CN106603482B - 自动生成can通讯协议代码的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种自动生成CAN通讯协议代码的方法和装置，其中方法包括：获取预设模板表格上填写的整车CAN通讯协议内容；根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码。本发明的自动生成CAN通讯协议代码的方法和装置，通过获取模板表格上的填写的协议内容，然后自动生成对应的CAN通讯协议代码，大大地提高了代码开发的效率，同时降低了代码错误率；还可以有效的规范与管控代码，降低代码维护难度。

Description

自动生成CAN通讯协议代码的方法和装置
技术领域
本发明涉及到动力汽车CAN通信领域，特别是涉及到一种自动生成CAN通讯协议代码的方法和装置。
背景技术
新能源车辆上大部分控制器是通过CAN通讯方式实现信息交互的。电池管理系统作为其中的核心零部件，主要与整车控制器、慢充电控制器、快充电控制器进行信息交互，其中与整车控制器的CAN通讯协议，一般都是由整车厂制定，电池厂家按照给定的CAN通讯协议实现。通常情况下，一个电池管理系统需要适配不同的整车厂要求，整车厂给出的CAN通讯协议都不一样。对于电池管理系统软件，需要通过人工手动的方式反复修改CAN通讯协议代码，效率低，而且容易出错。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种高效率、低错误率的自动生成CAN通讯协议代码的方法和装置。
为了实现上述发明目的，本发明提出一种自动生成CAN通讯协议代码的方法，包括：
获取预设模板表格上填写的整车CAN通讯协议内容；
根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码。
进一步地，所述模板表格上填写的协议内容，包括：
报文ID、报文周期、报文格式、报文长度、报文名称、发送方，以及数据长度。
进一步地，所述数据长度为指定个数的字节数据，通过指定个数的字节数据表明包括信号名称、起始位、结束位、长度、分辨率、偏移量和单位的信息；其中，如果是发送报文，还表明引用的变量名称。
进一步地，所述根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码的步骤，包括：
获取输入的可用发送信息，通过信号转数据函数将可用发送信号转换为指定个数的字节数据，然后通过发送函数进行CAN报文发送；和/或，
通过接收函数进行CAN报文接收，然后通过数据转信号函数将字节数据转换成可用的接收信号，然后将接收信号输出。
进一步地，所述模板表格为Excel模板。
本发明还提供一种自动生成CAN通讯协议代码的装置，包括：
获取单元，用于获取预设模板表格上填写的整车CAN通讯协议内容；
生成单元，用于根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码。
进一步地，所述模板表格上填写的协议内容，包括：
报文ID、报文周期、报文格式、报文长度、报文名称、发送方，以及数据长度。
进一步地，所述数据长度为指定个数的字节数据，通过指定个数的字节数据表明包括信号名称、起始位、结束位、长度、分辨率、偏移量和单位的信息；其中，如果是发送报文，还表明引用的变量名称。
进一步地，所述生成单元包括：
发文模块，用于获取输入的可用发送信息，通过信号转数据函数将可用发送信号转换为指定个数的字节数据，然后通过发送函数进行CAN报文发送；和/或，
收文模块，用于通过接收函数进行CAN报文接收，然后通过数据转信号函数将字节数据转换成可用的接收信号，然后将接收信号输出。
进一步地，所述模板表格为Excel模板。
本发明的自动生成CAN通讯协议代码的方法和装置，通过获取模板表格上的填写的协议内容，然后自动生成对应的CAN通讯协议代码，大大地提高了代码开发的效率，同时降低了代码错误率；还可以有效的规范与管控代码，降低代码维护难度。
附图说明
图1为本发明一实施例的自动生成CAN通讯协议代码的方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例的自动生成CAN通讯协议代码的装置法的结构示意框图；
图3为本发明一实施例的生成单元的结构示意框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，本发明实施例提出一种自动生成CAN通讯协议代码的方法，包括步骤：
S1、获取预设模板表格上填写的整车CAN通讯协议内容；
S2、根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码。
如上述步骤S1所述，上述模板表格即为固定格式的表格，需要将整车厂提供的CAN通讯协议重新整理并根据要求添加到模板表格中。
本实施例中，上述模板表格上填写的协议内容包括：报文ID、报文周期、报文格式、报文长度、报文名称、发送方，以及数据长度等，如下表：
序号 报文ID 报文周期 报文格式 数据长度 报文名称 发送方 备注
1 0x101 10ms 标准桢 8 VCU_1 VCU VCU发给BMS的信息1
2 0x102 20ms 标准桢 8 VCU_2 VCU VCU发给BMS的信息2
3 0x201 100ms 标准桢 8 BMS_1 BMS BMS发给VCU的信息1
4 0x202 100ms 标准桢 8 BMS_2 BMS BMS发给VCU的信息2
5 0x203 500ms 标准桢 8 BMS_3 BMS BMS发给VCU的信息3
上述表格中即填写了整车厂通讯协议内容如VCU(整车控制器，Vehicle ControlUnit)发送给BMS(电池管理系统，Battery Management System)的信息，以及BMS发送VCU给的信息等，其中数据长度是指字节数，该字节长度统一，方便解析，一般为8字节(64位)。
本实施例中，上述数据长度为8个字节数据，即通过8个字节数据表明包括信号名称、起始位、结束位、长度、分辨率、偏移量和单位的信息，如下表：
序号 报文ID 报文周期 报文名称 信号名称 起始位 结束位 长度 分辨率 偏移量 单位
1 0x101 10ms VCU_1 Lv_PowerOn_Cmd 0 7 8 1 0 /
2 0x101 10ms VCU_1 Hv_PowerOn_Cmd 8 15 8 1 0 /
3 0x101 10ms VCU_1 Vehicle_Speed 16 31 16 0.01 0 km/h
4 0x101 10ms VCU_1 保留 32 63 32 / / /
5 0x201 100ms BMS_1 Battery_Soc 0 7 8 1 0 ％
6 0x201 100ms BMS_1 Battery_Voltage 8 23 16 0.1 0 V
7 0x201 100ms BMS_1 Battery_Currenr 24 39 16 0.1 -500 A
8 0x201 100ms BMS_1 Battery_Status 40 47 8 1 0 /
9 0x201 100ms BMS_1 保留 48 63 16 / / /
10 0x202 100ms BMS_2 Ucell_Max 0 15 16 1 0 mV
11 0x202 100ms BMS_2 Ucell_Min 16 31 16 1 0 mV
12 0x202 100ms BMS_2 Temperature_Max 32 39 8 1 -50 ℃
13 0x202 100ms BMS_2 Temperature_Min 40 47 8 1 -50 ℃
14 0x202 100ms BMS_2 保留 48 63 16 / / /
如果是发送报文，还需要写明从其它软件模块引用的变量名称。
如上述步骤S2所述，即形成一个代码自动生成工具，该代码自动生工具内集成有需要的多个函数作为基础函数模板，然后自动识别模板表格上填写的协议内容，修改基础函数模板中的相关参数，如函数名称、变量名称、函数实参等，最终生成xxx_E_Can.c和xxx_E_Can.h文件(xxx为泛指，在实际中有真实的字母等代替)，整合到对应的项目软件中。
本实施例中，上述根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码的步骤S2包括：
S21、获取输入的可用发送信息，通过信号转数据函数将可用发送信号转换为8个字节数据，然后通过发送函数进行CAN报文发送；和/或，
S22、通过接收函数进行CAN报文接收，然后通过数据转信号函数将字节数据转换成可用的接收信号，然后将接收信号输出。
上述步骤S21和S22其实是发送报文和接收报文的两个过程，发送报文是将可用发送信息转换成字节数据的过程，而接收报文的过程是将字节数据转成成可用接收信息的过程。在两个过程中，使用的各函数均为上述预设的函数，即为上述基础函数模板中的函数。
在一具体实施例中，xxx_E_Can.c的程序如下，其中Send_Message_E_Can()为发送报文函数，Recv_Message_E_Can()为接收报文函数：
Figure BDA0001129598970000041
xxx_E_Can.h的程序如下：
Figure BDA0001129598970000051
本实施例中，上述模板表格为为Excel模板，简单通用。
在一具体实施例中，CAN通讯协议代码自动生成的过程为：
1、将整车CAN通讯协议，按照已有的Excel模板，填写对应的协议内容；协议内容包括：报文ID、报文周期、报文格式、报文长度、报文名称、发送方、以及8个字节数据。其中，8个字节数据要详细写明信号名称、起始位、结束位、长度、分辨率、偏移量、单位，如果是发送报文，还需要写明从其他软件模块引用的变量名称；
2、使用代码自动生成工具，导入上述填写完成的Excel协议文件，生成xxx_E_Can.c和xxx_E_Can.h文件；
3、将生成的.c和.h文件，整合到对应的项目软件中。
本发明实施例的自动生成CAN通讯协议代码的方法，通过获取模板表格上的填写的协议内容，然后自动生成对应的CAN通讯协议代码，大大地提高了代码开发的效率，同时降低了代码错误率；还可以有效的规范与管控代码，降低代码维护难度。
参照图2，本发明实施例还提供一种自动生成CAN通讯协议代码的装置，包括：
获取单元10，用于获取预设模板表格上填写的整车CAN通讯协议内容；
生成单元20，用于根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码。
如上述获取单元10，上述模板表格即为固定格式的表格，需要将整车厂提供的CAN通讯协议重新整理并根据要求添加到模板表格中。
本实施例中，上述模板表格上填写的协议内容包括：报文ID、报文周期、报文格式、报文长度、报文名称、发送方，以及数据长度等，如下表：
序号 报文ID 报文周期 报文格式 数据长度 报文名称 发送方 备注
1 0x101 10ms 标准桢 8 VCU_1 VCU VCU发给BMS的信息1
2 0x102 20ms 标准桢 8 VCU_2 VCU VCU发给BMS的信息2
3 0x201 100ms 标准桢 8 BMS1 BMS BMS发给VCU的信息1
4 0x202 100ms 标准桢 8 BMS_2 BMS BMS发给VCU的信息2
5 0x203 500ms 标准桢 8 BMS_3 BMS BMS发给VCU的信息3
上述表格中即填写了整车厂通讯协议内容如VCU(整车控制器，Vehicle ControlUnit)发送给BMS(电池管理系统，Battery Management System)的信息，以及BMS发送VCU给的信息等，其中数据长度是指字节数，该字节长度统一，方便解析，一般为8字节(64位)。
本实施例中，上述数据长度为8个字节数据，即通过8个字节数据表明包括信号名称、起始位、结束位、长度、分辨率、偏移量和单位的信息，如下表：
序号 报文ID 报文周期 报文名称 信号名称 起始位 结束位 长度 分辨率 偏移量 单位
1 0x101 10ms VCU_1 Lv_PowerOn_Cmd 0 7 8 1 0 /
2 0x101 10ms VCU_1 Hv_PowerOn_Cmd 8 15 8 1 0 /
3 0x101 10ms VCU_1 Vehicle_Speed 16 31 16 0.01 0 km/h
4 0x101 10ms VCU_1 保留 32 63 32 / / /
5 0x201 100ms BMS_1 Battery_Soc 0 7 8 1 0 ％
6 0x201 100ms BMS_1 Battery_Voltage 8 23 16 0.1 0 v
7 0x201 100ms BNS_1 Battery_Current 24 39 16 0.1 -500 A
8 0x201 100ms BMS_1 Battery_Status 40 47 8 1 0 /
9 0x201 100ms BMS_1 保留 48 63 16 / / /
10 0x202 100ms BMS-2 Ucell_Max 0 15 16 1 0 mv
11 0x202 100ms BMS_2 Ucell_Min 16 31 16 1 0 mV
12 0x202 100ms BMS_2 Temperature_Max 32 39 8 1 -50 ℃
13 0x202 100ms BM5_2 Temperature_Min 40 47 8 1 -50 ℃
14 0x202 100ms BMS_2 保留 48 63 16 / / /
如果是发送报文，还需要写明从其它软件模块引用的变量名称。
如上述生成单元20，即形成一个代码自动生成工具，该代码自动生工具内集成有需要的多个函数作为基础函数模板，然后自动识别模板表格上填写的协议内容，修改基础函数模板中的相关参数，如函数名称、变量名称、函数实参等，最终生成xxx_E_Can.c和xxx_E_Can.h文件，整合到对应的项目软件中。
参照图3，本实施例中，上述生成单元20包括：
发文模块21，用于获取输入的可用发送信息，通过信号转数据函数将可用发送信号转换为8个字节数据，然后通过发送函数进行CAN报文发送；或者，
收文模块22，用于通过接收函数进行CAN报文接收，然后通过数据转信号函数将字节数据转换成可用的接收信号，然后将接收信号输出。
上述发文模块21和收文模块22所执行的任务即为发送报文和接收报文的两个过程，发送报文是将可用发送信息转换成字节数据的过程，而接收报文的过程是将字节数据转成成可用接收信息的过程。在两个过程中，使用的各函数均为上述预设的函数，即为上述基础函数模板中的函数。
在一具体实施例中，xxx_E_Can.c的程序如下，其中Send_Message_E_Can()为发送报文函数，Recv_Message_E_Can()为接收报文函数：
Figure BDA0001129598970000071
xxx_E_Can.h的程序如下：
Figure BDA0001129598970000072
本实施例中，上述模板表格为为Excel模板，简单通用。
在一具体实施例中，CAN通讯协议代码自动生成的过程为：
1、将整车CAN通讯协议，按照已有的Excel模板，填写对应的协议内容；协议内容包括：报文ID、报文周期、报文格式、报文长度、报文名称、发送方、以及8个字节数据。其中，8个字节数据要详细写明信号名称、起始位、结束位、长度、分辨率、偏移量、单位，如果是发送报文，还需要写明从其他软件模块引用的变量名称；
2、使用代码自动生成工具，导入上述填写完成的Excel协议文件，生成xxx_E_Can.c和xxx_E_Can.h文件；
3、将生成的.c和.h文件，整合到对应的项目软件中。
本发明实施例的自动生成CAN通讯协议代码的装置，通过获取模板表格上的填写的协议内容，然后自动生成对应的CAN通讯协议代码，大大地提高了代码开发的效率，同时降低了代码错误率；还可以有效的规范与管控代码，降低代码维护难度。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动生成CAN通讯协议代码的方法，其特征在于，包括：
获取预设模板表格上填写的整车CAN通讯协议内容，其中，所述模板表格上填写的协议内容包括报文ID、报文周期、报文格式、报文长度、报文名称、发送方，以及数据长度，所述数据长度为指定个数的字节数据，通过指定个数的字节数据表明包括信号名称、起始位、结束位、长度、分辨率、偏移量和单位的信息；其中，如果是发送报文，还表明引用的变量名称；
根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码，其中，形成代码自动生成工具，所述代码自动生工具内集成有多个函数作为基础函数模板，自动识别所述预设模板表格上填写的协议内容，修改基础函数模板中的相关参数。
2.根据权利要求1所述的自动生成CAN通讯协议代码的方法，其特征在于，所述根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码的步骤，包括：
获取输入的可用发送信息，通过信号转数据函数将可用发送信号转换为指定个数的字节数据，然后通过发送函数进行CAN报文发送；和/或，
通过接收函数进行CAN报文接收，然后通过数据转信号函数将字节数据转换成可用的接收信号，然后将接收信号输出。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的自动生成CAN通讯协议代码的方法，其特征在于，所述模板表格为Excel模板。
4.一种自动生成CAN通讯协议代码的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取预设模板表格上填写的整车CAN通讯协议内容，其中，所述模板表格上填写的协议内容包括报文ID、报文周期、报文格式、报文长度、报文名称、发送方，以及数据长度，所述数据长度为指定个数的字节数据，通过指定个数的字节数据表明包括信号名称、起始位、结束位、长度、分辨率、偏移量和单位的信息；其中，如果是发送报文，还表明引用的变量名称；
生成单元，用于根据预设的函数生成对应的CAN通讯协议代码，其中，形成代码自动生成工具，所述代码自动生工具内集成有多个函数作为基础函数模板，自动识别所述预设模板表格上填写的协议内容，修改基础函数模板中的相关参数。
5.据权利要求4所述的自动生成CAN通讯协议代码的装置，其特征在于，所述生成单元包括：
发文模块，用于获取输入的可用发送信息，通过信号转数据函数将可用发送信号转换为指定个数的字节数据，然后通过发送函数进行CAN报文发送；和/或，
收文模块，用于通过接收函数进行CAN报文接收，然后通过数据转信号函数将字节数据转换成可用的接收信号，然后将接收信号输出。
6.根据权利要求4-5中任一项所述的自动生成CAN通讯协议代码的装置，其特征在于，所述模板表格为Excel模板。
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