CN207042058U - 一种环保的矿石清洗污水过滤处理设备 - Google Patents

Abstract

一种环保的矿石清洗污水过滤处理设备，包括底板、框体装置、拉动装置、过滤装置、升降装置及电机装置，底板上设有回收箱、第一定位块、第一支撑杆及第一支架，框体装置包括框体、封闭板、第一过滤网、第二过滤网、第一固定块，拉动装置包括第一横板、第一连接环、第二连接环及第一拉线，过滤装置包括第一电机、转轴、第三过滤网、第四过滤网、第五过滤网及旋转板，升降装置包括第二横板、第二支架、第一竖杆、第三支架、第二固定块、升降杆、弹簧及滚轮，电机装置包括第二电机、输出轴、固定杆及设置于所述输出轴上的第二拉线。本实用新型能够实现对污水进行有效的过滤，并且可以对污水进行多重过滤，保证过滤的效果。

Description

一种环保的矿石清洗污水过滤处理设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及矿石污水处理技术领域，尤其是涉及一种环保的矿石清洗污水过 滤处理设备。

背景技术

[0002] 矿石在开采出来后需要对其进行清洗，以便进行后续的加工，然而对矿石进行清 洗时会产生污水，污水中掺杂较多的颗粒杂质，如果直接将其排放则会污染环境。现有的对 矿石清洗污水过滤净化的装置结构复杂，体积庞大，占地面积大，并且过滤效率低，同时无 法有效的清除污水中的颗粒杂质，对污水净化效果不理想。

[0003] 因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。 实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的环保的矿石清洗污 水过滤处理设备。

[0005] 为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

[0006] 一种环保的矿石清洗污水过滤处理设备，所述环保的矿石清洗污水过滤处理设备 包括底板、位于所述底板上方的框体装置、位于所述框体装置右侧的拉动装置、收容于所述 框体装置内的过滤装置、设置于所述拉动装置上方的升降装置及位于所述升降装置右侧的 电机装置，所述底板上设有位于其上方的回收箱、位于所述回收箱左右两侧的第一定位块、 位于所述回收箱左侧的第一支撑杆及位于所述第一支撑杆左侧的第一支架，所述框体装置 包括框体、收容于所述框体内的封闭板、设置于所述封闭板上的第一过滤网、位于所述封闭 板上方的第二过滤网、位于所述框体内左右两侧的第一固定块，所述拉动装置包括第一横 板、位于所述第一横板下方的第一连接环、位于所述第一连接环左侧的第二连接环及设置 于所述第一连接环上的第一拉线，所述过滤装置包括第一电机、位于所述第一电机下方的 转轴、设置于所述转轴上的第三过滤网、位于所述转轴下方的第四过滤网、设置于所述第四 过滤网上的第五过滤网及设置于所述转轴上的旋转板，所述升降装置包括第二横板、位于 所述第二横板下方的第二支架、设置于所述第二支架上的第一竖杆、位于所述第一坚杆上 方的第三支架、位于所述第三支架左侧的第二固定块、位于所述第二支架右侧的升降杆、位 于所述升降杆左右两侧的弹簧及设置于所述升降杆下端的滚轮，所述电机装置包括第二电 机、设置于所述第二电机上的输出轴、位于所述第二电机右侧的固定杆及设置于所述输出 轴上的第二拉线。

[0007] 所述回收箱呈空心的长方体，所述第一定位块设有两个，所述第一定位块呈长方 体，所述第一定位块的下端与所述底板固定连接，所述第一定位块顶靠在所述回收箱的侧 面上，所述第一支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接， 所述第一支架的下端与所述底板固定连接，所述第一支架的上端呈水平状。

[0008] 所述框体呈横截面为圆环的柱体，所述框体竖直放置且位于所述回收箱的上方， 所述第一支架的上端与所述框体的侧面固定连接，所述封闭攸王凼枉佯，所mj 放置，所述封闭板的侧面与所述框体的内表面固定连接，所述封闭板上设有贯穿其上下表 面的第一通孔，所述第一支撑杆的上端与所述封闭板固定连接，所述第一过滤网呈®1 且水平放置，所述第一过滤网收容于所述第一通孔内且与所述封闭板固定连接，所述第二 过滤网呈横截面为圆环的柱体，所述第二过滤网呈竖直状，所述第二过滤网的7端对准^ 述第一通孔且与所述封闭板的上表面固定连接，所述第一固定块设有两个，所述第一固定 块水平放置，所述第一固定块的—端与所述框体的内表面固定连接。 、

[0009] 所述第一横板呈水平状，所述第一横板的左表面与所述框体的右表面固定连接， 所述第一横板上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第一连接环呈半圆环状，所述第一 连接环的两端与所述第一横板的下表面固定连接，所述第二连接环的两端与所述框的侧 面固定连接，所述第一拉线的左端与所述第二连接环固定连接，所述第一拉线的右端与所 述第一连接环固定连接。

[0010] 所述转轴呈圆柱体且竖直放置，所述转轴的上端与所述电机连接，所述转轴的下 端与所述第四过滤网的上表面固定连接，所述第三过滤网呈圆柱体且水平放置，所述转轴 贯穿所述第三过滤网的上下表面且与其固定连接，所述第三过滤网的侧面与所述框体的内 表面滑动连接，所述第四过滤网呈圆柱体且水平放置，所述第五过滤网呈圆环状且水平放 置，所述第四过滤网收容于所述第五过滤网内且与所述第五过滤网固定连接，所述第五过 滤网的侧面与所述框体的内表面滑动连接，所述第五过滤网的下表面与所述第一固定块的 上表面滑动连接，所述旋转板呈圆柱体且水平放置，所述转轴贯穿所述旋转板的上下表面 且与其固定连接。 __

[0011] 所述第二横板呈长方体且水平放置，所述第一电机的上表面与所述第二横板的下 表面固定连接，所述第二支架的上端与所述第二横板的下表面固定连接，所述第二支架的 下端呈水平状，所述转轴贯穿所述第二支架的上下表面且与其滑动连接，所述旋转板的下 表面与所述第二支架的上表面滑动连接，所述第一竖杆呈长方体且竖直放置，所述第一竖 杆的下端与所述第二支架固定连接，所述第一竖杆的上端与所述第三支架固定连接，所述 第三支架的上端与所述第二横板的下表面固定连接，所述第三支架的下端与所述第一电机 的右表面固定连接。

[0012] 所述第二固定块呈长方体且竖直放置，所述第二固定块的上端与所述第二横板的 下表面固定连接，所述第二固定块与所述第一电机固定连接，所述升降杆呈长方体且竖直 放置，所述升降杆的上端与所述第二横板的下表面固定连接，所述升降杆贯穿所述第一横 板的上下表面且与其滑动连接，所述升降杆的下端设有凹槽，所述弹簧设有两个，所述弹簧 呈竖直状，所述弹簧的上端与所述第二横板固定连接，所述弹簧的下端与所述第一横板固 定连接，所述滚轮呈圆柱体，所述滚轮收容于所述凹槽内且与所述升降杆枢轴连接，所述滚 轮顶靠在所述第一拉线上。

[0013] 所述第二电机的下表面与所述第一横板的上表面固定连接，所述输出轴呈圆柱 体，所述输出轴的一端与所述第二电机连接，所述固定杆呈弯曲状，所述固定杆的下端与所 述第一横板固定连接，所述固定杆的上端与所述第二电机固定连接，所述第二拉线的上端 与所述输出轴固定连接，所述第二拉线的下端穿过所述第二通孔且与所述第一拉线固定连 接。

[0014]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型环保的矿石清洗污 水过滤处理设备结构简单，能够实现对污水进行有效的过滤，并且可以对污水进行多重过 滤，保证过滤的效果，彻底清除矿石清洗污水中的颗粒杂质，防止对环境造成污染，并且体 积小，占地面积小，适合推广应用。

附图说明

[0015]图1为本实用新型环保的矿石清洗污水过滤处理设备的结构示意图。

具体实施方式

[0016]下面将结合附图对本实用新型环保的矿石清洗污水过滤处理设备做出清楚完整 的说明。

[0017]如图1所示，本实用新型环保的矿石清洗污水过滤处理设备包括底板1、位于所述 底板1上方的框体装置2、位于所述框体装置2右侧的拉动装置3、收容于所述框体装置2内的 过滤装置4、设置于所述拉动装置3上方的升降装置5及位于所述升降装置5右侧的电机装置 6〇

[0018] 如图1所示，所述底板1呈长方体且水平放置，所述底板1上设有位于其上方的回收 箱11、位于所述回收箱11左右两侧的第一定位块12、位于所述回收箱11左侧的第一支撑杆 13及位于所述第一支撑杆13左侧的第一支架14。所述回收箱11呈空心的长方体，所述回收 箱11的横截面呈凹字形，所述回收箱11放置在所述底板1上。所述第一定位块12设有两个， 所述第一定位块12呈长方体，所述第一定位块12的下端与所述底板1固定连接，所述第一定 位块12顶靠在所述回收箱11的侧面上。所述第一支撑杆13呈长方体且竖直放置，所述第一 支撑杆13的下端与所述底板1固定连接。所述第一支架14的下端与所述底板1固定连接，所 述第一支架14的上端呈水平状。

[0019] 如图1所示，所述框体装置2包括框体21、收容于所述框体21内的封闭板22、设置于 所述封闭板22上的第一过滤网23、位于所述封闭板22上方的第二过滤网24、位于所述框体 21内左右两侧的第一固定块25。所述框体21呈横截面为圆环的柱体，所述框体21竖直放置 且位于所述回收箱11的上方，所述第一支架14的上端与所述框体21的侧面固定连接，从而 对所述框体21起到支撑作用。所述封闭板22呈圆柱体，所述封闭板22水平放置，所述封闭板 22的侧面与所述框体21的内表面固定连接，所述封闭板22上设有贯穿其上下表面的第一通 孔221，所述第一通孔221呈圆形，所述第一支撑杆13的上端与所述封闭板22固定连接。所述 第一过滤网23呈圆柱体且水平放置，所述第一过滤网23收容于所述第一通孔221内且与所 述封闭板22固定连接。所述第二过滤网24呈横截面为圆环的柱体，所述第二过滤网24呈竖 直状，所述第二过滤网24的下端对准所述第一通孔221且与所述封闭板22的上表面固^连 接。所述第一固定块25设有两个，所述第一固定块25水平放置，所述第一固定块25的一端与 所述框体21的内表面固定连接。 、 、

[0020] 如图1所示，所述拉动装置3包括第一横板31、位于所述第一横板31下方的第连 接环32、位于所述第一连接环32左侧的第二连接环泊及设置于所述第一连接环32上的第二 拉线34。所述第一横板31呈水平状，所述第一横板31的左表面与所述框体21的^表面固定 连接，所述第一横板31的上表面与所述框体21的上表面处于同一平面内，所述第一横板31 上设有贯穿其上下表面的第二通孔311，所述第二通孔311呈圆形。所述第一连接环32呈半 圆环状，所述第一连接环32的两端与所述第一横板31的下表面固定连接。所述第二连接环 33呈半圆环状，所述第二连接环33的两端与所述框体21的侧面固定连接。所述第一拉线34 的左端与所述第二连接环33固定连接，所述第一拉线34的右端与所述第一连接环32固定连 接。

[0021] 如图1所示，所述过滤装置4包括第一电机41、位于所述第一电机41下方的转轴42、 设置于所述转轴42上的第三过滤网43、位于所述转轴42下方的第四过滤网44、设置于所述 第四过滤网44上的第五过滤网45及设置于所述转轴42上的旋转板46。所述电机41与电源 (未图示)典型连接，为所述电机41提供电能，所述电机41上设有开关(未图示），方便控制所 述电机41的打开或者关闭。所述转轴42呈圆柱体且竖直放置，所述转轴42的上端与所述电 机41连接，使得所述电机41可以带动所述转轴42旋转，所述转轴42的下端与所述第四过滤 网44的上表面固定连接。所述第三过滤网似呈圆柱体且水平放置，所述转轴42贯穿所述第 三过滤网43的上下表面且与其固定连接，所述第三过滤网43的侧面与所述框体21的内表面 滑动连接。所述第四过滤网44呈圆柱体且水平放置，所述第四过滤网44的滤孔比所述第五 过滤网45及第三过滤网43的滤孔小，从而可以过滤掉体积较小的颗粒杂质。所述第五过滤 网45呈圆环状且水平放置，所述第四过滤网44收容于所述第五过滤网45内且与所述第五过 滤网45固定连接，所述第五过滤网45的侧面与所述框体21的内表面滑动连接，所述第五过 滤网45的下表面与所述第一固定块25的上表面滑动连接。所述旋转板妨呈圆柱体且水平放 置，所述转轴42贯穿所述旋转板站的上下表面且与其固定连接。

[0022] 如图1所示，所述升降装置5包括第二横板51、位于所述第二横板51下方的第二支 架52、设置于所述第二支架52上的第一竖杆55、位于所述第一竖杆55上方的第三支架53、位 于所述第三支架53左侧的第二固定块54、位于所述第二支架52右侧的升降杆56、位于所述 升降杆56左右两侧的弹簧57及设置于所述升降杆56下端的滚轮58。所述第二横板51呈长方 体且水平放置，所述第一电机41的上表面与所述第二横板51的下表面固定连接。所述第二 支架52的上端与所述第二横板51的下表面固定连接，所述第二支架52的下端呈水平状，所 述转轴42贯穿所述第二支架52的上下表面且与其滑动连接，所述旋转板46的下表面与所述 第二支架52的上表面滑动连接，从而对所述旋转板妨及转轴42起到支撑作用。所述第一竖 杆55呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆55的下端与所述第二支架52固定连接，所述第一 竖杆55的上端与所述第三支架53固定连接。所述第三支架53的上端与所述第二横板51的下 表面固定连接，所述第三支架53的下端与所述第一电机41的右表面固定连接。所述第二固 定块54呈长方体且竖直放置，所述第二固定块54的上端与所述第二横板51的下表面固定连 接，所述第二固定块54与所述第一电机41固定连接。所述升降杆56呈长方体且竖直放置，所 述升降杆56的上端与所述第二横板51的下表面固定连接，所述升降杆56贯穿所述第一横板 31的上下表面且与其滑动连接，所述升降杆56的下端设有凹槽561，所述凹槽561呈长方体 状。所述弹簧57设有两个，所述弹簧57呈竖直状，所述弹簧57的上端与所述第二横板51固定 连接，所述弹簧57的下端与所述第一横板31固定连接。所述滚轮58呈圆柱体，所述滚轮58收 容于所述凹槽561内且与所述升降杆56枢轴连接，使得所述滚轮58可以在所述凹槽561内旋 转，所述滚轮58顶靠在所述第一拉线34上，从而对所述滚轮58及升降杆56起到支撑作用。

[0023] 如图1所示，所述电机装置6包括第二电机61、设置于所述第二电机61上的输出轴 62、位于所述第二电机61右侧的固定杆63及设置于所述输出轴62上的第二拉线64。所述第 二电机61与电源(未图示）电性连接，为所述第二电机61提供电能，所述第二电机61上设有 开关(未图示），方便控制所述第二电机61的打开或者关闭，所述第二电机61的下表面与所 述第一横板31的上表面固定连接。所述输出轴62呈圆柱体，所述输出轴62的一端与所述第 二电机61连接，使得所述第二电机61可以带动所述输出轴62旋转。所述固定杆63呈弯曲状， 所述固定杆63的下端与所述第一横板31固定连接，所述固定杆63的上端与所述第二电机61 固定连接。所述第二拉线64的上端与所述输出轴62固定连接，所述第二拉线64的下端穿过 所述第二通孔311且与所述第一拉线34固定连接。

[0024]如图1所示，所述本实用新型环保的矿石清洗污水过滤处理设备使用时，首先打开 第一电机41的开关，使得所述转轴42旋转，进而带动所述第三过滤网43、第四过滤网44及第 五过滤网45随之旋转。然后打开第二电机61的开关，使得所述输出轴62旋转，进而使得所述 第二拉线64在所述输出轴62上缠绕，然后所述第二拉线64向上拉动所述第一拉线34,使得 所述第一拉线34向上拉动所述滚轮58,使得所述滚轮58及升降杆57向上移动，进而使得所 述第二横板51向上移动，然后带动所述过滤装置4随之向上移动，使得所述第三过滤网43、 第四过滤网44及第五过滤网45向上移动，待所述过滤装置4向上移动一段距离后，所述第二 电机61使得所述输出轴62反向旋转，然后所述第二横板51及升降杆56向下移动，进而使得 所述过滤装置4向下移动，所述第三过滤网43、第四过滤网44及第五过滤网45向下移动，待 所述第五过滤网45顶靠在所述第一固定块25上时，所述第二电机61使得所述输出轴62再次 反向旋转，使得所述第二拉线64向上拉动所述第一拉线34,使得所述升降杆56、第二横板51 及过滤装置5向上移动，通过所述第二电机61使得所述输出轴62不断的反向旋转，进而使得 所述过滤装置4不断的上下移动。然后往所述框体21内倒入洗矿后的污水，然后污水经过第 三过滤网43及第四过滤网44、第五过滤网45的过滤进入到所述第五过滤网45的下方，由于 第三过滤网43、第四过滤网44及第五过滤网45不断的旋转及上下移动，从而可以对污水进 行充分的过滤，并且可以防止堵塞现象的发生，通过第三过滤网43的设置可以对污水进行 初步过滤，过滤掉污水中体积较大的颗粒杂质，经过第三过滤网43过滤的污水再经过第四 过滤网44及第五过滤网45进入到其下方，经过第四过滤网44过滤的污水可以直接掉落在所 述第二过滤网24内，然后经过第一过滤网23的过滤掉落在所述回收箱11内，由于第四过滤 网44的滤孔较小，可以过滤掉污水中的体积较小的颗粒杂质，经过第四过滤网44过滤的污 水可以直接进行回收，经过第五过滤网45过滤的污水再经过第二过滤网24及第一过滤网23 的过滤后进入到所述回收箱11内，保证对污水中的颗粒杂质进行充分的过滤。至此，本实用 新型环保的矿石清洗污水过滤处理设备使用过程描述完毕。

Claims (8)

1. 一种环保的矿石清洗污水过滤处理设备，其特征在于:所述环保的矿石清洗污水过 滤处理设备包括底板、位于所述底板上方的框体装置、位于所述框体装置右侧的拉动装置、 收容于所述框体装置内的过滤装置、设置于所述拉动装置上方的升降装置及位于所述升降 装置右侧的电机装置，所述底板上设有位于其上方的回收箱、位于所述回收箱左右两侧的 第一定位块、位于所述回收箱左侧的第一支撑杆及位于所述第一支撑杆左侧的第一支架， 所述框体装置包括框体、收容于所述框体内的封闭板、设置于所述封闭板上的第一过滤网、 位于所述封闭板上方的第二过滤网、位于所述框体内左右两侧的第一固定块，所述拉动装 置包括第一横板、位于所述第一横板下方的第一连接环、位于所述第一连接环左侧的第二 连接环及设置于所述第一连接环上的第一拉线，所述过滤装置包括第一电机、位于所述第 一电机下方的转轴、设置于所述转轴上的第三过滤网、位于所述转轴下方的第四过滤网、设 置于所述第四过滤网上的第五过滤网及设置于所述转轴上的旋转板，所述升降装置包括第 二横板、位于所述第二横板下方的第二支架、设置于所述第二支架上的第一竖杆、位于所述 第一竖杆上方的第三支架、位于所述第三支架左侧的第二固定块、位于所述第二支架右侧 的升降杆、位于所述升降杆左右两侧的弹簧及设置于所述升降杆下端的滚轮，所述电机装 置包括第二电机、设置于所述第二电机上的输出轴、位于所述第二电机右侧的固定杆及设 置于所述输出轴上的第二拉线。

2. 如权利要求1所述的环保的矿石清洗污水过滤处理设备，其特征在于:所述回收箱呈 空心的长方体，所述第一定位块设有两个，所述第一定位块呈长方体，所述第一定位块的下 端与所述底板固定连接，所述第一定位块顶靠在所述回收箱的侧面上，所述第一支撑杆呈 长方体且竖直放置，所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第一支架的下端与 所述底板固定连接，所述第一支架的上端呈水平状。

3. 如权利要求2所述的环保的矿石清洗污水过滤处理设备，其特征在于:所述框体呈横 截面为圆环的柱体，所述框体竖直放置且位于所述回收箱的上方，所述第一支架的上端与 所述框体的侧面固定连接，所述封闭板呈圆柱体，所述封闭板水平放置，所述封闭板的侧面 与所述框体的内表面固定连接，所述封闭板上设有贯穿其上下表面的第一通孔，所述第一 支撑杆的上端与所述封闭板固定连接，所述第一过滤网呈圆柱体且水平放置，所述第一过 滤网收容于所述第一通孔内且与所述封闭板固定连接，所述第二过滤网呈横截面为圆环的 柱体，所述第二过滤网呈竖直状，所述第二过滤网的下端对准所述第一通孔且与所述封闭 板的上表面固定连接，所述第一固定块设有两个，所述第一固定块水平放置，所述第一固定 块的一端与所述框体的内表面固定连接。

4. 如权利要求3所述的环保的矿石清洗污水过滤处理设备，其特征在于:所述第一横板 呈水平状，所述第一横板的左表面与所述框体的右表面固定连接，所述第一横板上设有贯 穿其上下表面的第二通孔，所述第一连接环呈半圆环状，所述第一连接环的两端与所述第 一 f黄板的下表面固定连接，所述第二连接环的两端与所述框体的侧面固定连接，所述第一 拉线的左端与所述第二连接环固定连接，所述第一拉线的右端与所述第一连接环固定连 接。 5如权利要求4所述的环保的矿石清洗污水过滤处理设备，其特征在于:所述转轴呈圆 柱体且竖直放置，所述转轴的上端与所述电机连接，所述转轴的下端与所述第四过滤网的 上表面固定连接，所述第三过滤网呈圆柱体且水平放置，所述转轴贯穿所述第三过滤网的 上下表面且与其固定连接，所述第三过滤网的侧面与所述框体的内表面滑动连接，所述第 四过滤网呈圆柱体且水平放置，所述第五过滤网呈圆环状且水平放置，所述第四过滤网收 容于所述第五过滤网内且与所述第五过滤网固定连接，所述第五过滤网的侧面与所述框体 的内表面滑动连接，所述第五过滤网的下表面与所述第一固定块的上表面滑动连接，所述 旋转板呈圆柱体且水平放置，所述转轴贯穿所述旋转板的上下表面且与其固定连接。

6. 如权利要求5所述的环保的矿石清洗污水过滤处理设备，其特征在于:所述第二横板 呈长方体且水平放置，所述第一电机的上表面与所述第二横板的下表面固定连接，所述第 二支架的上端与所述第二横板的下表面固定连接，所述第二支架的下端呈水平状，所述转 轴贯穿所述第二支架的上下表面且与其滑动连接，所述旋转板的下表面与所述第二支架的 上表面滑动连接，所述第一竖杆呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆的下端与所述第二支 架固定连接，所述第一竖杆的上端与所述第三支架固定连接，所述第三支架的上端与所述 第二横板的下表面固定连接，所述第三支架的下端与所述第一电机的右表面固定连接。

7. 如权利要求6所述的环保的矿石清洗污水过滤处理设备，其特征在于:所述第二固定 块呈长方体且竖直放置，所述第二固定块的上端与所述第二横板的下表面固定连接，所述 第二固定块与所述第一电机固定连接，所述升降杆呈长方体且竖直放置，所述升降杆的上 端与所述第二横板的下表面固定连接，所述升降杆贯穿所述第一横板的上下表面且与其滑 动连接，所述升降杆的下端设有凹槽，所述弹簧设有两个，所述弹簧呈竖直状，所述弹簧的 上端与所述第二横板固定连接，所述弹簧的下端与所述第一横板固定连接，所述滚轮呈圆 柱体，所述滚轮收容于所述凹槽内且与所述升降杆枢轴连接，所述滚轮顶靠在所述第一拉 线上。

8. 如权利要求7所述的环保的矿石清洗污水过滤处理设备，其特征在于:所述第二电机 的下表面与所述第一横板的上表面固定连接，所述输出轴呈圆柱体，所述输出轴的一端与 所述第二电机连接，所述固定杆呈弯曲状，所述固定杆的下端与所述第一横板固定连接，所 述固定杆的上端与所述第二电机固定连接，所述第二拉线的上端与所述输出轴固定连接’ 所述第二拉线的下端穿过所述第二通孔且与所述第一拉线固定连接。