CN206615762U - 一种用于龙门剪切机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于龙门剪切机的上料装置,括底座,所述底座内部设有轨道行走轮,所述轨道行走轮与驱动电机连接,所述轨道行走轮之间以轮轴连接,轮轴上方设置固定支柱与底座连接,所述底座上设置有回转轴,所述回转轴上设置有回转平台,所述回转轴上还铰接有一个大臂,所述大臂中后部与回转轴之间铰接有大臂升降油缸,所述大臂前端铰接有斗杆,所述斗杆中后部与大臂中前部之间铰接有斗杆升降油缸,所述斗杆的前端铰接有旋转器,所述旋转器上设置有抓料爪。本实用新型通过在底座内安装轨道行走轮,使其能够在预埋地面上的轨道上行走,扩大了抓料爪的取料范围,提高了生产效率,降低了投入成本,满足了生产利益最大化的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于龙门剪切机的上料装置。
背景技术
废旧金属回收后需要经过切割,以利于后续的处理,切割需要使用剪切机,其中,龙门剪切机因其具有剪切力大、使用便捷的优点,被广泛应用于废旧金属回收行业。以往对龙门剪切机进行的加料方式多采用行车吊装,但由于处理这些废旧金属时往往都在露天,安装行车吊装极其不方便,且不安全和成本太高。或者采用固定式抓钢机,但固定式抓钢机抓取范围小,满足不了生产需求。因此寻求一种操作安全、结构简单、取料范围广的上料装置尤为重要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种用于龙门剪切机的上料装置,该上料装置操作安全、结构简单,并且在操作过程中,扩大了上料装置的取料范围,提高了生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种用于龙门剪切机的上料装置,所述上料装置包括底座,所述底座下部设有轨道行走轮,所述轨道行走轮与驱动电机连接,所述底座上部设置有回转轴,所述回转轴上转动设置有回转平台,所述回转平台上铰接有一个大臂,所述大臂中后部与所述回转平台之间铰接有大臂升降油缸,所述大臂前端铰接有斗杆,所述斗杆中后部与所述大臂中前部之间铰接有斗杆升降油缸,所述斗杆的前端铰接有旋转器,所述旋转器上设置有抓料爪。
其中,所述轨道行走轮之间以轮轴连接。
其中,所述轮轴上方设置有固定支柱,所述固定支柱与所述底座连接。
由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:通过在底座下部设置轨道行走轮,使用驱动电机带动轨道行走轮,使其能够在预埋地面上的轨道上行走,带动底座一起水平运动,在回转平台上铰接大臂,通过控制大臂升降油缸带动大臂上下升降,在大臂前端铰接有斗杆,斗杆与大臂之间铰接有斗杆升降油缸,通过控制斗杆升降油缸,完成对斗杆的升降控制,相对于采用固定式抓钢机对龙门剪切机进行加料的方式,扩大了抓料爪的取料范围,提高了工作效率,且采用这种取料方式,代替了以往用行车吊装的方式,提高了操作的安全性,降低了投入成本,满足了生产利益最大化的需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构剖视图;
图2是图1的轨道行走轮与钢轨配合示意图;
图3是图1的钢轨与剪切机压料槽的位置示意图。
图中所示为:1-底座、101-轨道行走轮、102-驱动电机、103-轮轴、104-固定支柱、2-回转轴、3-回转平台、4-大臂、401-大臂升降油缸、5-斗杆、501-斗杆升降油缸、6-旋转器、601-抓料爪、7-剪切机压料槽、8-钢轨。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、图2和图3共同所示,本实用新型包括底座1,所述底座1下部设有轨道行走轮101,所述轨道行走轮101与驱动电机102连接,所述轨道行走轮101之间以轮轴103连接,所述轮轴103上方设置有固定支柱104,所述固定支柱104与所述底座1连接,所述底座1上部设置有回转轴2,所述回转轴2上转动设置有回转平台3,所述回转轴2上还铰接有一个大臂4,所述大臂4中后部与回转轴2之间铰接有大臂升降油缸401,所述大臂4前端铰接有斗杆5,所述斗杆5中后部与大臂4中前部之间铰接有斗杆升降油缸501,所述斗杆5的前端铰接有旋转器6,所述旋转器6上设置有抓料爪601。
本实用新型工作时,通过在底座1下部设置轨道行走轮101,使用驱动电机102带动轨道行走轮101,使其能够在预埋地面上的钢轨8上行走,带动底座1一起水平运动,当底座1水平运动至合适位置时,轨道行走轮101停止运动,通过操作回转平台3旋转,带动抓料爪601运动至废旧金属上方,首先控制大臂升降油缸401带动大臂4向下运动,然后控制斗杆升降油缸501带动斗杆5移动,从而使抓料爪601向下运动,进一步抓取废旧金属。抓取结束以后,首先控制大臂升降油缸401带动大臂4向上运动,然后控制斗杆升降油缸501带动斗杆5继续向上移动,抬高抓料爪601,当抓料爪601的高度大于剪切机压料槽7的槽壁高度时,驱动回转平台3,使其带动取料爪601运动至靠近剪切机压料槽7方向,启动位于底座1下部的驱动电机102,带动轨道行走轮101,使其在钢轨8上带动底座1沿水平方向向剪切机压料槽7行走,当抓料爪601到达剪切机压料槽7上方时,底座1停止运动,松开位于剪切机压料槽7上方的抓料爪601,使抓取到的废旧金属落入剪切机压料槽7内,完成一次上料工作。在底座1下部安装轨道行走轮101,使其能够在预埋地面上的钢轨8上行走,带动底座1一起水平运动,在回转平台3上铰接大臂4,通过控制大臂升降油缸401带动大臂4上下升降,在大臂4前端铰接有斗杆5,斗杆5与大臂4之间铰接有斗杆升降油缸501,通过控制斗杆升降油缸501,完成对斗杆5的升降控制,相对于采用固定式抓钢机对龙门剪切机进行加料的方式,扩大了抓料爪601的取料范围,提高了工作效率,而且,相对于采用安装行车吊装取料方式来说,降低了成本投入,提高了操作过程中的安全系数,满足了生产利益最大化的需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于龙门剪切机的上料装置,其特征在于:所述上料装置包括底座,所述底座下部设有轨道行走轮,所述轨道行走轮与驱动电机连接,所述底座上部设置有回转轴,所述回转轴上转动设置有回转平台,所述回转平台上铰接有一个大臂,所述大臂中后部与所述回转平台之间铰接有大臂升降油缸,所述大臂前端铰接有斗杆,所述斗杆中后部与所述大臂中前部之间铰接有斗杆升降油缸,所述斗杆的前端铰接有旋转器,所述旋转器上设置有抓料爪。
2.如权利要求1所述的一种用于龙门剪切机的上料装置,其特征在于:所述轨道行走轮之间以轮轴连接。
3.如权利要求2所述的一种用于龙门剪切机的上料装置,其特征在于:所述轮轴上方设置有固定支柱,所述固定支柱与所述底座连接。
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