CN106592485B - 一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，包括条形承载板，所述条形承载板上表面固定连接有条形承载箱体，所述条形承载箱体下表面设有吸附清理机构，述条形承载箱体内设有承载机构，所述条形承载箱体上表面设有扬声机构，所述条形承载箱体后侧表面上设有清扫机构，所述条形承载箱体内上表面固定连接有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设有蓄电池，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及瓜子皮清理领域，特别是一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置。
背景技术
瓜子皮由于体积比较小，在清扫的时候比较的麻烦，尤其要是在有缝的地面上，特别的难清理，地面要是比较大的，对于清洁工人来说是比较吃力，效率不高，清扫时候要不断的弯腰，强度比较大，同时在清扫的时候需要及时的提醒人们不要在公共场所乱扔瓜子皮，因此为了解决这些情况，设计一种自动清洁并及时的提醒人们的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，包括条形承载板，所述条形承载板上表面固定连接有条形承载箱体，所述条形承载箱体下表面设有吸附清理机构，述条形承载箱体内设有承载机构，所述条形承载箱体上表面设有扬声机构，所述条形承载箱体后侧表面上设有清扫机构，所述吸附清理机构由有开在条形承载箱体内下表面一端的一组一号圆形通孔、开在条形承载板上表面且与一组一号圆形通孔相匹配的一组二号圆形通孔、固定连接在条形承载板下表面且位于一组二号圆形通孔前侧的一组矩形凸起、嵌装在每个矩形凸起内且旋转端向下的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动杆、固定连接在条形承载板下表面且与一组摆动杆相对应的一组弧形滑轨、设置在每个弧形滑轨上的一号移动块、嵌装在每个一号移动块下表面的短圆柱、套装在每个短圆柱上且其另一端与所对应的摆动杆下表面连接的一号连杆、开在每个摆动杆上表面的多个三号圆形通孔、设置在每个摆动杆上表面且旋转端通过多个三号圆形通孔穿过摆动杆的多个二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号承载横杆、设置在每个一号承载横杆侧表面上的多个电控推动杆、固定连接在每个一号承载横杆上多个电控推动杆一端面上的一号条形吸附罩、设置在条形承载箱体内下表面的一组支撑架、设置在一组支撑架上表面的吸尘器、设置在每个一号条形吸附罩内且依次通过所对应的二号圆形通孔和一号圆形通孔伸入条形承载箱体内且与吸尘器内部连接的一号伸缩吸尘管、固定连接在条形承载板下表面的四组水平滑轨、嵌装在每个水平滑轨上的一组电控小车、设置在每相邻一组电控小车之间的二号电控伸缩支杆、设置在每组电控小车下表面且与一号条形吸附罩相垂直的二号条形吸附罩、设置在每个二号条形吸附罩内部且依次通过条形承载板和条形承载箱体与吸尘器内部连接的二号伸缩吸尘管共同构成，所述条形承载箱体内上表面固定连接有蓄电池盒，所述蓄电池盒内设有蓄电池，所述条形承载箱体侧表面上设有控制器，所述控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、吸尘器、电控小车、电控推动杆和二号电控伸缩支杆电性连接。
所述清扫机构由设置在条形承载箱体后侧表面上的一组竖直矩形空心柱、嵌装在每个竖直矩形空心柱内且旋转端向下的四号微型旋转电机、套装在每个四号微型旋转电机旋转端上的摆动L形臂、嵌装在每个摆动L形臂内且旋转端向下的五号微型旋转电机、设置在每个五号微型旋转电机旋转端上的空心管、套装在每个空心管上的转动清扫轮、设置在条形承载箱体上表面的蓄水槽、设置在蓄水槽与一组空心管之间的导液管共同构成，所述控制器的输出端通过导线分别与四号微型旋转电机和五号微型旋转电机电性连接。
所述扬声机构由设置在条形承载箱体上表面且位于蓄水槽两侧的一组圆形基座、开在每个圆形基座上表面的一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的一号转动轴承、嵌装在每个一号转动轴承内的转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的万向节、设置在每个万向节上的水平转动板、铰链连接在每个水平转动板与所对应转动圆轴之间的一组二号连杆、固定连接在每个水平转动板上表面的弹簧加手共同构成。
所述承载机构设置在条形承载箱体内下表面的废渣承载盒、设置在废渣承载盒侧表面上的推拉把手、开在条形承载箱体侧表面上且与废渣承载盒相匹配的进入口、设置在废渣承载盒与吸尘器之间的倾斜传送管、铰链连接在废渣承载盒上表面边缘处的一组遮挡板共同构成。
所述所述条形承载板下表面四角处均设有矩形垫片，所述每个矩形垫片下表面设有支撑立柱，所述每个支撑立柱下表面均设有电控支撑杆F，所述每个电控支撑杆F上均套装有转动框架，所述每个转动框架上均套装有滚动轮。
所述多个三号圆形通孔的数量为3-7个。
所述多个电控推动杆的数量为4-6个。
所述蓄电池为WDKH-F的电池，所述控制器为MAM-200的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，一种结构比较新颖，操作比较方便，只需要按动开关就能进行自动的操作，同时在清理的时候，能够承载微型扬声器，对人们进行警示，减轻工人的劳动强度，提高工作效率的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置的结构示意图；
图2是本发明所述吸附清理机构的局部示意图；
图3是本发明所述吸附清理机构的局部俯视图；
图4是本发明所述清扫机构的局部放大图；
图5是本发明所述扬声机构的局部示意图；
图中，1、条形承载板；2、条形承载箱体；3、一号圆形通孔；4、二号圆形通孔；5、矩形凸起；6、一号微型旋转电机；7、摆动杆；8、弧形滑轨；9、一号移动块；10、短圆柱；11、一号连杆；12、三号圆形通孔；13、二号微型旋转电机；14、一号承载横杆；15、电控推动杆；16、一号条形吸附罩；17、支撑架；18、吸尘器；20、一号伸缩吸尘管；21、水平滑轨；22、电控小车；23、二号电控伸缩支杆；24、二号条形吸附罩；26、二号伸缩吸尘管；27、蓄电池盒；28、蓄电池；29、控制器；30、竖直矩形空心柱；31、四号微型旋转电机；32、摆动L形臂；33、五号微型旋转电机；34、空心管；35、转动清扫轮；36、蓄水槽；37、导液管；38、圆形基座；39、一号圆形凹槽；40、一号转动轴承；41、转动圆轴；42、万向节；43、水平转动板；44、二号连杆；45、弹簧加手；46、废渣承载盒；47、推拉把手；48、进入口；49、倾斜传送管；50、遮挡板；51、矩形垫片；52、支撑立柱；53、电控支撑杆F；54、转动框架；55、滚动轮；56、PLC控制系统；57、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，包括条形承载板1，所述条形承载板1上表面固定连接有条形承载箱体2，所述条形承载箱体2下表面设有吸附清理机构，述条形承载箱体2内设有承载机构，所述条形承载箱体2上表面设有扬声机构，所述条形承载箱体2后侧表面上设有清扫机构，所述吸附清理机构由有开在条形承载箱体2内下表面一端的一组一号圆形通孔3、开在条形承载板1上表面且与一组一号圆形通孔3相匹配的一组二号圆形通孔4、固定连接在条形承载板1下表面且位于一组二号圆形通孔4前侧的一组矩形凸起5、嵌装在每个矩形凸起5内且旋转端向下的一号微型旋转电机6、套装在每个一号微型旋转电机6旋转端上的摆动杆7、固定连接在条形承载板1下表面且与一组摆动杆7相对应的一组弧形滑轨8、设置在每个弧形滑轨8上的一号移动块9、嵌装在每个一号移动块9下表面的短圆柱10、套装在每个短圆柱10上且其另一端与所对应的摆动杆7下表面连接的一号连杆11、开在每个摆动杆7上表面的多个三号圆形通孔12、设置在每个摆动杆7上表面且旋转端通过多个三号圆形通孔12穿过摆动杆7的多个二号微型旋转电机13、套装在每个二号微型旋转电机13旋转端上的一号承载横杆14、设置在每个一号承载横杆14侧表面上的多个电控推动杆15、固定连接在每个一号承载横杆14上多个电控推动杆15一端面上的一号条形吸附罩16、设置在条形承载箱体2内下表面的一组支撑架17、设置在一组支撑架17上表面的吸尘器18、设置在每个一号条形吸附罩16内且依次通过所对应的二号圆形通孔4和一号圆形通孔3伸入条形承载箱体2内且与吸尘器18内部连接的一号伸缩吸尘管20、固定连接在条形承载板1下表面的四组水平滑轨21、嵌装在每个水平滑轨21上的一组电控小车22、设置在每相邻一组电控小车22之间的二号电控伸缩支杆23、设置在每组电控小车22下表面且与一号条形吸附罩16相垂直的二号条形吸附罩24、设置在每个二号条形吸附罩24内部且依次通过条形承载板1和条形承载箱体2与吸尘器18内部连接的二号伸缩吸尘管26共同构成，所述条形承载箱体2内上表面固定连接有蓄电池盒27，所述蓄电池盒27内设有蓄电池28，所述条形承载箱体2侧表面上设有控制器29，所述控制器29的输入端通过导线与蓄电池28电性连接，所述控制器29的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机6、二号微型旋转电机13、吸尘器18、电控小车22、电控推动杆15和二号电控伸缩支杆23电性连接；所述清扫机构由设置在条形承载箱体2后侧表面上的一组竖直矩形空心柱30、嵌装在每个竖直矩形空心柱30内且旋转端向下的四号微型旋转电机31、套装在每个四号微型旋转电机31旋转端上的摆动L形臂32、嵌装在每个摆动L形臂32内且旋转端向下的五号微型旋转电机33、设置在每个五号微型旋转电机33旋转端上的空心管34、套装在每个空心管34上的转动清扫轮35、设置在条形承载箱体2上表面的蓄水槽36、设置在蓄水槽36与一组空心管34之间的导液管37共同构成，所述控制器29的输出端通过导线分别与四号微型旋转电机31和五号微型旋转电机33电性连接；所述扬声机构由设置在条形承载箱体2上表面且位于蓄水槽36两侧的一组圆形基座38、开在每个圆形基座38上表面的一号圆形凹槽39、嵌装在每个一号圆形凹槽39内的一号转动轴承40、嵌装在每个一号转动轴承40内的转动圆轴41、套装在每个转动圆轴41上的万向节42、设置在每个万向节42上的水平转动板43、铰链连接在每个水平转动板43与所对应转动圆轴41之间的一组二号连杆44、固定连接在每个水平转动板43上表面的弹簧加手45共同构成；所述承载机构设置在条形承载箱体2内下表面的废渣承载盒46、设置在废渣承载盒46侧表面上的推拉把手47、开在条形承载箱体2侧表面上且与废渣承载盒46相匹配的进入口48、设置在废渣承载盒46与吸尘器18之间的倾斜传送管49、铰链连接在废渣承载盒46上表面边缘处的一组遮挡板50共同构成；所述所述条形承载板1下表面四角处均设有矩形垫片51，所述每个矩形垫片51下表面设有支撑立柱52，所述每个支撑立柱52下表面均设有电控支撑杆F53，所述每个电控支撑杆F53上均套装有转动框架54，所述每个转动框架54上均套装有滚动轮55；所述多个三号圆形通孔12的数量为3-7个；所述多个电控推动杆15的数量为4-6个；所述蓄电池28为WDKH-F的电池，所述控制器29为MAM-200的控制器；所述控制器29内设有PLC控制系统56；所述控制器29上设有电容触摸屏57，所述控制器29的输出端通过导线与电容触摸屏57电性连接。
本实施方案的特点为，条形承载板上表面固定连接有条形承载箱体，条形承载箱体下表面设有吸附清理机构，述条形承载箱体内设有承载机构，条形承载箱体上表面设有扬声机构，条形承载箱体后侧表面上设有清扫机构，吸附清理机构由有开在条形承载箱体内下表面一端的一组一号圆形通孔、开在条形承载板上表面且与一组一号圆形通孔相匹配的一组二号圆形通孔、固定连接在条形承载板下表面且位于一组二号圆形通孔前侧的一组矩形凸起、嵌装在每个矩形凸起内且旋转端向下的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的摆动杆、固定连接在条形承载板下表面且与一组摆动杆相对应的一组弧形滑轨、设置在每个弧形滑轨上的一号移动块、嵌装在每个一号移动块下表面的短圆柱、套装在每个短圆柱上且其另一端与所对应的摆动杆下表面连接的一号连杆、开在每个摆动杆上表面的多个三号圆形通孔、设置在每个摆动杆上表面且旋转端通过多个三号圆形通孔穿过摆动杆的多个二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的一号承载横杆、设置在每个一号承载横杆侧表面上的多个电控推动杆、固定连接在每个一号承载横杆上多个电控推动杆一端面上的一号条形吸附罩、设置在条形承载箱体内下表面的一组支撑架、设置在一组支撑架上表面的吸尘器、设置在每个一号条形吸附罩内且依次通过所对应的二号圆形通孔和一号圆形通孔伸入条形承载箱体内且与吸尘器内部连接的一号伸缩吸尘管、固定连接在条形承载板下表面的四组水平滑轨、嵌装在每个水平滑轨上的一组电控小车、设置在每相邻一组电控小车之间的二号电控伸缩支杆、设置在每组电控小车下表面且与一号条形吸附罩相垂直的二号条形吸附罩、设置在每个二号条形吸附罩内部且依次通过条形承载板和条形承载箱体与吸尘器内部连接的二号伸缩吸尘管共同构成，条形承载箱体内上表面固定连接有蓄电池盒，蓄电池盒内设有蓄电池，条形承载箱体侧表面上设有控制器，控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接，控制器的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、吸尘器、电控小车、电控推动杆和二号电控伸缩支杆电性连接,一种结构比较新颖，操作比较方便，只需要按动开关就能进行自动的操作，同时在清理的时候，能够承载微型扬声器，对人们进行警示，减轻工人的劳动强度，提高工作效率的装置。
在本实施方案中，WDKH-F电池为该装置提供电源，MAM-200控制器启动，PLC控制系统控制整个装置运行，矩形凸起内的一号旋转电机带动摆动杆进行转动，条形承载板上的弧形滑轨内得一号移动块带动短圆柱上的一号连杆进行移动，摆动杆上的二号微型旋转电机带动电控推动杆进行转动，电控推动杆推动一号条形吸附罩进行吸附，条形承载箱体内的吸尘器通过穿过二号圆形通孔和一号圆形通孔的一号伸缩吸尘管与一号条形吸附罩连通，从而进行吸尘，条形承载板下表面的水平滑轨内的电控小车带动二号电控伸缩支杆上的二号条形吸附罩进行吸附作业，条形承载箱体后侧表面上的竖直矩形空心柱上的四号微型旋转电机带动摆动L形臂进行转动，五号微型旋转电机上的空心管负责将水输送到转动清扫轮中，使得转动清扫轮进行清扫作业，条形承载箱体上表面的圆形基座内的一号转动轴承带动转动圆轴上的水平转动板进行转动，水平转动板上表面的弹簧加手负责进行夹取，条形承载箱体内下表面的废渣承载盒负责承载废渣，废渣承载盒侧表面的推动把手可以将废渣承载盒拉出倒掉，吸尘器可以通过倾斜传送管将废渣，传送进废渣承载盒中，该装置通过下方的滚动轮进行移动，非常的方便。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，包括条形承载板(1)，其特征在于，所述条形承载板(1)上表面固定连接有条形承载箱体(2)，所述条形承载箱体(2)下表面设有吸附清理机构，述条形承载箱体(2)内设有承载机构，所述条形承载箱体(2)上表面设有扬声机构，所述条形承载箱体(2)后侧表面上设有清扫机构，所述吸附清理机构由有开在条形承载箱体(2)内下表面一端的一组一号圆形通孔(3)、开在条形承载板(1)上表面且与一组一号圆形通孔(3)相匹配的一组二号圆形通孔(4)、固定连接在条形承载板(1)下表面且位于一组二号圆形通孔(4)前侧的一组矩形凸起(5)、嵌装在每个矩形凸起(5)内且旋转端向下的一号微型旋转电机(6)、套装在每个一号微型旋转电机(6)旋转端上的摆动杆(7)、固定连接在条形承载板(1)下表面且与一组摆动杆(7)相对应的一组弧形滑轨(8)、设置在每个弧形滑轨(8)上的一号移动块(9)、嵌装在每个一号移动块(9)下表面的短圆柱(10)、套装在每个短圆柱(10)上且其另一端与所对应的摆动杆(7)下表面连接的一号连杆(11)、开在每个摆动杆(7)上表面的多个三号圆形通孔(12)、设置在每个摆动杆(7)上表面且旋转端通过多个三号圆形通孔(12)穿过摆动杆(7)的多个二号微型旋转电机(13)、套装在每个二号微型旋转电机(13)旋转端上的一号承载横杆(14)、设置在每个一号承载横杆(14)侧表面上的多个电控推动杆(15)、固定连接在每个一号承载横杆(14)上多个电控推动杆(15)一端面上的一号条形吸附罩(16)、设置在条形承载箱体(2)内下表面的一组支撑架(17)、设置在一组支撑架(17)上表面的吸尘器(18)、设置在每个一号条形吸附罩(16)内且依次通过所对应的二号圆形通孔(4)和一号圆形通孔(3)伸入条形承载箱体(2)内且与吸尘器(18)内部连接的一号伸缩吸尘管(20)、固定连接在条形承载板(1)下表面的四组水平滑轨(21)、嵌装在每个水平滑轨(21)上的一组电控小车(22)、设置在每相邻一组电控小车(22)之间的二号电控伸缩支杆(23)、设置在每组电控小车(22)下表面且与一号条形吸附罩(16)相垂直的二号条形吸附罩(24)、设置在每个二号条形吸附罩(24)内部且依次通过条形承载板(1)和条形承载箱体(2)与吸尘器(18)内部连接的二号伸缩吸尘管(26)共同构成，所述条形承载箱体(2)内上表面固定连接有蓄电池盒(27)，所述蓄电池盒(27)内设有蓄电池(28)，所述条形承载箱体(2)侧表面上设有控制器(29)，所述控制器(29)的输入端通过导线与蓄电池(28)电性连接，所述控制器(29)的输出端通过导线分别与一号微型旋转电机(6)、二号微型旋转电机(13)、吸尘器(18)、电控小车(22)、电控推动杆(15)和二号电控伸缩支杆(23)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，其特征在于，所述清扫机构由设置在条形承载箱体(2)后侧表面上的一组竖直矩形空心柱(30)、嵌装在每个竖直矩形空心柱(30)内且旋转端向下的四号微型旋转电机(31)、套装在每个四号微型旋转电机(31)旋转端上的摆动L形臂(32)、嵌装在每个摆动L形臂(32)内且旋转端向下的五号微型旋转电机(33)、设置在每个五号微型旋转电机(33)旋转端上的空心管(34)、套装在每个空心管(34)上的转动清扫轮(35)、设置在条形承载箱体(2)上表面的蓄水槽(36)、设置在蓄水槽(36)与一组空心管(34)之间的导液管(37)共同构成，所述控制器(29)的输出端通过导线分别与四号微型旋转电机(31)和五号微型旋转电机(33)电性连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，其特征在于，所述扬声机构由设置在条形承载箱体(2)上表面且位于蓄水槽(36)两侧的一组圆形基座(38)、开在每个圆形基座(38)上表面的一号圆形凹槽(39)、嵌装在每个一号圆形凹槽(39)内的一号转动轴承(40)、嵌装在每个一号转动轴承(40)内的转动圆轴(41)、套装在每个转动圆轴(41)上的万向节(42)、设置在每个万向节(42)上的水平转动板(43)、铰链连接在每个水平转动板(43)与所对应转动圆轴(41)之间的一组二号连杆(44)、固定连接在每个水平转动板(43)上表面的弹簧加手(45)共同构成。
4.根据权利要求1所述的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，其特征在于，所述承载机构设置在条形承载箱体(2)内下表面的废渣承载盒(46)、设置在废渣承载盒(46)侧表面上的推拉把手(47)、开在条形承载箱体(2)侧表面上且与废渣承载盒(46)相匹配的进入口(48)、设置在废渣承载盒(46)与吸尘器(18)之间的倾斜传送管(49)、铰链连接在废渣承载盒(46)上表面边缘处的一组遮挡板(50)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，其特征在于，所述所述条形承载板(1)下表面四角处均设有矩形垫片(51)，所述每个矩形垫片(51)下表面设有支撑立柱(52)，所述每个支撑立柱(52)下表面均设有电控支撑杆F(53)，所述每个电控支撑杆F(53)上均套装有转动框架(54)，所述每个转动框架(54)上均套装有滚动轮(55)。
6.根据权利要求1所述的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，其特征在于，所述多个三号圆形通孔(12)的数量为3-7个。
7.根据权利要求1所述的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，其特征在于，所述多个电控推动杆(15)的数量为4-6个。
8.根据权利要求1所述的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，其特征在于，所述蓄电池(28)为WDKH-F的电池，所述控制器(29)为MAM-200的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，其特征在于，所述控制器(29)内设有PLC控制系统(56)。
10.根据权利要求1所述的一种用于公共场所清理瓜子皮的移动装置，其特征在于，所述控制器(29)上设有电容触摸屏(57)，所述控制器(29)的输出端通过导线与电容触摸屏(57)电性连接。
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