CN202117674U - 一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机 - Google Patents

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一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机属于采矿机械领域，该采煤机包括截割机构、可翻转挡煤机构、截割机构液压升降装置、操作室、刮板运输机、主机架、皮带转载机回转及升降机构、皮带转载机、行走机构、行走驱动装置、负载敏感式液压系统、低压控制柜、变压器和高压开关柜。螺旋截割滚筒置于整机侧面，截割高度可调整，随机器边行走边截割，没有空行程。截割下来的煤由螺旋叶片推到机器中部装入刮板运输机。本实用新型可以实现截割、装载过程的连续作业，极大地提高采煤生产效率，采出的煤颗粒均匀，块率高，无须二次破碎和筛选，降低了吨煤生产成本。

Description

一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机
技术领域
本实用新型属于采矿机械领域，涉及一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机。
背景技术
传统的露天煤矿开采工艺是穿孔爆破、单斗挖掘，铲车装车运输，采出的煤还需破碎筛选，二次倒运等环节。因此降低了生产效率、增加了劳动强度、加大了吨煤成本。近年来国内外研制的一些新型露天采煤机有的切割高度小，效率低，有的虽切割高度高，但工作过程是上下切割，存在空行程，也影响生产效率。因此，提供一种能够实现连续切割、输送转载配套、高效开采的露天煤矿采煤机势在必行。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，其可以连续、高效地对露天煤矿的煤层进行开采，采出煤的粒度和块率满足煤化工用煤及发电用煤，可免去爆破、破碎等中间环节，是一种安全、高效的露天煤矿连续采煤机。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，包括截割机构、可翻转挡煤机构、截割机构液压升降装置、操作室、刮板运输机、主机架、皮带转载机回转及升降机构、皮带转载机、行走机构、行走驱动装置、负载敏感式液压系统、低压控制柜、变压器和高压开关柜；可翻转挡煤机构安装在截割机构的悬臂体前端，截割机构液压升降装置与截割机构铰轴连接；操作室安装在主机架的顶端，主机架通过连接梁安装在行走机构上；刮板运输机安装在主机架上，刮板运输机的前端为铲式装料槽，刮板运输机的后端与皮带转载机的卸料槽搭接；皮带转载机回转及升降机构与主机架铰轴连接，皮带转载机与皮带转载机回转及升降机构铰轴连接；行走驱动装置安装在行走机构的内部，负载敏感式液压系统安装在主机架的右侧，低压控制柜、变压器和高压开关柜均安装在主机架的左侧。
上述截割机构由截割滚筒、驱动装置和悬臂体构成，截割滚筒安装在驱动装置的动力轴上，驱动装置安装在悬臂体的顶端。
上述截割滚筒由硬质合金截齿、螺旋叶片和滚筒体构成，硬质合金截齿按照固定间距旋绕安装在螺旋叶片上，螺旋叶片安装在滚筒体上。
上述可翻转挡煤机构由弧形挡煤板和液压翻转装置构成，弧形挡煤板与液压翻转装置铰轴连接。
上述弧形挡煤板通过液压翻转装置带动翻转的角度范围是0°～120°。
上述皮带转载机回转及升降机构由回转油缸和升降油缸构成，回转油缸和升降油缸分别与皮带转载机铰轴连接。
本实用新型的有益效果是：该采煤机集截割、破碎、装运、转载于一体，采出煤的粒度较小适中且均匀，可免去穿孔爆破、二次破碎和二次倒运，降低吨煤成本，节能环保等。由于是侧置式截割滚筒，可沿工作面往复截割作业，实现真正的连续化采煤生产作业。
附图说明
图1为本实用新型滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机的主视图；
图2为本实用新型滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机的俯视图；
图3为本实用新型的螺旋截割滚筒的主视图；
图4为本实用新型的螺旋截割滚筒的轴向剖视图；
图5为本实用新型的皮带转载机及其回转升降机构的示意图；
图6为本实用新型的截割机构示意图；
图7为本实用新型的可翻转挡煤机构示意图。
图中：1、截割机构，2、悬臂体，3、可翻转挡煤机构，4、截割机构液压升降装置，5、操作室，6、刮板运输机，7、主机架，8、皮带转载机回转及升降机构，9、皮带转载机，10、行走机构，11、行走驱动装置，12、负载敏感式液压系统，13、低压控制柜，14、变压器，15、高压开关柜，16、截齿，17、螺旋叶片，18、滚筒体，19、回转油缸，20、升降油缸，21、驱动装置，22、截割滚筒，23、弧形挡煤板，24、液压翻转装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1至图7所示，本实用新型的滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机包括：截割机构1、可翻转挡煤机构3、截割机构液压升降装置4、操作室5、刮板运输机6、主机架7、皮带转载机回转及升降机构8、皮带转载机9、行走机构10、行走驱动装置11、负载敏感式液压系统12、低压控制柜13、变压器14和高压开关柜15。
本实用新型采煤机的截割机构1由螺旋截割滚筒22、驱动装置21和悬臂体2构成，螺旋截割滚筒由硬质合金截齿16、螺旋叶片17和滚筒体18构成，其硬质合金截齿16安装在按照一定间距旋绕镶嵌焊接在螺旋叶片17上的齿座中。驱动装置21包括电动机和机械减速机，减速机为二级行星减速机构，截割滚筒22安装在减速机的输出动力轴上。驱动装置21连同截割滚筒22固定安装在悬臂体2的顶端；悬臂体2固定于与行走机构10连接的主机架7的架体上，悬臂体2与架体的连接为铰轴连接，通过截割机构液压升降装置4满足截割机构1的高度的调整。
本实用新型的皮带转载机回转及升降机构8由回转油缸19和升降油缸20构成，皮带转载机9与皮带转载机回转及升降机构8通过铰轴连接，皮带转载机回转及升降机构8与主机架7铰轴连接，通过回转油缸19可使皮带转载机9水平回转±70°的角度；通过升降油缸20可使皮带转载机9卸料端抬起至距地面6米高，皮带转载机9的最大倾角≤16°，这套机构可使采煤机的皮带转载机9水平转动和垂直升降，以适应不同的运输车辆的装载高度或现场地面皮带输送机方位的需要。
本实用新型的行走机构10由履带、支重轮、行走驱动装置11和履带架体组成，行走驱动装置11为液压马达与机械减速器组成的液压马达变速驱动装置，按采煤过程中截割阻抗的变化自动控制行走速度的大小，以驱动整机的运行，完成采煤生产作业任务。本实用新型采煤机的其它各组成部分均安装于与行走机构10连接的主机架7的架体上，并为可拆卸式连接。
本实用新型的截割机构1和皮带转载机9的驱动装置采用工业用交流电源作为动力源；截割机构液压升降装置4、可翻转挡煤机构3、皮带转载机回转及升降机构8采用液压油缸驱动。控制室5内设有操作控制台、操作手柄、座椅、监控器显视屏等，作为整机的操作控制中心，操作司机在其中作业。
本实用新型的负载敏感式液压系统12安装在主机架7的右侧，低压控制柜13、变压器14和高压开关柜15均安装在主机架7的左侧，采用模块化设计，便于拆运和现场安装。其中，负载敏感式液压系统12由负载敏感式比例多路阀和变量柱塞泵组成的液压系统，驱动整机的各部油缸及行走液压马达、运输机液压马达；低压控制柜13用于截割机构1、皮带转载机9、负载敏感式液压系统12中的泵站等的驱动电动机的启停；本采煤机由矿山高压电网提供电源，高压开关柜15为机载的高压电源开关，控制高压电源的通断；变压器14用于将高压电转变为低压电，供机器上的电器设备使用。
本实用新型采煤机的工作过程是：采煤机作业时，每次截割的煤层厚度≤截割滚筒22的直径，截割深度≤截割滚筒22的宽度，截割滚筒22置于采煤机的侧面，采煤机沿着工作面行进，边走边截割，截割下来的煤被截割滚筒22的螺旋叶片17推向采煤机中间刮板运输机6前的铲板，随着机器前行煤被铲到刮板运输机6上，然后被卸载到皮带转载机9上，皮带转载机9借助皮带转载机回转及升降机构8可升降和回转，将采出的煤装车运走，可翻转挡煤机构3在采煤机采煤过程中，配合截割滚筒22将采出的煤推到机器中部装到刮板运输机6上。当采煤机沿着工作面走到头后，通过液压翻转装置24可将弧形挡煤板23翻转120°，采煤机反向行进继续采煤，使采煤机双向均可采煤，避免采煤机需空程返回单程采煤，从而提高了生产效率。

Claims (6)

1.一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，其特征在于，该采煤机包括截割机构(1)、可翻转挡煤机构(3)、截割机构液压升降装置(4)、操作室(5)、刮板运输机(6)、主机架(7)、皮带转载机回转及升降机构(8)、皮带转载机(9)、行走机构(10)、行走驱动装置(11)、负载敏感式液压系统(12)、低压控制柜(13)、变压器(14)和高压开关柜(15)；可翻转挡煤机构(3)安装在截割机构(1)的悬臂体前端，截割机构液压升降装置(4)与截割机构(1)铰轴连接；操作室(5)安装在主机架(7)的顶端，主机架(7)通过连接梁安装在行走机构(10)上；刮板运输机(6)安装在主机架(7)上，刮板运输机(6)的前端为铲式装料槽，刮板运输机(6)的后端与皮带转载机(9)的卸料槽搭接；皮带转载机回转及升降机构(8)与主机架(7)铰轴连接，皮带转载机(9)与皮带转载机回转及升降机构(8)铰轴连接；行走驱动装置(11)安装在行走机构(10)的内部，负载敏感式液压系统(12)安装在主机架(7)的右侧，低压控制柜(13)、变压器(14)和高压开关柜(15)均安装在主机架(7)的左侧。
2.如权利要求1所述的一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，其特征在于，所述截割机构(1)由截割滚筒(22)、驱动装置(21)和悬臂体(2)构成，截割滚筒(22)安装在驱动装置(21)的动力轴上，驱动装置(21)安装在悬臂体(2)的顶端。
3.如权利要求2所述的一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，其特征在于，所述截割滚筒(22)由硬质合金截齿(16)、螺旋叶片(17)和滚筒体(18)构成，硬质合金截齿(16)按照固定间距旋绕安装在螺旋叶片(17)上，螺旋叶片(17)安装在滚筒体(18)上。
4.如权利要求1所述的一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，其特征在于，所述可翻转挡煤机构(3)由弧形挡煤板(23)和液压翻转装置(24)构成，弧形挡煤板(23)与液压翻转装置(24)铰轴连接。
5.如权利要求4所述的一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，其特征在于，所述弧形挡煤板(23)通过液压翻转装置(24)带动翻转的角度范围是0°～120°。
6.如权利要求1所述的一种滚筒侧置式露天煤矿连续采煤机，其特征在于，所述皮带转载机回转及升降机构(8)由回转油缸(19)和升降油缸(20)构成，回转油缸(19)和升降油缸(20)分别与皮带转载机(9)铰轴连接。
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