CN116366121A - 一种卫星遥控指令码生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星遥控指令码生成方法及装置，包括：获取各卫星对应的各卫星分系统下的出厂指令集，对出厂指令集进行维度梳理，提取元数据模型；将出厂指令集中的各条遥控指令按照元数据模型录入数据库中进行存储；当从数据库中选取一条遥控指令内容时，对遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令；当遥控指令通过校验时，对遥控指令进行编码操作，生成遥控指令对应的指令码；将指令码发送给对应的卫星，使卫星根据指令码执行相应的操作。本发明通过卫星遥控指令归纳出遥控指令的元数据模型，能够适用于不同种类的卫星；对卫星遥控指令进行批量组装并对其进行灵活配置，在实际多卫星场景下，有利于大量指令的编码与发送。

Description

一种卫星遥控指令码生成方法及装置

技术领域

本发明涉及卫星遥控领域，尤其涉及一种卫星遥控指令码生成方法及装置。

背景技术

由于卫星种类不同，初始设计不同，卫星各分系统功能模块复杂多变，卫星遥控指令往往数量大、参数零散多变的情况，从而出现卫星遥控指令难以复用的问题。

传统卫星遥控通常采用直接将遥控逻辑固化入程序的方式实现，该方式存在研发周期较长、修改过程繁琐、在轨新增难度高等缺点，并且仅局限于某类卫星的指令和参数封装，缺乏通用性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种卫星遥控指令码生成方法及系统，

具体的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种卫星遥控指令码生成方法，包括：

获取各卫星对应的各卫星分系统下的出厂指令集，对所述出厂指令集进行维度梳理，提取元数据模型；

将所述出厂指令集中的各条遥控指令按照所述元数据模型录入数据库中进行存储；

当从所述数据库中选取一条遥控指令内容时，对所述遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令；

当所述遥控指令通过校验时，对所述遥控指令进行编码操作，生成所述遥控指令对应的指令码；

将所述指令码发送给对应的卫星，使所述卫星根据所述指令码执行相应的操作。

在一些实施方式中，所述的当从所述数据库中选取一条遥控指令内容时，对所述遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令之后，还包括：

按照使用需要将多条所述遥控指令按照指令组装顺序和发送时间间隔生成一个遥控指令集合。

在一些实时方式中，还包括：

当所述遥控指令集合为常用遥控指令集合时，将所述常用遥控指令集合录入数据库存储；

当所述遥控指令集合为非常用遥控指令集合时，放弃将所述非常用遥控指令集合录入数据库存储。

在一些实施方式中，还包括：

当所述遥控指令未通过校验时，对所述遥控指令进行修改，直到所述遥控指令通过校验。

在一些实施方式中，还包括：

所述遥控指令以文件形式导出或导入卫星控制系统。

在一些实施方式中，所述遥控指令内容包括指令代号、虚拟信道识别字、所属分系统、遥控包名称、参数id、参数形式、参数说明、发送时延。

本发明还提供一种卫星遥控指令码生成装置，包括：

提取模块，用于获取各卫星对应的各卫星分系统下的出厂指令集，对所述出厂指令集进行维度梳理，提取元数据模型；

录入模块，用于将所述出厂指令集中的各条遥控指令按照所述元数据模型录入数据库中进行存储；

配置模块，用于当从所述数据库中选取一条遥控指令内容时，对所述遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令；

编码模块，用于当所述遥控指令通过校验时，对所述遥控指令进行编码操作，生成所述遥控指令对应的指令码；

发送模块，用于将所述指令码发送给对应的卫星，使所述卫星根据所述指令码执行相应的操作。

在一些实施方式中，还包括：

组装模块，用于按照使用需要将多条所述遥控指令按照指令组装顺序和发送时间间隔组装为一个遥控指令集合。

在一些实施方式中，还包括：

存储模块，用于当所述遥控指令集合为常用遥控指令集合时，将所述常用遥控指令集合录入数据库存储。

在一些实施方式中，还包括：

修改模块，用于当所述遥控指令未通过校验时，对所述遥控指令进行修改，直到所述遥控指令通过校验。

与现有技术相比，本申请至少具有以下一项有益效果：

(1)本申请在分析卫星遥控指令的基础上，提取了元数据模型，通过将元数据模型录入数据库存储，实现了统一的元数据管理，能够适用于不同种类的卫星。

(2)本申请能够对卫星遥控指令进行批量组装并对其进行灵活配置，在实际多卫星场景下，有利于大量指令的编码与发送。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明卫星遥控指令码生成方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明卫星遥控指令码生成方法的另一实施例的流程图；

图3是本发明一种卫星遥控指令码生成装置的一个实施例的结构框图。

附图标号说明：

提取模块10，录入模块20，配置模块30，编码模块40，发送模块50。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的一个实施例，如图1所示，一种卫星遥控指令码生成方法，包括：

S101获取各卫星对应的各卫星分系统下的出厂指令集，对出厂指令集进行维度梳理，提取元数据模型。

具体的，每颗卫星出厂时会携带一个对应的出厂指令集，其中包括了卫星再各个分系统下的所有遥控指令，如综合电子、电源、激光、星务分系统、姿轨控、热控、载荷、空间路由、空间基站等的几千条具体指令，但是这个出厂指令集中的指令通常是非结构化的指令，对于不同的卫星分系统很难统一管理，因此，在不同维度对出厂指令进行梳理，比如指令是属于哪些系统的、指令包含哪些参数、指令长度、指令数据类型等，从中提取元数据模型，得到结构化的指令。

S102将出厂指令集中的各条遥控指令按照元数据模型录入数据库中进行存储。

具体的，根据元数据模型，将各条遥控指令以不同的维度录入数据库中存储，例如，将各条指令的参数按照参数个数、形式、类型、进制、值、默认值、等维度录入数据库，以及将各条遥控指令按照参数形式、遥控包名称、指令代号等维度录入数据库。

S103当从数据库中选取一条遥控指令内容时，对遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令。

具体的，为了对卫星进行控制，需要从数据库中选取相应的遥控指令内容，一般来说，卫星的遥控指令内容中含有不同的参数，需要根据实际操作环境和卫星任务需求对参数进行配置，配置完成后，才会生成具体的遥控指令。

例如，按照参数的形式，遥控指令可以分为不包含参数、参数固定以及动态参数的情况。当指令不包含参数或者参数固定时，不需要进行参数设定；当指令的参数为动态参数时，由于提取元数据模型时也已经对各条指令的参数进行结构化处理，可以直接从数据库中调用进行参数设定。当参数比较复杂时，还需要执行相应的计算操作，例如，参数为一个文件，要把文件内容按照要求进行切分计算，每份按照要求格式进行排列；或者，原始参数为多个数值，需要通过运行对应的算法，根据计算结果对最终的参数进行设定。

S104当遥控指令通过校验时，对遥控指令进行编码操作，生成遥控指令对应的指令码。

具体的，生成遥控指令后，为了确认遥控指令的准确性，会进行指令校验，例如对指令的参数进行范围判断，假设规定某条指令的A参数范围是0-100，而进行参数设定后的指令中A参数的数值为200，那么此时该条遥控指令校验不通过。又比如，设置校验码，对遥控指令进行校验码计算，若计算结果与设置结果匹配，说明该条遥控指令通过校验。

在上述操作之后，还会包括对遥控指令加扰，采用扰码与原始遥控指令数据相乘，得到新的遥控指令，从而实现对遥控指令的加密，可以提高操作过程的安全性。接着，对遥控指令进行编码操作，实现进制转换，最终生成与遥控指令对应的指令码。

S105将指令码发送给对应的卫星，使卫星根据指令码执行相应的操作。

本实施例，通过对卫星出厂指令进行结构化处理，得到元数据模型，并将各条出厂指令按照元数据模型分别录入数据库中存储，在需要调用遥控指令对卫星进行控制时，直接从数据库中选取指令，经过相关的参数配置和校验过程，最后生成指令码并发给对应的卫星，使卫星根据指令码进行工作。本实施例，实现了对卫星各分系统下各条指令的结构化分析，当出现新的卫星产品或指令集时，仅需要在元数据模型的基础上进行相关数据配置和录入即可投入使用，减少了研发周期，增加了遥控指令生成的灵活性。

在上述实施例的另一实施方式中，当从数据库中选取一条遥控指令内容时，对遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令之后，还包括：

根据使用需要将多条遥控指令按照指令组装顺序和发送时间间隔生成一个遥控指令集合。

具体的，在卫星遥控的实际业务应用中，往往需要一次发送多条指令的合集，卫星端接收到之后逐一执行指令，从而完成特定任务。多条指令在组装成指令集合之前，首先需要按照指令组装顺序将这些指令进行排序，指令组装顺序即卫星执行指令的先后顺序。排序后还需要确定各条指令之间的发送时间间隔，例如，第二条指令在第一条指令发出后间隔10s再发送，第三条指令在第二条指令发明20s后再发出等等。

当该遥控指令集合为常用遥控指令集合时，将该遥控指令集合录入数据库存储；当该遥控指令集合为非常用遥控指令集合时，放弃将该遥控指令集合录入数据库存储。

具体的，例如，有10条指令，这些指令为卫星每天都要进行的操作，这10条指令组成的遥控指令集合即常用遥控指令集合，将这10条指令作为一个整体存储在数据库中，后续需要用到这个指令集合时，可以直接复用。不仅如此，在复用指令集合时，还可以根据实际情况对这个常用遥控指令集合中的各条指令进行修改，比如10条指令中其中有4条指令需要根据实际情况设定参数，那么在调用时可以直接进行调整。对于非常用遥控指令集合，则不进行存储。

本实施例，在单条遥控指令的基础上，按照使用需要设置了遥控指令集合，并根据遥控指令的使用频率将其分为常用遥控指令集合与非常用遥控指令集合，当常用遥控指令集合组装结束之后，通过数据库存储，便于复用和调整。

本发明的另一个实施例，如图2所示，一种卫星遥控指令码生成方法，包括以下步骤：

S201获取各卫星对应的各卫星分系统下的出厂指令集，对出厂指令集进行维度梳理，提取元数据模型。

S202将出厂指令集中的各条遥控指令按照元数据模型录入数据库中进行存储。

S203当从数据库中选取一条遥控指令内容时，对遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令。

具体的，遥控指令内容包括指令代号、虚拟信道识别字、所属分系统、遥控包名称、参数id、参数形式、参数说明、发送时延。

S204判断该遥控指令是否通过校验，若判断为是，则执行S205；否则，执行S207。

S205对遥控指令进行编码操作，生成遥控指令对应的指令码。

S206将指令码发送给对应的卫星，使卫星根据指令码执行相应的操作。

S207对所述遥控指令进行修改，执行步骤S204。

具体的，当遥控指令校验不通过时，可以对其进行修改，然后重复步骤S204的判断过程，直到该遥控指令通过校验。

本实施例，通过对卫星出厂指令进行结构化处理，得到元数据模型，并将各条出厂指令按照元数据模型分别录入数据库中存储，在需要调用遥控指令对卫星进行控制时，直接从数据库中选取指令，经过相关的参数配置后对遥控指令进行校验，在遥控指令校验不通过时，对遥控指令进行相应的修改，直到通过校验后，最后根据编码操作生成指令码并发给对应的卫星，使卫星根据指令码进行工作。

本发明方法的另一实施例，在上述任一实施例的基础上，还包括：遥控指令以文件形式导出或导入卫星控制系统。通过文件将遥控指令导入或导出，在实际多星场景下，能够与不同的卫星分系统进行对接和协作。

本发明的另一个实施例，如图3所示，一种卫星遥控指令码生成的装置，包括提取模块10、录入模块20、配置模块30、编码模块40和发送模块50，其中：

提取模块10用于获取各卫星对应的各卫星分系统下的出厂指令集，对出厂指令集进行维度梳理，提取元数据模型。

录入模块20用于将出厂指令集中的各条遥控指令按照元数据模型录入数据库中进行存储。

配置模块30用于当从数据库中选取一条遥控指令内容时，对遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令。

编码模块40用于当遥控指令通过校验时，对遥控指令进行编码操作，生成遥控指令对应的指令码。

发送模块50用于将指令码发送给对应的卫星，使卫星根据指令码执行相应的操作。

本实施例，通过提取模块10对卫星出厂指令进行结构化处理，得到元数据模型，并由录入模块20将各条出厂指令按照元数据模型分别录入数据库中存储。在需要调用遥控指令对卫星进行控制时，直接从数据库中选取指令，经过配置模块30对遥控指令进行相关的参数配置和指令校验，最后通过编码模块40生成指令码并由发送模块50发给对应的卫星，使卫星根据指令码进行工作。本实施例，实现了对卫星各分系统下各条指令的结构化分析，当出现新的卫星产品或指令集时，仅需要在元数据模型的基础上进行相关数据配置和录入即可投入使用，减少了研发周期，增加了遥控指令生成的灵活性。

在一个实施例中，在前一实施例的基础上，一种卫星遥控指令码生成装置，还包括组装模块和存储模块，其中：

组装模块用于按照使用需要将多条遥控指令按照指令组装顺序和发送时间间隔组装为一个遥控指令集合。

存储模块用于当遥控指令集合为常用遥控指令集合时，将常用遥控指令集合录入数据库存储。

本发明的另一个实施例，前述任一装置实施例的基础上，还包括修改模块，用于当所述遥控指令未通过校验时，对所述遥控指令进行修改，直到所述遥控指令通过校验。该修改模块还可用于对上述任一实施例中元数据模型的修改和扩展，具体的，例如，对于一个全新的卫星，已有的元数据模型可能会存在缺失的情况，为了解决这个问题，可以通过修改模块对已有的元数据模型进行调整，使其与新的卫星所对应。

需要说明的是，本发明提供的卫星遥控指令码生成装置的实施例与前述提供的卫星遥控指令码生成方法的实施例均基于同一发明构思，能够取得相同的技术效果，因而，卫星遥控指令码生成装置的实施例的其它具体内容可以参照前述卫星遥控指令码生成方法的实施例内容的记载。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卫星遥控指令码生成方法，其特征在于，包括：

获取各卫星对应的各卫星分系统下的出厂指令集，对所述出厂指令集进行维度梳理，提取元数据模型；

将所述出厂指令集中的各条遥控指令按照所述元数据模型录入数据库中进行存储；

当从所述数据库中选取一条遥控指令内容时，对所述遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令；

当所述遥控指令通过校验时，对所述遥控指令进行编码操作，生成所述遥控指令对应的指令码；

将所述指令码发送给对应的卫星，使所述卫星根据所述指令码执行相应的操作。

2.根据权利要求1所述一种卫星遥控指令码生成方法，其特征在于，所述的当从所述数据库中选取一条遥控指令内容时，对所述遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令之后，还包括：

根据使用需要将多条所述遥控指令按照指令组装顺序和发送时间间隔生成一个遥控指令集合。

3.根据权利要求2所述一种卫星遥控指令码生成方法，其特征在于，还包括：

当所述遥控指令集合为常用遥控指令集合时，将所述常用遥控指令集合录入数据库存储；

当所述遥控指令集合为非常用遥控指令集合时，放弃将所述非常用遥控指令集合录入数据库存储。

4.根据权利要求1所述一种卫星遥控指令码生成方法，其特征在于，还包括：

当所述遥控指令未通过校验时，对所述遥控指令进行修改，直到所述遥控指令通过校验。

5.根据权利要求1-4任一所述卫星遥控指令码生成方法，其特征在于，还包括：

所述遥控指令以文件形式导出或导入卫星控制系统。

6.根据权利要求5所述卫星遥控指令码生成方法，其特征在于，还包括：

所述遥控指令内容包括指令代号、虚拟信道识别字、所属分系统、遥控包名称、参数id、参数形式、参数说明、发送时延。

7.一种卫星遥控指令码生成装置，其特征在于，包括：

提取模块，用于获取各卫星对应的各卫星分系统下的出厂指令集，对所述出厂指令集进行维度梳理，提取元数据模型；

录入模块，用于将所述出厂指令集中的各条遥控指令按照所述元数据模型录入数据库中进行存储；

配置模块，用于当从所述数据库中选取一条遥控指令内容时，对所述遥控指令内容进行参数配置，生成遥控指令；

编码模块，用于当所述遥控指令通过校验时，对所述遥控指令进行编码操作，生成所述遥控指令对应的指令码；

发送模块，用于将所述指令码发送给对应的卫星，使所述卫星根据所述指令码执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述一种卫星遥控指令码生成装置，其特征在于，还包括：

组装模块，用于按照使用需要将多条所述遥控指令按照指令组装顺序和发送时间间隔组装为一个遥控指令集合。

9.根据权利要求8所述一种卫星遥控指令码生成装置，其特征在于，还包括：

存储模块，用于当所述遥控指令集合为常用遥控指令集合时，将所述常用遥控指令集合录入数据库存储。

10.根据权利要求7所述一种卫星遥控指令码生成装置，其特征在于，还包括：

修改模块，用于当所述遥控指令未通过校验时，对所述遥控指令进行修改，直到所述遥控指令通过校验。

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