CN109441442A - 一种高效率滚筒采煤机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于采煤机技术领域，尤其涉及一种高效率滚筒采煤机，高效的滚筒采煤机采用截割电动机输出轴与行星减速机输出轴在同一直线上的同轴线布置方式，采煤机截割部滚筒内安装有滚筒行星减速机，滚筒行星减速机与截割电动机为同轴线布置方式，行星减速机输出轴直接与行走链轮联接，摇臂通过连接轴与牵引箱铰接，摇臂通过调高油缸前销轴与调高油缸前端铰接，牵引箱通过调高油缸后销轴与调高油缸后端铰接，液压油缸活塞杆固定在牵引箱的底部，液压油缸用于辅助采煤机升高，液压油缸下端转动安装有滑靴，滑靴支撑在刮板输送机槽帮上；滚筒前端设有螺旋管形状的破碎块，螺旋管形状的破碎快用于提高滚筒的破碎效果。
Description
技术领域
本发明属于采煤机技术领域，尤其涉及一种高效率滚筒采煤机。
背景技术
目前我国煤矿采煤普遍采用滚筒采煤机，随着煤炭工业的发展，滚筒采煤机的功率越来越大、功能越来越多、配套设施更加复杂。如申请号为201510766651.6的一项中国专利公开的一种电减滚筒采煤机，包括采煤机截割部滚筒内安装有滚筒行星减速机，与截割电动机采用同轴线布置方式。采煤机行走部行走电动机与行走行星减速机采用同轴线布置方式，行走行星减速机直接驱动行走链轮转动，通过行走电动机进行制动。该设计结构紧凑、机身短、重量轻、造价低、检修方便，与轻型刮板输送机或单体液压支柱配套，更加适用于井型小，产量不大的小煤矿使用，可提高小煤矿机械化开采水平。
现有采煤机的结构形式较为单一，对于煤炭的开采有一定的局限性。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种摇臂伸缩采煤机，采用新颖结构的滚筒进行采煤，提高了采煤的效率，并且螺旋状的破碎块具有一定的弹性，在进行破煤是可起到一定的缓冲减震作用，有利于煤层的脱落。
本发明所述的一种高效率滚筒采煤机，所述高效率滚筒采煤机的截割电动机输出轴与行星减速机输出轴在同一直线上的同轴线布置方式，采煤机截割部滚筒内安装有行星减速机，行星减速机与截割电动机为同轴线布置方式，采煤机行走部的行走电动机与行走行星减速机为同轴线布置方式，行星减速机输出轴直接与行走链轮联接，摇臂通过连接轴与牵引箱铰接，摇臂通过调高油缸前销轴与调高油缸前端铰接，牵引箱通过调高油缸后销轴与调高油缸后端铰接，液压油缸活塞杆固定在牵引箱的底部，液压油缸用于辅助采煤机升高，液压油缸下端转动安装有滑靴，滑靴支撑在刮板输送机槽帮上；所述采煤机行走电动机为具有制动功能的隔爆型电动机；所述采煤机行星减速机为独立的整体部件；所述采煤机行走行星减速机为独立的整体部件；所述液压油缸型号为RSC-T油缸；所述滚筒前端设有螺旋状的破碎块，螺旋状的破碎快用于提高滚筒的破碎效果。
如图所示，所述滑靴内部设有电磁铁,电磁铁用于使得滑靴稳定的支撑在刮板运输机上,使得采煤机更加稳定，提高了采煤作业时的安全性。在使用时，将电磁铁与电源接通，此时电磁铁牢固吸附在刮板运输机上，该种固定方式便于液压油缸位置的调节，避免了繁琐的安装拆卸过程。
如图所示，所述破碎块上设有可拆卸的破碎齿，破碎齿沿破碎块的螺旋形结构设置, 破碎齿用于对煤矿进行破碎，破碎齿沿螺旋装设置提高了破碎块的破碎效果，提高了采煤机的工作效率。
如图所示，所述滑靴斜角下端倒角处设有散热孔，散热孔用于对滑靴进行散热，提高了滑靴的使用寿命。
如图所示，所述摇臂内部设有去应力槽，去应力槽用于减小摇臂所受的应力，提高摇臂的使用寿命，从而提高了采煤机的使用寿命。
如图所示，所述滚筒内部设有冷却腔，冷却腔通过水管与外界的冷却水槽相连接，水管中设有双向水泵，破碎块内部设有与滚筒内部冷却腔连通的且与破碎块螺旋形结构相对于的螺旋形冷却通道,双用水泵用于实现冷却水槽中的水与冷却腔、冷却通道中的水的循环，从而对破碎块与破碎齿进行降温，提高了破碎块与破碎齿的使用寿命。
如图所示，所述牵引箱底部前后对称设有四组液压油缸与滑靴,四组液压油缸与滑靴用于确保液压油缸将牵引箱抬起，对采煤机的抬高起到了辅助作用，使得采煤机的摇臂需要上升较高高度时，液压油缸带动牵引箱抬升，从而使得摇臂的初始高度提高，使得摇臂能够抬升更多的高度。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置液压油缸和抬高油缸，液压油缸和抬高油缸均与液压动力源连接，液压油缸与抬高油缸相互配合，使得采煤机的抬升变的更加简单，同时使得采煤机的滚筒工作时能够抬升的更高，对更多的煤矿进行开采。
2.本发明采用新颖结构的滚筒进行采煤，提高了采煤的效率，并且螺旋状的破碎块具有一定的弹性，在进行破煤是可起到一定的缓冲减震作用，有利于煤层的脱落。
附图说明
图1是本发明的采煤机结构示意图；
图2为图1的俯视剖视图；
图3是本发明的采煤机截割部结构示意图；
图4是本发明的采煤机行走部示意图盘；
图5是本发明的去应力槽在摇臂中的分布示意图；
图6是本发明的破碎块与破碎齿在滚筒上的分布示意图；
图7是本发明的液压油缸、滑靴、牵引箱与散热孔的分布示意图。
图中：滚筒1、行星减速机2、截割电动机3、摇臂4、连接轴5、牵引箱6、行走链轮7、行走行星减速机8、行走电动机9、调高油缸前销轴10、调高油缸11、液压油缸13、调高油缸后销轴14、电磁铁15、散热孔16、冷却腔17、破碎齿141。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图7所示，本发明所述的一种高效率滚筒采煤机，所述高效率滚筒采煤机的截割电动机3输出轴与行星减速机2输出轴在同一直线上的同轴线布置方式，采煤机截割部滚筒1内安装有行星减速机2，行星减速机2与截割电动机3为同轴线布置方式，采煤机行走部的行走电动机9与行走行星减速机8为同轴线布置方式，行星减速机8输出轴直接与行走链轮7联接，摇臂4通过连接轴5与牵引箱6铰接，摇臂4通过调高油缸前销轴 10与调高油缸11前端铰接，牵引箱6通过调高油缸后销轴14与调高油缸11后端铰接，液压油缸13活塞杆固定在牵引箱6的底部，液压油缸13用于辅助采煤机升高，液压油缸 13下端转动安装有滑靴12，滑靴12支撑在刮板输送机槽帮上；所述采煤机行走电动机9 为具有制动功能的隔爆型电动机；所述采煤机行星减速机2为独立的整体部件；所述采煤机行走行星减速机8为独立的整体部件；所述液压油缸13型号为RSC-20T油缸；所述滚筒1前端设有螺旋状的破碎块14，螺旋状的破碎快14用于提高滚筒1的破碎效果。
如图7所示，所述滑靴12内部设有电磁铁15,电磁铁15用于使得滑靴12稳定的支撑在刮板运输机上,使得采煤机更加稳定，提高了采煤作业时的安全性。在使用时，将电磁铁15与电源接通，此时电磁铁15牢固吸附在刮板运输机上，该种固定方式便于液压油缸 13位置的调节，避免了繁琐的安装拆卸过程。
如图6所示，所述破碎块14上设有可拆卸的破碎齿141，破碎齿141沿破碎块14的螺旋形结构设置,破碎齿141用于对煤矿进行破碎，破碎齿141沿螺旋装设置提高了破碎块14的破碎效果，提高了采煤机的工作效率。
如图7所示，所述滑靴12斜角下端倒角处设有散热孔16，散热孔16用于对滑靴12进行散热，提高了滑靴12的使用寿命。
如图5所示，所述摇臂4内部设有去应力槽41，去应力槽41用于减小摇臂4所受的应力，提高摇臂4的使用寿命，从而提高了采煤机的使用寿命。
如图6所示，所述滚筒1内部设有冷却腔17，冷却腔17通过水管与外界的冷却水槽相连接，水管中设有型号为65CB型号的双向水泵，破碎块14内部设有与滚筒1内部冷却腔17连通的且与破碎块14螺旋形结构相对于的螺旋形冷却通道,双用水泵用于实现冷却水槽中的水与冷却腔17、冷却通道中的水的循环，从而对破碎块14与破碎齿141进行降温，提高了破碎块14与破碎齿141的使用寿命。
如图1所示，所述牵引箱6底部前后对称设有四组液压油缸13与滑靴12,四组液压油缸13与滑靴12用于确保液压油缸13将牵引箱6抬起，对采煤机的抬高起到了辅助作用，使得采煤机的摇臂4需要上升较高高度时，液压油缸13带动牵引箱6抬升，从而使得摇臂4的初始高度提高，使得摇臂4能够抬升更多的高度。
工作原理：
采煤机截割部滚筒1内安装有行星减速机2，行星减速机2与截割电动机3为同轴线布置方式。结构布置紧凑，安装维护方便。摇臂4通过连接轴5与牵引箱6铰接，摇臂4 通过调高油缸前销轴10与调高油缸11前端铰接，牵引箱6通过调高油缸后销轴14与调高油缸11后端铰接。当采煤机滚筒1需要调整高度时，调高油缸11伸缩使摇臂4升降，去应力槽41的设置减小了应力，提高了摇臂4的使用寿命，同时液压油缸13升降对采煤机的升降起辅助作用，采煤机行走电动机9与行走行星减速机8为同轴线布置方式，通过行走行星减速机8输出轴直接与行走链轮7联接。行星减速机8为独立的整体部件，便于安装检修。滑靴12支撑在刮板输送机槽帮上，液压油缸13升降时，产生热量，滑靴12 上的散热孔16对热量进行散失，滑靴12中的电磁铁12提高了滑靴12与刮板输送机槽帮的连接稳定性，当采煤机行走时，截割电动机3驱动直联行星减速机2使行走链轮旋转，实现采煤机往复运动。当需要制动时，通过具有制动功能的隔爆型电动机控制采煤机制动。所述高效率滚筒采煤机，当行星减速机2发生故障时，只需将行星减速机2拆下进行部件更换，拆下的行星减速机2在升井后，再进行返厂或维修工作，这种布置方式大大减少了检修时间，提高了工作效率，大幅减少煤矿用户生产成本，符合小煤矿开采条件，具有很高的推广应用前景。当采煤机采煤时，滚筒1转动带动破碎块14转动，螺旋管状的破碎块14与破碎块14上的破碎齿141能够快速的对煤矿进行破碎，提高了采煤效率，冷却水槽中的水与冷却空腔17、冷却通道中的水实现循环，对破碎块14与破碎齿141进行了降温，提高了破碎齿141与破碎块14的使用寿命。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述高效率滚筒采煤机采用截割电动机(3)输出轴与行星减速机(2)输出轴在同一直线上的同轴线布置方式，采煤机截割部滚筒(1)内安装有滚筒行星减速机(2)，滚筒行星减速机(2)与截割电动机(3)为同轴线布置方式，采煤机行走部行走电动机(9)与行走行星减速机(8)为同轴线布置方式，行星减速机(8)输出轴直接与行走链轮(7)联接，摇臂(4)通过连接轴(5)与牵引箱(6)铰接，摇臂(4)通过调高油缸前销轴(10)与调高油缸(11)前端铰接，牵引箱(6)通过调高油缸后销轴(14)与调高油缸(11)后端铰接，液压油缸(13)活塞杆固定在牵引箱(6)的底部，液压油缸(13)下端转动安装有滑靴(12)，滑靴(12)支撑在刮板输送机槽帮上；所述采煤机行走电动机(9)为具有制动功能的隔爆型电动机；所述采煤机滚筒行星减速机(2)为独立的整体部件；所述采煤机行走行星减速机(8)为独立的整体部件；所述滚筒(1)前端设有螺旋状的破碎块(14)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述滑靴(12)内部设有电磁铁(15)。
3.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述破碎块(14)上设有可拆卸的破碎齿(141)，破碎齿(141)沿破碎块(14)的螺旋形结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述滑靴(12)斜角下端倒角处设有散热孔(16)。
5.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述摇臂(4)内部设有去应力槽(41)。
6.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述滚筒(1)内部设有冷却腔(17)，冷却腔(17)通过水管与外界的冷却水槽相连接，水管中设有双向水泵，破碎块(14)内部设有与滚筒(1)内部冷却腔(17)连通的冷却通道。
7.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述牵引箱(6)底部前后对称设有四组液压油缸(13)与滑靴(12)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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