CN106608546B - 一种带料耙的刮板门式取料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带料耙的刮板门式取料机，涉及物料装卸技术领域，包括料靶支座、电动推杆、料靶支架和料耙，料靶支座与刮板取料机固定成一体，且与之共运动；料靶支架可旋转的连接在刮板取料机上；电动推杆夹设连接在料靶支座和料靶支架之间，且所述电动推杆的两端分别与料靶支座和料靶支架活动的连接；料靶与料靶支架一体的固定，且与之共运动，通过电动推杆的伸缩运动，带动料耙支架绕料耙支座按一定角度往复的旋转，从而调整和控制与之固定成一体的料靶相对于物料的切入角度和插入物料的深度，避免门式取料机在取料作业时的物料坍塌，同时也起到松散物料作用，提高了门式取料机的取料效率。

Description

一种带料耙的刮板门式取料机

技术领域

本发明涉及物料装卸技术领域，具体为一种带料耙的刮板门式取料机。

背景技术

堆取料机是一种高效连续作业的散状物料大型装卸设备，主要应用于电力、冶金、煤炭、建材和化工等行业的煤炭和矿石储料场。堆取料机主要由斗轮机构、悬臂皮带机、臂架、平衡梁、回转平台、门座、尾车、回转机构、俯仰机构及行走机构等组成。

大部分条形储料场的料堆截面形状为三角形，物料由于长期堆存容易接成块状，在刮板取取料过程中，块状物料容易引起料堆塌方等情况，不利于物料的堆取，对于门式刮板取料机而言，料堆塌方是常见的状况。

斗轮堆取料机取料作业包含旋转分层取料和定点斜坡取料两种作业方式。旋转分层取料根据料堆高度又分为分段和不分段两种作业方式。采用旋转分层分段取料和定点斜坡取料时存在的缺点是：在挖取较低层物料时容易造成上方料堆的塌方，造成设备的斗轮和臂架过载的危险。采用旋转分层不分段取料方式可以避免料堆塌，但仅适用于较低、较短的料堆，有一定的局限性。

因此，这也构成了需要进一步改进、优化门式取料机取料机构的结构，使得取料机在取料作业时防止物料坍塌，同时也起到松散物料作用的带料耙的刮板门式取料机，对提升取料机的效率具有特别的意义。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带料耙的刮板门式取料机，解决了现有取料机在刮板取料过程中容易引起料堆塌方的问题，能够提升取料机的取料效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带料耙的刮板门式取料机，包括刮板取料机和物料堆，所述刮板取料机设置在物料堆的外侧，还包括料靶支座、电动推杆、料靶支架和料耙，料靶支座与刮板取料机固定成一体，且与之共运动；料靶支架可旋转的连接在刮板取料机上；电动推杆夹设连接在料靶支座和料靶支架之间，且所述电动推杆的两端分别与料靶支座和料靶支架活动的连接；料靶与料靶支架一体的固定，且与之共运动，通过电动推杆的伸缩运动，带动料耙支架绕料耙支座按一定角度往复的旋转，从而调整和控制与之固定成一体的料靶相对于物料的切入角度和插入物料的深度，避免门式取料机在取料作业时的物料坍塌，同时也起到松散物料作用，提高了门式取料机的取料效率。

优选的，所述电动推杆的两端分别与料靶支座和料靶支架铰接。

优选的，为了拓展刮板取料机的取料半径，所述料靶支座和料靶支架连接在刮板取料机靠近物料的末端。

优选的，所述刮板取料机活动的设置在物料堆的一侧，相对于物料堆可靠近和远离的布置。

优选的，所述料靶支座和料靶支架连接在刮板取料机靠近物料堆的末端，料靶支架围绕刮板取料机的末端，在一定角度内可往复的旋转，带动与之一体连接的料靶相对于物料堆相对的运动，从而，有效的避免了在取料过程中容易引起料堆塌方问题的同时，也起到对物料堆的松散作用。

优选的，所述刮板取料机的远离物料堆的一端固定连接有电机。

优选的，为了实现对刮板取料机高效的传动，还包括主动齿轮、第一传送带和第一齿轮，以及用来带动驱动刮板取料机回转运动的第二传送带，主动齿轮与电机驱动的连接；第一齿轮与主动齿轮间隔的设置，第一传送带环套在主动齿轮和第一齿轮上；第二传送带可往复回转的套设在刮板取料机上，且与之一起相对于第一齿轮角度可调的设置，在电机的带动下，驱动主动齿轮带动第一传送带运转，从而驱动第一齿轮，从而带动第二传送带环绕刮板取料机往复的回转，实现刮板的取料与运输。

优选的，为了便于第二传送带沿刮板取料机顺畅的翻转，便捷地将从物料堆上爬散的物料摄取，还包括可旋转的固定在刮板取料机上的第二齿轮，第二齿轮设置在刮板取料机靠近物料堆的末端。

优选的，为了方便对刮板取料机输送的物料运走，沿物料输送的方向，还包括设置在第一传送带末端的机台。

优选的，为了便于实现对整个刮板门取料机的操控，还包括架设在电机顶部的驾驶室，驾驶室内设置有控制系统，且电机与电动推杆的电源及控制器均设置在驾驶室内。

优选的，为了操作人员的方便的进入驾驶室，以及及时的掌握刮板取料机的运行情况，还包括爬梯和观察台，所述观察台设置在驾驶室的上方，通过爬梯与驾驶室连通。

更优选的，为了便于观察室与刮板取料机的连动，还包括夹设在观察室和刮板取料机之间的支撑组件，该支撑组件包括伸缩缸、支撑杆，伸缩缸一端可旋转的连接在刮板取料机上，相对设置的另外一端通过支撑杆与爬梯可旋转的连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种带料耙的刮板门式取料机。具备以下有益效果：本发明通过设置电动推杆、料耙支架、料耙、物料堆、电机、主动齿轮、第一传送带、第一齿轮、第二传送带和第二齿轮，通过开启电机，使主动齿轮转动，从而带动第一传送带转动，从而使第一齿轮转动，从而带动第二传送带转动，从而使第二齿轮转动，从而完成物料的运输工作，通过开启电动推杆，使电动推杆进行伸缩运动，带动料耙支架绕料耙支座按一定角度进行往返旋转，通过控制旋转角度，调整料耙插入物料堆的深度，使得物料疏松不结块自由向下滑落而不引起塌方。

附图说明

图1为本发明提供的带料靶的刮板门式取料机的一种优选实施方式的结构示意图；

图2为本发明提供的用带料靶的刮板门式取料机的另一种优选实施方式的结构示意图。

图中：1刮板取料机、2料耙支座、3电动推杆、4料耙支架、5料耙、6物料堆、7电机、8主动齿轮、9第一传送带、10第一齿轮、11第二传送带、12第二齿轮、13机台、14爬梯、15驾驶室、16扶栏、17伸缩缸、18支撑杆、20观察台。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种带料耙的刮板门式取料机，包括刮板取料机1，料靶支座2、电动推杆3、料靶支架4、料耙5和物料堆6，其中，刮板取料机1设置在物料堆6的外侧；料靶支座2与刮板取料机1固定成一体，且与之共运动；料靶支架4可旋转的连接在刮板取料机1上；电动推杆3夹设连接在料靶支座2和料靶支架4之间，且该电动推杆3的两端分别与料靶支座2和料靶支架4活动的连接；料靶5与料靶支架4一体的固定，且与之共运动；优选地，电动推杆3的两端分别与料靶支座2和料靶支架4铰接，以此，通过电动推杆3的伸缩运动，带动料耙支架4绕料耙支座2按一定角度往复的旋转，从而调整和控制与之固定成一体的料靶5相对于物料的切入角度和插入物料的深度，避免门式取料机在取料作业时的物料坍塌，同时也起到松散物料作用，提高了门式取料机的取料效率。

在本发明优选地实施方式中，如图1所示，为了拓展刮板取料机的取料半径，优选地，料靶支座2和料靶支架4连接在刮板取料机1靠近物料的末端，以此，便于刮板取料机更加便捷、灵活的取料，提升其取料的效率，进一步地，为了高效的实现对物料松散，以更快的速度下滑至刮板取料机1上，料靶5与料靶支架4垂直的设置。

具体地，刮板取料机1活动的设置在物料堆6的一侧，相对于物料堆6可靠近和远离的布置，料靶支座2和料靶支架4连接在刮板取料机1靠近物料堆6的末端，通过控制电动推杆3，驱动料靶支架4围绕刮板取料机1的末端，在一定角度内可往复的旋转，以此，带动与之一体连接的料靶5相对于物料堆6相对的运动，从而，有效的避免了在取料过程中容易引起料堆塌方问题的同时，也起到对物料堆的松散作用。

综上所述，通过电动推杆的伸缩，驱动料靶支架带动料靶相对于物料堆，一定角度内的往复旋转，从而，有效的避免了在取料过程中容易引起料堆塌方问题的同时，也起到对物料堆的松散作用。

在本发明优选地实施方式中，刮板取料机1的远离物料堆6的一端固定连接有电机7，用以驱动刮板取料机1的运动，优选地，为了实现对刮板取料机高效的传动，还包括主动齿轮8、第一传送带9和第一齿轮10，以及用来带动驱动刮板取料机1回转运动的第二传送带11，其中，该主动齿轮8与电机7驱动的连接；第一齿轮10与主动齿轮8间隔的设置，第一传送带9环套在主动齿轮8和第一齿轮10上；第二传送带11可往复回转的套设在刮板取料机1上，且与之一起相对于第一齿轮10角度可调的设置，以此，在电机7的带动下，驱动主动齿轮8带动第一传送带9运转，从而驱动第一齿轮10，从而带动第二传送带11环绕刮板取料机1往复的回转，实现刮板的取料与运输。

进一步地，为了便于第二传送带沿刮板取料机顺畅的翻转，便捷地将从物料堆上爬散的物料摄取，还包括可旋转的固定在刮板取料机1上的第二齿轮12，优选地，第二齿轮12设置在刮板取料机1靠近物料堆6的末端。

综上所述，在电机的驱动下，通过主动齿轮、第一传送带、第一齿轮和第二传送带，带动第二传送带环绕刮板取料机往复的回转，将物料堆中松散的物料摄取并带走，并通过套设在刮板取料机上，且与之一起相对于第一齿轮角度可调的设置的第二传送带，可便捷的实现对不同物料高度的物料的取料，提升了取料的效率。

在本发明优选地实施方式中，为了方便对刮板取料机输送的物料运走，沿物料输送的方向，还包括设置在第一传送带9末端的机台13。较佳地，为了便于实现对整个刮板门取料机的操控，还包括架设在电机7顶部的驾驶室15，进一步地，为了便于操作人员进入驾驶室，还包括与驾驶室15，该驾驶室15内设置有该取料机的控制系统，且电机7与电动推杆3的电源及控制器均设置在驾驶室15内，更进一步地，为了操作人员的方便的进入驾驶室，以及及时的掌握刮板取料机的运行情况，还设置爬梯14和观察台20，该观察台20设置在驾驶室15的上方，通过爬梯14与驾驶室15连通，以此，刮板取料机在工作时，便于操作人员处于刮板取料工作的上方进行观察和检查。较佳地，为了确保操作人员的安全，还包括固定在爬梯14上的扶栏16，该扶栏16分立爬梯14的两侧间隔的均布。

在上述实施例的基础上，一种具体的实施例中，为了便于观察室与刮板取料机的连动，还包括夹设在观察室20和刮板取料机1之间的支撑组件，该支撑组件包括伸缩缸17、支撑杆18，其中，伸缩缸17一端可旋转的连接在刮板取料机1上，相对设置的另外一端通过支撑杆18与爬梯14可旋转的连接，以此，在伸缩缸17的伸缩作用下，通过支撑杆18可驱动刮板取料机1，相对于物料堆6高度可调的设置。综上所述，通过在爬梯和刮板取料机之间设置的伸缩缸和支撑杆，极其方便的调整刮板取料机与物料堆之间的高度，使得与刮板取料机能够实时的贴近物料堆取料，极大的提高了取料的效率。

本发明的刮板门市取料机在使用时，通过开启电动推杆3，使电动推杆3进行伸缩运动，带动料耙支架4绕料耙支座2按一定角度进行往返旋转，通过控制旋转角度，调整料耙5插入物料堆6的深度，使得物料疏松不结块自由向下滑落而不引起塌方，与此同时，通过开启电机7，使主动齿轮8转动，从而带动第一传送带9转动，从而使第一齿轮10转动，从而带动第二传送带11转动，从而使第二齿轮转动，从而完成物料的运输工作。

综上可得，该带料耙的刮板门式取料机，通过设置电动推杆3、料耙支架4、料耙5、电机7、主动齿轮8、第一传送带9、第一齿轮10、第二传送带11和第二齿轮12，解决了现有取料机在刮板取料过程中容易引起料堆塌方的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本发明专利虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明专利，任何本领域技术人员在不脱离本发明专利的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明专利技术方案的内容，依据本发明专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单的修改、等同变化及修饰，均属于本发明专利技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种带料耙的刮板门式取料机，包括刮板取料机（1）和物料堆（6），所述刮板取料机（1）设置在物料堆（6）的外侧，其特征在于：还包括料靶支座（2）、电动推杆（3）、料靶支架（4）和料耙（5），料靶支座（2）与刮板取料机（1）固定成一体，且与之共运动；料靶支架（4）可旋转的连接在刮板取料机（1）上；电动推杆（3）夹设连接在料靶支座（2）和料靶支架（4）之间，且所述电动推杆（3）的两端分别与料靶支座（2）和料靶支架（4）活动的连接；料靶（5）与料靶支架（4）一体的固定，且与之共运动，通过电动推杆的伸缩运动，带动料耙支架绕料耙支座按一定角度往复的旋转。

2.根据权利要求1所述的刮板门式取料机，其特征在于：所述电动推杆（3）的两端分别与料靶支座（2）和料靶支架（4）铰接。

3.根据权利要求1所述的刮板门式取料机，其特征在于：所述刮板取料机（1）活动的设置在物料堆（6）的一侧，相对于物料堆（6）可靠近和远离的布置。

4.根据权利要求3所述的刮板门式取料机，其特征在于：所述料靶支座（2）和料靶支架（4）连接在刮板取料机（1）靠近物料堆（6）的末端，料靶支架（4）围绕刮板取料机（1）的末端，在一定角度内可往复的旋转。

5.根据权利要求4所述的刮板门式取料机，其特征在于：所述刮板取料机（1）的远离物料堆（6）的一端固定连接有电机（7）。

6.根据权利要求5所述的刮板门式取料机，其特征在于：还包括主动齿轮（8）、第一传送带（9）和第一齿轮（10），以及用来带动驱动刮板取料机（1）回转运动的第二传送带（11），主动齿轮（8）与电机（7）驱动的连接；第一齿轮（10）与主动齿轮（8）间隔的设置，第一传送带（9）环套在主动齿轮（8）和第一齿轮（10）上；第二传送带（11）可往复回转的套设在刮板取料机（1）上，且与之一起相对于第一齿轮（10）角度可调的设置。

7.根据权利要求6所述的刮板门式取料机，其特征在于：还包括可旋转的固定在刮板取料机（1）上的第二齿轮（12），第二齿轮（12）设置在刮板取料机（1）靠近物料堆（6）的末端。

8.根据权利要求6或7所述的刮板门式取料机，其特征在于：沿物料输送的方向，还包括设置在第一传送带（9）末端的机台（13）。

9.根据权利要求6所述的刮板门式取料机，其特征在于：还包括架设在电机（7）顶部的驾驶室（15），驾驶室（15）内设置有控制系统，且电机（7）与电动推杆（3）的电源及控制器均设置在驾驶室（15）内。

10.根据权利要求9所述的刮板门式取料机，其特征在于：还包括爬梯（14）和观察台（20），所述观察台（20）设置在驾驶室（15）的上方，通过爬梯（14）与驾驶室（15）连通。