CN112398825B - Can通讯代码生成方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CAN通讯代码生成方法及装置。其中，该方法包括：确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC；根据DBC文件，确定CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；根据起始位解析DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成CAN在MotoHawk的通讯代码。本发明解决了相关技术中通过人工操作MotoHawk控制平台对CAN通讯代码的生成过程，效率低，错误率高的技术问题。

Description

CAN通讯代码生成方法及装置
技术领域
本发明涉及数据控制领域，具体而言，涉及一种CAN通讯代码生成方法及装置。
背景技术
MotoHawk控制平台是软件MATLAB系统的一个功能插件，可以在MATLAB建立工程后，自动搭建控制平台框架，利用MotoHawk建立控制模型，进行相应的控制。相关技术中，由于MotoHawk的对CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)信号字节的排序和DBC(Datebase Can，数据库可以，数据库文件)的排序相反，开始位的值需要计算；而且在对DBC文件进行MotoHawk的通讯代码的生成过程中，校对不直观，编写CAN通讯代码时间长；在通讯代码变更后程序修改不直观，且容易出错。
通常人工操作编写MotoHawk的CAN通讯代码需要1周以上；还经常出现一些莫名其妙故障，给调试带来一定的困难。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种CAN通讯代码生成方法及装置，以至少解决相关技术中通过人工操作MotoHawk控制平台对CAN通讯代码的生成过程，效率低，错误率高的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种CAN通讯代码生成方法，包括：确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC；根据所述DBC文件，确定所述CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；根据所述起始位解析所述DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码。
可选的，确定需要生成所述CAN的所述DBC文件包括：获取所述DBC文件的标识信息，其中，所述标识信息与所述DBC一一对应，所述CAN的DBC文件为多个；根据所述标识信息调取所述标识信息对应的DBC文件。
可选的，根据所述起始位解析所述DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码包括：根据所述起始位解析所述DBC文件，确定所述CAN的协议数据排序，其中，所述协议数据包括多组数据；以倒序将所述多组数据进行排列，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码。
可选的，根据所述起始位解析所述DBC文件，确定所述CAN的协议数据排序包括：获取解析参数，其中，所述解析参数包括：解析名称，有效负载大小payload size，位元长度bit length，字节顺序byte order，数据类型date type，规模scale，偏离量offset；根据所述解析参数和所述起始位，对所述DBC文件进行解析，确定所述CAN的协议数据排序。
可选的，还包括：显示所述CAN的多个DBC文件的列表，其中，所述列表包括多个DBC文件以及对应的标识信息；显示解析所述DBC文件的解析代码；显示所述CAN的协议数据排序；显示所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码。
可选的，确定需要生成所述CAN的所述DBC文件包括：将所述CAN的多个DBC文件进行显示；获取从多个DBC中选取需要生成CAN的通讯代码的数据库文件DBC的选取指令；根据所述选取指令确定需要生成CAN的通讯代码的数据库文件DBC。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种CAN通讯代码生成装置，包括：第一确定模块，用于确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC；第二确定模块，用于根据所述DBC文件，确定所述CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；生成模块，用于根据所述起始位解析所述DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码。
可选的，所述第一确定模块包括：获取单元，用于获取所述DBC文件的标识信息，其中，所述标识信息与所述DBC一一对应，所述CAN的DBC文件为多个；调取单元，用于根据所述标识信息调取所述标识信息对应的DBC文件。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的CAN通讯代码生成方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的CAN通讯代码生成方法。
在本发明实施例中，采用确定需要生成CAN通讯代码的数据库文件DBC；根据DBC文件，确定CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；根据起始位解析DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成CAN在MotoHawk的通讯代码的方式，达到了自动计算MotoHawk的中对CAN的DBC文件进行解析的开始位，自动解析DBC文件生成MotoHawk的CAN的通讯代码的目的，从而实现了提高编写CAN底层代码的速度和质量的技术效果，进而解决了相关技术中通过人工操作MotoHawk控制平台对CAN通讯代码的生成过程，效率低，错误率高的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种CAN通讯代码生成方法的流程图；
图2是根据本发明实施方式的CAN通讯代码生成装置显示界面的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种CAN通讯代码生成装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本发明实施例，提供了一种CAN通讯代码生成方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种CAN通讯代码生成方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，确定需要生成控制器局域网络CAN通讯代码的数据库文件DBC；
步骤S104，根据DBC文件，确定CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；
步骤S106，根据起始位解析DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成CAN在MotoHawk的通讯代码。
通过上述步骤，采用通过封装天线向检测对象发送检测信号，并通过封装天线的雷达接收检测对象返回的反馈信号；根据反馈信号，通过分析算法确定检测对象的心跳信号和呼吸信号的方式，通过封装天线发送检测信号，接收检测对象返回的反馈信号，对反馈信号进行分析确定心跳信号和呼吸信号，达到了通过封装天线同时检测检测对相关的心跳信号和呼吸信号的目的，从而实现了有效提高呼吸信号和心跳信号的效率，具有使用方便，操作简单的技术效果，进而解决了相关技术中通过人工操作MotoHawk控制平台对CAN通讯代码的生成过程，效率低，错误率高的技术问题。
上述CAN的数据库文件DBC(Datebase Can)可以为多个，在DBC文件中包括CAN通讯的相关信息的定义，CAN网络依据DBC文件的描述进行操作。
上述确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC，可以通过人工输入DBC文件的标识信息，例如，ID，根据ID调用对应的DBC文件。
可选的，确定需要生成CAN的DBC文件包括：获取DBC文件的标识信息，其中，标识信息与DBC一一对应，CAN的DBC文件为多个；根据标识信息调取标识信息对应的DBC文件。
从而准确获取BDC文件为CAN的通讯代码的生成提供条件。
可选的，根据起始位解析DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成CAN在MotoHawk的通讯代码包括：根据起始位解析DBC文件，确定CAN的协议数据排序，其中，协议数据包括多组数据；以倒序将多组数据进行排列，生成CAN在MotoHawk的通讯代码。
可选的，根据起始位解析DBC文件，确定CAN的协议数据排序包括：获取解析参数，其中，解析参数包括：解析名称，有效负载大小payload size，位元长度bit length，字节顺序byte order，数据类型date type，规模scale，偏离量offset；根据解析参数和起始位，对DBC文件进行解析，确定CAN的协议数据排序。
上述起始位也可以是解析参数的一项，上述解析参数可以为零，也可以是其中的一项或多项，上述解析参数也可以是默认值，或者预设值，为DBC文件的解析提供条件。
可选的，还包括：显示CAN的多个DBC文件的列表，其中，列表包括多个DBC文件以及对应的标识信息；显示解析DBC文件的解析代码；显示CAN的协议数据排序；显示CAN在MotoHawk的通讯代码。
对上述过程或者数据进行显示，以便用户观测过程，以进行控制。
可选的，确定需要生成CAN的DBC文件包括：将CAN的多个DBC文件进行显示；获取从多个DBC中选取需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC的选取指令；根据选取指令确定需要生成控制器局域网络CAN额定通讯代码的数据库文件DBC。
根据显示的多个DBC文件，进行操作，例如，单击或双击对应的显示区域，可以选择需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC，方便用户操作，提高用户体验。
需要说明的是，本申请实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。
本实施方式自动计算MotoHawk的CAN的通讯代码的开始位，从DBC文件到MotoHawk的CAN通讯代码，无缝对接，生成的CAN额定通讯代码准确无误，无需调试。有效提高编写CAN的通讯代码的速度和质量。
图2是根据本发明实施方式的CAN通讯代码生成装置显示界面的示意图，如图2所示，具体的，打开需要解析的DBC文件，读取DBC文件的ID，填写需要解析的DBC文件的ID，解析该ID下的DBC文件，生成MotoHawk可以识别的CAN的通讯代码。
还可以手工填写CAN的通讯代码的解析参数，生成MotoHawk可以识别的CAN的通讯代码。
图3是根据本发明实施例的一种CAN通讯代码生成装置的示意图，如图3所示，根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种CAN通讯代码生成装置，包括：第一确定模块32，第二确定模块34和生成模块36，下面对该装置进行详细说明。
第一确定模块32，用于确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC；第二确定模块34，与上述第一确定模块32相连，用于根据DBC文件，确定CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；生成模块36，与上述第二确定模块34相连，用于根据起始位解析DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成CAN在MotoHawk的通讯代码。
通过上述装置，采用第一确定模块32确定需要生成CAN的通讯代码的数据库文件DBC；第二确定模块34根据DBC文件，确定CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；生成模块36根据起始位解析DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成CAN在MotoHawk的通讯代码的方式，达到了自动计算MotoHawk的中对CAN的DBC文件进行解析的开始位，自动解析DBC文件生成MotoHawk的CAN的通讯代码的目的，从而实现了提高编写CAN底层代码的速度和质量的技术效果，进而解决了相关技术中通过人工操作MotoHawk控制平台对CAN通讯代码的生成过程，效率低，错误率高的技术问题。
可选的，第一确定模块包括：获取单元，用于获取DBC文件的标识信息，其中，标识信息与DBC一一对应，CAN的DBC文件为多个；调取单元，用于根据标识信息调取标识信息对应的DBC文件。
可选的，生成模块包括：确定单元，用于根据起始位解析DBC文件，确定CAN的协议数据排序，其中，协议数据包括多组数据；生成单元，用于以倒序将多组数据进行排列，生成CAN在MotoHawk的通讯代码。
可选的，确定单元包括：获取子单元，用于获取解析参数，其中，解析参数包括：解析名称，有效负载大小payload size，位元长度bit length，字节顺序byte order，数据类型date type，规模scale，偏离量offset；解析子单元，用于根据解析参数和起始位，对DBC文件进行解析，确定CAN的协议数据排序。
可选的，还包括：第一显示模块，用于显示CAN的多个DBC文件的列表，其中，列表包括多个DBC文件以及对应的标识信息；第二显示模块，用于显示解析DBC文件的解析代码；第三显示模块，用于显示CAN的协议数据排序；第四显示模块，用于显示CAN在MotoHawk的通讯代码。
可选的，第一确定模块包括：第一显示单元，用于将CAN的多个DBC文件进行显示；获取单元，用于获取从多个DBC中选取需要生成CAN的通讯代码的数据库文件DBC的选取指令；确定单元，用于根据选取指令确定需要生成CAN的通讯代码的数据库文件DBC。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的CAN通讯代码生成方法。例如，可以执行以下步骤：
确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC；根据DBC文件，确定CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；根据起始位解析DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成CAN在MotoHawk的通讯代码。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质，其特征在于，计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机存储介质所在设备执行上述中任意一项的CAN通讯代码生成方法。例如，可以执行以下步骤：
确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC；根据DBC文件，确定CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；根据起始位解析DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成CAN在MotoHawk的通讯代码。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种CAN通讯代码生成方法，其特征在于，包括：
确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC，包括：
获取所述DBC文件的标识信息，其中，所述标识信息与所述DBC一一对应，所述CAN的DBC文件为多个，根据所述标识信息调取所述标识信息对应的DBC文件；
根据所述DBC文件，确定所述CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；
根据所述起始位解析所述DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码，包括：根据所述起始位解析所述DBC文件，确定所述CAN的协议数据排序，其中，所述协议数据包括多组数据，以倒序将所述多组数据进行排列，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述起始位解析所述DBC文件，确定所述CAN的协议数据排序包括：
获取解析参数，其中，所述解析参数包括：解析名称，有效负载大小payloadsize，位元长度bit length，字节顺序byte order，数据类型date type，规模scale，偏离量offset；
根据所述解析参数和所述起始位，对所述DBC文件进行解析，确定所述CAN的协议数据排序。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
显示所述CAN的多个DBC文件的列表，其中，所述列表包括多个DBC文件以及对应的标识信息；
显示解析所述DBC文件的解析代码；
显示所述CAN的协议数据排序；
显示所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定需要生成所述CAN的所述DBC文件包括：
将所述CAN的多个DBC文件进行显示；
获取从多个DBC中选取需要生成CAN的通讯代码的数据库文件DBC的选取指令；
根据所述选取指令确定需要生成CAN的通讯代码的数据库文件DBC。
5.一种CAN通讯代码生成装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定需要生成控制器局域网络CAN的通讯代码的数据库文件DBC，所述第一确定模块包括：获取单元，用于获取所述DBC文件的标识信息，其中，所述标识信息与所述DBC一一对应，所述CAN的DBC文件为多个，调取单元，用于根据所述标识信息调取所述标识信息对应的DBC文件；
第二确定模块，用于根据所述DBC文件，确定所述CAN的通讯代码，在控制平台MotoHawk的起始位；
生成模块，用于根据所述起始位解析所述DBC文件，按照预设的生成逻辑，生成所述CAN在所述MotoHawk的通讯代码，生成模块包括：确定单元，用于根据起始位解析DBC文件，确定CAN的协议数据排序，其中，协议数据包括多组数据，生成单元，用于以倒序将多组数据进行排列，生成CAN在MotoHawk的通讯代码。
6.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的CAN通讯代码生成方法。
7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行权利要求1至4中任意一项所述的CAN通讯代码生成方法。
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