CN106597814A - 多功能曝光平台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多功能曝光平台，包括控制单元以及依次相接设置的滚轮上料机构、平台主体与滚轮下料机构，平台主体的上方设有导向推板机构，导向推板机构包括开口方向面向滚轮上料机构所在一侧的L型导向推板以及驱动L型导向推板在平台主体上方分别沿X轴方向及Y轴方向平移的XY平面运动机构，L型导向推板包括相互垂直设置的X轴方向推板及Y轴方向推板，X轴方向推板面向滚轮上料机构的一侧设有到位检测结构，平台主体包括气浮吸附一体平面，且平台主体的底侧设有若干升降支脚，控制单元分别与XY平面运动机构、到位检测结构以及若干升降支脚电性连接，X轴方向平行于滚轮上料结构的送料方向，Y轴方向垂直于滚轮上料结构的送料方向。

Description

多功能曝光平台
技术领域
本发明涉及印制电路板在自动曝光中的传送和定位技术领域，尤其涉及一种多功能曝光平台。
背景技术
目前，在印制电路板自动曝光工序中，是利用后置机械手将已曝光的工件从曝光平台上吸取后再转移到出料传送线上运走；然后再由另一前置机械手从进料传送线上吸取工件后转移到曝光平台上进行定位和曝光。在整个传送和定位过程中两只机械手需进行多次上下、前后的往复运动，动作多，行程长，效率低，另外会产生吸盘和工件的接触污染，在吸取薄板时容易出现粘板和定位误差大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能曝光平台，其可在快速准确地完成平板工件在自动曝光中的传送和定位的同时，亦避免了用机械手吸盘取板产生的接触污染，同时对平板工件没有夹持和吸取产生的形变(特别是对薄板)，使得平板工件的定位精度得到显著提高。
本发明是这样实现的：
一种多功能曝光平台，包括控制单元以及依次相接设置的滚轮上料机构、平台主体与滚轮下料机构，所述平台主体的上方设有导向推板机构，所述导向推板机构包括开口方向面向所述滚轮上料机构所在一侧的L型导向推板以及驱动所述L型导向推板在所述平台主体上方分别沿X轴方向及Y轴方向平移的XY平面运动机构，所述L型导向推板包括相互垂直设置的X轴方向推板及Y轴方向推板，所述X轴方向推板面向所述滚轮上料机构的一侧设有到位检测结构，所述平台主体包括气浮吸附一体平面，且所述平台主体的底侧设有若干升降支脚，所述控制单元分别与所述XY平面运动机构、所述到位检测结构以及所述若干升降支脚电性连接，所述X轴方向平行于所述滚轮上料结构的送料方向，所述Y轴方向垂直于所述滚轮上料结构的送料方向。
作为上述多功能曝光平台的改进，所述到位检测结构包括两沿所述Y轴方向间隔设置的压力传感器，每一所述压力传感器与所述控制单元电性连接。
作为上述多功能曝光平台的改进，所述到位检测结构包括两沿所述Y轴方向间隔设置的光电传感器，每一所述光电传感器与所述控制单元电性连接。
作为上述多功能曝光平台的改进，所述气浮吸附一体平面为多孔材料介质层，且所述多孔材料介质层上开设有若干分布均匀的细微气孔。
作为上述多功能曝光平台的改进，所述平台主体还包括一空气泵，所述平台主体的底侧开设有连通各所述细微气孔的进气口。
作为上述多功能曝光平台的改进，所述多孔材料介质层为陶瓷层或铝金属材料层。
本发明的有益效果是：本发明提供的多功能曝光平台，其包括控制单元以及依次相接设置的滚轮上料机构、平台主体与滚轮下料机构，其中，平台主体包括既能充气形成上浮正压力，又能抽气形成真空吸附的气浮吸附一体平面，且其上方还设有能同时进行X轴、Y轴平面运动的导向推板机构，工作时，同时两者的相互配合，使得本多功能曝光平台在快速准确地完成平板工件在自动曝光中的传送和定位的同时，亦避免了用机械手吸盘取板产生的接触污染，同时对平板工件没有夹持和吸取产生的形变(特别是对薄板)，使得平板工件的定位精度得到显著提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明多功能曝光平台一种较佳实施例的整体结构示意图。
图2为图1所示多功能曝光平台的平台主体的侧视结构示意图。
图3为图1所示多功能曝光平台的工作状态示意图一。
图4为图1所示多功能曝光平台的工作状态示意图二。
图5为图1所示多功能曝光平台的工作状态示意图三。
图6为图1所示多功能曝光平台的工作状态示意图四。
图7为图1所示多功能曝光平台的工作状态示意图五。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1及图2所示，本实施例提供一种多功能曝光平台1，其包括控制单元(未图示)以及依次相接设置的滚轮上料机构11、平台主体12与滚轮下料机构13，平台主体11的上方设有导向推板机构14，导向推板机构14包括开口方向面向滚轮上料机构11所在一侧的L型导向推板141以及驱动L型导向推板141在平台主体12上方分别沿X轴方向及Y轴方向平移的XY平面运动机构(未图示)，L型导向推板141包括相互垂直设置的X轴方向推板1411及Y轴方向推板1412，X轴方向推板1411面向滚轮上料机构11的一侧设有到位检测结构142，平台主体12包括气浮吸附一体平面121，且平台主体12的底侧设有若干升降支脚122，控制单元分别与XY平面运动机构、到位检测结构142以及若干升降支脚122电性连接，其中，X轴方向平行于滚轮上料结构11的送料方向，Y轴方向垂直于滚轮上料结构11的送料方向。
在本实施例中，如图1及图3所示，到位检测结构142包括两沿Y轴方向间隔设置的压力传感器，每一压力传感器与控制单元电性连接，当平板工件2的Y边最终与X轴方向推板1411对齐时，即平板工件2的Y边最终完全贴合在X轴方向推板1411面向滚轮上料机构11的一侧时，两压力传感器均会感受到压力变化而产生触发信号，使得控制单元接收到平板工件2的Y边已对齐的信息。另外，上述提到的两沿Y轴方向间隔设置的压力传感器亦可由两沿Y轴方向间隔设置的光电感应器来代替，此时，当平板工件2的Y边最终完全贴合在X轴方向推板1411面向滚轮上料机构11的一侧时，两电感应器均会由于被平板工件2的Y边遮挡而产生触发信号，使得控制单元接收到平板工件2的Y边已对齐的信息。
如图1及图2所示，气浮吸附一体平面121为多孔材料介质层，且多孔材料介质层上开设有若干分布均匀的细微气孔1211，平台主体12还包括一空气泵123，平台主体12的底侧开设有连通各细微气孔121的进气口，空气泵123既能对之充气形成上浮正压力，又能对之抽气形成真空吸附。多孔材料介质层为陶瓷层或铝金属材料层，空气能从其分布均匀的细微小孔1211进行气浮和吸附。
工作时，如图3所示，当平板工件2放置在滚轮上料机构11的滚轮上时，会在滚轮上料机构11的驱动下靠向L型导向推板141的X轴方向推板1411，此时，到位检测结构142检测到有平板工件2靠近，L型导向推板141会开始在XY平面运动机构的驱动下往右平移，而平板工件2亦在滚轮的作用力下跟随向右移动，两者同时来到平台主体12的气浮吸附一体平面121上空，此时，气浮吸附一体平面121处于气浮工作模式，其通过气体形成连绵的向上浮力，使得平板工件2悬浮于该气浮吸附一体平面121的上方，此时，平板工件2处于无接触摩擦的自由状态，与之同时，通过调整平台主体11的底侧的若干升降支脚122的升降高度，可使得气浮吸附一体平面121沿L型导向推板141的直角夹角所在侧倾斜向下，因此，在惯性及自身重力的作用下，该平板工件2会自动靠向L型导向推板141的直角夹角进行对齐，最终形成如图4所示状态，即L型导向推板141来到平台主体12的最右侧，平板工件2的Y边与X轴方向推板1411对齐，平板工件2的X边与Y轴方向推板1412对齐。此时，可通过XY平面运动机构分别驱动L型导向推板141在平台主体12上方进行X轴方向及Y轴方向的平移，以带动平板工件2到达设定位置，如图5所示。此时，可通过改变空气泵123的工作方式，使得气浮吸附一体平面121处于吸附工作模式，以将平板工件2吸附固定，同时重新调整平台主体11的底侧的若干升降支脚122的升降高度，使得吸附平面保持水平状态以便进行该平板工件2的曝光作业，与之同时，L型导向推板141在XY平面运动机构的驱动下回到初始位置，迎接下一平板工件2的到来，如图6所示，以准备开始下一个工作循环。而由于上一平板工件2曝光完毕后，气浮吸附一体平面121会重新切换回气浮工作模式，所以，当下一平板工件2追随L型导向推板141的后端到达气浮吸附一体平面121的上方时，L型导向推板141的前端会同时将已完成曝光并悬浮在气浮吸附一体平面121的上方的上一平板工件2推到滚轮下料机构13上流走，即如图7所示，可见，在本多功能曝光平台1工作时，其平板工件的交替和定位是在传送过程中同时进行的，其没有等待时间，且行程最短，所以可成倍的提高生产效率，而整个过程无需机械手参与，使之避免了用机械手吸盘取板产生的接触污染，同时对平板工件没有夹持和吸取产生的形变(特别是对薄板)，使得平板工件的定位精度得到显著提高。
本实施例提供的多功能曝光平台，其包括控制单元以及依次相接设置的滚轮上料机构、平台主体与滚轮下料机构，其中，平台主体包括既能充气形成上浮正压力，又能抽气形成真空吸附的气浮吸附一体平面，且其上方还设有能同时进行X轴、Y轴平面运动的导向推板机构，工作时，同时两者的相互配合，使得本多功能曝光平台在快速准确地完成平板工件在自动曝光中的传送和定位的同时，亦避免了用机械手吸盘取板产生的接触污染，同时对平板工件没有夹持和吸取产生的形变(特别是对薄板)，使得平板工件的定位精度得到显著提高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能曝光平台，其特征在于，包括控制单元以及依次相接设置的滚轮上料机构、平台主体与滚轮下料机构，所述平台主体的上方设有导向推板机构，所述导向推板机构包括开口方向面向所述滚轮上料机构所在一侧的L型导向推板以及驱动所述L型导向推板在所述平台主体上方分别沿X轴方向及Y轴方向平移的XY平面运动机构，所述L型导向推板包括相互垂直设置的X轴方向推板及Y轴方向推板，所述X轴方向推板面向所述滚轮上料机构的一侧设有到位检测结构，所述平台主体包括气浮吸附一体平面，且所述平台主体的底侧设有若干升降支脚，所述控制单元分别与所述XY平面运动机构、所述到位检测结构以及所述若干升降支脚电性连接，所述X轴方向平行于所述滚轮上料结构的送料方向，所述Y轴方向垂直于所述滚轮上料结构的送料方向。
2.如权利要求1所述的多功能曝光平台，其特征在于，所述到位检测结构包括两沿所述Y轴方向间隔设置的压力传感器，每一所述压力传感器与所述控制单元电性连接。
3.如权利要求1所述的多功能曝光平台，其特征在于，所述到位检测结构包括两沿所述Y轴方向间隔设置的光电传感器，每一所述光电传感器与所述控制单元电性连接。
4.如权利要求1所述的多功能曝光平台，其特征在于，所述气浮吸附一体平面为多孔材料介质层，且所述多孔材料介质层上开设有若干分布均匀的细微气孔。
5.如权利要求4所述的多功能曝光平台，其特征在于，所述平台主体还包括一空气泵，所述平台主体的底侧开设有连通各所述细微气孔的进气口。
6.如权利要求4或5所述的多功能曝光平台，其特征在于，所述多孔材料介质层为陶瓷层或铝金属材料层。
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