CN106594149B - 一种带刚度调节功能的液压阻尼器 - Google Patents

一种带刚度调节功能的液压阻尼器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种带刚度调节功能的液压阻尼器，包括右销头（1）、右端盖（2）、缸体（3）、活塞组件（4）、活塞杆（5）、左端盖（6）、左销头（7）、第一阀组（10）、第二阀组（11）、储油箱组件（14）及若干通油路，本发明采用在液压阻尼器活塞上设置刚度补偿装置，通过调整液压阻尼器的结构刚度或者更换工作油液的办法来满足液压阻尼器拉方向的刚度要求，再通过调整设置在液压阻尼器活塞上的刚度补偿装置来满足液压阻尼器压方向的刚度要求，从而满足液压阻尼器拉压双方向的刚度要求。本发明结构简单、工作可靠，可以实现液压阻尼器拉压双方向刚度调整的要求，具有广泛的应用前景。

Description

一种带刚度调节功能的液压阻尼器
技术领域
本发明涉及一种液压阻尼器，具体涉及到一种带有刚度调节装置的液压阻尼器，属于电气与机电技术领域。
背景技术
目前，液压阻尼器广泛应用于抗振减震领域，对于普通的液压阻尼器来说，其刚度主要由液压阻尼器的结构刚度和工作油液的刚度两方面决定，一定规格的液压阻尼器一旦设计完成，并确定工作油液后，其刚度也就基本确定了，通过理论分析和实验可知，液压阻尼器拉压方向的刚度是不一致的，普遍来说，液压阻尼器拉方向的刚度要比压方向的刚度小了很多，这是其固有特性。在某一些特殊场合，对液压阻尼器刚度的要求比较严格，对于液压阻尼器单一方向刚度的要求，我们可以通过调整液压阻尼器的结构刚度或者更换工作油液的办法来实现，但液压阻尼器拉压方向的刚度都有严格要求的情况，解决起来就非常困难了。为了满足液压阻尼器拉压双方向的刚度要求，本发明采用在液压阻尼器活塞上，设置刚度补偿装置，通过调整液压阻尼器的结构刚度或者更换工作油液的办法来满足液压阻尼器拉方向的刚度要求，再通过调整设置在液压阻尼器活塞上的刚度补偿装置来满足液压阻尼器压方向的刚度要求，从而满足液压阻尼器拉压双方向的刚度要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带刚度调节功能的液压阻尼器。
本发明采用的技术方案为：一种带刚度调节功能的液压阻尼器，包括右销头、右端盖、缸体、活塞组件、活塞杆、左端盖、左销头、第一阀组、第二阀组、储油箱组件及若干通油路；所述若干通油路包括第一通油路、第二通油路、第三通油路与第四通油路；
所述活塞组件包括活塞本体、盖板、安装螺钉、补偿活塞、补偿充气单向阀、堵头、密封垫，所述活塞本体的右侧中部开设有补偿腔，所述补偿活塞的左侧设有凸台，补偿活塞的右部中间开设有螺纹孔，所述补偿充气单向阀安装在补偿活塞的左部中间，补偿充气单向阀的进口与补偿活塞右部的螺纹孔相连通，补偿充气单向阀出口与补偿活塞的左侧外部连通，所述补偿活塞的外圆周壁上安装有补偿活塞密封组件，补偿活塞连同补偿活塞密封组件、补偿充气单向阀一起安装在补偿腔，补偿活塞和补偿腔内壁之间形成良好的密封，所述盖板的中部开设有轴向贯通的补偿通油孔，盖板通过安装螺钉紧固安装在活塞本体的右侧，所述补偿腔内通过补偿充气单向阀充设有高压氮气，在补偿腔内高压氮气的作用下，补偿活塞的右侧抵紧盖板的左侧，所述堵头安装在螺纹孔内，所述密封垫安装在堵头和补偿活塞右侧表面之间，并保证堵头和补偿活塞之间形成良好的密封；
所述缸体的上部左侧开设有径向贯通的阻尼器左油口，右侧开设有径向贯通的阻尼器右油口；所述活塞杆的右端和活塞组件形成紧固连接，活塞杆连同活塞组件一起安装在缸体内，活塞组件的外圆周和缸体内壁之间安装有相应的密封件，活塞杆和活塞组件在缸体内可以实现轴向运动，活塞组件把缸体的内腔分割成阻尼器左工作腔C和阻尼器右工作腔D；所述右销头的中部开设有右安装孔B，右销头和右端盖焊接成一体；所述右端盖紧固安装在缸体的右侧，右端盖和缸体的内壁之间安装有相应的密封件；所述左端盖紧固安装在缸体的左侧，活塞杆从左端盖的中间通孔中穿出，左端盖和缸体的内壁之间以及左端盖中间通孔和活塞杆的外壁之间安装有相应的密封件；所述左销头的中部开设有左安装孔A，左销头和活塞杆的左端形成紧固连接；
所述第一阀组包括第一单向阀和第一阻尼孔；所述第二阀组包括第二单向阀和第二阻尼孔；所述储油箱组件包括储油箱缸筒、储油箱活塞和储油箱回复弹簧，储油箱活塞安装在储油箱缸筒内，储油箱活塞的外圆周壁和储油箱缸筒的内壁之间安装有相应密封件，储油箱活塞把储油箱缸筒的内孔分割成储油箱左腔和储油箱右腔，储油箱活塞可以在储油箱缸筒内实现轴向运动，储油箱回复弹簧安装在储油箱左腔内，左端抵紧储油箱的左端盖，右端抵紧储油箱活塞的左侧；所述第二阀组的进油口通过第二通油路与阻尼器右油口相连通，第二阀组的出油口通过第四通油路与储油箱右腔相连通；所述第一阀组的进油口通过第一通油路与阻尼器左油口相连通，第一阀组的出油口通过第三通油路与第四通油路及储油箱右腔相连通；所述阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D、储油箱右腔、第一通油路、第二通油路、第三通油路及第四通油路均充满工作油液。
本发明采用在液压阻尼器活塞上，设置刚度补偿装置，首先通过调整液压阻尼器的结构刚度或者更换工作油液的办法来满足液压阻尼器拉方向的刚度要求，再通过调整设置在液压阻尼器活塞上的刚度补偿装置来满足液压阻尼器压方向的刚度要求，从而满足液压阻尼器拉压双方向的刚度要求。
液压阻尼器活塞上的刚度补偿装置的工作过程如下：当左销头相对于右销头向右运动时，液压阻尼器形成压方向工作。右销头带动活塞杆和活塞组件向右运动，在液压阻尼器低速运动状态，第一阀组的第一单向阀正向开启，第二阀组的第二单向阀没有闭锁，第二单向阀阀芯和阀座之间保留有流通间隙。此时，液压阻尼器右工作腔D内的工作油液一方面通过阻尼器右油口、第二通油路、第二阀组的第二单向阀阀芯和阀座之间的流通间隙及第二阻尼孔、第四通油路、第三通油路、第一阀组正向开启的第一单向阀及第一阻尼孔、第一通油路和阻尼器右油口流入到阻尼器左工作腔C；另一方面，液压阻尼器右工作腔D内多余的工作油液，通过阻尼器右油口、第二通油路、第二阀组的第二单向阀阀芯和阀座之间的流通间隙及第二阻尼孔、第四通油路流入到储油箱右腔内，储油箱活塞克服储油箱回复弹簧的作用力向左移动。在液压阻尼器快速运动状态，第一阀组的第一单向阀正向开启，第二阀组的第二单向阀产生闭锁，第二单向阀阀芯和阀座之间的流通间隙关闭。此时，液压阻尼器右工作腔D内的工作油液一方面通过阻尼器右油口、第二通油路、第二阀组的第二阻尼孔、第四通油路、第三通油路、第一阀组正向开启的第一单向阀及第一阻尼孔、第一通油路和阻尼器右油口流入到阻尼器左工作腔C；另一方面，液压阻尼器右工作腔D内多余的工作油液，通过阻尼器右油口、第二通油路、第二阀组的第二阻尼孔、第四通油路流入到储油箱右腔内，储油箱活塞克服储油箱回复弹簧的作用力向左移动；由于第二阀组的第二单向阀产生闭锁，在外负载的作用下，液压阻尼器右工作腔D内工作油液的压力升高，其通过盖板中部的补偿通油孔进入到补偿活塞的右侧，并作用于补偿活塞上，克服补偿腔内高压氮气对补偿活塞4-5的作用力，推动补偿活塞在补偿腔内向左移动，液压阻尼器右工作腔D内工作油液通过盖板中部的补偿通油孔进入到补偿活塞右侧的补偿腔空间内。由于液压阻尼器右工作腔D内有一部分工作油液流入到了补偿腔内，相当于在相同的工作状态下，增加了液压阻尼器活塞在压方向的位移量，从而降低了液压阻尼器在压方向的刚度。通过调整补偿腔轴向长度或者补偿活塞的厚度，可以调节从液压阻尼器右工作腔D流入到了补偿腔内工作油液的体积，调整液压阻尼器在压方向的刚度，最终满足液压阻尼器拉压双方向的刚度要求。
所述第一阀组可以安装在缸体上或者缸体外。
所述第二阀组可以安装在缸体上或者缸体外。
所述储油箱组件与液压阻尼器本体的关系，储油箱组件可以独立安装在缸体外部，通过通油路与阀组和阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D连接，形成外置式结构的储油箱，也可以环形套装在缸体外壁，通过通油路与阀组和阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D连接，形成环形套装结构的储油箱，还可以分列成若干个小型储油箱，圆周均布在缸体壁内，通过通油路与阀组和阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D连接，形成分列结构的储油箱。
本发明的有益效果是：
本发明采用在液压阻尼器活塞上，设置刚度补偿装置，通过调整液压阻尼器的结构刚度或者更换工作油液的办法来满足液压阻尼器拉方向的刚度要求，再通过调整设置在液压阻尼器活塞上的刚度补偿装置来满足液压阻尼器压方向的刚度要求，从而满足液压阻尼器拉压双方向的刚度要求。
附图说明
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步详细地说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中E的局部放大图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种带刚度调节功能的液压阻尼器，包括右销头1、右端盖2、缸体3、活塞组件4、活塞杆5、左端盖6、左销头7、第一阀组10、第二阀组11、储油箱组件14及若干通油路；所述若干通油路包括第一通油路8、第二通油路9、第三通油路12与第四通油路13；
所述活塞组件4包括活塞本体4-1、盖板4-2、安装螺钉4-3、补偿活塞4-5、补偿充气单向阀4-9、堵头4-11、密封垫4-12，所述活塞本体4-1的右侧中部开设有补偿腔4-6，所述补偿活塞4-5的左侧设有凸台4-7，补偿活塞4-5的右部中间开设有螺纹孔4-10，所述补偿充气单向阀4-9安装在补偿活塞4-5的左部中间，补偿充气单向阀4-9的进口与补偿活塞4-5右部的螺纹孔4-10相连通，补偿充气单向阀4-9出口与补偿活塞4-5的左侧外部连通，所述补偿活塞4-5的外圆周壁上安装有补偿活塞密封组件4-8，补偿活塞4-5连同补偿活塞密封组件4-8、补偿充气单向阀4-9一起安装在补偿腔4-6，补偿活塞4-5和补偿腔4-6内壁之间形成良好的密封，所述盖板4-2的中部开设有轴向贯通的补偿通油孔4-4，盖板4-2通过安装螺钉4-3紧固安装在活塞本体4-1的右侧，所述补偿腔4-6内通过补偿充气单向阀4-9充设有高压氮气，在补偿腔4-6内高压氮气的作用下，补偿活塞4-5的右侧抵紧盖板4-2的左侧，所述堵头4-11安装在螺纹孔4-10内，所述密封垫4-12安装在堵头4-11和补偿活塞4-5右侧表面之间，并保证堵头4-11和补偿活塞4-5之间形成良好的密封；
所述缸体3的上部左侧开设有径向贯通的阻尼器左油口3-1，右侧开设有径向贯通的阻尼器右油口3-2；所述活塞杆5的右端和活塞组件4形成紧固连接，活塞杆5连同活塞组件4一起安装在缸体3内，活塞组件4的外圆周和缸体3内壁之间安装有相应的密封件，活塞杆5和活塞组件4在缸体3内可以实现轴向运动，活塞组件4把缸体3的内腔分割成阻尼器左工作腔C和阻尼器右工作腔D；所述右销头1的中部开设有右安装孔B，右销头1和右端盖2焊接成一体；所述右端盖2紧固安装在缸体3的右侧，右端盖2和缸体3的内壁之间安装有相应的密封件；所述左端盖6紧固安装在缸体3的左侧，活塞杆5从左端盖6的中间通孔中穿出，左端盖6和缸体3的内壁之间以及左端盖6中间通孔和活塞杆5的外壁之间安装有相应的密封件；所述左销头7的中部开设有左安装孔A，左销头7和活塞杆5的左端形成紧固连接；
所述第一阀组10包括第一单向阀10-1和第一阻尼孔10-2；所述第二阀组11包括第二单向阀11-1和第二阻尼孔11-2；所述储油箱组件14包括储油箱缸筒14-3、储油箱活塞14-1和储油箱回复弹簧14-2，储油箱活塞14-1安装在储油箱缸筒14-3内，储油箱活塞14-1的外圆周壁和储油箱缸筒14-3的内壁之间安装有相应密封件，储油箱活塞14-1把储油箱缸筒14-3的内孔分割成储油箱左腔14-5和储油箱右腔14-4，储油箱活塞14-1可以在储油箱缸筒14-3内实现轴向运动，储油箱回复弹簧14-2安装在储油箱左腔14-5内，左端抵紧储油箱的左端盖，右端抵紧储油箱活塞14-1的左侧；所述第二阀组11的进油口通过第二通油路9与阻尼器右油口3-2相连通，第二阀组11的出油口通过第四通油路13与储油箱右腔14-4相连通；所述第一阀组10的进油口通过第一通油路8与阻尼器左油口3-1相连通，第一阀组10的出油口通过第三通油路12与第四通油路13及储油箱右腔14-4相连通；所述阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D、储油箱右腔14-4、第一通油路8、第二通油路9、第三通油路12及第四通油路13均充满工作油液。
本发明采用在液压阻尼器活塞上，设置刚度补偿装置，首先通过调整液压阻尼器的结构刚度或者更换工作油液的办法来满足液压阻尼器拉方向的刚度要求，再通过调整设置在液压阻尼器活塞上的刚度补偿装置来满足液压阻尼器压方向的刚度要求，从而满足液压阻尼器拉压双方向的刚度要求。
液压阻尼器活塞上的刚度补偿装置的工作过程如下：当左销头7相对于右销头1向右运动时，液压阻尼器形成压方向工作。右销头1带动活塞杆5和活塞组件4向右运动，在液压阻尼器低速运动状态，第一阀组10的第一单向阀10-1正向开启，第二阀组11的第二单向阀11-1没有闭锁，第二单向阀11-1阀芯和阀座之间保留有流通间隙。此时，液压阻尼器右工作腔D内的工作油液一方面通过阻尼器右油口3-2、第二通油路9、第二阀组11的第二单向阀11-1阀芯和阀座之间的流通间隙及第二阻尼孔11-2、第四通油路13、第三通油路12、第一阀组10正向开启的第一单向阀10-1及第一阻尼孔10-2、第一通油路8和阻尼器右油口3-2流入到阻尼器左工作腔C；另一方面，液压阻尼器右工作腔D内多余的工作油液，通过阻尼器右油口3-2、第二通油路9、第二阀组11的第二单向阀11-1阀芯和阀座之间的流通间隙及第二阻尼孔11-2、第四通油路13流入到储油箱右腔14-4内，储油箱活塞14-1克服储油箱回复弹簧14-2的作用力向左移动。在液压阻尼器快速运动状态，第一阀组10的第一单向阀10-1正向开启，第二阀组11的第二单向阀11-1产生闭锁，第二单向阀11-1阀芯和阀座之间的流通间隙关闭。此时，液压阻尼器右工作腔D内的工作油液一方面通过阻尼器右油口3-2、第二通油路9、第二阀组11的第二阻尼孔11-2、第四通油路13、第三通油路12、第一阀组10正向开启的第一单向阀10-1及第一阻尼孔10-2、第一通油路8和阻尼器右油口3-2流入到阻尼器左工作腔C；另一方面，液压阻尼器右工作腔D内多余的工作油液，通过阻尼器右油口3-2、第二通油路9、第二阀组11的第二阻尼孔11-2、第四通油路13流入到储油箱右腔14-4内，储油箱活塞14-1克服储油箱回复弹簧14-2的作用力向左移动；由于第二阀组11的第二单向阀11-1产生闭锁，在外负载的作用下，液压阻尼器右工作腔D内工作油液的压力升高，其通过盖板4-2中部的补偿通油孔4-4进入到补偿活塞4-5的右侧，并作用于补偿活塞4-5上，克服补偿腔4-6内高压氮气对补偿活塞4-5的作用力，推动补偿活塞4-5在补偿腔4-6内向左移动，液压阻尼器右工作腔D内工作油液通过盖板4-2中部的补偿通油孔4-4进入到补偿活塞4-5右侧的补偿腔4-6空间内。由于液压阻尼器右工作腔D内有一部分工作油液流入到了补偿腔4-6内，相当于在相同的工作状态下，增加了液压阻尼器活塞在压方向的位移量，从而降低了液压阻尼器在压方向的刚度。通过调整补偿腔4-6轴向长度或者补偿活塞4-5的厚度，可以调节从液压阻尼器右工作腔D流入到了补偿腔4-6内工作油液的体积，调整液压阻尼器在压方向的刚度，最终满足液压阻尼器拉压双方向的刚度要求。
第一阀组10可以安装在缸体3上或者缸体3外。
第二阀组11可以安装在缸体3上或者缸体3外。
储油箱组件14与液压阻尼器本体的关系，储油箱组件14可以独立安装在缸体3外部，通过通油路与阀组和阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D连接，形成外置式结构的储油箱，也可以环形套装在缸体3外壁，通过通油路与阀组和阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D连接，形成环形套装结构的储油箱，还可以分列成若干个小型储油箱，圆周均布在缸体3壁内，通过通油路与阀组和阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D连接，形成分列结构的储油箱。
本发明的有益效果是：
本发明采用在液压阻尼器活塞上，设置刚度补偿装置，通过调整液压阻尼器的结构刚度或者更换工作油液的办法来满足液压阻尼器拉方向的刚度要求，再通过调整设置在液压阻尼器活塞上的刚度补偿装置来满足液压阻尼器压方向的刚度要求，从而满足液压阻尼器拉压双方向的刚度要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带刚度调节功能的液压阻尼器，其特征在于：包括右销头（1）、右端盖（2）、缸体（3）、活塞组件（4）、活塞杆（5）、左端盖（6）、左销头（7）、第一阀组（10）、第二阀组（11）、储油箱组件（14）及若干通油路；所述若干通油路包括第一通油路（8）、第二通油路（9）、第三通油路（12）与第四通油路（13）；
所述活塞组件（4）包括活塞本体（4-1）、盖板（4-2）、安装螺钉（4-3）、补偿活塞（4-5）、补偿充气单向阀（4-9）、堵头（4-11）、密封垫（4-12），所述活塞本体（4-1）的右侧中部开设有补偿腔（4-6），所述补偿活塞（4-5）的左侧设有凸台（4-7），补偿活塞（4-5）的右部中间开设有螺纹孔（4-10），所述补偿充气单向阀（4-9）安装在补偿活塞（4-5）的左部中间，补偿充气单向阀（4-9）的进口与补偿活塞（4-5）右部的螺纹孔（4-10）相连通，补偿充气单向阀（4-9）出口与补偿活塞（4-5）的左侧外部连通，所述补偿活塞（4-5）的外圆周壁上安装有补偿活塞密封组件（4-8），补偿活塞（4-5）连同补偿活塞密封组件（4-8）、补偿充气单向阀（4-9）一起安装在补偿腔（4-6），补偿活塞（4-5）和补偿腔（4-6）内壁之间形成良好的密封，所述盖板（4-2）的中部开设有轴向贯通的补偿通油孔（4-4），盖板（4-2）通过安装螺钉（4-3）紧固安装在活塞本体（4-1）的右侧，所述补偿腔（4-6）内通过补偿充气单向阀（4-9）充设有高压氮气，在补偿腔（4-6）内高压氮气的作用下，补偿活塞（4-5）的右侧抵紧盖板（4-2）的左侧，所述堵头（4-11）安装在螺纹孔（4-10）内，所述密封垫（4-12）安装在堵头（4-11）和补偿活塞（4-5）右侧表面之间，并保证堵头（4-11）和补偿活塞（4-5）之间形成密封；
所述缸体（3）的上部左侧开设有径向贯通的阻尼器左油口（3-1），右侧开设有径向贯通的阻尼器右油口（3-2）；所述活塞杆（5）的右端和活塞组件（4）形成紧固连接，活塞杆（5）连同活塞组件（4）一起安装在缸体（3）内，活塞组件（4）的外圆周和缸体（3）内壁之间安装有相应的密封件，活塞杆（5）和活塞组件（4）在缸体（3）内能够实现轴向运动，活塞组件（4）把缸体（3）的内腔分割成阻尼器左工作腔C和阻尼器右工作腔D；所述右销头（1）的中部开设有右安装孔B，右销头（1）和右端盖（2）焊接成一体；所述右端盖（2）紧固安装在缸体（3）的右侧，右端盖（2）和缸体（3）的内壁之间安装有相应的密封件；所述左端盖（6）紧固安装在缸体（3）的左侧，活塞杆（5）从左端盖（6）的中间通孔中穿出，左端盖（6）和缸体（3）的内壁之间以及左端盖（6）中间通孔和活塞杆（5）的外壁之间安装有相应的密封件；所述左销头（7）的中部开设有左安装孔A，左销头（7）和活塞杆（5）的左端形成紧固连接；
所述第一阀组（10）包括第一单向阀（10-1）和第一阻尼孔（10-2）；所述第二阀组（11）包括第二单向阀（11-1）和第二阻尼孔（11-2）；所述储油箱组件（14）包括储油箱缸筒（14-3）、储油箱活塞（14-1）和储油箱回复弹簧（14-2），储油箱活塞（14-1）安装在储油箱缸筒（14-3）内，储油箱活塞（14-1）的外圆周壁和储油箱缸筒（14-3）的内壁之间安装有相应密封件，储油箱活塞（14-1）把储油箱缸筒（14-3）的内孔分割成储油箱左腔（14-5）和储油箱右腔（14-4），储油箱活塞（14-1）能够在储油箱缸筒（14-3）内实现轴向运动，储油箱回复弹簧（14-2）安装在储油箱左腔（14-5）内，左端抵紧储油箱的左端盖，右端抵紧储油箱活塞（14-1）的左侧；所述第二阀组（11）的进油口通过第二通油路（9）与阻尼器右油口（3-2）相连通，第二阀组（11）的出油口通过第四通油路（13）与储油箱右腔（14-4）相连通；所述第一阀组（10）的进油口通过第一通油路（8）与阻尼器左油口（3-1）相连通，第一阀组（10）的出油口通过第三通油路（12）与第四通油路（13）及储油箱右腔（14-4）相连通；所述阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D、储油箱右腔（14-4）、第一通油路（8）、第二通油路（9）、第三通油路（12）及第四通油路（13）均充满工作油液。
2.根据权利要求1所述的一种带刚度调节功能的液压阻尼器，其特征在于：所述第一阀组（10）安装在缸体（3）上或者缸体（3）外。
3.根据权利要求1所述的一种带刚度调节功能的液压阻尼器，其特征在于：所述第二阀组（11）安装在缸体（3）上或者缸体（3）外。
4.根据权利要求1所述的一种带刚度调节功能的液压阻尼器，其特征在于：所述储油箱组件（14）安装在缸体（3）外部，通过通油路与阀组和阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D连接，形成外置式结构的储油箱。
5.根据权利要求1所述的一种带刚度调节功能的液压阻尼器，其特征在于：所述储油箱组件（14）环形套装在缸体（3）外壁，通过通油路与阀组和阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D连接，形成环形套装结构的储油箱。
6.根据权利要求1所述的一种带刚度调节功能的液压阻尼器，其特征在于：所述储油箱组件（14）分列成若干个小型储油箱，圆周均布在缸体（3）壁内，通过通油路与阀组和阻尼器左工作腔C、阻尼器右工作腔D连接，形成分列结构的储油箱。
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