CN105386758A - 电减滚筒采煤机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电减滚筒采煤机，针对小煤矿薄煤层开采研制的电减滚筒采煤机。其包括采煤机截割部滚筒(1)内安装有滚筒行星减速机(2)，与截割电动机(3)采用同轴线布置方式。采煤机行走部行走电动机(9)与行走行星减速机(8)采用同轴线布置方式，行走行星减速机(8)直接驱动行走链轮(7)转动，通过行走电动机(9)进行制动。该设计结构紧凑、机身短、重量轻、造价低、检修方便，与轻型刮板输送机或单体液压支柱配套，更加适用于井型小，产量不大的小煤矿使用，可提高小煤矿机械化开采水平。
Description
技术领域：本发明涉及一种电减滚筒采煤机。
背景技术：目前我国煤矿采煤普遍采用滚筒采煤机，随着煤炭工业的发展，滚筒采煤机的功率越来越大、功能越来越多、配套设施更加复杂。现有滚筒采煤机均采用电动机横向布置，通过直齿轮－惰轮－行星减速传动方式，当发生故障时，需打开盖板对每个传动齿轮进行检查，更换零件数量多，处理时间长，缺少一个零件都无法使用，维修时间长，严重影响矿井的煤炭产量。现有滚筒采煤机销售价格贵，备件及检修费用高，使用户投资增大，无法适应小煤矿开采需要。因此需要研制一种电减滚筒采煤机，其具有结构紧凑、检修方便、使用费用低等优点，与轻型刮板输送机及单体液压支柱配套，更加适合小煤矿开采需要，可促进并提高小煤矿机械化开采水平，具有很高的推广应用前景。
发明内容：
本发明目的是解决上述的技术问题，提供一种结构紧凑、检修方便、使用费用低的电减滚筒采煤机。本发明的技术方案为：一种电减滚筒采煤机，所述电减滚筒采煤机采用电动机输出轴与行星减速机输出轴在同一直线上的同轴线布置方式，采煤机截割部滚筒(1)内安装有滚筒行星减速机(2)，滚筒行星减速机(2)与截割电动机(3)为同轴线布置方式，采煤机行走部行走电动机(9)与行走行星减速机(8)为同轴线布置方式，行走行星减速机(8)输出轴直接与行走链轮(7)联接，摇臂(4)通过连接轴(5)与牵引箱(6)铰接，摇臂(4)通过调高油缸前销轴(10)与调高油缸(11)前端铰接，牵引箱(6)通过调高油缸后销轴(14)与调高油缸(11)后端铰接，滑靴(12)通过连接轴(13)与牵引箱(6)铰接，滑靴(12)支撑在刮板输送机槽帮上。
本发明的工作原理：采煤机截割部滚筒(1)内安装有滚筒行星减速机(2)，滚筒行星减速机(2)与截割电动机(3)为同轴线布置方式。结构布置紧凑，安装维护方便。摇臂(4)通过连接轴(5)与牵引箱(6)铰接，摇臂(4)通过调高油缸前销轴(10)与调高油缸(11)前端铰接，牵引箱(6)通过调高油缸后销轴(14)与调高油缸(11)后端铰接。当采煤机滚筒需要调整高度时，调高油缸(11)伸缩使摇臂升降。采煤机行走电动机(9)与行走行星减速机(8)为同轴线布置方式，通过行走行星减速机(8)输出轴直接与行走链轮(7)联接。行星减速机(8)为独立的整体部件，便于安装检修。滑靴(12)支撑在刮板输送机槽帮上，当采煤机行走时，电动机驱动直联行星减速机使行走链轮旋转，实现采煤机往复运动。当需要制动时，通过具有制动功能的隔爆型电动机控制采煤机制动。所述电减滚筒采煤机，当行星减速机发生故障时，只需将行星减速机拆下进行部件更换，拆下的行星减速机在升井后，再进行返厂或维修工作，这种布置方式大大减少了检修时间，提高了工作效率，大幅减少煤矿用户生产成本，符合小煤矿开采条件，具有很高的推广应用前景。
本发明的整体优点为：
采煤机截割部采用截割电动机与滚筒行星减速机同轴线布置方式，与现有采煤机截割电动机横向布置，通过直齿轮－惰轮－行星减速传动方式相比。此发明结构简化、摇臂布置空间增大，装煤效果大大超过现有结构，同时降低了截割部重量，改善了截割稳定性。
采煤机行走部采用行走电动机与行走行星减速机同轴线布置方式，行走行星减速机直接驱动行走链轮，行走电动机直接制动方式，与现有采煤机行走电动机横向布置，通过直齿轮－惰轮－行星减速－直齿轮传动，液压制动器制动方式相比。此发明结构简化、采用带制动功能隔爆型电动机，操作检修便捷，去除了液压制动系统及传动箱，使行走部安装空间减小，整机长度缩短，改善了采煤机运行状况。
采煤机截割部或行走部出现故障时，如电动机出现问题可直接进行更换。当排除电动机故障后，可直接将滚筒行星减速机(2)或行走行星减速机(8)进行更换，无需在井下检查故障点及更换零件，避免了因配件运到现场时间长，影响煤炭产量，使检修时间降至最低，为用户创造更大效益。
附图说明
图1本发明的采煤机结构示意图。
图2为图1的俯视剖视图
图3本发明的采煤机截割部结构示意图。
图4本发明的采煤机行走部示意图。
具体实施方式
如图1所示，所述电减滚筒采煤机两端摇臂为前后对称布置，摇臂4通过连接轴5与牵引箱6铰接，摇臂4通过调高油缸前销轴10与调高油缸11前端铰接，牵引箱6通过调高油缸后销轴14与调高油缸11后端铰接，控制调高油缸11伸缩可调节采煤机截割滚筒高度位置。滑靴12通过连接轴13与牵引箱6铰接。两端的滑靴12分别支撑在刮板输送机槽帮上，起行走支撑及稳定采煤机作用。
如图2所示，所述电减滚筒采煤机采用电动机输出轴与行星减速机输出轴在同一直线上的同轴线布置方式，采煤机截割部滚筒1内安装有滚筒行星减速机2，滚筒行星减速机2与截割电动机3为同轴线布置方式，摇臂4通过连接轴5与牵引箱6铰接。该机型布置前后两个独立的行走驱动装置，行走部行走电动机9与行走行星减速机8也采用同轴线布置方式，行走行星减速机8输出轴直接与行走链轮7联接，行走制动通过带有制动功能的行走电动机9进行控制。
如图3所示，所述电减滚筒采煤机截割部滚筒1内安装有滚筒行星减速机2，滚筒行星减速机2通过螺栓15固定在摇臂4壳体上。摇臂4上安装有截割电动机3,控制电动机旋转使滚筒行星减速机2转动，同时带动滚筒1进行割煤作业。
如图4所示，所述电减滚筒采煤机行走部为两端结构相同的对称布置形式。牵引箱6两端分别布置两个独立的行走驱动装置，中间部分为电气控制箱。
Claims (3)
1.一种电减滚筒采煤机，其特征是：所述电减滚筒采煤机采用电动机输出轴与行星减速机输出轴在同一直线上的同轴线布置方式，采煤机截割部滚筒(1)内安装有滚筒行星减速机(2)，滚筒行星减速机(2)与截割电动机(3)为同轴线布置方式，采煤机行走部行走电动机(9)与行走行星减速机(8)为同轴线布置方式，行走行星减速机(8)输出轴直接与行走链轮(7)联接，摇臂(4)通过连接轴(5)与牵引箱(6)铰接，摇臂(4)通过调高油缸前销轴(10)与调高油缸(11)前端铰接，牵引箱(6)通过调高油缸后销轴(14)与调高油缸(11)后端铰接，滑靴(12)通过连接轴(13)与牵引箱(6)铰接，滑靴(12)支撑在刮板输送机槽帮上。
2.根据权利要求1所述的一种电减滚筒采煤机，其特征是：所述采煤机行走电动机(9)为具有制动功能的隔爆型电动机。
3.根据权利要求1所述的一种电减滚筒采煤机，其特征是：所述采煤机滚筒行星减速机(2)为独立的整体部件，所述采煤机行走行星减速机(8)为独立的整体部件。
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