内部活动连接有固定杆，所述固定杆和固定槽侧壁设置有互相对应的螺孔，所述螺孔匹配设置有紧固螺栓；所述固定杆末端固定连接有模型承载块。

优选的，所述模型承载块中央开设有模型槽，所述模型槽贯穿模型承载块；所述模型承载块中央与摆动杆一端转动连接，所述模型承载块上壁面开设有环形滑道，所述环形滑道设置在模型槽外围；所述摆动杆另一端通过滑动柱活动连接在环形滑道内部；所述摆动杆一端上方与轨迹控制电机的输出端下端固定连接，所述轨迹控制电机上端与固定件中央下端固定连接，所述固定件两端分别固定连接在模型承载块上壁两侧；所述模型槽内活动连接有滑动件，所述滑动件为工型柱状，所述滑动件中心柱部分贯穿模型槽，所述滑动件固定连接在打磨机构上。

优选的，所述打磨机构包括第一连接板，所述第一连接板固定连接在打磨台一侧，所述第一连接板上侧两端分别活动连接有两个摆动连杆，两个所述摆动连杆另一端活动连接在第二连接板下侧两端，所述第二连接板上端中央固定连接有套轨，所述套轨内滑动连接有竖杆，所述竖杆末端固定连接有横杆，所述横杆上侧一端与滑动件下端固定连接，所述横杆另一端上侧固定连接有打磨柱。

优选的，所述打磨柱上端固定连接有打磨电机，所述打磨电机上

端通过输出轴固定连接有打磨笔；所述打磨柱中央固定连接有套杆，所述套杆内部滑动连接有滑杆，所述套杆侧壁开设有滑槽，所述滑杆末端固定连接有连接柱，所述连接柱滑动连接在滑槽内；所述滑杆末端固定连接有连接板，所述连接板下端活动连接有卡接轮，所述卡接轮活动连接在打磨台一侧的稳固槽内；所述卡接轮侧边固定连接有限位件，所述稳固槽侧壁开设有限位槽，所述卡接轮侧壁通过限位件滑动连接在限位槽内。

与现有技术相比，本发明提供了一种化工机械制造用打磨设备，具备以下有益效果：

（1）本发明通过采用传送带、夹持机构、打磨台和升降机构的配合，可实现连续的打磨过程，先由传送带将所需打磨的工件传送到两个夹持块之间，然后通过夹持机构控制两个夹持块相互靠近直至将工件夹紧，然后通过升降机构带动打磨台下降，直至打磨台内部的打磨机构与工件准确接触，随后即可进行打磨操作，完整连续的实现了打磨操作，减少了对人工的依赖。

（2）本发明通过在打磨台两侧设置调节板可实现打磨台有序升降，通过启动安装板上的升降电机可带动主动轮旋转，进而主动轮带动从动轮旋转，从动轮可通过升降齿条带动调节板升降，另一侧齿条通过与传动轮的传动可辅助调节板升降，并且传动轮与从动轮之间对两侧的齿条形成挤压力，从而维持打磨台升降过程中的稳定性；连接架和连接件的设置可用于维持从动轮与内侧传动轮的位置，使得两个传动轮和主动轮与从动轮的轴心始终位于同一水平高度以维持稳定，

控制块与阻隔块配合可用于限定调节板升高的位置。

（3）本发明通过夹持机构的设置，当工件到达两个夹持块之间时，可通过启动双轴电机，带动螺杆旋转，进而通过调节片带动两个夹持块相互靠近以夹紧工件，随后再进行打磨操作更加准确精密。

（4）本发明通过设置模型承载块，模型承载块可根据生产需要对应工件形状设置，并且在打磨时根据所打磨的工件选择对应的模型承载块，然后通过固定杆插设到固定槽中，并通过紧固螺栓拧紧固定模型承载块，然后将打磨机构上的滑动件卡入模型承载块的模型槽中，当打磨机构启动时打开轨迹控制电机，带动摆动杆以轨迹控制电机轴心为圆心转动，摆动杆另一端随之在环形滑道内滑动，从而通过摆动杆带动滑动件沿着模型槽内移动，在横杆的作用下，打磨柱可复制滑动件在模型槽内的滑动轨迹，从而对应工件形状进行移动，实现精确打磨。

（5）本发明通过设置第一连接板和第二连接板，当滑动件在运动时，可牵引横杆运动，横杆带动竖杆在套轨上滑动，第二连接板随之摆动，摆动连杆用于限定第二连接板的摆动范围，在上述结构的配合作用下，打磨机构可以按照预设轨迹稳定地移动；并且打磨柱在运动时，滑杆随之在套杆内移动，卡接轮随之在稳固槽内移动，在配合打磨柱移动的过程中还可以维持打磨柱的稳定，使打磨柱末端的打磨电机启动后可带动打磨笔连续完整地进行工件打磨。

附图说明

图1为本发明提出的一种化工机械制造用打磨设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种化工机械制造用打磨设备的升降机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种化工机械制造用打磨设备的升降机构的部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种化工机械制造用打磨设备的夹持机构的部分结构示意图；

图5为本发明提出的一种化工机械制造用打磨设备的打磨台的结构示意图；

图6为本发明提出的一种化工机械制造用打磨设备的模型承载块的结构示意图；

图7为本发明提出的一种化工机械制造用打磨设备的打磨机构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种化工机械制造用打磨设备的打磨机构的部分结构示意图。

图号说明：

1、操作台；2、打磨台；3、支撑板；4、传送带；5、升降机构；6、夹持块；7、滑轨；8、调节板；9、控制块；10、阻隔块；11、安装板；12、升降齿条；13、升降电机；14、主动轮；15、连接架；16、连接件；17、从动轮；18、传动轮；19、紧固件；20、调节片；21、安装座；22、双轴电机；23、螺杆；24、限位片；25、模型承载块；26、固定杆；27、固定槽；28、第一连接板；29、打磨柱；30、稳固

槽；31、环形滑道；32、固定件；33、轨迹控制电机；34、摆动杆；35、打磨电机；36、打磨笔；37、套杆；38、滑杆；39、连接板；40、横杆；41、竖杆；42、滑动件；43、第二连接板；44、摆动连杆；45、套轨；46、模型槽；47、卡接轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

请参阅图1，一种化工机械制造用打磨设备，包括操作台1，操作台1下端固定连接有支撑板3，操作台1中央上端设置有打磨台2，操作台1上壁面中央设置有传动带4，传送带4两端通过架体活动连接在操作台1两侧壁，传送带4内部匹配设置有驱动结构；打磨台2两端通过升降机构5与操作台1侧壁活动连接，打磨台2下壁面处设置有打磨机构；操作台1上壁面两侧分别活动连接有夹持块6，夹持块6分别设置在传送带4两侧；

本发明通过采用传送带4、夹持机构、打磨台2和升降机构5的配合，可实现连续的打磨过程，先由传送带4将所需打磨的工件传送到两个夹持块6之间，然后通过夹持机构控制两个夹持块6相互靠近直至将工件夹紧，然后通过升降机构5带动打磨台2下降，直至打磨台2内部的打磨机构与工件准确接触，随后即可进行打磨操作，完整连续的实现了打磨操作，减少了对人工的依赖。

实施例2：

请参阅图2-3，基于实施例1又有所不同之处在于：

升降机构5包括调节板8，调节板8上端固定连接在打磨台2两侧，调节板8中央活动连接在控制块9内侧，控制块9固定连接在操作台1两侧上部，调节板8两侧固定连接有阻隔块10，阻隔块10活动设置在控制块9下方；

调节板8下半部外侧固定连接有两个升降齿条12，升降齿条12两侧分别设置有两个安装板11，两个安装板11均固定连接在操作台1下壁面两侧，其中一侧安装板11内侧固定连接有升降电机13，升降电机13的输出轴贯穿安装板11固定连接有主动轮14，主动轮14一侧啮合连接有从动轮17，从动轮17与齿条12啮合连接；

右侧齿条12一侧对应设置有两个传动轮18，两个传动轮18啮合连接，其中一个传动轮18与齿条12啮合连接，另一个传动轮18转动连接在安装板11上；主动轮14和从动轮17的轴心和两个传动轮18的轴心分别通过连接件16活动连接，连接件16中央上端通过连接架15固定连接在操作台1侧壁上；

本发明通过在打磨台2两侧设置调节板8可实现打磨台2有序升降，通过启动安装板11上的升降电机13可带动主动轮14旋转，进而主动轮14带动从动轮17旋转，从动轮17可通过升降齿条12带动调节板8升降，另一侧齿条12通过与传动轮18的传动可辅助调节板8升降，并且传动轮18与从动轮7之间对两侧的齿条12形成挤压力，从而维持打磨台2升降过程中的稳定性；连接架15和连接件16的设置可用于维持从动轮17与内侧传动轮18的位置，使得两个传动轮18和主动轮14与从动轮17的轴心始终位于同一水平高度以维持稳定，控制块与9阻隔块10配合可用于限定调节板8升高的位置。

实施例3：

请参阅图4，基于实施例1和2又有所不同之处在于：

夹持块6下端活动连接在夹持机构上，夹持机构设置在操作台1内部，夹持块6内侧固定连接有紧固件19，紧固件19与零件匹配；夹持机构包括双轴电机22，双轴电机22下端固定连接在安装座21上，安装组21下端固定连接在操作台1内壁上；双轴电机22两端通过输出轴分别固定连接有两个螺杆23，两个螺杆23上的螺纹方向相反；夹持块6下端固定连接有调节片20，调节片20下端通过螺纹孔螺纹连接在螺杆23上，调节片20滑动连接在操作台1上壁面的滑轨7内，螺杆23末端固定连接有限位片24；

本发明通过夹持机构的设置，当工件到达两个夹持块6之间时，可通过启动双轴电机22，带动螺杆23旋转，进而通过调节片20带动两个夹持块6相互靠近以夹紧工件，随后再进行打磨操作更加准确

精密。

实施例4：

请参阅图5-6，基于实施例1-3又有所不同之处在于：

打磨台2下方一侧壁面上开设有固定槽27，固定槽27内部活动连接有固定杆26，固定杆26和固定槽27侧壁设置有互相对应的螺孔，螺孔匹配设置有紧固螺栓；固定杆26末端固定连接有模型承载块25；

模型承载块25中央开设有模型槽46，模型槽46贯穿模型承载块25；模型承载块25中央与摆动杆34一端转动连接，模型承载块25上壁面开设有环形滑道31，环形滑道31设置在模型槽46外围；摆动杆34另一端通过滑动柱活动连接在环形滑道31内部；摆动杆34一端上方与轨迹控制电机33的输出端下端固定连接，轨迹控制电机33上端与固定件32中央下端固定连接，固定件32两端分别固定连接在模型承载块25上壁两侧；模型槽46内活动连接有滑动件42，滑动件42为工型柱状，滑动件42中心柱部分贯穿模型槽46，滑动件42固定连接在打磨机构上；

本发明通过设置模型承载块25，模型承载块25可根据生产需要对应工件形状设置，并且在打磨时根据所打磨的工件选择对应的模型承载块25，然后通过固定杆26插设到固定槽27中，并通过紧固螺栓拧紧固定模型承载块25，然后将打磨机构上的滑动件42卡入模型承载块25的模型槽46中，当打磨机构启动时打开轨迹控制电机33，带动摆动杆34以轨迹控制电机33的输出轴为圆心转动，摆动杆34

另一端随之在环形滑道31内滑动，从而通过摆动杆34带动滑动件42沿着模型槽46内移动，在横杆40的作用下，打磨柱29可复制滑动件42在模型槽46内的滑动轨迹，从而对应工件形状进行移动，实现精确打磨。

实施例5：

请参阅图5和图7-8，基于实施例1-4又有所不同之处在于：

打磨机构包括第一连接板28，第一连接板28固定连接在打磨台2一侧，第一连接板28上侧两端分别活动连接有两个摆动连杆44，两个摆动连杆44另一端活动连接在第二连接板43下侧两端，第二连接板43上端中央固定连接有套轨45，套轨45内滑动连接有竖杆41，竖杆41末端固定连接有横杆40，横杆40上侧一端与滑动件42下端固定连接，横杆40另一端上侧固定连接有打磨柱29；

打磨柱29上端固定连接有打磨电机35，打磨电机35上端通过输出轴固定连接有打磨笔36；打磨柱29中央固定连接有套杆37，套杆37内部滑动连接有滑杆38，套杆37侧壁开设有滑槽，滑杆30末端固定连接有连接柱，连接柱滑动连接在滑槽内；滑杆38末端固定连接有连接板39，连接板39下端活动连接有卡接轮47，卡接轮47活动连接在打磨台2一侧的稳固槽30内；卡接轮47侧边固定连接有限位件，稳固槽30侧壁开设有限位槽，卡接轮47侧壁通过限位件滑动连接在限位槽内；

本发明通过设置第一连接板28和第二连接板43，当滑动件42在运动时，可牵引横杆40运动，横杆40带动竖杆41在套轨45上滑

动，第二连接板43随之摆动，摆动连杆44用于限定第二连接板43的摆动范围，在上述结构的配合作用下，打磨机构可以按照预设轨迹稳定地移动；并且打磨柱29在运动时，滑杆38随之在套杆37内移动，卡接轮47随之在稳固槽30内移动，在配合打磨柱29移动的过程中还可以维持打磨柱29的稳定，使打磨柱29末端的打磨电机35启动后可带动打磨笔36连续完整地进行工件打磨；

卡接轮47上的限位件通过在限位槽内滑动控制卡接轮47的位置，避免卡接轮47从稳固槽30内脱落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种化工机械制造用打磨设备，包括操作台（1），所述操作台（1）下端固定连接有支撑板（3），所述操作台（1）中央上端设置有打磨台（2），其特征在于：所述操作台（1）上壁面中央设置有传动带（4），所述传送带（4）两端通过架体活动连接在操作台（1）两侧壁，所述传送带（4）内部匹配设置有驱动结构；所述打磨台（2）两端通过升降机构（5）与操作台（1）侧壁活动连接，所述打磨台（2）下壁面处设置有打磨机构；所述操作台（1）上壁面两侧分别活动连接有夹持块（6），所述夹持块（6）分别设置在传送带（4）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种化工机械制造用打磨设备，其特征在于：所述升降机构（5）包括调节板（8），所述调节板（8）上端固定连接在打磨台（2）两侧，所述调节板（8）中央活动连接在控制块（9）内侧，所述控制块（9）固定连接在操作台（1）两侧上部，所述调节板（8）两侧固定连接有阻隔块（10），所述阻隔块（10）活动设置在控制块（9）下方。

3.根据权利要求2所述的一种化工机械制造用打磨设备，其特征在于：所述调节板（8）下半部外侧固定连接有两个升降齿条（12），所述升降齿条（12）两侧分别设置有两个安装板（11），两个所述安装板（11）均固定连接在操作台（1）下壁面两侧，其中一侧所述安装板（11）内侧固定连接有升降电机（13），所述升降电机（13）的输出轴贯穿安装板（11）固定连接有主动轮（14），所述主动轮（14）一侧啮合连接有从动轮（17），所述从动轮（17）与齿条（12）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种化工机械制造用打磨设备，其特征在于：右侧所述齿条（12）一侧对应设置有两个传动轮（18），两个所述传动轮（18）啮合连接，其中一个所述传动轮（18）与齿条（12）啮合连接，另一个所述传动轮（18）转动连接在安装板（11）上；所述主动轮（14）和从动轮（17）的轴心和两个传动轮（18）的轴心分别通过连接件（16）活动连接，所述连接件（16）中央上端通过连接架（15）固定连接在操作台（1）侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种化工机械制造用打磨设备，其特征在于：所述夹持块（6）下端活动连接在夹持机构上，所述夹持机构设置在操作台（1）内部，所述夹持块（6）内侧固定连接有紧固件（19），所述紧固件（19）与零件匹配；所述夹持机构包括双轴电机（22），所述双轴电机（22）下端固定连接在安装座（21）上，所述安装组（21）下端固定连接在操作台（1）内壁上；所述双轴电机（22）两端通过输出轴分别固定连接有两个螺杆（23），两个所述螺杆（23）上的螺纹方向相反；所述夹持块（6）下端固定连接有调节片（20），所述调节片（20）下端通过螺纹孔螺纹连接在螺杆（23）上，所述调节片（20）滑动连接在操作台（1）上壁面的滑轨（7）内，所述螺杆（23）末端固定连接有限位片（24）。

6.根据权利要求1所述的一种化工机械制造用打磨设备，其特征在于：所述打磨台（2）下方一侧壁面上开设有固定槽（27），所述固定槽（27）内部活动连接有固定杆（26），所述固定杆（26）和固定槽（27）侧壁设置有互相对应的螺孔，所述螺孔匹配设置有紧固螺栓；所述固定杆（26）末端固定连接有模型承载块（25）。

7.根据权利要求6所述的一种化工机械制造用打磨设备，其特征在于：所述模型承载块（25）中央开设有模型槽（46），所述模型槽（46）贯穿模型承载块（25）；所述模型承载块（25）中央与摆动杆（34）一端转动连接，所述模型承载块（25）上壁面开设有环形滑道（31），所述环形滑道（31）设置在模型槽（46）外围；所述摆动杆（34）另一端通过滑动柱活动连接在环形滑道（31）内部；所述摆动杆（34）一端上方与轨迹控制电机（33）的输出端下端固定连接，所述轨迹控制电机（33）上端与固定件（32）中央下端固定连接，所述固定件（32）两端分别固定连接在模型承载块（25）上壁两侧；所述模型槽（46）内活动连接有滑动件（42），所述滑动件（42）为工型柱状，所述滑动件（42）中心柱部分贯穿模型槽（46），所述滑动件（42）固定连接在打磨机构上。

8.根据权利要求7所述的一种化工机械制造用打磨设备，其特征在于：所述打磨机构包括第一连接板（28），所述第一连接板（28）固定连接在打磨台（2）一侧，所述第一连接板（28）上侧两端分别活动连接有两个摆动连杆（44），两个所述摆动连杆（44）另一端活动连接在第二连接板（43）下侧两端，所述第二连接板（43）上端中央固定连接有套轨（45），所述套轨（45）内滑动连接有竖杆（41），所述竖杆（41）末端固定连接有横杆（40），所述横杆（40）上侧一端与滑动件（42）下端固定连接，所述横杆（40）另一端上侧固定连接有打磨柱（29）。

9.根据权利要求8所述的一种化工机械制造用打磨设备，其特征在于：所述打磨柱（29）上端固定连接有打磨电机（35），所述打磨电机（35）上端通过输出轴固定连接有打磨笔（36）；所述打磨柱（29）中央固定连接有套杆（37），所述套杆（37）内部滑动连接有滑杆（38），所述套杆（37）侧壁开设有滑槽，所述滑杆（30）末端固定连接有连接柱，所述连接柱滑动连接在滑槽内；所述滑杆（38）末端固定连接有连接板（39），所述连接板（39）下端活动连接有卡接轮（47），所述卡接轮（47）活动连接在打磨台（2）一侧的稳固槽（30）内；所述卡接轮（47）侧边固定连接有限位件，所述稳固槽（30）侧壁开设有限位槽，所述卡接轮（47）侧壁通过限位件滑动连接在限位槽内。

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