CN211938810U - 一种圆形封头毛坯板定心装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于大型罐体加工装置，为解决依靠人工对毛坯板进行定心时，生产效率低，精度难以保证，且易对毛坯板表面造成损伤的问题，提供一种圆形封头毛坯板定心装置，包括支撑座、电机、推板、第一伞齿轮和至少三个滑动支撑槽；电机固定于支撑座上，电机的输出轴与第一伞齿轮相连；滑动支撑槽沿周向均布于支撑座上；推板为L型，开口侧朝向第一伞齿轮；水平部分放置于滑动支撑槽上，竖直部分朝向第一伞齿轮的一侧设有与电机相连的压力传感器；推板上固定有丝杠螺母，丝杠螺母套设于丝杠上，丝杠沿推板的运动方向设置，丝杠的端部固定有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

Description

一种圆形封头毛坯板定心装置

技术领域

本实用新型属于大型罐体加工装置，具体涉及一种圆形封头毛坯板定心装置。

背景技术

许多大型罐体为了保温，将罐体设计为内、外两层，罐体中部为柱状，两端部为弧面状，两端部分别称为上封头和下封头。封头成型后需进一步对封头的直边段进行加工，加工量一般控制在5mm以内，封头的成型精度越高，直边段加工量越少，制造成本也越低。而封头的成型精度主要由毛坯板中心轴线与成型模具中心轴线的重合精度决定，现有的定心操作主要依靠人工目测或借助工具测量，造成生产效率低，如果偏差较大，还需依靠叉车和人力配合调整毛坯板在封头成型模具上的位置。由于人工目测和借助工具测量的方法操作精度难以保证，造成定心误差较大，而借助叉车或人力进行调整，容易对毛坯板表面造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决现有技术中依靠人工目测或工具测量对毛坯板和成型模具进行定心时，生产效率低，精度难以保证，且在定心调整过程中容易对毛坯板表面造成损伤的技术问题，提供一种圆形封头毛坯板定心装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆形封头毛坯板定心装置，其特殊之处在于，包括支撑座、电机、推板、第一伞齿轮和至少三个滑动支撑槽；

所述电机固定于支撑座上，电机的输出轴与所述第一伞齿轮相连，用于驱动第一伞齿轮转动；

所述滑动支撑槽沿周向均布于支撑座上，并沿径向延伸；

所述推板为L型，开口侧朝向第一伞齿轮；推板的水平部分放置于滑动支撑槽上，其下部设有一个滑块，该滑块位于滑动支撑槽内，推板可在滑动支撑槽上滑动；推板的竖直部分朝向第一伞齿轮的一侧设有与电机相连的压力传感器；各推板位于以第一伞齿轮为圆心的同一圆周上；推板下部的滑块上固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母套设于丝杠上，丝杠沿推板的运动方向设置在滑动支撑槽内，丝杠的端部固定有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮。

进一步地，所述滑动支撑槽与推板的水平部分之间设有滑动装置。

进一步地，所述滑动装置为滑轨或滚轮。

进一步地，还包括支撑架，所述滑动支撑槽的一端固定在支撑座上，另一端固定在支撑架上；所述支撑架位于以第一伞齿轮为圆心的同一圆周上。

进一步地，所述支撑座的顶部为圆盘状，第一伞齿轮位于支撑座顶部圆心处。

进一步地，所述滑动支撑槽为三个。

进一步地，所述滑动支撑槽上设有刻度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的圆形封头毛坯板定心装置，结合滚珠丝杠传动和齿轮传动，通过电机驱动第一伞齿轮转动，带动推板在滑动支撑槽上同步向外或向内运动，使各推板到第一伞齿轮的距离相同，进而可以借助该定心装置对圆形封头毛坯板定心。采用该装置生产效率和定心精度高，同时避免了依靠人工和叉车配合定心对封头毛坯板表面造成的损伤。另外，可以通过设置滑动支撑槽的尺寸，使该定心装置能够实现宽范围大直径封头毛坯板的自动化定心，适用范围广泛。

2.本实用新型的滑动支撑槽与推板的水平部分之间设有滑动装置，对推板起到进一步的导向作用，在保证精度的同时，又避免了推板与滑动支撑槽之间的相互摩擦。

3.本实用新型的滑动支撑槽为三根，能够在使用较少数量滑动支撑槽的前提下达到稳定的定心作用。

4.本实用新型的滑动支撑槽上设有刻度，该刻度可根据生产现场常用的圆形封头毛坯板进行划定，便于在定心开始时将推板移动至适当位置，使圆形封头毛坯板能够被吊装放置于推板之间。

附图说明

图1为本实用新型圆形封头毛坯板定心装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中推板和丝杠连接的局部示意图；

图3为本实用新型实施例中电机驱动的结构示意图。

其中，1-支撑座、2-推板、3-滑动装置、4-第一伞齿轮、5-电机、6-丝杠、7-第二伞齿轮、8-滑动支撑槽、9-支撑架、10-丝杠螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本实用新型的限制。

如图1至图3，一种圆形封头毛坯板定心装置，包括支撑座1、推板2、电机5、第一伞齿轮4和三个滑动支撑槽8。

其中，支撑座1为圆形，电机5固定于支撑座1上，电机5的输出轴与所述第一伞齿轮4相连，用于驱动第一伞齿轮4转动。支撑座1也可以是其他形状，此处圆形仅是一种优选的设计方案，另外，第一伞齿轮4可以安装在支撑座1上的几何中心处，也可以安装在非几何中心处。

滑动支撑槽8沿周向均布于支撑座1上，位于同一水平面，沿径向延伸，滑动支撑槽8顶部设有滑动装置3，避免了推板2与滑动支撑槽8之间的相互摩擦。滑动装置3可以是利于推板2滑动的滚轮或其他能够减小摩擦力的滑轨，甚至可以通过改变滑动支撑槽8顶部的材质起到减小摩擦力的作用。

推板2为L型，开口侧朝向第一伞齿轮4，包括竖直部分和水平部分。推板2的水平部分安装在滑动装置3上，其下部设有一个滑块，该滑块位于滑动支撑槽8内，推板2与滑动装置3滑动配合，滑动装置3安装在滑动支撑槽8的两个侧边上，推板2的水平部分横跨在滑动支撑槽8顶部，滑动装置3对推板2起到了导向作用，在保证定心精度的同时，又避免了推板2与滑动支撑槽8之间的相互摩擦，滑块能够将推板2限位于滑动支撑槽8上，避免推板2向左右两侧倾倒，滑块与滑动支撑槽8的内部相适配。推板2下部的滑块上固定有丝杠螺母10，丝杠螺母10通过螺栓固定于推板2的底部，丝杠螺母10套设在丝杠6上，丝杠6与滑动装置3平行设置，丝杠6位于滑动支撑槽8内，丝杠与丝杠螺母10形成滚珠丝杠运动副。丝杠6的端部固定有第二伞齿轮7，三个第二伞齿轮7均与第一伞齿轮4相啮合，实现三个推板2同步运动，保证了定心的精度。滑动支撑槽8一端固定在支撑座1上，另一端固定于支撑架9上，支撑架9位于以第一伞齿轮4为圆心的同一圆周上，通过支撑座1和支撑架9对滑动支撑槽8稳定支撑。推板2的竖直部分朝向第一伞齿轮4的侧面上安装有压力传感器，压力传感器均与电机5相连，通过电机5检测传感信号的方式，保证了定心的精度和装置的安全性。

另外，丝杠螺母10与滑块可以是上述的分体式，也可以是一体式，直接将丝杠螺母10的外围视为滑块。

上述定心装置的传动部分运动为，电机5驱动第一伞齿轮4转动，第一伞齿轮4带动三个第二伞齿轮7同步转动，同时三根丝杠6同步转动，丝杠螺母10沿丝杠6运动，带动推板2沿滑动装置3朝向第一伞齿轮4或远离第一伞齿轮4运动。

本实用新型的滑动支撑槽8数量也可以大于三个，三个是能对圆形封头毛坯板定心的最小数量。

另外可以在滑动支撑槽8上设置刻度，因为生产现场的圆形封头毛坯板往往都有相对固定的外径尺寸，可在滑动装置3上设定与圆形封头毛坯板外径相对应的尺寸刻度。在定心开始时，需要先使推板2运动至一定位置，使圆形封头毛坯板能够放置于各推板2之间。可以在每个滑动支撑槽8上设置刻度，也可以在任一滑动支撑槽8上设置刻度即可。

基于上述定心装置的定心方法如下：

S1，开启电机5，所述电机5驱动第一伞齿轮4转动，带动第二伞齿轮7和丝杠6同步转动，各推板2根据圆形封头毛坯板的尺寸沿滑动支撑槽8向远离第一伞齿轮4的方向同步移动，直至推板2到第一伞齿轮4的距离大于圆形封头毛坯板的半径；

S2，将圆形封头毛坯板吊起放置于推板2的水平部分上；

S3，电机5驱动各推板2朝第一伞齿轮4的方向同步运动，直至各推板2的竖直部分均与圆形封头毛坯板的侧面接触；

S4，当电机5检测到各推板2上的压力传感器均发送传感信号，则电机5停止运行，圆形封头毛坯板完成定心，圆形封头毛坯板的中心轴线垂直于各滑动支撑槽8中心轴线所在平面，并通过各滑动支撑槽8的中心轴线相交处。

结合上述定心装置对圆形封头毛坯板完成定心后，可辅助其他转移装置，通过自动化控制将圆形封头毛坯板按照固定路径转移至成型模具处，由于转移装置和成型模具的中心可以通过自动化控制进行设定，只要寻找到圆形封头毛坯板的中心，只需借助转移装置通过固定路径即可完成圆形封头毛坯板和成型模具的对心。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：包括支撑座(1)、电机(5)、推板(2)、第一伞齿轮(4)和至少三个滑动支撑槽(8)；

所述电机(5)固定于支撑座(1)上，电机(5)的输出轴与所述第一伞齿轮(4)相连，用于驱动第一伞齿轮(4)转动；

所述滑动支撑槽(8)沿周向均布于支撑座(1)上，并沿径向延伸；

所述推板(2)为L型，开口侧朝向第一伞齿轮(4)；推板(2)的水平部分放置于滑动支撑槽(8)上，其下部设有一个滑块，该滑块位于滑动支撑槽(8)内，推板(2)可在滑动支撑槽(8)上滑动；推板(2)的竖直部分朝向第一伞齿轮(4)的一侧设有与电机(5)相连的压力传感器；各推板(2)位于以第一伞齿轮(4)为圆心的同一圆周上；推板(2)下部的滑块上固定有丝杠螺母(10)，所述丝杠螺母(10)套设于丝杠(6)上，丝杠(6)沿推板(2)的运动方向设置在滑动支撑槽(8)内，丝杠(6)的端部固定有与第一伞齿轮(4)相啮合的第二伞齿轮(7)。

2.如权利要求1所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述滑动支撑槽(8)与推板(2)的水平部分之间设有滑动装置(3)。

3.如权利要求2所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述滑动装置(3)为滑轨或滚轮。

4.如权利要求1或2或3所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：还包括支撑架(9)，所述滑动支撑槽(8)的一端固定在支撑座(1)上，另一端固定在支撑架(9)上；所述支撑架(9)位于以第一伞齿轮(4)为圆心的同一圆周上。

5.如权利要求4所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部为圆盘状，第一伞齿轮(4)位于支撑座(1)顶部圆心处。

6.如权利要求5所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述滑动支撑槽(8)为三个。

7.如权利要求6所述一种圆形封头毛坯板定心装置，其特征在于：所述滑动支撑槽(8)上设有刻度。

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