CN106623665A - 一种冲压机及其机械手安装杆 - Google Patents

一种冲压机及其机械手安装杆 Download PDF

Info

Publication number
CN106623665A
CN106623665A CN201611239533.0A CN201611239533A CN106623665A CN 106623665 A CN106623665 A CN 106623665A CN 201611239533 A CN201611239533 A CN 201611239533A CN 106623665 A CN106623665 A CN 106623665A
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
expansion link
mounting rod
stamping machine
protective housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611239533.0A
Other languages
English (en)
Inventor
刘开成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chuzhou Pinzhida Electrical Technology Co Ltd
Original Assignee
Chuzhou Pinzhida Electrical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chuzhou Pinzhida Electrical Technology Co Ltd filed Critical Chuzhou Pinzhida Electrical Technology Co Ltd
Priority to CN201611239533.0A priority Critical patent/CN106623665A/zh
Publication of CN106623665A publication Critical patent/CN106623665A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26—Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种冲压机及其机械手安装杆，包括两至六个机械手，所述机械手分别位于冲压机模具周围，所述机械手包括机械手底座，所述机械手底座顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两侧设有限位块，所述第一伸缩杆的顶部水平方向上连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端连接有安装杆，所述第二伸缩杆的侧壁底部连接有保护壳体，所述保护壳体的底部两侧壁上均设有定位杆，所述保护壳体的下方设有置物槽，所述固定杆的底部延伸至置物槽内，且所述置物槽位于机械手底座顶部。本发明有益效果提高了板材冲压的精准度，提高了模具成型的成功率，节约了成本，节省了资源，提高了工作效率。

Description

一种冲压机及其机械手安装杆
技术领域
本发明涉及冲压机技术领域，尤其涉及一种冲压机及其机械手安装杆。
背景技术
随着科学的发展和社会的进步，现代化的设备正在逐渐走进人们的生活，现代化的设备不但使人们的生活变得便利，现代化的设备还推动了人类社会的进步。
为实现快速连续的冲压自动化生产，很多冲压机已经配备三次元机械手，利用三次元机械手带动冲压件从前一冲压工作位移动至后一冲压工作位，实现连续的冲压操作。机械手安装杆一般包括中间杆和分别与中间杆两端可拆卸固定连接的端杆，两个端杆中至少一个端杆与驱动机构固定连接，通过驱动机构带动端杆移动，进而使端杆带动中间杆移动，在中间杆上会安装有多个用于抓持冲压件的机械手。
现有技术中，板材上的冲孔工位较多，在使用时常采用多个冲压机排列进行连线冲孔，由于冲压机的占地空间较大，造成连线冲孔单元较长，板材送料精度会大幅下降，不能满足冲压生产线的需求。不但造成资源浪费，使得板材质量下降，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压机及其机械手安装杆。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种冲压机及其机械手安装杆，包括两至六个机械手，所述机械手分别位于冲压机模具周围，所述机械手包括机械手底座，所述机械手底座顶部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的两侧设有限位块，所述限位块上设有第一紧固件，所述限位块通过紧固件与机械手底座连接，所述第一伸缩杆的顶部水平方向上连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端连接有安装杆，所述第二伸缩杆的侧壁底部连接有保护壳体，所述保护壳体的底部两侧壁上均设有定位杆，所述保护壳体的下方设有置物槽，所述固定杆的底部延伸至置物槽内，且所述置物槽位于机械手底座顶部，所述机械手底座上设有安装孔，所述安装孔内设有固定件，所述机械手底座通过固定件与冲压机连接。
优选的，所述机械手底座的顶部设有定位槽，所述紧固件穿过限位块延伸至定位槽内，所述定位槽与紧固件相匹配。
优选的，所述安装杆远离第二伸缩杆的一侧壁上设有防滑层，所述安装杆位于冲压机下模具的上方。
优选的，所述保护壳体上设有锁紧装置，所述保护壳体通过锁紧装置与第二伸缩杆的侧壁连接，且保护壳体位于第二伸缩杆输出端的下方。
优选的，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的结构相同，所述第一伸缩杆包括伸缩母杆和伸缩子杆，所述伸缩母杆为中空结构，所述伸缩母杆内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与伸缩子杆连接，所述伸缩子杆与伸缩母杆内壁滑动连接。
优选的，所述置物槽的数量为四至十个，所述置物槽两两相对应，所述置物槽与定位杆相匹配。
本发明中，机械手底座安装于冲压机模具周围，通过限位块将第一伸缩杆固定，待传送装置将待冲压板材放在模具上时，机械手工作，第一伸缩杆和第二伸缩杆将安装杆置于待冲压模具旁，并通过安装杆将带冲压模具定位，使模具定位准确，提高了板材冲压的精准度，提高了模具成型的成功率，节约了成本，节省了资源，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种冲压机及其机械手安装杆的结构示意图；
图2为本发明提出的一种冲压机及其机械手安装杆的安装位置示意图。
图中：1机械手底座、2第一伸缩杆、3限位块、4紧固件、5第二伸缩杆、6安装杆、7保护壳体、8置物槽、9安装孔。
具体实施方式
参照图1-2，一种冲压机及其机械手安装杆，包括两至六个机械手，机械手分别位于冲压机模具周围，机械手包括机械手底座1，机械手底座1顶部固定连接有第一伸缩杆2，第一伸缩杆2的两侧设有限位块3，限位块3上设有第一紧固件4，限位块3通过紧固件4与机械手底座1连接，第一伸缩杆2的顶部水平方向上连接有第二伸缩杆5，第二伸缩杆5的输出端连接有安装杆6，第二伸缩杆5的侧壁底部连接有保护壳体7，保护壳体7的底部两侧壁上均设有定位杆，保护壳体7的下方设有置物槽8，固定杆的底部延伸至置物槽8内，且置物槽8位于机械手底座1顶部，机械手底座1上设有安装孔9，安装孔9内设有固定件，机械手底座1通过固定件与冲压机连接，机械手底座1的顶部设有定位槽，紧固件4穿过限位块3延伸至定位槽内，定位槽与紧固件4相匹配，安装杆6远离第二伸缩杆5的一侧壁上设有防滑层，安装杆6位于冲压机下模具的上方，保护壳体7上设有锁紧装置，保护壳体7通过锁紧装置与第二伸缩杆5的侧壁连接，且保护壳体7位于第二伸缩杆5输出端的下方，第一伸缩杆2和第二伸缩杆5的结构相同，第一伸缩杆2包括伸缩母杆和伸缩子杆，伸缩母杆为中空结构，伸缩母杆内设有驱动电机，驱动电机的输出端与伸缩子杆连接，伸缩子杆与伸缩母杆内壁滑动连接，置物槽8的数量为四至十个，置物槽8两两相对应，置物槽8与定位杆相匹配，机械手底座1安装于冲压机模具周围，通过限位块将第一伸缩杆2固定，待传送装置将待冲压板材放在模具上时，机械手工作，第一伸缩杆2和第二伸缩杆5将安装杆6置于待冲压模具旁，并通过安装杆6将待冲压模具定位，使模具定位准确，提高了板材冲压的精准度，提高了模具成型的成功率，节约了成本，节省了资源，提高了工作效率。
工作原理：本发明的具体实施流程如下，机械手底座1安装于冲压机模具周围，通过限位块将第一伸缩杆2固定，待传送装置将待冲压板材放在模具上时，机械手工作，第一伸缩杆2和第二伸缩杆5将安装杆6置于待冲压模具旁，并通过安装杆6将待冲压模具定位，使模具定位准确。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压机及其机械手安装杆，包括两至六个机械手，所述机械手分别位于冲压机模具周围，所述机械手包括机械手底座（1），其特征在于，所述机械手底座（1）顶部固定连接有第一伸缩杆（2），所述第一伸缩杆（2）的两侧设有限位块（3），所述限位块（3）上设有第一紧固件（4），所述限位块（3）通过紧固件（4）与机械手底座（1）连接，所述第一伸缩杆（2）的顶部水平方向上连接有第二伸缩杆（5），所述第二伸缩杆（5）的输出端连接有安装杆（6），所述第二伸缩杆（5）的侧壁底部连接有保护壳体（7），所述保护壳体（7）的底部两侧壁上均设有定位杆，所述保护壳体（7）的下方设有置物槽（8），所述固定杆的底部延伸至置物槽（8）内，且所述置物槽（8）位于机械手底座（1）顶部，所述机械手底座（1）上设有安装孔（9），所述安装孔（9）内设有固定件，所述机械手底座（1）通过固定件与冲压机连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压机及其机械手安装杆，其特征在于，所述机械手底座（1）的顶部设有定位槽，所述紧固件（4）穿过限位块（3）延伸至定位槽内，所述定位槽与紧固件（4）相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种冲压机及其机械手安装杆，其特征在于，所述安装杆（6）远离第二伸缩杆（5）的一侧壁上设有防滑层，所述安装杆（6）位于冲压机下模具的上方。
4.根据权利要求1所述的一种冲压机及其机械手安装杆，其特征在于，所述保护壳体（7）上设有锁紧装置，所述保护壳体（7）通过锁紧装置与第二伸缩杆（5）的侧壁连接，且保护壳体（7）位于第二伸缩杆（5）输出端的下方。
5.根据权利要求1所述的一种冲压机及其机械手安装杆，其特征在于，所述第一伸缩杆（2）和第二伸缩杆（5）的结构相同，所述第一伸缩杆（2）包括伸缩母杆和伸缩子杆，所述伸缩母杆为中空结构，所述伸缩母杆内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与伸缩子杆连接，所述伸缩子杆与伸缩母杆内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种冲压机及其机械手安装杆，其特征在于，所述置物槽（8）的数量为四至十个，所述置物槽（8）两两相对应，所述置物槽（8）与定位杆相匹配。
CN201611239533.0A 2016-12-28 2016-12-28 一种冲压机及其机械手安装杆 Pending CN106623665A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611239533.0A CN106623665A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种冲压机及其机械手安装杆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611239533.0A CN106623665A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种冲压机及其机械手安装杆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106623665A true CN106623665A (zh) 2017-05-10

Family

ID=58835322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611239533.0A Pending CN106623665A (zh) 2016-12-28 2016-12-28 一种冲压机及其机械手安装杆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106623665A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113586934A (zh) * 2021-09-28 2021-11-02 启东市信达机电制造有限公司 一种无级调节式液压机械动力装备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000237824A (ja) * 1999-02-17 2000-09-05 Amada Co Ltd プレスブレーキの突当てパット交換方法およびプレスブレーキ
CN203557385U (zh) * 2013-11-27 2014-04-23 青岛仁皓机械制造有限公司 数控自动化机械手
CN105903808A (zh) * 2016-06-16 2016-08-31 嘉兴亨泰金属制品有限公司 一种五金件夹紧开孔模具
CN205629149U (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 常州市金呈宇五金有限公司 一种模具挖槽装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000237824A (ja) * 1999-02-17 2000-09-05 Amada Co Ltd プレスブレーキの突当てパット交換方法およびプレスブレーキ
CN203557385U (zh) * 2013-11-27 2014-04-23 青岛仁皓机械制造有限公司 数控自动化机械手
CN205629149U (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 常州市金呈宇五金有限公司 一种模具挖槽装置
CN105903808A (zh) * 2016-06-16 2016-08-31 嘉兴亨泰金属制品有限公司 一种五金件夹紧开孔模具

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113586934A (zh) * 2021-09-28 2021-11-02 启东市信达机电制造有限公司 一种无级调节式液压机械动力装备
CN113586934B (zh) * 2021-09-28 2021-11-26 启东市信达机电制造有限公司 一种无级调节式液压机械动力装备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102886410A (zh) 一种多工件加工用冲床
CN105107965A (zh) 一种自动换模压机
CN204018541U (zh) 履带板连续冲切复合成型模具
CN202824313U (zh) 一种多工件加工用冲床
CN104607988A (zh) 滚齿机机械手
CN104308035B (zh) 车门柱板工件翻转装置及其台板装置
CN106623665A (zh) 一种冲压机及其机械手安装杆
CN204353873U (zh) 滚齿机机械手
CN104842466A (zh) 一种蒸压加气混凝土砌块切割设备
KR20140126810A (ko) 다이캐스팅 주물의 후가공장치
CN206047109U (zh) 一种车边机
CN110844775A (zh) 一种自动吊具
CN207668552U (zh) 汽车配件用打孔机
CN113020670A (zh) 一种数控龙门镗铣床
CN215508682U (zh) 一种提高人员安全的立式冲压机床
CN206185029U (zh) 一种应用于模具加工的成型机
CN213378913U (zh) 一种冲压机用机械化上料装置
CN206153904U (zh) 冲孔锯切机构
CN204936295U (zh) 一种多腔产品的模具上料装置
CN205110594U (zh) 用于压力机的工件输送机构
CN211101759U (zh) 一种数控龙门镗铣床
CN208288765U (zh) 腰型孔冲压装置
CN106240212B (zh) 一种3d雕刻机的工作台
CN203738213U (zh) 与焊接机器人配套的工件夹装工作台结构
CN203109292U (zh) 柴油发动机齿轮室盖钻孔机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170510

RJ01 Rejection of invention patent application after publication