CN114229340A - 以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构 - Google Patents

Abstract

以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构涉及一种用于大型门架式双刮板取料机中刮板取料装置上的以连杆为主动部件的四连杆机构，主要用于对料场取料自动化效果及设备节能、智能化要求高的大型门式双刮板取料机上。本发明解决了可使副刮板取料装置进行独立智能控制的问题，可根据料堆实际情况启动副刮板取料装置，实现设备能耗的最低化，且取料时可实现全部自动取料，同时解决了副刮板取料装置在下落过程中易产生的卡死现象，避免设备在运行中发生故障。本发明包括门架的斜段，其特征在于：斜段的下端与第一连杆和第二连杆的上端铰接，第一连杆和第二连杆的下端与一副刮板取料装置的端部铰接，第一连杆、斜段、第二连杆和副刮板取料装置围成四边形结构。

Description

以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构

技术领域

本发明涉及钢铁、水泥、煤炭、电力、造纸等技术领域中的一种以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构，尤其是一种用于大型门架式双刮板取料机中刮板取料装置上的以连杆为主动部件的四连杆机构，主要用于对料场取料自动化效果及设备节能、智能化要求高的大型门式双刮板取料机上。

背景技术

目前，在钢铁、水泥、煤炭、电力、造纸等行业领域料场中的取料机设备上，对料场取料自动化效果及设备节能、智能化的要求在不断的提高，传统的大型门式双刮板取料机中主副刮板取料装置之间为铰接结构，且主副刮板在空间上是处在一个垂直平面内的，在设备的取料过程中主副刮板取料装置是属于连动状态的，即主副刮板取料装置同时工作，同时为了确保副刮板取料装置在下落时的稳定性，则需在副刮板取料装置上设置导向架，使之下落时可以在焊接在门架上的导向槽中滑动，从而确保其在设备运行过程中的稳定性；由于门式刮板取料机工作的料场中料堆的截面形状是三角形的，所以在设备取料的初期，物料依靠其自身的重力和流动性就可以自动滑动到主刮板取料装置的取料范围内，此时并不需要副刮板动作，但由于主副刮板取料装置之间为铰接结构，所以副刮板取料装置只能随主刮板取料装置同时工作，不能根据物料的高度和流动性来确定副刮板深入到合适的料层深度；同时为了确保主刮板取料装置能顺利的刮取到副刮板取料装置推送过来的物料而不会使副刮板取料装置发生反料的现象，副刮板取料装置的相对位置需要高于主刮板取料装置的位置，从而产生一定的料堆高度差，而由于主副刮板取料装置之间的铰接结构，就会最终在主副刮板取料装置之间的铰接处形成一个三角形的料堆是无法被设备自动取走的，此料堆最终只能采用人工作业的方法进行取料，从而无法实现设备的完全自动化，同时副刮板取料装置只能随着主刮板取料装置进行相应的运行，不能独立进行控制，很难实现设备的智能化控制。副刮板取料装置在下落过程中通过导向架在导向槽中进行滑动，由于在设备的运行过程中产生的滑动摩擦力很大，从而使副刮板取料装置的下落并不流畅，而且这种机构不适用于易产生粉尘的物料，因为粉尘易于进入导向槽中，需要经常维护清理， 一旦使物料进入导向槽中就易产生卡死现象，容易使设备发生故障。

在现有技术中，如附图6中描述的是常规用门式双刮板取料机，此类设备的主刮板取料装置1和副刮板取料装置2之间为铰接结构3，当设备工作时主副刮板取料装置将同时动作，从而会因副刮板取料装置作了无用功而增加设备的运行成本，同时因这种铰接结构会使料场上的物料无法被全部自动取走，即会存在无法被设备自动取走的料堆4，且副刮板取料装置的动作只能随着主刮板取料装置的动作而进行，从而无法实现设备的自动化和智能化控制；此外副刮板取料装置通过导向架5在导向槽6中滑动，易产生卡死现象，容易使设备发生故障。

专利201621158016.6公开了一种四连杆机构,此专利中所述的应用此四连杆机构的抓取装置是将所抓取的压铸件由抓取位置翻转至初始位置，即将目标物体由一点转移到另一点的运动。而在本发明中，由于不同物料的粒度、含水量、粘度，板结情况等特性各不相同，所以不同物料的流动性是不同的，而当物料无法依靠其自身的重力和流动性自动滑动到主刮板取料装置的取料范围内时，即当需要副刮板取料装置运行时的物料截面是不同的，为确保副刮板取料装置能将物料全部推送到主刮板取料装置的取料范围内进而确保物料完全被取走，则要求作为主动连杆的副刮板取料装置的初始运行角度是不同的，即当物料的流动性较好时，副刮板取料装置的初始运行角度要大些，此时只要副刮板取料装置对物料推送出较小的力就可以使物料流动到主刮板取料装置的取料范围内；而当物料的流动性较差时，副刮板取料装置的初始运行角度要小些，此时需要副刮板取料装置对物料推送出较大的力才可以使物料流动到主刮板取料装置的取料范围内,即是说无论物料截面如何变化，都需应用此机构将截面内的所有物料都推送到主刮板取料装置的取料范围内进而实现完全取料的输送工艺。

因此，研制开发一种以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构一直是急待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构，该发明是一种能够解决上述问题的用于大型门架式双刮板取料机中刮板取料装置上的以连杆为主动部件的四连杆机构，在此四连杆机构中，刮板取料装置设置在连杆上，并且由钢丝绳卷扬带动作为主动部件，而两个摇杆为被动部件，该发明解决了可使副刮板取料装置进行独立智能控制的问题，可根据料堆实际情况启动副刮板取料装置，实现设备能耗的最低化，且取料时可实现全部自动取料，同时解决了副刮板取料装置在下落过程中易产生的卡死现象，避免设备在运行中发生故障。

本发明的目的是这样实现的：一种以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构，包括门架的斜段，其特征在于：斜段的下端与第一连杆和第二连杆的上端铰接，第一连杆和第二连杆的下端与一副刮板取料装置的端部铰接，第一连杆、斜段、第二连杆和副刮板取料装置围成四边形结构；所述斜段上端设置有卷扬机构，卷扬机构的钢丝绳与所述副刮板取料装置的中部相连。

作为本发明的一种优选方案，所述门架上还设置有主刮板取料装置，主刮板取料装置和副刮板取料装置竖向错开布置。

作为本发明的另一种优选方案，所述第一连杆和第二连杆结构相同，均包括框架，框架两端设置有用于与副刮板取料装置和斜段相连的连接铰座，框架内设置有加强梁。

进一步的，所述框架内通过横向的加强梁将框架内分为至少两个矩形区域，每个矩形区域内均设置有对角交叉的斜向的加强梁。

一种以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构与现有技术相比，具有当对料场取料自动化效果及设备节能、智能化要求较高时，应用本发明于传统的大型门架式双刮板取料机上，使副刮板取料装置进行单独控制，由于副刮板取料装置可进行单独控制，根据主刮板取料装置的取料进度和物料特性来启动副刮板取料装置，同时由于副刮板取料装置与主刮板取料装置交错布置，并且副刮板取料装置能实现水平刮料，避免出现最后剩余料堆无法刮料的问题，确保将物料全部刮送到主刮板取料装置侧，实现设备的智能化、能耗最低化和料场取料自动化等优点，将广泛地应用于钢铁、水泥、煤炭、电力、造纸等技术领域中。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1是本发明的作为连杆的刮板取料装置位于最高点时的结构示意图。

图2是本发明的作为连杆的刮板取料装置位于最低点时的结构示意图。

图3是本发明在大型门架式双刮板取料机上的结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本发明的第一连杆和第二连杆的结构示意图。

图6是现有技术中描述的常规大型门架式双刮板取料机的结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构，包括门架1、第一连杆2、第二连杆3、副刮板取料装置4、卷扬机构5，其特征在于：第一连杆2的一端与门架1的斜段6铰接，第二连杆3的一端与门架1的斜段6铰接，第一连杆2的另一端与副刮板取料装置4铰接，第二连杆3的另一端与副刮板取料装置4铰接，卷扬机构5的一端安装在门架1上，卷扬机构5的另一端与副刮板取料装置4连接。

所述的一种以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构的工作原理是，在这个四连杆机构中，门架1作为机架，第一连杆2和第二连杆3作为连架杆，副刮板取料装置4作为连杆，而副刮板取料装置4通过安装在门架1上的卷扬机构5进行俯仰，就使得作为连杆的副刮板取料装置4成为了主动部件，形成一个连杆为主动部件的四连杆机构；此机构中副刮板取料装置4通过第一连杆2、第二连杆3与门架1进行铰接，再通过卷扬机构5中的钢丝绳吊装在门架1上，应用此种结构时副刮板取料装置4不再需要与主刮板取料装置A进行铰接，可实现副刮板取料装置4的单独控制，实现设备能耗的最低化；同时在此种机构中副刮板取料装置4与主刮板取料装置A在设备中有交叉的部份，确保副刮板取料装置4将它那侧的物料全部刮送到主刮板取料装置A侧而不会产生反料的现象，就可以实现料场中的物料刮取的全部自动化；且此种机构中的铰接处密封性好，不会使副刮板取料装置4在升降过程中发生卡死现象，避免设备在运行中发生故障。

所述的一种以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构的使用操作方法是，第一连杆2、第二连杆3同时与门架1铰接，第一连杆2、第二连杆3同时与副刮板取料装置4铰接，副刮板取料装置4通过安装在门架1上卷扬机构5进行俯仰；此机构中第一连杆2、第二连杆3的结构均为平联结构，在其平面内的刚性足够强，不会产生变形，使得副刮板取料装置4在卷扬机构5的升降过程中能够更加平稳的运行，不会因设备在取料运行过程中产生的侧向力而发生晃动，使得设备在运行中更加平稳安全；且无论副刮板取料装置4处于何种位置，第一连杆2和第二连杆3均可平衡副刮板取料装置4一部份的重力，减少钢丝绳的拉力，延长钢丝绳的使用寿命，确保设备的安全性。

由卷扬机构5带动副刮板取料装置4在物料表面实现取料输送工艺，当物料无法依靠其自身的重力和流动性自动滑动到主刮板取料装置A的取料范围内时，副刮板取料装置4将根据物料的截面形状通过卷扬机构5调整到一个合适的角度后，运行副刮板取料装置4进而将物料推送到主刮板取料装置A的取料范围内，再由主刮板取料装置A将物料刮取到导料槽中，物料通过导料槽运行到地面皮带机上后被皮带机输送到指定位置进而完成物料的取料输送工艺。

Claims (4)

1.以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构，包括门架的斜梁，其特征在于：斜梁的下端与第一连杆和第二连杆的上端铰接，第一连杆和第二连杆的下端与一副刮板取料装置的端部铰接，第一连杆、斜梁、第二连杆和副刮板取料装置围成四边形结构；所述斜梁上端设置有卷扬机构，卷扬机构的钢丝绳与所述副刮板取料装置的中部相连。

2.根据权利要求1所述的以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构，其特征在于：所述门架上还设置有主刮板取料装置，主刮板取料装置和副刮板取料装置竖向错开布置。

3.根据权利要求1所述的以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆结构相同，均包括框架，框架两端设置有用于与副刮板取料装置和斜梁相连的连接铰座，框架内设置有加强梁。

4.根据权利要求3所述的以连杆为主动部件的用于刮板取料装置上的四连杆机构，其特征在于：所述框架内通过横向的加强梁将框架内分为至少两个矩形区域，每个矩形区域内均设置有对角交叉的斜向的加强梁。

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