CN106593989B - 一种液压油缸、液压系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种液压油缸、液压系统及工程机械，该液压油缸包括缸筒、活塞、活塞杆，活塞将缸筒分隔为有杆腔和无杆腔，有杆腔连通有杆腔油口，无杆腔连通无杆腔油口，同时，活塞或活塞杆上沿轴向、移动设置有第一移动缓冲套，无杆腔与无杆腔油口之间连接有第一溢流阀；第一溢流阀用于在无杆腔压力达到预定压力后开启；和/或，活塞或活塞杆上沿轴向、移动设置有第二移动缓冲套，有杆腔与有杆腔油口之间连接有第二溢流阀；第二溢流阀用于在有杆腔压力达到预定压力后开启。本发明的液压油缸，在液压油缸的最后行程，缓冲压力稳定，并可以通过调定第一溢流阀和/或第二溢流阀的开启压力来调节液压油缸的缓冲压力，调节方便，缓冲效果好。

Description

一种液压油缸、液压系统及工程机械

技术领域

本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种液压油缸、液压系统及工程机械。

背景技术

液压油缸，又称油缸、液压缸，是液压系统的执行元件，用于驱动各种工作机构，其工作过程中，活塞需要不断往复运动，当活塞杆)伸出到极限位置时，活塞端面会对油缸端盖产生很大的冲击，有可能造成液压油缸的损坏，为此，需要在该部位设置缓冲装置，避免上述那冲击作用对液压油缸的损坏。对于快速移动的液压油缸，其缓冲性能极大地影响了液压系统的冲击、振动以及相关元件寿命。

目前，液压油缸缓冲装置常用原理为液压节流，即采用间歇缓冲、可变节流缓冲以及可调节流缓冲等。间歇缓冲对液压油缸缓冲装置加工精度和装配精度要求较高，间歇小缓冲效果好，但冲击较大，容易导致元件相互碰撞而损坏。可变节流缓冲也存在类似问题，但其缓冲效果平稳，冲击小。可调节流缓冲一般可根据不同工况条件节流及其效果，当调定后仍作为固定节流缓冲，存在冲击较大，缓冲不平稳问题。

为使液压油缸的缓冲机构能够在大载荷、高频率的工况下可靠的实现缓冲效果，具有更长的使用寿命，专利申请号为201010235138.1的发明专利申请公开了一种液压油缸，其活塞杆上设置有缓冲套，缓冲套包括位于有杆腔内的第一缓冲套和/或位于无杆腔内的第二移动缓冲套，第一缓冲套和/或第二移动缓冲套上设置有密封端面，有杆腔端盖和/或无杆腔端盖上设置有密封端面，两者接触形成密封，有杆腔和/或无杆腔的液压油使其通过在缓冲套与活塞杆上设置的节流油道排出过油道。从而使被封闭的液压油，产生适当的缓冲压力作用在活塞排油侧上，与活塞的惯性力相对抗，以达到减速制动的目的；该机构节流缓冲非常平稳可靠，避免了缓冲机构产生机械故障。同时，节流油道的流通面积是变化的，起到了变节流缓冲的目的。缓冲套与活塞杆和节流油道相互作用起到了变节流阀的作用。

但是上述液压油缸的缓冲性能完全由结构决定，其缓冲压力不便调节，油缸的缓冲性能有限。因此，如何改进液压油缸的结构，以提高液压油缸的缓冲性能，仍然是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种液压油缸、液压系统及工程机械，以改进现有技术中液压油缸的缓冲压力不便调节，油缸的缓冲性能有限的技术问题。

一方面，本发明提供的一种液压油缸，包括缸筒、设置于所述缸筒内的活塞、连接所述活塞的活塞杆，所述活塞将所述缸筒分隔为有杆腔和无杆腔，所述有杆腔连通有杆腔油口，所述无杆腔连通无杆腔油口，且，

所述活塞或所述活塞杆上沿轴向、移动设置有第一移动缓冲套，所述无杆腔与所述无杆腔油口之间连接有第一溢流阀；所述第一移动缓冲套向所述无杆腔延伸，所述第一移动缓冲套与所述活塞或所述活塞杆之间设置有第一复位弹簧，所述第一移动缓冲套上设置有第一密封面和第一节流通道，所述第一密封面与所述缸筒的缸底配合以截断所述无杆腔与所述无杆腔油口；所述第一密封面与所述缸底配合后，所述无杆腔与所述无杆腔油口通过所述第一节流通道导通，所述第一溢流阀用于在所述无杆腔压力达到预定压力后开启；和/或，

所述活塞或所述活塞杆上沿轴向、移动设置有第二移动缓冲套，所述有杆腔与所述有杆腔油口之间连接有第二溢流阀；所述第二移动缓冲套向所述有杆腔延伸，所述第二移动缓冲套与所述活塞或所述活塞杆之间设置有第二复位弹簧，所述第二移动缓冲套上设置有第二密封面和第二节流通道，所述第二密封面与所述缸筒的缸头配合以截断所述有杆腔与所述有杆腔油口；所述第二密封面与所述缸头配合后，所述有杆腔与所述有杆腔油口通过所述第二节流通道导通，所述第二溢流阀用于在所述有杆腔压力达到预定压力后开启。

上述的液压油缸，优选地，所述活塞或所述活塞杆上沿轴向、移动设置有第一移动缓冲套，所述无杆腔与所述无杆腔油口之间连接有第一溢流阀，所述液压油缸还包括中空的固定缓冲套，所述固定缓冲套设置于所述活塞或所述活塞杆上，所述第一移动缓冲套移动设置于所述固定缓冲套的空腔内或外侧，所述第一复位弹簧设置于所述第一移动缓冲套内侧或外侧，所述第一复位弹簧的一端抵靠在所述活塞或所述活塞杆上，所述第一复位弹簧的另一端抵靠在所述第一移动缓冲套上。

上述的液压油缸，优选地，所述第一移动缓冲套移动设置于所述固定缓冲套的空腔内，所述第一移动缓冲套的内侧设置有过油通道，所述第一节流通道为第一节流孔，所述固定缓冲套和/或所述活塞杆上设置有第三节流孔，所述第一节流孔和第三节流孔与所述过油通道连通。

上述的液压油缸，优选地，所述第一移动缓冲套包括缓冲套本体及端盖，所述缓冲套本体为中空结构，所述端盖的中部设置有突起部，所述端盖通过所述突起部安装于所述缓冲套本体上，所述过油通道设置于所述端盖上，所述第一密封面为所述端盖的底面，所述缸底上设置有配合台阶，所述配合台阶包括第三密封面，所述第一移动缓冲套可伸入所述配合台阶内以使所述第一密封面与所述第三密封面配合。

上述的液压油缸，优选地，所述第一移动缓冲套移动设置于所述固定缓冲套的空腔内，所述第一移动缓冲套的内侧设置有过油通道，所述第一节流通道包括环形槽和节流槽，所述环形槽沿圆周方向开设于所述第一移动缓冲套的外侧，所述节流槽沿轴向开设于所述第一移动缓冲套的外侧，所述节流槽的深度从靠近所述第一密封面的一端向另一端逐渐变大，所述节流槽的另一端可连通至所述过油通道。

上述的液压油缸，优选地，所述缸底上开设有连通所述无杆腔与所述无杆腔油口的缓冲流道，所述第一溢流阀设置于所述缓冲流道上，所述第一溢流阀的进口通过所述缓冲流道连通所述无杆腔，所述第一溢流阀的出口与所述无杆腔油口连通。

上述的液压油缸，优选地，所述第一溢流阀包括阀套、设置于所述阀套内的阀芯、连接所述阀芯的调节弹簧、用于安装所述调节弹簧的弹簧座、用于安装所述弹簧座的调节座、用于调节所述弹簧座的调节杆、用于锁紧所述调节杆的锁紧螺母，所述阀套与所述调节座连接，所述阀套上设置有连通所述缓冲流道的进油口，所述阀芯内设置有通孔，所述调节弹簧设置于所述阀芯远离所述进油口的端部，所述调节杆可转动设置于所述调节座上，所述调节杆的第一端位于所述调节座外部，所述调节杆的第二端与所述弹簧座连接或抵靠，所述锁紧螺母连接于所述调节杆的第一端。

上述的液压油缸，优选地，所述活塞或所述活塞杆上沿轴向、移动设置有第二移动缓冲套，所述有杆腔与所述有杆腔油口之间连接有第二溢流阀，所述活塞上设置有固定台阶，所述第二移动缓冲套套设于所述固定台阶上并伸出所述固定台阶，所述第二移动缓冲套远离所述固定台阶的端部设置有止挡台阶，所述第二复位弹簧安装于所述第二移动缓冲套的内侧或外侧，且所述第二复位弹簧的两端分别抵靠所述止挡台阶和所述固定台阶。

上述的液压油缸，优选地，所述止挡台阶设置于所述第二移动缓冲套内侧，所述第二复位弹簧安装于所述第二移动缓冲套的内侧，所述活塞杆上设置有朝向所述活塞的轴肩，止挡台阶的一侧抵靠于所述轴肩上，所述止挡台阶上设置有过油孔，所述第二节流通道为设置于所述第二移动缓冲套上的第二节流孔；所述第二节流孔通过所述过油孔与所述有杆腔油口连通。

上述的液压油缸，优选地，所述第二移动缓冲套上还设置有第四节流孔，所述第四节流孔设置于所述第二节流孔与所述止挡台阶之间，所述第四节流孔的通流面积小于第二节流孔的通流面积，所述缸头上设置有第四密封面，所述第二密封面与所述第四密封面配合。

本发明提出的一种液压油缸，在一种方案中，由于沿轴向、移动设置的第一移动缓冲套向无杆腔延伸，在第一复位弹簧的作用下，第一移动缓冲套处于远离活塞或活塞杆的位置，当液压油缸的活塞向右移动时(即活塞杆缩回时)，首先由第一移动缓冲套接触到缸筒的缸底，又由于无杆腔与无杆腔油口之间连接有第一溢流阀，第一移动缓冲套上设置有第一密封面和第一节流通道，在第一密封面与缸底配合截断无杆腔与无杆腔油口后，无杆腔起初的压力较小，第一溢流阀不能开启，此时，无杆腔与无杆腔油口只能通过第一节流通道导通，在第一节流通道的节流作用下，液压油缸的无杆腔的压力迅速增加，活塞的移动阻力增大，速度降低，直至无杆腔压力达到预定压力后，达到第一溢流阀的开启压力，此时，无杆腔内的压力油经过第一溢流阀与无杆腔油口导通，活塞在稳定的压力下移动到最右端，直至与缸底接触，同时，可以通过调定第一溢流阀的开启压力来调节液压油缸的缓冲压力，调节方便，缓冲效果好。

在另一种方案中，由于沿轴向、移动设置的第二移动缓冲套向有杆腔延伸，在第二复位弹簧的作用下，第二移动缓冲套处于远离活塞的位置，当液压油缸的活塞向左移动时(即活塞杆伸出时)，首先由第二移动缓冲套接触到缸筒的缸头，又由于有杆腔与有杆腔油口之间连接有第二溢流阀，第二移动缓冲套上设置有第二密封面和第二节流通道，在第二密封面与缸头配合截断有杆腔与有杆腔油口后，有杆腔起初的压力较小，第二溢流阀不能开启，此时，有杆腔与有杆腔油口只能通过第二节流通道导通，在第二节流通道的节流作用下，液压油缸的有杆腔的压力迅速增加，活塞的移动阻力增大，速度降低，直至有杆腔压力达到预定压力后，达到第二溢流阀的开启压力，此时，有杆腔内的压力油经过第二溢流阀与有杆腔油口导通，活塞在稳定的压力下移动到最左端，直至与缸头接触，同时，可以通过调定第二溢流阀的开启压力来调节液压油缸的缓冲压力，调节方便，缓冲效果好。

另一方面，本发明提出了一种液压系统，包括压力油源及上述任一种液压油缸，所述压力油源的出口连通所述有杆腔油口或无杆腔油口。

再一方面，本发明提出的一种工程机械，包括上述任一种液压油缸或液压系统。

由于上述液压系统和工程机械均包括上述的液压油缸，因此也具有液压油缸的缓冲压力调节方便，缓冲效果好等优点，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例提供一种液压油缸在活塞杆伸出时的示意图；

图2为图1中的液压油缸在活塞杆缩回时的示意图；

图3为图1中第一溢流阀的具体结构示意图；

图4为本发明具体实施例提供的一种第一移动缓冲套的结构示意图；

图5为本发明具体实施例提供的第一溢流阀的另一种布置图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要说明的是，本文中提到的第一、第二、第三、第四，只用于区分特征相同或类似的不同零部件，不作为零部件本身的限定，各零部件之间也没有先后关系或依赖关系。

一方面，请参考图1-5，本发明提出的一种液压油缸，包括缸筒10、设置于缸筒10内的活塞20、连接活塞20的活塞杆30，活塞20将缸筒10分隔为有杆腔40和无杆腔50，有杆腔40连通有杆腔油口11，无杆腔50连通无杆腔油口12，同时，该液压油缸的活塞20或活塞杆30上沿轴向、移动设置有第一移动缓冲套60，无杆腔50与无杆腔油口12之间连接有第一溢流阀70；第一移动缓冲套60向无杆腔50延伸，第一移动缓冲套60与活塞20或活塞杆30之间设置有第一复位弹簧t1，第一移动缓冲套60上设置有第一密封面m1和第一节流通道，第一密封面m1与缸筒10的缸底13配合以截断无杆腔50与无杆腔油口12；第一密封面m1与缸底13配合后，无杆腔50与无杆腔油口12通过第一节流通道导通，第一溢流阀70用于在无杆腔50压力达到预定压力后开启。该实施例中，由于沿轴向、移动设置的第一移动缓冲套60向无杆腔50延伸，在第一复位弹簧t1的作用下，第一移动缓冲套60处于远离活塞20或活塞杆30的位置，当液压油缸的活塞20向右移动时(即活塞杆缩回时)，首先由第一移动缓冲套60接触到缸筒10的缸底13，又由于无杆腔50与无杆腔油口12之间连接有第一溢流阀70，第一移动缓冲套60上设置有第一密封面m1和第一节流通道，在第一密封面m1与缸底13配合截断无杆腔50与无杆腔油口12后，无杆腔50起初的压力较小，第一溢流阀70不能开启，此时，无杆腔50与无杆腔油口12只能通过第一节流通道导通，在第一节流通道的节流作用下，液压油缸的无杆腔50的压力迅速增加，活塞20的移动阻力增大，速度降低，直至无杆腔50压力达到预定压力后，达到第一溢流阀70的开启压力，此时，无杆腔50内的压力油经过第一溢流阀50与无杆腔油口12导通，活塞20在稳定的压力下移动到最右端，直至与缸底13接触，同时，可以通过调定第一溢流阀70的开启压力来调节液压油缸的缓冲压力，调节方便，缓冲效果好。

需要说明的是，为避免在第一密封面m1与缸底13配合时的瞬间压力较大，可以将第一节流通道设置较大的通流面积，当然还可以设置第一节流通道的通流面积随着活塞的移动而逐渐变小。

除上述在无杆腔侧设置第一移动缓冲套60和第一溢流阀70等缓冲结构外，还可以选择或同时在有杆腔一侧设置相应的缓冲结构，具体地，活塞20或活塞杆30上沿轴向、移动设置有第二移动缓冲套80，有杆腔40与有杆腔油口11之间连接有第二溢流阀90；第二移动缓冲套80向有杆腔40延伸，第二移动缓冲套80与活塞20或活塞杆30之间设置有第二复位弹簧t2，第二移动缓冲套80上设置有第二密封面m2和第二节流通道，第二密封面m2与缸筒10的缸头14配合以截断有杆腔40与有杆腔油口11；第二密封面m2与缸头14配合后，有杆腔40与有杆腔油口11通过第二节流通道导通，第二溢流阀90用于在有杆腔40压力达到预定压力后开启。该实施例中，由于沿轴向、移动设置的第二移动缓冲套80向有杆腔40延伸，在第二复位弹簧t2的作用下，第二移动缓冲套80处于远离活塞20的位置，当液压油缸的活塞20向左移动时(即活塞杆伸出时)，首先由第二移动缓冲套80接触到缸筒10的缸头14，又由于有杆腔40与有杆腔油口11之间连接有第二溢流阀90，第二移动缓冲套80上设置有第二密封面m2和第二节流通道，在第二密封面m2与缸头14配合截断有杆腔40与有杆腔油口11后，有杆腔40起初的压力较小，第二溢流阀90不能开启，此时，有杆腔40与有杆腔油口11只能通过第二节流通道导通，在第二节流通道的节流作用下，液压油缸的有杆腔40的压力迅速增加，活塞20的移动阻力增大，速度降低，直至有杆腔40压力达到预定压力后，达到第二溢流阀90的开启压力，此时，有杆腔40内的压力油经过第二溢流阀90与有杆腔油口11导通，活塞20在稳定的压力下移动到最左端，直至与缸头14接触，同时，可以通过调定第二溢流阀90的开启压力来调节液压油缸的缓冲压力，调节方便，缓冲效果好。同上述方案，为避免在第二密封面m2与缸头14配合时的瞬间压力较大，可以将第二节流通道设置较大的通流面积，当然还可以设置第二节流通道的通流面积随着活塞的移动而逐渐变小。

具体参考图1-2所示，对于上述“活塞20或活塞杆30上沿轴向、移动设置有第一移动缓冲套60，无杆腔50与无杆腔油口12之间连接有第一溢流阀70”的方案中，液压油缸优选还包括中空的固定缓冲套21，固定缓冲套21设置于活塞20或活塞杆30上，可以螺纹连接，也可以一体成型，第一移动缓冲套60移动设置于固定缓冲套21的空腔内，第一复位弹簧t1设置于第一移动缓冲套60内，第一复位弹簧t1的一端抵靠在活塞20或活塞杆30上，第一复位弹簧t1的另一端抵靠在第一移动缓冲套60上。通过设置固定缓冲套21，可以提高第一移动缓冲套60的导向性，作为等同的方式，第一移动缓冲套60可以套设在固定缓冲套21的外侧，此时第一复位弹簧t1优选设置于第一移动缓冲套60的外侧。

上述的液压油缸，优选地，第一移动缓冲套60移动设置于固定缓冲套21的空腔内，第一移动缓冲套60的内侧设置有过油通道63，第一节流通道为第一节流孔k1，固定缓冲套21和/或活塞杆30上设置有第三节流孔k3，第一节流孔k1和第三节流孔k3与过油通道63连通。优选地，第一节流孔k1径向设置于第一移动缓冲套60上，在第一移动缓冲套60的自然状态(图1所示位置)其处于靠近固定缓冲套21的位置，此时，固定缓冲套21未遮挡第一节流孔k1。

第一移动缓冲套60可以为分体式结构或整体式结构，为便于第一移动缓冲套60制造与安装，在一种方式中，优选地，第一移动缓冲套60包括缓冲套本体61及端盖62，缓冲套本体61为中空结构，端盖62的中部设置有突起部，端盖62通过突起部安装于缓冲套本体61上，过油通道63设置于端盖62上，沿过油通道63的轴向贯穿端盖42，第一密封面m1为端盖62的底面，缸底13上设置有配合台阶131，配合台阶131包括第三密封面m3(配合台阶131的底面)，第一移动缓冲套60可伸入配合台阶131内以使第一密封面m1与第三密封面m3配合。通过该方案，配合台阶131的顶面和底面有各自用途，具体地，配合台阶131的底面，即第三密封面m3用于与第一密封面m1配合，开始对油缸的缩回进行缓冲，配合台阶131的顶面用于限制活塞20移动的最终位置(活塞杆30缩回的最大位置)。

在另一种方式中，当第一移动缓冲套60移动设置于固定缓冲套21的空腔内时，优选地，如图4所示，第一移动缓冲套60的内侧设置有过油通道63，第一节流通道包括环形槽c1和节流槽c2，环形槽c1沿圆周方向开设于第一移动缓冲套60的外侧，节流槽c2沿轴向开设于第一移动缓冲套60的外侧，节流槽c2的深度从靠近第一密封面m1的一端向另一端逐渐变大，节流槽c2的另一端可连通至过油通道63(具体参考图4中箭头所示)。通过节流槽c2的深度从靠近第一密封面m1的一端向另一端逐渐变大，在第一移动缓冲套60相对于固定缓冲套21向左移动时(图1和2中方向，当活塞杆30缩回且开始缓冲以后)，节流槽c2的通流面积逐渐变小，无杆腔50的压力逐渐增加，缓冲效果越好。环形槽c1的设置，有利于第一移动缓冲套60周向的导流性。

第一溢流阀70的设置方式有多种，如图5所示，可以将第一溢流阀70连接在缸筒10的外部，缸筒10上开设有连通无杆腔50的油口，该油口连通第一溢流阀70的进油口，第一溢流阀70的出油口连通无杆腔出油口12。另外，也可以将第一溢流阀70集成到缸筒上，具体地，如图3所示，缸底13上开设有连通无杆腔50与无杆腔油口12的缓冲流道132，第一溢流阀70设置于缓冲流道132上，第一溢流阀70的进口通过缓冲流道132连通无杆腔50，第一溢流阀70的出口与无杆腔油口12直接连通，当然也可以通过缓冲流道132与无杆腔油口12间接连通。

进一步地，第一溢流阀70包括阀套71、设置于阀套71内的阀芯72、连接阀芯72的调节弹簧73、用于安装调节弹簧73的弹簧座74、用于安装弹簧座74的调节座75、用于调节弹簧座74的调节杆76、用于锁紧调节杆76的锁紧螺母77，阀套71与调节座75连接，阀套71上设置有连通缓冲流道132的进油口，阀芯72内设置有通孔721，调节弹簧73设置于阀芯72远离进油口的端部，调节杆76可转动设置于调节座75上，调节杆76的第一端位于调节座75外部，调节杆76的第二端与弹簧座74连接或抵靠，锁紧螺母77连接于调节杆76的第一端。工作时，无杆腔50内的液压油经过缓冲流道132、阀套71的进油口，进入阀套71的第一内腔q1，当第一内腔q1的压力小于调节弹簧73的弹力时，阀芯72关闭，第一溢流阀70不导通，当无杆腔50的压力大于预设压力时，第一内腔q1的压力大于调节弹簧73作用力，阀芯72向下移动，第一内腔q1的压力油进入第二内腔q2，并经过阀芯72内的通孔721流出第一溢流阀70进入无杆腔油口12，实现溢流。通过调节杆76可以调整调节弹簧73的初始压力，从而调节溢流压力，锁紧螺母77可以锁紧调节杆76，从而保持调节弹簧73的初始长度和初始压力。

再参考图1-2，对于“活塞20或活塞杆30上沿轴向、移动设置有第二移动缓冲套80，有杆腔40与有杆腔油口11之间连接有第二溢流阀90”时，优选地，活塞20上设置有固定台阶22，第二移动缓冲套80套设于固定台阶22上并伸出固定台阶22，第二移动缓冲套80远离固定台阶22的端部设置有止挡台阶81，第二复位弹簧t2安装于第二移动缓冲套80的内侧或外侧(图示为内侧)，且第二复位弹簧t2的两端分别抵靠止挡台阶81和固定台阶22。第二复位弹簧t2通过止挡台阶81和固定台阶22，使第二移动缓冲套80处于活塞20的最左侧。

上述方案中，优选地，止挡台阶81设置于第二移动缓冲套80内侧，第二复位弹簧t2安装于第二移动缓冲套80的内侧，活塞杆30上设置有朝向活塞20的轴肩31，止挡台阶81的一侧抵靠于轴肩31上，实现对第二移动缓冲套80最左侧的定位，止挡台阶81上设置有过油孔811，第二节流通道为设置于第二移动缓冲套80上的第二节流孔k2；第二节流孔k2通过过油孔811与有杆腔油口11连通。在第二密封面m2与缸头14配合后，有杆腔40内的压力油经过第二节流孔k2，第二移动缓冲套80的内腔、过油孔811与有杆腔油口11连通。

进一步地，第二移动缓冲套80上还设置有第四节流孔k4，第四节流孔k4设置于第二节流孔k2与止挡台阶81之间，第四节流孔k4的通流面积小于第二节流孔k2的通流面积，缸头14上设置有第四密封面m4，第二密封面m2与第四密封面m4配合。

另一方面，本发明具体实施例提出的一种液压系统，包括压力油源和上述任意一种的液压油缸，压力油源的出口连通有杆腔油口11或无杆腔油口12。

由于包括上述的液压油缸，因此，可以通过调定第一溢流阀70和/或第二溢流阀90的开启压力来调节液压油缸的缓冲压力，调节方便，缓冲效果好。

再一方面，本发明具体实施例提出的一种工程机械，包括上述任意一种液压油缸或上述的液压系统，该工程机械可以为泵车、拖泵、车载泵、挖掘机、消防车、起重机、正面吊等。

由于包括上述的液压油缸或液压系统，因此，可以通过调定第一溢流阀70和/或第二溢流阀90的开启压力来调节液压油缸的缓冲压力，调节方便，缓冲效果好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种液压油缸，包括缸筒(10)、设置于所述缸筒(10)内的活塞(20)、连接所述活塞(20)的活塞杆(30)，所述活塞(20)将所述缸筒(10)分隔为有杆腔(40)和无杆腔(50)，所述有杆腔(40)连通有杆腔油口(11)，所述无杆腔(50)连通无杆腔油口(12)，其特征在于，

所述活塞(20)或所述活塞杆(30)上沿轴向、移动设置有第一移动缓冲套(60)，所述无杆腔(50)与所述无杆腔油口(12)之间连接有第一溢流阀(70)；所述第一移动缓冲套(60)向所述无杆腔(50)延伸，所述第一移动缓冲套(60)与所述活塞(20)或所述活塞杆(30)之间设置有第一复位弹簧(t1)，所述第一移动缓冲套(60)上设置有第一密封面(m1)和第一节流通道，所述第一密封面(m1)与所述缸筒(10)的缸底(13)配合以截断所述无杆腔(50)与所述无杆腔油口(12)；所述第一密封面(m1)与所述缸底(13)配合后，所述无杆腔(50)与所述无杆腔油口(12)通过所述第一节流通道导通，所述第一溢流阀(70)用于在所述无杆腔(50)压力达到预定压力后开启；和/或，

所述活塞(20)或所述活塞杆(30)上沿轴向、移动设置有第二移动缓冲套(80)，所述有杆腔(40)与所述有杆腔油口(11)之间连接有第二溢流阀(90)；所述第二移动缓冲套(80)向所述有杆腔(40)延伸，所述第二移动缓冲套(80)与所述活塞(20)或所述活塞杆(30)之间设置有第二复位弹簧(t2)，所述第二移动缓冲套(80)上设置有第二密封面(m2)和第二节流通道，所述第二密封面(m2)与所述缸筒(10)的缸头(14)配合以截断所述有杆腔(40)与所述有杆腔油口(11)；所述第二密封面(m2)与所述缸头(14)配合后，所述有杆腔(40)与所述有杆腔油口(11)通过所述第二节流通道导通，所述第二溢流阀(90)用于在所述有杆腔(40)压力达到预定压力后开启。

2.根据权利要求1所述的液压油缸，其特征在于，所述活塞(20)或所述活塞杆(30)上沿轴向、移动设置有第一移动缓冲套(60)，所述无杆腔(50)与所述无杆腔油口(12)之间连接有第一溢流阀(70)，所述液压油缸还包括中空的固定缓冲套(21)，所述固定缓冲套(21)设置于所述活塞(20)或所述活塞杆(30)上，所述第一移动缓冲套(60)移动设置于所述固定缓冲套(21)的空腔内或外侧，所述第一复位弹簧(t1)设置于所述第一移动缓冲套(60)内侧或外侧，所述第一复位弹簧(t1)的一端抵靠在所述活塞(20)或所述活塞杆(30)上，所述第一复位弹簧(t1)的另一端抵靠在所述第一移动缓冲套(60)上。

3.根据权利要求2所述的液压油缸，其特征在于，所述第一移动缓冲套(60)移动设置于所述固定缓冲套(21)的空腔内，所述第一移动缓冲套(60)的内侧设置有过油通道(63)，所述第一节流通道为第一节流孔(k1)，所述固定缓冲套(21)和/或所述活塞杆(30)上设置有第三节流孔(k3)，所述第一节流孔(k1)和第三节流孔(k3)与所述过油通道(63)连通。

4.根据权利要求3所述的液压油缸，其特征在于，所述第一移动缓冲套(60)包括缓冲套本体(61)及端盖(62)，所述缓冲套本体(61)为中空结构，所述端盖(62)的中部设置有突起部，所述端盖(62)通过所述突起部安装于所述缓冲套本体(61)上，所述过油通道(63)设置于所述端盖(62)上，所述第一密封面(m1)为所述端盖(62)的底面，所述缸底(13)上设置有配合台阶(131)，所述配合台阶(131)包括第三密封面(m3)，所述第一移动缓冲套(60)可伸入所述配合台阶(131)内以使所述第一密封面(m1)与所述第三密封面(m3)配合。

5.根据权利要求2所述的液压油缸，其特征在于，所述第一移动缓冲套(60)移动设置于所述固定缓冲套(21)的空腔内，所述第一移动缓冲套(60)的内侧设置有过油通道(63)，所述第一节流通道包括环形槽(c1)和节流槽(c2)，所述环形槽(c1)沿圆周方向开设于所述第一移动缓冲套(60)的外侧，所述节流槽(c2)沿轴向开设于所述第一移动缓冲套(60)的外侧，所述节流槽(c2)的深度从靠近所述第一密封面(m1)的一端向另一端逐渐变大，所述节流槽(c2)的另一端可连通至所述过油通道(63)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的液压油缸，其特征在于，所述缸底(13)上开设有连通所述无杆腔(50)与所述无杆腔油口(12)的缓冲流道(132)，所述第一溢流阀(70)设置于所述缓冲流道(132)上，所述第一溢流阀(70)的进口通过所述缓冲流道(132)连通所述无杆腔(50)，所述第一溢流阀(70)的出口与所述无杆腔油口(12)连通。

7.根据权利要求6所述的液压油缸，其特征在于，所述第一溢流阀(70)包括阀套(71)、设置于所述阀套(71)内的阀芯(72)、连接所述阀芯(72)的调节弹簧(73)、用于安装所述调节弹簧(73)的弹簧座(74)、用于安装所述弹簧座(74)的调节座(75)、用于调节所述弹簧座(74)的调节杆(76)、用于锁紧所述调节杆(76)的锁紧螺母(77)，所述阀套(71)与所述调节座(75)连接，所述阀套(71)上设置有连通所述缓冲流道(132)的进油口，所述阀芯(72)内设置有通孔(721)，所述调节弹簧(73)设置于所述阀芯(72)远离所述进油口的端部，所述调节杆(76)可转动设置于所述调节座(75)上，所述调节杆(76)的第一端位于所述调节座(75)外部，所述调节杆(76)的第二端与所述弹簧座(74)连接或抵靠，所述锁紧螺母(77)连接于所述调节杆(76)的第一端。

8.根据权利要求1所述的液压油缸，其特征在于，所述活塞(20)或所述活塞杆(30)上沿轴向、移动设置有第二移动缓冲套(80)，所述有杆腔(40)与所述有杆腔油口(11)之间连接有第二溢流阀(90)，所述活塞(20)上设置有固定台阶(22)，所述第二移动缓冲套(80)套设于所述固定台阶(22)上并伸出所述固定台阶(22)，所述第二移动缓冲套(80)远离所述固定台阶(22)的端部设置有止挡台阶(81)，所述第二复位弹簧(t2)安装于所述第二移动缓冲套(80)的内侧或外侧，且所述第二复位弹簧(t2)的两端分别抵靠所述止挡台阶(81)和所述固定台阶(22)。

9.根据权利要求8所述的液压油缸，其特征在于，所述止挡台阶(81)设置于所述第二移动缓冲套(80)内侧，所述第二复位弹簧(t2)安装于所述第二移动缓冲套(80)的内侧，所述活塞杆(30)上设置有朝向所述活塞(20)的轴肩(31)，止挡台阶(81)的一侧抵靠于所述轴肩(31)上，所述止挡台阶(81)上设置有过油孔(811)，所述第二节流通道为设置于所述第二移动缓冲套(80)上的第二节流孔(k2)；所述第二节流孔(k2)通过所述过油孔(811)与所述有杆腔油口(11)连通。

10.根据权利要求8所述的液压油缸，其特征在于，所述第二移动缓冲套(80)上还设置有第四节流孔(k4)，所述第四节流孔(k4)设置于所述第二节流孔(k2)与所述止挡台阶(81)之间，所述第四节流孔(k4)的通流面积小于第二节流孔(k2)的通流面积，所述缸头(14)上设置有第四密封面(m4)，所述第二密封面(m2)与所述第四密封面(m4)配合。

11.一种液压系统，包括压力油源，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的液压油缸，所述压力油源的出口连通所述有杆腔油口(11)或无杆腔油口(12)。

12.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的液压油缸或包括权利要求11所述的液压系统。